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1、C650 卧式机床的 PLC 控制系统改造摘摘要：要：本论文阐述了C650 卧式机床继电接触器控制线路的缺点,详细介绍了用PLC 改造其电路的原因和具体方法,从而可以提高整个电气控制系统的性能。改造结果表明系统获得了良好的控制效果,为机床进行技术改造提供了有效途径。为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式c650卧式车床电气控制线路进行技术改造，取得了良好的效果。用PLC模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。论
2、文以c650卧式车床电气控制线路改造为背景，概述了c650卧式车床电气控制线路改造的设计方案与应用技术，并对PLC的发展与应用作了简要介绍。论文介绍了PLC编程特点和方式，重点以三菱FX2N系列PLC为例，介绍了PLC编程环境，并对c650卧式车床电气控制线路应用编程作了阐述。关键词关键词:C650 卧式车床;电气控制;PLC;梯形图。Abstract:Abstract:C650 horizontal lathe on contactor control circuit relay the shortcomings described indetail with PLC circuit to
3、transform their causes and specific methods,which can enhance theperformance of electrical control systems.The results show that the modified system tocontrol access to a good effect,for the machine tool technology to provide an effective way.In order to give full play to the device performance,the
4、rapid upgrading and precisionprocessing technology,an increasing number of companies invest a lot of money each yearand the traditional old-fashioned horizontal lathe c650 electricalcontrol circuit to carry outtechnical transformation and achieved good results.Module using PLC,variable frequencydriv
5、e technology,control of monitoring equipment,electrical components,such as digitalcontrol systems in order to achieve the programming input,human-computer interaction,automated process control,the expansion of processing capacity and reduce failures,improveefficiency,technology companies have become
6、 an effective way to transform.Horizontallathe thesis c650 electric control line into the background,an overview of horizontal lathec650 transformation of electrical control circuit design and application of technology,and thedevelopment and application of PLC are briefly introduced.This paper intro
7、duces thecharacteristics and PLC programming,with emphasis to Mitsubishi C60P-based PLC as anexample,the PLC programming environment,and horizontal lathe c650 applicationprogramming electrical control circuit are discussed.Key words:Key words:C650 horizontal lathe;electric control;PLC;ladder.第 1 页 共
8、 20 页第 1 章 概述1.1 c650 卧式车床概述车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接,C650 卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多.操作人员维修任务较大.针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好.在金属切削机床中,车床所占的比例最大,而且应用也最广泛。C650 卧式机床能够车削外
9、圆、内圆、端面、螺纹和螺杆,能够车削定型表面,并可用钻头、铰刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。传统的 C650 车床采用继电接触器电路实现电气控制。其控制采用硬接线逻辑,利用电气元件的触点的串联或并联组合成逻辑控制,其接线多且复杂,体积大,功耗大,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难,另外,继电器触点数目有限,因此活性和扩展性很差。而 PLC 是专为工业控制而开发的装置,专为工业环境应用而设计,其显著的特点之一就是能够克服上述继电器控制的缺点。所以将 C650 卧式车床电气控制线路改造为可编程控制器控制,可以提高整个电气控系统的工作性能,从而减少维护、维修的工作量。1.
10、2 本课题的研究意义和目的C650卧式车床是其中较为常见的一种,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接.其原控制电路为继电器控制,接触触点多，故障多。PLC是一种新型的通用控制装置，他将传统的继电器控制技术,计算机控制技术和通信技术融为一体，专为工业控制而设计，具有功能强，通用灵活，可靠性强，环境适应性好，编辑简单，使用方便，体积小，重量轻，功耗低等一系列优点多。用 PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障
11、率,提高了设备使用效率,运行效果良好。第 2 页 共 20 页1.3 主要内容本课题主要阐述 C650 卧式车床继电接触器控制线路的原理,分析它的缺点.详细介绍 PLC 的特点和优点.主要介绍 PLC 改造其电路的具体方法,分析其经济意义,以便 PLC能够更好的应用于机床领域.本文重点和难点都是 PLC 改造机床继电器控制线路的方法。第 3 页 共 20 页第第 2 2 章章 C650C650 卧式车床结构与运动形式卧式车床结构与运动形式2.1 c650 卧式车床运动形式A.M1 的点动控制调整刀架时,要求 M1 点动控制,工作过程如下：合上开关QS,按启动按钮 SB4,接触器 KM1 通电.
12、M1 串联限流电阻 R 低速转动.实现点动.松开 SB4 接触器 KM1 断电,M1 停转.B.M1 的正反转控制合上隔离开关 QS,按正向启动按钮 SB2,接触器 KM3 通电,中间继电器 KA 通电,时间继电器KT通电,接触器 KM1通电,电动机M1 短接电阻R 正向启动,主回路中电流表 A被时间继电器KT常闭触点短接,延时t 秒后KT 的延时断开常闭触头断开,电流表A串联于主电路,监视负载情况.主电路中通过电流互感器 TA 接入电流表 A,为防止启动时启动电流对电流表的冲击,启动时间继电器KT常闭触点将电流表短接,启动结束,KT常闭触头断开,电流表投入使用.反转启动的情况与正转时类似 K
13、M3 与 KM2 得电电机反转.C.M1 的停车控制假设停车前 M1 为正向转动,速度继电器正向常开触头 KS2 闭合.制动时,停车按钮SB1 按下使接触器 KM3,时间继电器 KT,中间继电器 KS,接触器 KM1 均断电.主回路中串入电阻 R.当 SB1 松开时,由于速度继电器触点 KS2 仍闭合,使得 KM2 得电,电机 M1 接入反序电源制动.当速度降低.KS2 断开时,制动结束.电机 M1 反转时的停车制动情况与此类似.D.刀架的快速移动控制转动刀架手柄压下限位开关 ST 使接触器 KM5 得电,电动机 M3 转动,刀架实现快速移动.E.冷却泵电动机控制按下冷却泵启动按钮SB6,接触
14、器KM4得电.电动机M2转动提供冷却液.按冷却泵停止按钮 SB5,KM4 断电,M2 停止.2.2 控制功能整机的电气系统由 3 台点动机组成，M1 主电动机和进给运动电动机，M2 为冷却泵电动机，M3 为刀架快速移动电动机。三台电动机都为直接启动，主轴制动采用液压制动器。第 4 页 共 20 页三相交流电通过自动开关 Q 将电源引入，交流接触器 KM1 为主电动机 M1 的启动用接触器。热继电器KR1 为主电动机 M1 的过载保护电器，M1 的短路保护由自动开关中的电磁脱扣来实现。电流表 A 监视主电动机的电流。机床工作时，可调整切削用量，使电流表的电流等于主电动机的额定电流来电流来提高功率
15、因素和生产效率，以便充分利用电动机。熔断器 FU1 为 M2、M3 电动机的短路保护。M2 电动机的启动由交流接触器 KM2来完成，KR2 为它的过载保护。同样 KM3 为 M3 电动机的启动用接触器，因快速电动机 M3 短期工作不设过载保护。2.3 车床继电器的控制电路A主电动机的点动调整控制。B主电动机的正反转控制电路。C主轴电动机的反接制动控制。D刀架快速移动和冷却泵的控制。2.4 c650 卧式车床的基本配置及电气原理图车床的切削加工包括主运动，进给运动和辅助运动，主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。进给运动为刀具的直线运动，由进给箱调节加工时纵向或横向进给量。辅
16、助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧，放松等。根据切削加工的工艺要求 C650 卧式车床设有三台电动机，主拖动机 M1 为主轴电机，采用三相笼型异步电动机，正反转运动，调速采用机械齿轮变速，主轴电机采用直接启动，家反接制动以实现快速停车，主轴正向运行还设有电动功能。另外两电机 M2 及 M3 为刀架快速移动电机及冷却泵电机，均为单向运行的异步电机。配置表一如下：序号12345符号M1M2M3KM1KM2电器名称主电动机冷却泵电动机快速移动电动机主电动机正转接触器主电动机反转接触器型号Y1801-4J43-22CJ20-63CJ20-63第 5 页 共 20 页额 定 电压380V380V380V
17、380V额 定 电颜色流（A）42.50.382.26363Y90S-4B5380V6789101112131415161718192021222324KM3KM4KM5KAKTSTKSASB1SB2SB3SB4SB5FR1FR2RTAQS短接限流电阻接触器冷却泵电动机接触器快速移动电动机接触器中间继电器通电延时继电器快速电动机点动行程开关速度继电器电流表总停按钮主轴电动机正向启动按钮主轴电动机反向启动按钮主轴电动机正向点动按钮冷却泵电动机停止按钮主轴电动机过载保负热继电器冷却泵电动机过载保护继电器限流电阻电流互感器隔离开关CJ20-63CJ20-10CJ20-10JZ14-44JS23-21
18、1LX-23-3JY144L1-ALA20-11LA20-22LA20-22LA20-11LA20-11NT00-100JR20-63JR20-10LM21-0.5DZ20Y-100/300-380V380V380V380V380V636010红色绿色绿色红色FU1-FU3熔断器2X9-6/216第 6 页 共 20 页第 7 页 共 20 页第第 3 3 章章 硬件设计硬件设计3.1PLC 选型3.1.1 选型分析三菱 FX2N 系列 PLC 吸收了整体式和模块式 PLC 的优点,其基本单元，扩展单元和扩展模块的高度和宽度相等,相互之间的连接无需使用基板,仅通过扁平电缆连接,紧密拼装后组成一
19、个长方形的整体。C60P 系列 PLC 具有强大的功能和很高的运行速度,可用于要求很高的机电一体化控制系统。而其具有的各种扩展单元和扩展模块可以根据现场系统功能的需要组成不同的控制系统。鉴于以上原因,此系统选用三菱 FX2N 系列PLC。3.1.2选型结果考虑到本机控制规模、特点和用户在使用过程中增加新的功能、进行扩展等要求,本机选择适用于小系统的三菱 FX2N 小型可编程控制器作为 PLC 控制系统的基本单元。3.2I/O 地址分配及外部配线首先确定本设计的 I/O 点数输入点数:Ni=Ei(Pi-1),Ei 为按钮数,Pi 为状态数(输入器件)输出点数:N0=E0(P0-1),E0 为按钮
20、数,P0 为状态数(输出器件)开关总数:N=Ni+N0 每项加 10%20%的备用量。根据工作流程及设计要求,本控制系统的基本单元主要用于完成各部分机构的控制和各种检测功能,包括:主电动机的正反转控制、主电动机的点动调整控制、主电动机的反接制动控制、刀架的快速移动及冷却泵控制等。经过计算本系统的 PLC 控制共需 10 个输入点和 5 个输出点,选用的 PLC 输入点数要大于 10 个,输出点数要大于 5 个。I/O 点数具体功能和分配如表 1 所示。表 1 I/O 点数具体功能和分配 PLC 在 C650 卧式车床电气控制线路改造中的应用。功能表二如下：输入(IN)功能主电动机反向点动SB6
21、起停SB4快速移动电动机控制ST主电动机正转SB1主电动机反转SB2冷却泵电动机停转SB5元件号XX5X3X6X0X1X4第 8 页 共 20 页冷却泵电动机起动SB3主电动机正向反接制动KS-1主电动机反向反接制动KS-2过载KR1KR2输出(OUT)功能主电动机正转KM1主电动机反转KM2主电机短接限流电阻KM3冷却泵电动机运行KM4电流表 A 开始检测KX2X11X12X7X10元件号YY0Y1Y3Y4Y5图表 二，为 C65o 卧式车床 PLC 改造 I/O 分配图。根据功能表节点功能的分配接线 PLC，我们就可以得到 C650 卧式车床改造后的外部接线图，注意接线时，务必保证好节点的
22、一一对应，务必做到接线时将接头拧紧。SB1M1正转启动M1反转启动M2启动起停M2停止M1点动M3点动KR1M1过载M2过载正转常开反转常开KR2X10KS1X11KS2X12Y7Y6X7X0SB2X1SB3X2SB4X3SB5X4SB6X5STX6COMKM24Y4KY5M1正转KMM1反转KM电流表A：KCOMKM1Y0KM1Y1KM2Y2KM3Y3M1运行KMM2运行KMM3运行KMCOM图 2.C650 卧式车床 PLC 改造后的接线图第 9 页 共 20 页第第 4 4 章章 软件设计软件设计4.1 改造方案的确定原车床的工艺加工方法不变。主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电
23、气操作方法。电气控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器)，作用与原电气线路相同。主轴和进给起动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变。改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。4.2 三菱三菱 FX2NFX2N 系列系列 PLCPLC 对对 C650C650 卧式车床的改造卧式车床的改造以 C650 车床的控制系统为例,，车床加工工件时.首先由主轴上的夹头夹紧工件，然后由主电动机驱动旋转(正转或反转)，待冷却液喷流到加工位置后，再进刀进行切削加工,加工完毕，将刀具退回原位，关闭冷却液，待主轴停转后取下工件，完成加工工艺。主轴的正、反转由主电动机控制，为使主轴快速停转
24、以提高效率，主电动机采取反接制动，制动过程为：通过与主电动机同轴连接的速度继电器检测速度信号，正转时，速度继电器正转触点动作闭合，当制动转速接近岑时，速度继电器断开，切断三相电源，主电动机停转反转时亦然。为便于操作和维修，车床的位置调整采取点动控制。车床加工时需要对刀具进行冷却，冷却液的喷流由冷却泵电动机控制。刀具的横向或纵向运动由快速移动电动机(快移电动机)控制，它必须待冷却液喷流，才可起动进刀。根据改造方案及 C650 卧式机床的结构与运动形式，由以上图 1 C650 卧式车床的电气原理图，我们对 PLC 的 I/O 口做出以下连接，如图 2 所示。C65O型卧式车床共有三台电动机，主轴电
25、动机M1由接触器KM3、KM4、KM 控制，冷却泵电动机M2由接触器KM1控制，快速移动电动机M3由接触器KM2控制。其中主轴电动机Ml可以正、反转控制，也可以点动控制，还可以双向反接制动控制。C65O卧式车床PLC改造I/O分配图：第 10 页 共 20 页图 3。C650 卧式车床 PLC 改造后的梯形图第 11 页 共 20 页第第 5 5 章章 调试调试5.1 调试规则1 充分合理利用软、硬件资源尽量利用 PLC 内部功能软元件，减少硬件投入，降低成本；最好独立每一路输出，便于控制和检查；输出若为正反向控制的负载，不仅要从 PLC 内部程序上联锁，还要在 PLC 外部采取措施，使系统更
26、安全。2 2 使用注意事项使用注意事项要正确接线：A.电源连接：PLC 通常用单相交流电源。接线时，要分清接线端子上“N”端“零线”和“接地”端。PLC 的供电线路要与其他大功率用电设备或会产生强干扰的设备分开。PLC 应远离强干扰源。电源一般用带屏蔽层的隔离变压器供电，在有较强干扰源的环境中使，应将屏蔽层和 PLC 浮动端予接地而接地线截面积不能小于 2 mm2接地电阻小于 100 Q。这样可以减少外界设备对 PI C 的影响。PLC 的交流电源线应单独从机顶进入控制柜中，不能与其他直流信号线、模拟信号线捆在一起走线，以减少对其他控制线路干扰。B.接地线：良好的接地是保证 PLC 可靠工作的
27、重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害 为了有效的减少干扰，应给 PI C 接专用的地线，接地点应与其他动力设备的接地点分开。禁止与其他设备串联接地及通过水管、避雷线接地。C.RUN 端子的接线：在 RUN 端和 COM 间接入一个铵钮或开关，可以控制 PLC 进入运行状态，执行控制程序。如果按钮或开关断开则 PLC 停止运行。D.紧急停止线路：在 PLC 控制系统中，应设置紧急停止线路，紧急停止应不受 PLC控制，使用外部开关切断，以确保安全。E.减少 PLC 输入点的方法：分组输人。控制系统有手动和自动的工作方式，可以把手动信号和自动信号叠加起来，按不同控制状态分成两组输入 PLC。对外
28、部输人接线适当改进，减少输入点。多重指令控制一个任务时 可先在 PLC 外部将它们并联后再接人一个输入点。利用 PLC 内部功能和利用转移指令，可将自动和手动操作加以区别。利用计数器、移位寄存器移位实现单按钮启动和停止等。一般 PLC 均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上：输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED 指示灯等)；PLC 输出电路中没有保护，应存外部电路中串联熔断器等保护装置；输入、输出信号线尽量分开走线，以免出现干扰信号，第 12 页 共 20 页产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并要接地；为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在
29、 20 nl 以内。3.3.提高提高 PLCPLC 控制系统的抗干扰措施控制系统的抗干扰措施A.工作环境。安装PLC 应避开大的热源，要有足够大的散热空间和通风条件。PLC的安装应避开强的振动源。尽量避免阳光直射、油雾、雨淋等；避免导电性杂物进人控制器。B防止输人信号受干扰的措施。当输人端有感性元件时，为防止感应电动势损坏模块 应从输人端并接 RC 吸收电路(交流输人信号)或并接续流二极管(直流输人信号)。C.防止输出信号受干扰的措施。在 PLC 的输出端接有感性负载时，输出信号由 OFF变为ON 时，会产生突变电流；从ON 变为 OFF 时 会产生反向感应电势。为防止干扰信号的影响，应在输出
30、端，联 RC 吸收电路(交流负载)或并接续流二极管(直流负载)。4.PLC4.PLC 的故障诊断的故障诊断PLC 本身具有自诊断功能，从 PLC 面板上指示灯的状态可以判断 PLC 系统的运行情况，通过更换单元或模块可以迅速排除故障。A.POWER：电源指示。当 PLC 的电源接通该指示灯亮。该灯不亮说明电源不通。B.RUN：运行指示。当 PLC 基本单元的 PLC 端与 COM 端之间开关闭合或面板上RUN 开关合上时，PLC 即处于运行状态，RUN 指示灯亮。若此灯不亮，说明基本单元出了故障。C.BATF：机内锂电池电压指示。该指示灯亮说明锂电池电压不足应该更换。D.PROGE(CPUE)
31、：程序出错指示。该指示灯闪烁，说明出现程序语法错误，锂电池电压不足，定时器或计数器未设置常数，干扰信号使程序出错，程序执行时间超出允许时间等问题。E.输入或输出指示：PLC 有正常输人时，对应输入点的指示灯亮。若 PLC 有输出且输出继电器动作，则对应输出点的指示灯亮。若系统某回路不能按照要求动作，首先应检查 PLC 有无输人(一般可通过查看输入 LED 指示灯或直接测量输入端)。在输出回路中，由于短路或其它原因造成 PLC 输出点在内部粘滞，只需将其接线换至空接线点上，同时修改相应程序。5.2 改造后车床的 PLC 调试过程1 主轴电动机正转控制按下主轴电动机正转启动按钮SB1，XO闭合，Y
32、0接通并自锁，T0接通并开始计时；通第 13 页 共 20 页用继电器M1接通。Y0常闭触点闭合，通用继电器M0接通；MO、M1常开触点闭合，Y3接通(因X7的常开触点在PLC通电后即为闭合状态)，主轴电动机正向启动运转。当主轴电动机正向旋转速度达到120 rmin时，X11常开触点闭合，为主轴电动机正向旋转反向制动作好准备。T0计时经过5s后动作，X11常开触点闭合，接通Y5，电流表A开始监测主轴电动机的电流。2.主轴电动机反转控制按下主轴电动机正转启动按钮SB2，Xl闭合。YO接通并自锁，TO接通并开始计时；通用继电器M2接通。YO常闭触点闭合，通用继电器MO接通；MO、M2常开触点闭合，
33、Y4接通。主轴电动机反向启动运转。当主轴电动机反向旋转速度达到120 rmin时，Xl2常开触点闭合，为主轴电动机反向旋转正向制动作好准备。TO计时经过5s后动作，T0常开触点闭合，接通Y5，电流表A开始监测主轴电动机的电流。3 主轴电动机点动控制按下主轴电动机点动按钮SB6，X5常开触点闭合，Y3接通，主轴电动机串联电阻R启动运行。4 主轴电动机正向启动运行反向制动停止控制当YO、Y3、T0、Y5闭合，主轴电动机正向运转时，按下停止按钮SB4，X3常闭触点断开，YO、T0失电，M1失电；M1常开触点复位断开，Y3失电，主轴电动机停止正转。同时，X3常开触点闭合，Y4接通，给主轴电动机通人反转
34、电源，使之产生一个反转力矩制动主轴电动机的正向旋转，主轴电动机的正转速度迅速下降。当正转速度下降至100rmin时，速度继电器KS1触点断开，Xll常开触点复位断开，Y4掉电，完成主轴电动机的正向启动运行反向制动停止过程。5 主轴电动机反向启动运行正向制动停止控制当Y0、Y4、TO、Y5闭合，主轴电动机反向运转时。按下停止按钮SB4，X3常闭触点断开，Y0、TO失电，M2失电；M2常开触点复位断开，Y4失电，主轴电动机停止反转。同时，X3常开触点闭合，Y3接通，给主轴电动机通入正转电源，使之产生一个正转力矩制动主轴电动机的反向旋转，主轴电动机的反转速度迅速下降。当反转速度下降至100rmin时
35、，速度继电器KS2触点断开，Xl2常开触点复位断开，Y3掉电，完成主轴电动机的反向启动运转正向制动停止过程，当主轴电动机过载，热继电器KR1动作时，X7的常开触点复位断开。YO、Y3、Y4掉电，主轴电动机停止运行。第 14 页 共 20 页6 冷却泵电动机控制按下冷却泵电动机的启动按钮SB3，X2常开触点闭合，Yl接通，冷却泵电动机启动运转。7 快速移动电动机控制按下位置开关 ST，X6 常开触点闭合，Y2 接通，快速移动电动机启动运行。第 15 页 共 20 页第第 6 6 章章 结论结论6.1 论文总结本论文阐述了C650 卧式机床继电接触器控制线路的缺点,详细介绍了用PLC 改造其电路的
36、原因和具体方法,以提高整个电气控制系统的性能。改造结果表明系统获得了良好的控制效果,为机床进行技术改造提供了有效途径。用PLC模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。但是对C650控制系统的改造也存在以下几个缺陷：1.扫描周期较长。用PLC的输出口很难实现复杂、快速的时序控制。2.调试程序比较麻烦。在以后的研究中还得注意以上两个缺陷。6.2 进一步研究的方向与内容本设计基本上达到了设计目的。利用 PLC 实现了卧式车床控制系统的改造，通过合理的设备选型、参数设置和
37、软件设计，提高了车床运行的可靠性。本课题的研究表明 PLC 在传统车床控制领域发挥了巨大作用。21 世纪，PLC 会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控
38、制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed ControlSystem）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。6.3 结束语将以上设计好的PLC程序输人到C60P主机后，连接好输人输出分配和主电路。按照以上的步骤进行调试，调试过程全部通过，完全满足车床的控制要求；C650卧式车床原继电器电路经三菱FX2N系列PLC改造后，虽然一次性投资较大，但改造后的设备大大降低第 16 页 共 20 页了运行的故障
39、率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了工人的劳动强度，降低了日常维护成本，并可避免因误操作而引起的事故，改造后的设备经实际使用表明效果比较满意。第 17 页 共 20 页致致 谢谢在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在我的本科毕业论文定稿之际，我要感谢机械科学与工程学院所有老师对我无微不至的关怀、教育和帮助，在我收集资料和写作过程中给予我的帮助，他们对我的选题、写作技巧也提出了宝贵意见。我还要感谢我的家人为我的每一步成长脚印付出的艰辛，感谢他们对我的鼓励与支持。在此更要
40、感谢我的导师严老师和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。第 18 页 共 20 页参考文献参考文献 任振辉，刘增良等.电气控制技术.北京，中国水利水电出版社.高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例 M.北京：人民邮电出版社，2004.7：16145钟肇新.可编程控制器原理及应用M.广东：华南理工大学出版社，2003.5：16180
41、袁任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例M.广东：华南理工大学出版社，1997.6：149182.MITSUBLSHI.三菱微型可编程控制器应用手册M.内部资料，1998：3879.A.Mader,Ed Brinksma.Design of a PLC control program for a batchplant VHS case study 1J.European Journal of Control.-2001.7(4).-E4-E4：2543.胡学林.可编程控制器教程（实训篇）北京:电子工业出版社2004孙振强.可编程控制器原理及实用教程.北京:清华大学出版社2005方承远.工厂控制技术.北京:机械工业出版社2000 王兆义.可编程器教程.北京:机械工业出版社2004 李建兴.可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社2004 瞿大中.可编程控制器应用及实验.武汉:华中科技大学出版社2002 廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社2003本文是通过网络收集，如有侵权请告知，我会第一时间处理。第 19 页 共 20 页.第 20 页 共 20 页