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1、3.3 C5225 型立式车床电气控制电路概述C5225 立式车床电器控制电路原理图如图 1 所示。从图 1（a）可知，C5225 型立式车床由 7 台电动机拖动；主轴电动机 M1、油泵电动机 M2、横梁升降电动机M3、右立刀架快速移动电动机M4、右立刀架进给电动机 M5、左立刀架快速移动电动机 M6、左立刀架进给电动机 M7。从图 1（b）、（c）可知，只有在油泵电动机 M2 启动运行、机场润滑状态良好的情况下，其它的电动机才能启动。（1）油泵电动机 M2 控制按下按钮 SB2，接触器 KM4 通电闭合，油泵电动机 M2 启动运转，同时 14区接触器 KM4 的常开触点闭合，接通了其它电动机
2、控制电路的电源，为其他电动机的启动运行作好了准备。（2）主拖动电动机 M1 控制主拖动电动机 M1 可采用降压启动控制，也可采用正、反转电动控制，还可采用停车制动控制，由主动拖动电动机 M1 拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。主拖动电动机 M1 的 Y-降压启动控制。按下按钮 SB4(15 区)，中间继电器 K1 闭合并自锁，接触器 KM1 线圈（17 区）通电闭合，继而接触器 KMY线圈（24 区）通电闭合，同时时间继电器KT1 线圈（21 区）通电闭合，主拖动电动机 M1 开始 Y-降压启动。经过一定的时间，时间继电器 KT1 动作，接触器 KT1 线圈断电释放，接触器
3、KMY 线圈断电，接触器 KM线圈（26 区）通电闭合，主拖动电动机 M1接法全压运行。主拖动电动机 M1 正、反转点动控制。按下正转电动按钮 SB5（17 区），接触器 KM1 线圈通电闭合，继而接触器 KMY 通电闭合，主拖动电动机 M1 正向 Y 接法电动启动转动。按下反转电动按钮 SB6（20 区），接触器 KM2 线圈（20区）通电闭合。继而接触器KMY 通电闭合，主拖动电动机M1 反向 Y 接法点动启动转动。主拖动点动机 M1 停车制动控制。当主拖动电动机M1 启动运转时，速度继电器电器 KS 的常开触点（22 区）闭合。按下停止按钮SB3（15 区）。中间继电器 K1、接触器 K
4、M1、接触器 KM线圈失电释放，速度继电器的常开触点（22区）复位断开，主拖动电动机M1 能耗制动。当速度下降至100r/min 时，速度继电器的常开触点（22 区）复位断开，主拖动电动机 M1 制动停车完毕。工作台的变速控制。工作台变速控制由手动开关SA 控制，改变手动开关SA 的位置（电路图中 3538 区），电磁铁 YA1YA4有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速表。表 3.3-1 C5225型立式车床转速表电SA 转换磁开关触点铁YA1YA2YA3YA4SA1SA2SA3SA4花盘各级转速、电磁铁及SA 通断情况22.53.4466.381012
5、.516202531.5405063-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-说明：表中“+”表示接通状态，“-”表示断开状态。将 SA 扳至所需转速位置，按下按钮SB7（31 区），中间继电器K3、时间继电器 KT4 线圈通电吸合，继而电磁铁 YA5线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关 ST1（28 区）闭合，使中间继电器K2、时间继电器KT2 线圈通电吸合，变速指示灯HL2 亮，相应的变速电磁铁（YA1YA4）线圈通电，工作台得到相应的转速。时间继电器 KT2 闭合后，经过一定的时间，KT3 线圈通电闭合，使基础期KM1、KMY 通电吸合，主拖动电动机 M1 做
6、短时启动运行，促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后，ST1 复位，中间继电器 K2、时间继电器 KT2、KT3、电磁铁YA1YA4失电释放，完成工作台的变速过程。（3）横梁升、降控制横梁上升控制。按下横梁上升按钮 SB15(68 区)，中间继电器 K12 线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁 YA6（33 区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁加紧机构放松，然后行程开关 ST7、ST8、ST9、ST10（63 区）复位闭合，接触器 KM9 线圈（64 区）通电闭合，横梁升降电动机M3 正向启动转动，带动横梁上升。松开按钮 SB15，横梁停止上升。横梁下降控制。按下横梁下降按钮 SB14（66 区），时间
7、继电器 KT8（66区）、KT9（67 区）及中间继电器 K12（68 区）线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁 YA6（33 区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关 ST7、ST8、ST9、ST10（63 区）复位闭合，接触器 KM10 线圈（65 区）通电闭合，横梁升降电动机 M3 反向启动运转，带动横梁下降。松开按钮 SB4，横梁下降停止。（4）刀架控制右立刀架快速移动控制。将十字手动开关 SA1 扳至“向左”（47 区50区）位置，中间继电器 K4（47 区）通电吸合，继而右立刀架向左快速离合器电磁铁 YC1 线圈（72 区）通电吸合。然后按下右立刀架快速移动电动机
8、 M4 启动转动，带动右立刀架快速向左移动。从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。同理，将十字手动开关 SA1 扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁 YC2YC4(74 区79 区)线圈吸合，从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。与右立刀架快速移动控制的原理相同，左立刀架快速移动通过十字手动开关SA2（59 区62 区）扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁 YC9YC12 的通断，按下右立刀架快速移动电动机 M6 启动按钮 SB11（15 区）控制右立刀架快速移动电动机 M6 的启停来实现。右立刀架进给控制。在工作台电动机 M1 启动的前提下，
9、将手动开关 SA3（43 区）扳至接通位置，按下右立刀架进给电动机 M5 启动按钮 SB10，接触器KM6 通电吸合，右立刀架进给电动机 M5 启动运转，带动右立刀架工作进给。按下右立刀架进给电动机 M5 的停止按钮 SB9，右立刀架进给电动机 M5 停转。左立刀架进给电动机 M7 的控制过程相同。左、右立刀架快速移动和工作进给制动控制。当右立刀架快速移动电动机M3 或右立刀架进给电动机 M4 启动运转时，时间继电器 KT6 通电闭合，80 区瞬时闭合延时断开触点闭合。当松开右立刀架快速进给移动电动机 M3 的电动按钮 SB8 或按下右立刀架进给电动机 M4 的停止按钮 SB9 时，接触器 K
10、M5 或 KM6失电释放，由于 KT6 为断电延时，因而 80 区中的时间继电器 KT6 的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合，此时按下右立刀架水平制动离合器按钮 SB16(80 区)，右立刀架水平制动离合器电磁铁 YC5、YC6 线圈通电吸合，使制动离合器动作，对右立刀架的快速进给及工作进给制动。左立刀架快速移动和工作进给制动控制图 2 C5225 型立式车床电器控制原理图（一）-图 2 C5225 型立式车床电器控制原理图（二）图 2 C5225 型立式车床电器控制原理图（三）3.4 C5225 型立式车床 PLC 控制输入输出地址表表 3.4-1 PLC控制输入输出地址表名称总停止按钮总启动开
11、关、按钮电动机 MI 停止按钮电动机 M1 启动按钮电动机 M1 正转点动电动机 M1 反转点动工作台变速按钮右立刀架快速移动按钮右立刀架进给停止按钮右立刀架进给启动左立刀架快速移动按钮左立刀架进给停止按钮左立刀架进给启动横梁下降按钮横梁上升按钮右立刀架制动按钮左立刀架制动按钮代号SB1SB2、QF1、QF2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10、SA3SB11SB12SB13、SA4SB14SB15SB16SB17SA-1SA-2工作台变速选择SA-3SA-4右立刀架向左SA1-1名称润滑指示灯变速指示灯主拖动电动机 M1正传接触器主拖动电机 M1 反转接触器主拖动电动机 M1制
12、动接触器主拖动电机Y启动接触器主拖动电动机启动接触油泵电动机 M2 接触器右立刀架快速移动电机接触器右立刀架进给电动机接触器左立刀架快速移动电机接触器左立刀架进给电动机接触器横梁上升接触器横梁下降接触器工作台变速电磁铁工作台变速电磁铁工作台变速电磁铁工作台变速电磁铁定位电磁铁横梁放松电磁铁右立刀架向左离合器电磁铁右立刀架右离合器电磁铁代号HL1HL2KM1KM2KM3KMYKMKM4KM5KM6KM7KM8KM9KM10YA1YA2YA3YA4YA5YA6YC1YC2续表 3.4-1右立刀架向右右立刀架向上右立刀架向下左立刀架向左左立刀架向右左立刀架向上左立刀架向下速度继电器压力继电器自动伺服
13、行程开关右立刀架向左限位开关右立刀架制动右限位开关左立刀架向左限位开关左立刀架制动右限位开关横梁上升下降行程开关横梁上升限位行程开关横梁下降限位行程开关SA1-2SA1-3SA1-4SA2-1SA2-2SA2-3SA2-4KSKPST1ST3KT4KT5ST6ST7、ST8、ST9、ST10ST11ST12右立刀架向上离合器电磁铁右立刀架向下离合器电磁铁右立刀架水平制动离合器电磁铁右立刀架垂直制动离合器电磁铁左立刀架水平制动离合器电磁铁左立刀架垂直制动离合器电磁铁左立刀架向左离合器电磁铁左立刀架向右离合器电磁铁左立刀架向上离合器电磁铁左立刀架向下离合器电磁铁YC3YC4YC5YC6YC7YC8YC9YC10YC11YC12