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1、Acs-ProAcs-Pro转换器使用说明转换器使用说明V4.1V4.1本模块是PROFIBUS-DP现场总线协议与ABB变频器MODBUS协议之间相互转换的桥。可以实PROFIBUS-DP数据与MODBUS数据之间相互转换。本说明书为Mod-Pro转换器版本V4.1的使用说明。一、性能指标：一、性能指标：符合 PROFIBUS-DP/V0 协议JB/T 10308.3-2001:测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第 3 部分：PROFIBUS 标准。标准 PROFIBUS-DP 接口，通信波特率自适应，最大通信波特率 6Mbps。PROFIBUS 输入/输出I/O长度可自由设定，最
2、大输入长度和最大输出长度之和为 240 字节。DP 端具有断线检测功能。MODBUS 端提供三种型式与其他 MODBUS 设备通信。通用型MODBUS主站:与其他MODBUS从站透明通信,通用性强，可实现多种MODBUS命令通信。通用型MODBUS从站:与其他MODBUS主站透明通信,通用性强，可实现多种MODBUS命令通信。特殊型MODBUS主站:给与他相连的所有MODBUS从站分配固定的I/O区,用户不必了解MODBUS协议,只需按说明书操作就可实现通信。RS485 端 通 信 波 特 率 可 选：600bps、1200bps、2400bps、4800bps、19200bps、38400b
3、ps。供电：24VDc5%,90mA。通信接口与电源 1000VDc 隔离。工作环境温度:-2070。工作环境湿度:90%。防护等级:IP20。二、安装与维护：二、安装与维护：1、将模块嵌入35MM标准DIN槽内外型尺寸：112 x70 x40 mm，重量：200g。2、接线图：如下图，1 1DPDP插座插座RS485RS485插插座座电源端子电源端子电源端子:电源连接端口24V接24V直流电源正端024V直流电源地保护地DP插座：PROFIBUS-DP连接端口脚1屏蔽地脚3接信号B脚5接信号电源地脚6接信号电源正脚8接信号ARS485插座：RS485连接端口脚1NC,空脚2A1,接信号A(-
4、)脚3B1,接信号B(+)脚4A1,接信号A(-)脚5B1,接信号B(+)脚6接屏蔽地3、故障分析、如果电源指示灯不亮，则电源正、负接反了。、如果PROFIBUS通信指示灯不亮，说明PROFIBUS端通信失败，应将通信电缆A、B互换。、如果DP线检测灯亮，则PROFIBUS-DP网络连接线短路或断路，应检查PROFIBUS-DP线路。、如果本模块与用户设备无法通信，应检查波特率、字符格式等参数设置是否正确，或将RS485通信电缆A、B互换。2 2三、指示灯说明三、指示灯说明数据发送灯数据发送灯数据接收灯数据接收灯DPDP线检测灯线检测灯DPDP通信灯通信灯电源灯电源灯数据发送灯：MODBUS端
5、发送数据时，此灯闪亮。数据接收灯：MODBUS端接收数据时，此灯闪亮。DP线检测灯：当PROFIBUS-DP网络连接线出现短路或断路时，此灯亮。DP通信灯：当PROFIBUS-DP进入正常通信状态时，此灯亮。电源灯：模块上电后，此灯亮。四、模块设置：四、模块设置：1 1，模块的功能设置，模块的功能设置:本模块MODBUS接口支持三项功能：标准型MODBUS主站，标准型MODBUS从站，特殊型MODBUS主站。通过选择设备参数device-specific parameter的”功能选择”项设置MODBUS接口功能.缺省为：标准型缺省为：标准型MODBUSMODBUS主站主站。、标准型MODBU
6、S主站：透明型传输，用户按照MODBUS协议,将请求桢写入PROFIBUS-DP主站输出数据区Q区发送到用户设备，校验字节校验字节CRCCRC由本模块自动添加由本模块自动添加。从用户设备获得的响应桢送入PROFIBUS-DP主站输入数据区I区，本模块进行本模块进行CRCCRC校验，无误后去掉校验，无误后去掉CRCCRC字段，将纯用户数据送到主字段，将纯用户数据送到主3 3站输入数据区站输入数据区。支持MODBUS功能01H，02H，03H，04H，05H，06H，07H，08H，0BH,0CH,0FH,10H。、标准型MODBUS从站:透明型传输。将接收到MODBUS主站设备发送过来的请求桢送
7、入PROFIBUS-DP主站输入数据区I区，本模块进行本模块进行CRCCRC校验，无误后去掉校验，无误后去掉CRCCRC字段，将纯用户数据送到主字段，将纯用户数据送到主站输入数据区站输入数据区。然后按照MODBUS协议将响应桢写入PROFIBUS-DP主站输出数据区Q区发送到MODBUS主站设备，校验字节校验字节CRCCRC由本模块自动添加由本模块自动添加。支持MODBUS功能01H，02H，03H，04H，05H，06H，07H，08H，10H。、特殊型MODBUS主站:给连接在它下面的MODBUS从站分配固定的输出区，用于使用10H功能写参数到相应的从站；给连接在它下面的MODBUS从站分
8、配固定的输入区，使用03H功能从从站读取数据送入相应的输入区。MODBUS从站的编址必须从1开始连续编址。2 2、MODBUSMODBUS通信字符格式设置：通信字符格式设置：在组态软件里，通过选择设备参数device-specific parameter设置通信字符格式，可设定为：、一个起始位、八个数据位，一个停止位。、一个起始位、八个数据位，一个奇效验位、一个停止位。、一个起始位、八个数据位，一个偶效验位、一个停止位。缺省为：一个起始位、八个数据位，一个停止位。此处设定的字符格式与MODBUS设备设定的必须一致。3 3、用户诊断功能的选择：、用户诊断功能的选择：本模块可提供三项用户事件诊断，
9、在组态软件里，通过选择设备参数 device-specific parameter选择是否激活用户诊断。选择 NOEXTERNAL DIAG不激活即出现用户事件诊断不向主站报警，选择EXTERNAL DIAG激活即出现用户事件诊断向主站报警，用户事件诊断定义：UNIT_DIAG_BIT(0)=MODE1 ERROR，MODBUS模块1通信故障UNIT_DIAG_BIT(1)=MODE2 ERROR，MODBUS模块2通信故障UNIT_DIAG_BIT(2)=MODE3 ERROR，MODBUS模块3通信故障UNIT_DIAG_BIT(3)=MODE4 ERROR，MODBUS模块4通信故障UN
10、IT_DIAG_BIT(4)=MODE5 ERROR，MODBUS模块5通信故障UNIT_DIAG_BIT(7)=TONGXUN ERROR，标准MODBUS主站通信故障缺省为不激活4 44 4、MODBUSMODBUS通信波特率设置：通信波特率设置：在组态软件里，通过选择设备参数 device-specific parameter设置MODBUS通信波特率，可设定为：300 bps、600 bps、1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps，38.4Kbps，56Kbps，57.6Kbps，115.2Kbps。缺省为：9.6Kbps。此处设定的通信波特率
11、与此处设定的通信波特率与MODBUSMODBUS设备设定的必须一致设备设定的必须一致。5 5，最大应答时间选择：，最大应答时间选择：device-specific parameter设置最大应答时间，缺省为：500ms、最大应答时间是指请求桢发送完成后，等待响应桢的最长时间。在组态软件里，通过选择设备参数6 6，最小发送间隔：，最小发送间隔：specific parameter设置最小发送间隔，缺省为：20ms、最小发送间隔是指发送两个请求桢之间最短的时间。在组态软件里，通过选择设备参数device-5 57 7，MODBUSMODBUS从站地址仅作为从站地址仅作为MODBUSMODBUS从站
12、时设置：从站时设置：择设备参数device-specific parameter设置MODBUS从站地址。当本模块MODBUS接口设置为标准型MODBUS从站时，需设置MODBUS从站地址。在组态软件里，通过选8,8,连接模块数量仅连接模块数量仅MODBUSMODBUS特殊主站时设置：特殊主站时设置：当本模块MODBUS接口设置为特殊型MODBUS主站时，需设置连接MODBUS从站数量，且与之相连的MODBUS从站的地址范围从1开始，连续编址。在组态软件里，通过选择设备参数device-specificparameter设置MODBUS从站数量。五、五、PROFIBUSPROFIBUS站地址设
13、置：站地址设置：右边旋钮拨码设置地址的个位(X1),地址范围099.缺省为7.右边中间的两个圆型旋钮拨码开关用于设置PROFIBUS从地址,左边旋钮拨码设置地址的十位(X10),6 6十位地址十位地址个位地址个位地址六、六、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP终端电阻的连接：终端电阻的连接：A型和B型总线电缆的两端应该分别使用RtA和RtB来端接。在EIA RS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd与数据地DGND连接和上拉电阻Ru与正电压VP连接做补充。当没有站进行传输即空闲时间时，这个补充迫使不同的状态电压即导体间的电压趋于一个确定值。被指定为终止总线的站与总线终端器共态，在
14、总线连接器的针脚6，应该为电压正例5V5%。VP(6)Ru=390Rt=220或RtB=150Rd=390RD/TD-P(3)RD/TD-N(8)DGND(5)假定电源供电电压为5V5%，则推荐如下的电阻值：RtA=2202%，最小1/4W；RtB=1502%，最小1/4W；RuRd=3902%，最小1/4W；供应针脚6(VP)的电源在规定的压容差内应能输送至少10mA的电流。如上所述的两种类型电缆和电缆端接电阻的混合，对PROFIBUS系统是允许的。但是如果线端接和线阻抗不7 7匹配，则最大线长必会减少到上述固定值的一半。七、七、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP从站配置：从站配置
15、：1,将厂家提供的ACS_MD4.GSD文件导入组态软件的GSD目录下。模块名称为：ACS_DP_V4。2,将模块作为 PROFIBUS-DP从站组态到 PROFIBUS-DP主系统分配的地址必须与模块设置的地址一致。八、报文格式八、报文格式1，标准MODBUS功能：本模块支持十二条标准MODBUS功能代码：，功能代码01H：用于读继电器的输出状态请求帧指定继电器的起始地址和继电器的数量，继电器从0开始编址，寄存器1-16被编址为015。请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低继电器数量高继电器数量高继电器数量低继电器数量低响应帧格式：从站地址从站地
16、址功能代码功能代码数据数据1 1数据数据2 2字节数字节数例如：读取地址为17的设备的继电器2056的状态。请求帧为：01H01H11H11H00H00H13H13H00H00H25H25H响应帧为：01H01H11H11H05H05HCDHCDH6BH6BHB2HB2H0EH0EH1BH1BH，功能代码02H：用于读继电器的输入状态请求帧指定继电器的起始地址和继电器的数量，继电器从0开始编址，寄存器1-16被编址为015。请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低继电器数量高继电器数量高继电器数量低继电器数量低响应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能
17、代码数据数据1 1数据数据2 2字节数字节数例如：读取地址为17的设备的继电器1019710218的状态。请求帧为：8 802H02H11H11H00H00HC4HC4H00H00H16H16H响应帧为：02H02H11H11H03H03HACHACHDBHDBH35H35H，功能代码03H：用于读存储寄存器请求帧指定寄存器的起始地址和寄存器的数量，寄存器从0开始编址，寄存器116被编址为015。请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低寄存器数量高寄存器数量高寄存器数量低寄存器数量低响应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码数据高数据高数据低数据低
18、字节数字节数例如：读取地址为17的设备的寄存器4010840110中的数据。请求帧为：03H03H11H11H00H00H6BH6BH00H00H03H03H响应帧为：03H03H11H11H06H06H13H13H80H80H13H13H90H90H70H70H13H13H，功能代码04H：用于读输入寄存器请求帧指定寄存器的起始地址和寄存器的数量，寄存器从0开始编址，寄存器116被编址为015。请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低寄存器数量高寄存器数量高寄存器数量低寄存器数量低响应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码数据高数据高数据低数据低
19、字节数字节数例如：读取地址为17的设备的寄存器3010830110中的数据。请求帧为：04H04H11H11H00H00H6BH6BH00H00H03H03H响应帧为：04H04H11H11H06H06H13H13H80H80H13H13H90H90H70H70H13H13H9 9，功能代码05H：用于预置单个继电器。请求帧指定被预置的继电器地址、预置数据，继电器从0开始编址，继电器1被编址为0。请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码地址高地址高地址低地址低数据高数据高数据低数据低响应帧格式：从站地址从站地址数据高数据高请求帧为：11H11H05H05H功能代码功能代码数据低数据低地址高
20、地址高地址低地址低例如：预置000AH到地址为17的设备的173继电器开。00H00HACHACHFFHFFH响应帧为：11H11H05H05H00H00HACHACHFFHFFH，功能代码06H：用于预置单个寄存器。0。请求帧格式：从站地址从站地址响应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码地址高地址高功能代码功能代码地址高地址高00H00H00H00H请求帧指定被预置的寄存器地址、预置数据，寄存器从0开始编址，寄存器1被编址为地址低地址低数据高数据高数据低数据低地址低地址低数据高数据高数据低数据低例如：预置000AH到地址为17的设备寄存器地址为40002的寄存器中。请求帧为：11H11H
21、06H06H响应帧为：11H11H06H06H00H00H01H01H00H00H0AH0AH00H00H01H01H00H00H0AH0AH，功能代码07H：用于读8个意外状态继电器请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码响应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码继电器数据继电器数据1010例如：读取地址为17的设备的状态继电器。请求帧为：07H07H11H11H响应帧为：07H07H11H11H6DH6DH，功能代码08H：请求帧格式：从站地址从站地址响应帧格式：从站地址从站地址例如：请求帧为：11H11H08H08H功能代码功能代码子功能高子功能高子功能低子功能低数据高数据高数据低
22、数据低功能代码功能代码子功能高子功能高子功能低子功能低数据高数据高数据低数据低响应帧为：11H11H08H08H，功能代码0BH：00H00H00H00HA5HA5H37H37H00H00H00H00HA5HA5H37H37H响应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码状态低字节状态低字节事件计数器高事件计数器高状态高字节状态高字节高高高高事件计数器低事件计数器低例如：高高请求帧为：0BH0BH11H11H响应帧为：0BH0BH11H11HFFHFFHFFHFFH01H01H08H08H，功能代码0CH：请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码请求帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码响
23、应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码字节数字节数状态高字节状态高字节1111高高状态低字节状态低字节高高事件计数器高事件计数器高事件计数器低事件计数器低报文计数器高报文计数器高报文计数器低报文计数器低事件事件0 0高高例如：事件事件1 1请求帧为：0CH0CH11H11H响应帧为：0CH0CH11H11H08H08H00H00H00H00H01H01H08H08H01H01H21H21H20H20H00H00H，功能代码0FH：用于预置多个继电器。请求帧指定被预置的继电器起始地址、继电器的数量、预置数据，继电器从0开始编址，继电器1被编址为0。请求帧格式：从站地址从站地址继电器数量高继电
24、器数量高响应帧格式：从站地址从站地址继电器数量低继电器数量低字节数字节数数据高数据高数据低数据低功能代码功能代码起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低功能代码功能代码起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低继电器数量高继电器数量高例如：请求帧为：11H11H0FH0FH继电器数量低继电器数量低00H00H13H13HCDHCDH01H01H响应帧为：11H11H0FH0FH00H00H13H13H，功能代码10H：用于预置多个寄存器。00H00H0AH0AH02H02H00H00H0AH0AH请求帧指定被预置的寄存器起始地址、寄存器的数量、预置数据，寄存器从0开始编址，寄存器1被编址为0。请
25、求帧格式：功能代码功能代码从站地址从站地址寄存器数量高寄存器数量高起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低数据高数据高1212寄存器数量低寄存器数量低字节数字节数数据低数据低响应帧格式：从站地址从站地址功能代码功能代码起始地址高起始地址高起始地址低起始地址低寄存器数量高寄存器数量高请求帧为：11H11H10H10H寄存器数量低寄存器数量低例如：预置000AH和0102H到地址为17的设备寄存器起始地址为40002的两个寄存器中。00H00H01H01H00H00H01H01H02H02H0AH0AH响应帧为：11H11H10H10H00H00H01H01H00H00H02H02H04H04H0
26、0H00H02H02H2，标准MODBUS从站：支持MODBUS功能01H，02H，03H，04H，05H，06H，07H，08H，10H。操作详见标准MODBUS主站操作。3，特殊型MODBUS主站：作特殊型MODBUS主站时，下属的每个MODBUS从站设备都分配了一个16个字节固定的输出区和一个42个字节固定的输入区 输出区和输入区的长度比实际使用的长度大两个字节以上输出区和输入区的长度比实际使用的长度大两个字节以上。每个MODBUS从站的输出区和输入区按照从站的地址升序连续排列输出区第 1第16个字节分配给MODBUS从站1，输出区第17第32个字节分配给MODBUS从站2，输入区第1第
27、42个字节分配给MODBUS从站1，输入区第43第84个字节分配给MODBUS从站2,依次类推。每个MODBUS从站的输出区映射到相应的寄存器写：第1个字节存放写寄存器起始地址高字节，第2个字节存放写寄存器起始地址低字节，第3个字节存放写寄存器数量高字节，第4个字节存放写寄存器数量低字节，第5个字节存放写寄存器字节数，第6个字节以后存放写寄存器值，先高字节后低字节。每个MODBUS从站的输入区映射到相应的寄存器读：输入区第 1第18个字节存放寄存器 101109的值，输入区第 19第36个字节存放寄存器 301309的值，输入区第 37第40个字节存放寄存器53195320的值，寄存器的值先高
28、字节后低字节。MODBUS从站的编址必须从1开始连续编址。比方，下连了5个MODBUS从站，则地址必须是1、2、3、4.最多可连4个MODBUS从站。输出区的操作：寄存器起始地址高寄存器起始地址高寄存器起始地址低寄存器起始地址低寄存器数量高寄存器数量高寄存器数量低寄存器数量低字节数字节数数据高数据高数据低数据低例如：预置000AH和0102H到寄存器起始地址为40002的两个寄存器中。请求帧为：00H00H01H01H00H00H02H02H04H04H00H00H0AH0AH01H01H02H02H输入区的操作：1313相应的输入区的第一个字节开始依次寄存器 01010109、0301030
29、9、53195320的数据。用户只需直接使用相应的输入区数据。九、注意事项：九、注意事项：在以下情况或环境中使用时，需要对其性能留有充分余地，并在故障安全等方面采取足够的安全措施，并与本公司营销负责人联系。不要在以下情况使用：，在手册中未记载的条件或环境下使用。，用于原子能控制、铁道、航空、车辆、燃烧装置、医疗设备、娱乐设备、安全设备等。，用于可能会对生命财产产生严重威胁，特别是对安全性有特别要求的用途。请确保遵守以下注意事项以保证安全使用。，请勿在以下环境中使用：有水、油等飞溅的地方阳光直射的地方有粉尘、腐蚀性气体尤其是硫化气体、氨气等存在的地方温度变化激烈的地方会产生结冰、凝露的地方振动或
30、冲击很强烈的地方会直接受到加热机器辐射热的地方，为了不阻碍散热，通信模块周边请勿封闭。通信模块本身的通风孔也不要堵塞。为了防止感应噪声，通信模块的接线应远离高压线或大电流的电源电缆，同样不要让电源线一起走线或平行于通信模块连线。推荐使用单独的管道屏蔽线。在可能产生噪声的外围设备上安装浪涌吸收器或噪声过滤器。，将通信模块及其电源尽可能地远离产生强大的、高频波如频焊接机、高频机器等的设备和产生浪涌的设备。，电源电压及负载，请在规格、式样范围内使用。，静电能够损坏内部器件，在用手拿通信模块前，一定要先触摸一下与地相连的金属物，以释放手上的静电。，关于清洁：请勿使用油漆稀释剂，请用标准等级的酒精。1414