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1、剑杆织机剑杆织机 剑杆引纬是以剑杆作为引纬器,将从储纬器上剑杆引纬是以剑杆作为引纬器,将从储纬器上退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式,其良剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式,其良好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于其它织机,广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、其它织机,广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业,是最通用的织制中、小批量花色织物麻织等行业,是最通用的织制中、小批量花色织物的机型,现已发展成为用途广泛、数量较多的一种的机型,现已发展成
2、为用途广泛、数量较多的一种无梭织机。无梭织机。第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理(一)按剑杆数目分(一)按剑杆数目分 1单剑杆单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧,一般用它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧,一般用于改造型的狭幅织机。于改造型的狭幅织机。单剑杆引纬机构简单,但因剑杆动程至少等于织物筘幅,单剑杆引纬机构简单,但因剑杆动程至少等于织物筘幅,剑杆往复动程大,既不便于高速,又不利于阔幅,现已很剑杆往复动程大,既不便于高速,又不利于阔幅,现已很少使用。少使用。2双剑杆双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成,使剑杆织机由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成,使剑杆织
3、机的门幅得以大大增加,最大门幅已达的门幅得以大大增加,最大门幅已达460cm。其中一根。其中一根剑杆将纬纱送到织机中部,称为送纬剑,另一根剑杆从织剑杆将纬纱送到织机中部,称为送纬剑,另一根剑杆从织机中部接过纬纱并将其引出梭口,称为接纬剑,这种方式机中部接过纬纱并将其引出梭口,称为接纬剑,这种方式最为常用。最为常用。一、剑杆引纬方式分类一、剑杆引纬方式分类第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理(二)按剑杆类型分(二)按剑杆类型分 1刚性剑杆刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输,不需剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输,不需导剑构件,引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭导剑构件,引纬时剑杆
4、和剑头大部分时间悬空在梭口中,不与经纱接触,从而减少了对经纱的磨损,。口中,不与经纱接触,从而减少了对经纱的磨损,。但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上,打但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上,打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出,造成机台宽度纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出,造成机台宽度方向占地面积较大,幅宽受到限制,引纬系统惯性方向占地面积较大,幅宽受到限制,引纬系统惯性大,不适应高速,故现在使用的较少。大,不适应高速,故现在使用的较少。2挠性剑杆挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成,剑头连接在由挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成,剑头连接在由剑轮传动的剑带上,牵引纬纱完成引纬工作。剑轮传动
5、的剑带上,牵引纬纱完成引纬工作。第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理(二)按剑杆类型分(二)按剑杆类型分 3双向剑杆双向剑杆 在一根剑杆的两端各装一个剑头,剑杆从织机中在一根剑杆的两端各装一个剑头,剑杆从织机中央开始轮流地向两侧引纬,向一侧的进剑行程是另一央开始轮流地向两侧引纬,向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机,两侧均需筒子侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机,两侧均需筒子座,张力装置,储纬装置等,机件较多,且剑头即是座,张力装置,储纬装置等,机件较多,且剑头即是送纬剑头,又是接纬剑头,比较复杂;两剑头有双重送纬剑头,又是接纬剑头,比较
6、复杂;两剑头有双重任务,运动规律较难选择,效率不是很高,使得这种任务,运动规律较难选择,效率不是很高,使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。引纬方式没有得到进一步的发展。4双层剑杆双层剑杆 织机采用双层梭口的开口方式,每次引纬同时引织机采用双层梭口的开口方式,每次引纬同时引入上下各一根纬纱,适用于双重、双层织物的生产。入上下各一根纬纱,适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆引纬生产的绒织物(长毛绒、天鹅绒、利用双层剑杆引纬生产的绒织物(长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等)的手感、外观良好,且产量较高。棉绒及地毯等)的手感、外观良好,且产量较高。1叉入式叉入式 送纬剑头上带有送纬剑头上带有“叉叉”,
7、接纬剑头上带有,接纬剑头上带有“勾勾”,纬纱由送纬,纬纱由送纬剑的剑的“叉叉”送到织机中央,让接纬剑的剑头钩住,引出梭口,每次送到织机中央,让接纬剑的剑头钩住,引出梭口,每次引入双纬。引入双纬。2夹持式夹持式 送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上,引到梭口中央后钳口张开,送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上,引到梭口中央后钳口张开,将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口,实现线状引纬,每次引将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口,实现线状引纬,每次引入单纬。入单纬。3交付式交付式 送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央,然后将纬纱送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央,然后将纬纱连同夹持器剑头一起交付
8、给接纬剑,再由接纬剑将其引出梭口。连同夹持器剑头一起交付给接纬剑,再由接纬剑将其引出梭口。4喷气式喷气式 由两根空心剑杆相连接组成空气通道,纬纱先引入送纬剑,由由两根空心剑杆相连接组成空气通道,纬纱先引入送纬剑,由送纬剑和压缩空气将其送入梭口,在梭口中央交付给接纬剑,接纬送纬剑和压缩空气将其送入梭口,在梭口中央交付给接纬剑,接纬剑空心杆内具有负压,由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。剑空心杆内具有负压,由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。(三)按纬纱交接方式分(三)按纬纱交接方式分第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 1非分离筘座式非分离筘座式 传剑机构与筘座相连,并随筘座一起前后摆动,传剑机构
9、与筘座相连,并随筘座一起前后摆动,同时剑杆相对于筘座左右运动,完成引纬。同时剑杆相对于筘座左右运动,完成引纬。2分离筘座式分离筘座式 在分离式筘座的剑杆织机上,传剑机构不装在筘在分离式筘座的剑杆织机上,传剑机构不装在筘座上,而装在织机机架上,传剑机构不随筘座前后座上,而装在织机机架上,传剑机构不随筘座前后摆动。摆动。(四)按筘座方式分(四)按筘座方式分第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和导剑钩(片)等。导剑钩(片)等。(一)剑杆和剑带(一)剑杆和剑带 刚性剑杆应由轻而结实的材料制成,一般可用铝合金刚
10、性剑杆应由轻而结实的材料制成,一般可用铝合金杆(管)、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成,后者质轻而杆(管)、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成,后者质轻而刚性好,但价格昂贵,基本配在高档剑杆机型上。刚性好,但价格昂贵,基本配在高档剑杆机型上。挠性剑带要求弹性回复性能好,能经受反复的弯曲变挠性剑带要求弹性回复性能好,能经受反复的弯曲变形,而且还要耐磨、有足够的强度,故其一般由钢带、尼形,而且还要耐磨、有足够的强度,故其一般由钢带、尼龙带或复合材料制成。龙带或复合材料制成。(二)剑头(二)剑头 (1)送纬剑头)送纬剑头(2)接纬剑头)接纬剑头 (三)剑轮(三)剑轮 剑轮往复运动,传动挠性剑带进出梭口。剑轮往
11、复运动,传动挠性剑带进出梭口。(四)导向器件(四)导向器件 剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用,一是稳剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用,一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动;二是托起剑带,减少剑头、定剑头和剑带在梭口中的运动;二是托起剑带,减少剑头、剑带与经纱的摩擦剑带与经纱的摩擦。二、剑杆引纬的主要器件二、剑杆引纬的主要器件第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 三、传剑机构及其引纬工艺特点三、传剑机构及其引纬工艺特点(一)变螺距螺杆传剑机构(一)变螺距螺杆传剑机构第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理图图9-69-6变螺距螺杆传剑机构示意图变螺距螺杆传剑机构示意图l l可调曲柄可调曲
12、柄 2 2牵手牵手 3 3螺杆滑套螺杆滑套 4 4变螺距螺杆变螺距螺杆 5 5传剑轮传剑轮 变螺距螺旋传动引纬机构变螺距螺旋传动引纬机构传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄柄l回转,经牵手回转,经牵手2带动螺杆滑套带动螺杆滑套3作往复运动,作往复运动,螺杆滑套推动变螺距螺杆螺杆滑套推动变螺距螺杆4绕自身轴线作正反绕自身轴线作正反向旋转,由此传动传剑轮向旋转,由此传动传剑轮5和与其啮合的剑带和与其啮合的剑带作进剑及退剑运动。作进剑及退剑运动。第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆
13、引纬原理(二)球面曲柄传剑机构(二)球面曲柄传剑机构第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理9-79-7球面曲柄传剑机构球面曲柄传剑机构1 1主轴主轴 2 2驱动曲柄驱动曲柄 3 3叉形连杆叉形连杆 4 4摇杆摇杆 5 5连杆连杆 6 6扇形齿轮扇形齿轮 7 7剑带轮剑带轮 8 8齿轮齿轮 9 9剑带剑带 10 10滚针轴承滚针轴承返回如如图图9-7所示所示,主轴主轴1传动的驱动曲柄传动的驱动曲柄2与叉形与叉形连杆连杆3与滚针轴承与滚针轴承10连接,叉形连杆连接,叉形连杆3带动摇带动摇杆杆4做往复摆动,由于叉形连杆做往复摆动,由于叉形连杆3下部多一个下部多一个摆动运动,驱动曲柄摆动运动,驱动曲柄
14、2、叉形连杆、叉形连杆3与摇杆与摇杆4组成空间球面四连杆机构,由摇杆组成空间球面四连杆机构,由摇杆4带动连杆带动连杆5、扇形齿轮、扇形齿轮6左右摆动,扇形齿轮左右摆动,扇形齿轮6通过齿通过齿轮轮7使剑带轮使剑带轮8作往复的回转运动,从而使剑作往复的回转运动,从而使剑带带9作往复直线运动,完成剑杆的引纬工作。作往复直线运动,完成剑杆的引纬工作。第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理(二)球面曲柄传剑机构(二)球面曲柄传剑机构空间四杆引纬机构空间四杆引纬机构 共轭凸轮引纬机构如共轭凸轮引纬机构如图图9-8所示所示,常用于双侧挠常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭凸轮性剑杆的驱动。共轭凸轮1、2固定在主轴
15、固定在主轴3上,当上,当主轴主轴3回转时,共轭凸轮回转时,共轭凸轮1、2随之回转,通过两个随之回转,通过两个转子转子4推动摆杆推动摆杆5,带动连杆,带动连杆6作往复运动,扇形齿作往复运动,扇形齿轮轮7随之摆动,使齿轮随之摆动,使齿轮8往复回转,织机主轴转一转,往复回转,织机主轴转一转,两剑进出梭口一次,完成一次引纬。两剑进出梭口一次,完成一次引纬。(三)共轭凸轮式传剑机构(三)共轭凸轮式传剑机构第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 图图9-89-8共轭凸轮引纬机构共轭凸轮引纬机构1 1,2 2共共轭轭凸凸轮轮 3 3主主轴轴 4 4转转子子 5 5摆杆摆杆 6 6连杆连杆 7 7扇形齿轮扇形
16、齿轮 8 8齿轮齿轮第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理返回共轭凸轮引纬机构共轭凸轮引纬机构 差动轮系连杆机构传动引纬机构差动轮系连杆机构传动引纬机构 剑杆织机具有很强的纬纱选色性能,通常可剑杆织机具有很强的纬纱选色性能,通常可选选8色纬纱,最多可达色纬纱,最多可达16色。而且选纬动作准确,色。而且选纬动作准确,机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步,微电机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步,微电脑不断介入,选纬机构也在逐步改进,由机械式脑不断介入,选纬机构也在逐步改进,由机械式发展为电磁式,直至目前出现的以微电脑控制的发展为电磁式,直至目前出现的以微电脑控制的选纬机构。选纬机构。四、剑杆织机
17、的多色纬制织四、剑杆织机的多色纬制织第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 另一种机械式选纬机构如另一种机械式选纬机构如图图9-10所示。包所示。包覆有纹板纸覆有纹板纸1的花筒的花筒2与探针与探针3构成了选纬信号装构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时,探针上抬,顶起选置。当纹板纸上无指令孔时,探针上抬,顶起选纬控制刀纬控制刀4至虚线位置。相反,纹板纸上有指令至虚线位置。相反,纹板纸上有指令孔时,探针落入花筒,选纬杆控制刀下降,其缺孔时,探针落入花筒,选纬杆控制刀下降,其缺口恰好位于双臂摇杆口恰好位于双臂摇杆5上端的转子作用线上上端的转子作用线上(实线实线位置位置)。凸轮。凸轮6从小半径转为
18、大半径与转子从小半径转为大半径与转子7接触,接触,使双臂摇杆作逆时针方向旋转,推动选纬控制刀使双臂摇杆作逆时针方向旋转,推动选纬控制刀左移,进而带动上端固装有选纬杆的摇杆左移,进而带动上端固装有选纬杆的摇杆8,使,使选纬杆进入工作位置;当凸轮由大半径转为小半选纬杆进入工作位置;当凸轮由大半径转为小半径接触时,则选纬杆作回程运动,退出工作位置。径接触时,则选纬杆作回程运动,退出工作位置。(一)机械式选纬机构(一)机械式选纬机构第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 图图9-109-10花筒选纬装置花筒选纬装置1 1纹板纸纹板纸 2 2花筒花筒 3 3探针探针4 4选纬控制选纬控制 5 5双臂摇杆
19、双臂摇杆 6 6凸轮凸轮 7 7转子转子 8 8摇杆摇杆第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理返回 如如图图9-11所示所示,电磁铁电磁铁1根据选纬信号装置发出根据选纬信号装置发出的指令信号进行断电或通电,通过电磁力作用使撑的指令信号进行断电或通电,通过电磁力作用使撑头头2上翘或下摆。在凸轮上翘或下摆。在凸轮3回转时,经转子回转时,经转子4使杠杆使杠杆5绕绕O1轴摆动,由于压缩弹簧轴摆动,由于压缩弹簧6的作用,的作用,O1轴暂时保轴暂时保持静止。如果撑头下摆,顶住杠杆上端持静止。如果撑头下摆,顶住杠杆上端d时,凸轮的时,凸轮的转动便迫使其下端转动便迫使其下端O1轴向右移动,从而克服压缩弹轴向右
20、移动,从而克服压缩弹簧簧6的作用力使横动杆的作用力使横动杆7右移,带动选纬杆右移,带动选纬杆8绕绕O2轴轴进入工作位置,完成选纬动作。进入工作位置,完成选纬动作。(二)电磁式选纬机构(二)电磁式选纬机构第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理图图9-119-11电磁式选纬装置电磁式选纬装置 图图9-129-12光电选纬信号装置光电选纬信号装置1 1电磁铁电磁铁 2 2撑头撑头 3 3凸轮凸轮 4 4转子转子 1 1光电管光电管 2 2红外发光二管红外发光二管 3 3纹板纸纹板纸5 5杠杆杠杆 6 6压缩弹簧压缩弹簧 7 7横动杆横动杆 8 8选纬杆选纬杆第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理返回
21、光电选纬信号装置如光电选纬信号装置如图图9-12所示。它由光电所示。它由光电管管1、红外发光二极管、红外发光二极管2、纹板纸、纹板纸3、纹板间、纹板间歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔,则红外发光二极管发出的光束穿过指令令孔,则红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收,经开关电路处理后使电磁孔被光电管所接收,经开关电路处理后使电磁铁导通。相反,无指令孔则不导通。铁导通。相反,无指令孔则不导通。第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 新型的电脑选纬装置是由电脑程序控制电磁铁的通电和新型的电脑选纬装置是由电脑程序控制电磁铁的通电和断电来完成
22、的,这不仅使信号机构极大简化,纬纱配色循环断电来完成的,这不仅使信号机构极大简化,纬纱配色循环更加方便,而且控制程序可以在织机上直接输入,也可由中更加方便,而且控制程序可以在织机上直接输入,也可由中央控制室经电缆和双向通讯接口输入到织机的电脑中去,为央控制室经电缆和双向通讯接口输入到织机的电脑中去,为实现织造车间生产现代化的集中管理创造了条件。实现织造车间生产现代化的集中管理创造了条件。电脑选纬装置电脑选纬装置第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组,按混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组,按照照11或或22等设定的顺序进行引纬的方法。混纬等设定的顺序进行引
23、纬的方法。混纬工艺应用,有利于改善织物的实物质量,提升织物工艺应用,有利于改善织物的实物质量,提升织物的品质,适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的品质,适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的混纬机构进行混纬,一种典型的混纬机构如的混纬机构进行混纬,一种典型的混纬机构如图图9-13所示。混纬凸轮所示。混纬凸轮1旋转时,其大小半径控制滑动旋转时,其大小半径控制滑动杆杆2左右移动,经连杆左右移动,经连杆3,使两根穿有同种纬纱的选,使两根穿有同种纬纱的选纬杆纬杆4绕轴绕轴O1作交替的上、下摆动,从而轮流带引作交替的上、下摆动,从而轮流带引各自的纬纱进入或退出引纬工作位置,达到混纬目各自的纬纱进入或退
24、出引纬工作位置,达到混纬目的。的。(三)混纬机构(三)混纬机构第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理 第一节第一节 剑杆引纬原理剑杆引纬原理图图9-139-13混纬机构混纬机构1 1混纬凸轮混纬凸轮 2 2滑动杆滑动杆 3 3连杆连杆 4 4选纬杆选纬杆 5 5纬纱纬纱 无梭织机的布边与储纬器无梭织机的布边与储纬器1布边的种类、作用及要求。布边的种类、作用及要求。2织边机构的工作原理。织边机构的工作原理。3储纬器的作用、分类及工作原理。储纬器的作用、分类及工作原理。第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机的布边 一、布边的作用及要求一、布边的作用及要求布布边边是是织织物物的的组组成成部部分分,其其
25、作作用用是是防防止止边边经经松松散散脱脱落落,增增加加织织物物边边部部对对外外力力的的抵抵抗抗能能力力。在在织织造造过过程程中中,布布边边要要能能承承受受边边撑撑的的作作用用,防防止止织织物物纬纬向向过过分分收收缩缩,以以使使织织物物保保持持一一定定的的幅幅宽宽,在在印印染染、整整理理过过程程中中,布布边边要要能能承承受受刺刺针针、钳钳口口等等的的作作用用,以以防防止止织织物物被被撕撕裂裂或或损损坏坏。在在丝丝织织、毛毛织织等等高高档档织织物物生生产产中中,还还可可在在布布边边上上织织出出边边字字,以以介介绍绍品品名名、质质量量等等。一一般般要要求求布布边边平平整整、牢牢固固、光光洁洁、硬硬挺
26、挺,因因此此布布边的结构及其设计是很重要的。边的结构及其设计是很重要的。无无梭梭织织机机引引纬纬一一般般采采用用单单侧侧引引纬纬且且一一纬纬一一剪剪,纬纬纱纱在在布布边边处处不不连连续续,形形成成所所谓谓的的毛毛边边,这这种种毛毛边边的的经经纬纬纱纱之之间间没没有有形形成成有有效效的的束束缚缚,非非常常容容易易散散脱脱,为为此此,在在无无梭梭织织机机上上,需需通通过过专专门门的的成成边边装装置置对对毛毛边边进进行行处处理理,以以形形成成所所谓谓的的加加固边。固边。无梭织机所织的布边应能满足以下要求:无梭织机所织的布边应能满足以下要求:1 1在在织织机机打打纬纬过过程程中中,边边经经纱纱不不致致
27、散散开开,在在织物上边经纱张力与布身张力一致。织物上边经纱张力与布身张力一致。2 2印印染染过过程程中中,能能经经受受纵纵、横横向向的的拉拉力力,在在牵引和拉幅过程中不致断裂和散脱。牵引和拉幅过程中不致断裂和散脱。3 3布布边边与与布布身身厚厚度度要要一一致致,以以便便于于轧轧染染加加工工和服装厂裁剪。和服装厂裁剪。4 4原料消耗要少。原料消耗要少。第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机的布边二、布边的分类二、布边的分类 无梭织机织物的布边主要形式有:折入无梭织机织物的布边主要形式有:折入边、纱罗边、绳状边、热熔边、针织边。边、纱罗边、绳状边、热熔边、针织边。第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机
28、的布边(一)折入边(一)折入边 第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机的布边(二)纱罗绞边(二)纱罗绞边 第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机的布边 (三)绳状边(三)绳状边 绳状边利用两根边纱相互盘旋构成与绳状边利用两根边纱相互盘旋构成与纬纱的抱合而形成布边。纬纱的抱合而形成布边。(四)钩边装置(四)钩边装置 在帆布剑杆织机上,双纬引入时送纬在帆布剑杆织机上,双纬引入时送纬侧形成自然光边,接纬侧用钩边装置形成侧形成自然光边,接纬侧用钩边装置形成针织边。针织边。第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机的布边喷气织机绞边装置喷气织机绞边装置喷气织机绞边装置喷气织机绞边装置第一节第一节 无梭织机的布边无
29、梭织机的布边单电动机绞边装置单电动机绞边装置单电动机绞边装置单电动机绞边装置第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机的布边剑杆织机双电动机圆盘绞边装置剑杆织机双电动机圆盘绞边装置剑杆织机双电动机圆盘绞边装置剑杆织机双电动机圆盘绞边装置第一节第一节 无梭织机的布边无梭织机的布边第二节第二节 储纬器储纬器 一、储纬器的作用及分类一、储纬器的作用及分类 现现代代无无梭梭织织机机入入纬纬率率很很高高,通通常常都都在在10001000m mminmin以以上上,最最高高已已超超过过20002000m mminmin,且且引引纬纬过过程程仅仅占占织织机机主主轴轴一一转转中中的的1/21/21/31/3时时间间
30、,因因此此纬纬纱纱从从筒筒子子上上的的引引出出速速度度很很高高,相相当当于于入入纬纬率率的的2 23 3倍倍,若若纬纬纱纱直直接接从从筒筒子子上上退退绕绕,将将导导致致纬纬纱纱张张力力峰峰值值过过大大,纬纬纱纱易易发发生生断断头头。为为了了适适应应无无梭梭织织机机的的高高速速引引纬纬,需需将将纬纬纱纱预预先先从从筒筒子子上上退退绕下来。即进行所谓的储纬,储纬是由储纬器完成的。绕下来。即进行所谓的储纬,储纬是由储纬器完成的。二、普通二、普通储纬储纬器器 根据储纱鼓是否转动,储纬器分为动鼓式储纬器和定根据储纱鼓是否转动,储纬器分为动鼓式储纬器和定鼓式储纬器两种。鼓式储纬器两种。(一(一)定鼓式储纬
31、器定鼓式储纬器 动动鼓鼓式式储储纬纬器器以以具具有有较较大大转转动动惯惯量量的的储储纱纱鼓鼓作作为为绕绕纱纱回回转转部部件件,显显然然对对于于高高速速织织机机十十分分不不利利。于于是是,以以质质量量轻轻、体体积积小小的的绕绕纱纱盘盘代代替替储储纱纱鼓鼓作作为为绕绕纱纱回回转转部部件件的的定定鼓鼓式式储储纬纬得得到到迅迅速速发发展展。目目前前,定定鼓鼓式式储储纬纬器器有有很很多多种种结结构构形形式式,它它们们的的作作用用原原理理基基本本相相同同,图图123123所所示示即即为为一一种种典典型型的的定鼓式储纬器结构图定鼓式储纬器结构图。第二节第二节 储纬器储纬器图图图图12-3 12-3 12-3
32、 12-3 定鼓式储纬器结构图定鼓式储纬器结构图定鼓式储纬器结构图定鼓式储纬器结构图l l l l进纱张力器进纱张力器进纱张力器进纱张力器 2 2 2 2空心轴空心轴空心轴空心轴 3 3 3 3定子定子定子定子 4 4 4 4转子转子转子转子 5 5 5 5后磁铁盘后磁铁盘后磁铁盘后磁铁盘 6 6 6 6绕纱盘绕纱盘绕纱盘绕纱盘 7 7 7 7前磁铁盘前磁铁盘前磁铁盘前磁铁盘 8 8 8 8锥度导指锥度导指锥度导指锥度导指 9 9 9 9反射式光电传感元件反射式光电传感元件反射式光电传感元件反射式光电传感元件 10 10 10 10锥度调节旋钮锥度调节旋钮锥度调节旋钮锥度调节旋钮 1 1 1
33、1l l l l储纱鼓储纱鼓储纱鼓储纱鼓 12 12 12 12阻尼环阻尼环阻尼环阻尼环 13 13 13 13出纱张力器出纱张力器出纱张力器出纱张力器第二节第二节 储纬器储纬器三、三、纬纱纬纱定定长储纬长储纬器器 纬纬纱纱定定长长储储纬纬器器在在引引纬纬开开始始时时释释放放长长度度精精确确的的一一段段纬纬纱纱,由由流流体体牵牵引引,飞飞入入梭梭口口。定定长长储储纬纬器器也也分分为为动动鼓鼓式式和和定定鼓鼓式式两两种种。动动鼓鼓式式定定长长储储纬纬器器的的高高速速适适应应性性差差。所所以以使使用用较较少少。目目前前,性性能能优优秀秀的的喷喷气气织织机机和和喷喷水水织织机机一一般般都都采采用用定
34、定鼓鼓式式定定长储纬器长储纬器。引引纬纬时时,每每纬纬退退绕绕圈圈数数和和指指形形爪爪所所构构成成的的储储纱纱鼓鼓直直径径有有关关,改改变变指指形形爪爪的的径径向向位位置置可可以以调调整整储储纱纱鼓鼓的的直直径径大大小小,每每纬纬退绕圈数退绕圈数n n(必须是整数必须是整数)可按公式计算。可按公式计算。第二节第二节 储纬器储纬器 典型的定鼓式纬纱定长储纬器典型的定鼓式纬纱定长储纬器典型的定鼓式纬纱定长储纬器典型的定鼓式纬纱定长储纬器1 1 1 1一纬纱一纬纱一纬纱一纬纱 2 2 2 2一进纱张力器一进纱张力器一进纱张力器一进纱张力器 3 3 3 3一空心轴一空心轴一空心轴一空心轴 4-4-4-
35、4-EgEgEgEg动机动机动机动机 5 5 5 5一测速传感器一测速传感器一测速传感器一测速传感器 6 6 6 6一导纱管一导纱管一导纱管一导纱管 7 7 7 7一磁针体一磁针体一磁针体一磁针体 8 8 8 8一指形爪一指形爪一指形爪一指形爪 9 9 9 9一斜轴套一斜轴套一斜轴套一斜轴套 lOlOlOlO一摆动盘一摆动盘一摆动盘一摆动盘 一、工艺参数的设定一、工艺参数的设定 当剑杆织机制织品种发生变化,尤其上机筘幅变当剑杆织机制织品种发生变化,尤其上机筘幅变化时,必须进行有关引纬工艺调节。其主要内容包括:化时,必须进行有关引纬工艺调节。其主要内容包括:剑杆动程、剑头初始位置、两剑头进出梭口
36、时间、剑剑杆动程、剑头初始位置、两剑头进出梭口时间、剑头开夹时间等。头开夹时间等。双剑杆引纬过程中,在织机中央发生纬纱在送纬双剑杆引纬过程中,在织机中央发生纬纱在送纬剑和接纬剑之间交接。为了改善交接的条件,部分剑剑和接纬剑之间交接。为了改善交接的条件,部分剑杆织机采用接力交接的方法,即设计时让两剑有一段杆织机采用接力交接的方法,即设计时让两剑有一段交接冲程交接冲程d,送纬剑的进足时刻较接纬剑的进足时刻晚,送纬剑的进足时刻较接纬剑的进足时刻晚,两时刻的主轴位置角差值为两时刻的主轴位置角差值为(在上述的引剑机构中在上述的引剑机构中=5)。接力交接的原理如。接力交接的原理如图图9-14所示。所示。第
37、二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计接力交接原理接力交接原理 图图9-149-14接力交接原理接力交接原理S Ss s、S Sj j-送纬剑和接纬剑的位移曲线送纬剑和接纬剑的位移曲线第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计(一)工艺参数的调节方法(一)工艺参数的调节方法 1剑杆动程的调节剑杆动程的调节 调调节节剑剑杆杆动动程程应应随随上上机机筘筘幅幅作作相相应应调调整整,调调整整方方法法因因机机型型而而异异。调调节节时时,当当上上机机筘筘幅幅变变化化不不太太大大时时,只只须须在在接接纬纬侧侧作作调调整整(即即所所谓谓非非对对称称织织造造);当当上上机机筘筘幅幅变变
38、化化较较大大时时,必必须须在在送送纬纬侧侧和和接接纬纬侧同时调整,以实现对称织造。侧同时调整,以实现对称织造。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计2剑头初始位置的调节剑头初始位置的调节剑剑头头的的动动程程满满足足了了布布幅幅要要求求后后,为为了了使使送送纬纬剑剑、接接纬纬剑剑的的剑剑头头在在梭梭道道中中央央交交接接,或或在在指指定定的的某某一一区区域域交交接接,两两剑剑头头有有一一定定的的交交接接冲冲程程,剑剑头头初初始始位位置置必必须调节。须调节。对对于于用用传传剑剑齿齿轮轮传传动动冲冲孔孔剑剑带带的的剑剑杆杆织织机机,只只要要在在上上机机时时,松松开开传传剑剑齿齿轮轮夹夹
39、紧紧装装置置中中的的螺螺钉钉,传传剑剑齿齿轮轮可可以以自自由由转转动动,来来改改变变剑剑带带与与齿齿轮轮的的初初始始啮啮合合位位置置,亦亦即即改改变变了了剑剑头头初初始始位位置置,并并就就可可调调整整两两剑剑头头在在梭梭口口中中央央的的交交接接冲冲程程和和交交接接位位置置,以以保保证证它它们们在在筘幅中央交接。筘幅中央交接。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计3两剑头进出梭口时间的调节两剑头进出梭口时间的调节两两剑剑头头进进出出梭梭口口时时间间直直接接影影响响剑剑头头与与经经纱纱的的挤挤压压程程度度,与与开开口口时时间间有有密密切切关关系系。剑剑头头进进梭梭口口时时间间,亦亦
40、称称进进剑剑时时间间,对对于于送送纬纬剑剑,是是指指其其剑剑尖尖进进至至纬纬纱纱剪剪刀刀刃刃外外侧侧时时的的主主轴轴位位置置角角,对对于于接接纬纬剑剑,则则是是指指剑剑头头进进梭梭口口时时,其其剑剑尖尖进进至至右右边边假假边边第第一一根根经经纱纱位位置置时的主轴位置角。时的主轴位置角。剑剑头头出出梭梭口口时时间间,亦亦称称退退剑剑时时间间,对对于于送送纬纬剑剑,是是指指剑剑头头出出梭梭口口时时,其其剑剑尖尖和和左左侧侧筘筘边边对对齐齐时时的的主主轴轴位位置置角角,对对于于接接纬纬剑剑,则是指其剑尖和右侧筘边对齐时的主轴位置角。则是指其剑尖和右侧筘边对齐时的主轴位置角。调调节节剑剑头头进进出出梭
41、梭口口时时间间时时,其其方方法法类类似似于于上上述述剑剑头头初初始始位位置置的的调调节节,只只需需将将织织机机主主轴轴转转至至工工艺艺规规定定的的角角度度(一一般般情情况况下下,进进剑剑时时间间在在5575,退退剑剑时时间间在在280300),将将两两剑剑带带分分别别拉拉至至上上述述规规定定的的位位置置,再再固固定定传传剑剑齿齿轮轮夹夹紧紧装装置置中中的的螺螺钉钉,然然后后让让织织机机转转一一转转,检检查查左左右右两两侧侧剑剑头头是是否否碰碰钢钢筘筘,如如碰碰钢钢筘筘,须须再再作作相应调整。相应调整。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计4剑头开夹时间的调节剑头开夹时间的调节接
42、接纬纬剑剑退退出出梭梭口口时时夹夹纱纱器器碰碰到到开开夹夹器器即即失失去去夹夹持持力力而而把把纬纬纱纱释释放放掉掉的的瞬瞬间间称称作作剑剑头头的的开开夹夹时时间间。送送纬纬剑剑退退出出梭梭口口后后,在在350350静静止止点点时时,吸吸风风口口外外缘缘与与送送纬纬剑剑尖尖要要有有2020mmmm的的距距离离,调调节节压压块块压压力力使使纬纬纱纱钳钳口口开开启启适适量量(压压杆杆打打开开约约1 1mmmm),以以能能使使废废纱纱、杂杂物物全全部部吸吸掉掉为为准准,不不宜宜过过大大,以以免免造造成成不不必必要要的的磨损。磨损。接接纬纬剑剑退退出出梭梭口口后后,调调节节滑滑板板的的左左右右位位置置及
43、及其其与与夹夹纱纱器器的的平平行行度度,使使钳钳口口始始终终张张开开并并保保持持大大小小不不变变,同同时时使使纬纬纱纱头头保保持持适适当当长长度度,一一般般为为4 46 6 mmmm。开开夹夹时时间间迟迟则则出出梭梭口口纱纱尾尾长长,反反之之,则则短短。故故调调节节开开夹夹时时间间以以出出梭梭口口侧侧纱纱尾尾长长短短合合适适为为依依据。据。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计5交接时间交接时间 送纬剑、接纬剑中央交接时间为送纬剑、接纬剑中央交接时间为180,两剑头端,两剑头端距尺寸以距尺寸以6070mm为宜,各种齿轮间隙要小,过为宜,各种齿轮间隙要小,过大动程很容易撞坏剑头。
44、大动程很容易撞坏剑头。6 6选纬指调整选纬指调整选选纬纬指指有有两两个个可可调调参参数数:一一是是始始动动时时间间,当当织织机机刻刻度度盘盘在在5 5时时,选选纬纬指指始始动动下下降降1 1mmmm;二二是是高高低低位位置置,当当选选纬纬指指下下降降到到最最低低时时(刻刻度度盘盘45455555),纬纱轻轻靠在前后两根搁纱棒上。),纬纱轻轻靠在前后两根搁纱棒上。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计 7 7剪纬时间剪纬时间一一般般是是指指送送纬纬剑剑从从选选纬纬指指上上握握持持待待引引纬纬纱纱后后,剪剪纬装置将待引纬纱另一端剪断的时间。纬装置将待引纬纱另一端剪断的时间。8 8纬
45、纱张力调节纬纱张力调节 纬纱必须有一定的张力,纬纱的张力过小,废边纬纱必须有一定的张力,纬纱的张力过小,废边纱尾就会增长,甚至会松弛到纬纱被带进织口,形成纱尾就会增长,甚至会松弛到纬纱被带进织口,形成双纬。张力过大,又会使废边夹不住纬纱,引起缩纬,双纬。张力过大,又会使废边夹不住纬纱,引起缩纬,布边处缺纬。布边处缺纬。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计(二)剑杆引纬运动与其他机构的运动配合(二)剑杆引纬运动与其他机构的运动配合(二)剑杆引纬运动与其他机构的运动配合(二)剑杆引纬运动与其他机构的运动配合 剑杆引纬运动与其他机构的运动配合关系,以剑杆引纬运动与其他机构的运动配合
46、关系,以某剑某剑杆织机织造平纹细布时各机构运动配合关系为例:杆织机织造平纹细布时各机构运动配合关系为例:打纬打纬止点止点00,纬停,纬停2020,送经,送经4040,选纬指到位、送纬剑接,选纬指到位、送纬剑接触纬纱触纬纱5050,梭口接近满开,梭口接近满开6060,两剑进入地经梭口,两剑进入地经梭口6868,梭口满开,梭口满开7070,两剑交接,两剑交接180180,梭口开始闭合,梭口开始闭合190190,选纬指开始运动,选纬指开始运动210210,两剑退出地经,两剑退出地经292292,绞,绞边综平边综平310310,钢筘接触纬纱,钢筘接触纬纱320320,经停点,经停点320320(工作(
47、工作或检测区)织机启动区或检测区)织机启动区4040310310,两剑检测区,两剑检测区150150160160和和200200210210,纬纱检测区,纬纱检测区8080 160 160和和220220300300。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计二、剑杆织机工艺设计实例二、剑杆织机工艺设计实例(一)色织防羽布的设计工艺(一)色织防羽布的设计工艺 1 1产品性能产品性能(1 1)规格:)规格:JC40JC40JC40JC40,133 133 100100。(2 2)特特点点:经经、纬纬密密度度高高,织织物物总总紧紧度度大大,在在高高速速织织造造过过程程中中,经经纱纱与与
48、经经纱纱、经经纱纱与与经经停停片片、综综丝丝和钢筘之间的摩擦次数多且剧烈,生产难度较大。和钢筘之间的摩擦次数多且剧烈,生产难度较大。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计2 2织造工艺织造工艺织造工艺织造工艺该该品品种种紧紧度度大大,织织造造时时所所需需打打纬纬力力大大,由由于于成成品品几几乎乎无无法法修修复复,因因此此下下机机质质量量至至关关重重要要,只只有有配配置置精精确确、合合理理的的上上机机工工艺艺,才才能能达达到到要要求求,如如选选用用天马优秀天马优秀-剑杆织机,剑杆织机,具体工艺如下:具体工艺如下:(1 1)引纬时间的调节)引纬时间的调节引引纬纬时时间间就就是是进进
49、剑剑时时间间,过过早早过过迟迟都都会会增增加加经经纱纱摩摩擦擦力力,不不利利于于织织造造,为为保保证证引引纬纬、开开口口的的打打纬纬运运动动之之间间良良好好的的协协调调性性,进进剑剑时时间间可可定定为为5757左左右右,退退剑剑时时间间可可定定为为280280左左右右,这这有有利利于于剑剑头头在在梭梭口口中中顺利通过,有效地减少剑头进出梭口时的挤压度。顺利通过,有效地减少剑头进出梭口时的挤压度。第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计第二节第二节 剑杆织机工艺参数设计剑杆织机工艺参数设计(2 2)开口机构的调节)开口机构的调节开开口口时时间间的的早早与与迟迟都都会会影影响响到到剑
50、剑头头对对经经纱纱的的挤挤压压程程度度,造造成成断断经经停停台台,同同时时决决定定了了打打纬纬时时的的上上下下层层经经纱纱张张力力,从从而而影影响响到到布布面面外外观观质质量量,故故根根据据品品种种特特点点,综综平平时时间间定定为为310310。梭梭口口高高度度为为3232mmmm,综综平平时时综综框框顶顶端端距距综综框框侧侧导导轨轨上上缘缘的的距距离离为为132132mmmm。(3)经纱上机张力的调节)经纱上机张力的调节由由于于采采用用共共扼扼凸凸轮轮打打纬纬机机构构,打打纬纬动动程程小小,梭梭口口小小而而短短。为为使使开开口口清清晰晰,防防止止吊吊经经沉沉纱纱和和跳跳花花织织疵,经纱上机张