电力电子学陈坚第四章课件.ppt

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1、电力电子学陈坚第四章课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第四章第四章 直流直流/交流变换器（逆变器）交流变换器（逆变器）4.1 逆变器的类型和性能指标4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制4.4 正弦脉冲宽度调制技术4.5 三相逆变电路工作原理4.6 大功率逆变电路2第4章 直流/交流变换器（逆变器）第四章第四章 直流直流/交流变换器交流变换器4.1 逆变器的类型和性能指标4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理4

2、.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制4.4 正弦脉冲宽度调制技术4.5 三相逆变电路工作原理4.6 大功率逆变电路3第4章 直流/交流变换器（逆变器）n逆变器的类型n逆变器输出波形性能指标4.1 4.1 逆变器的类型和性能指标逆变器的类型和性能指标4第4章 直流/交流变换器（逆变器）n逆变器的类型n逆变器输出波形性能指标4.1 4.1 逆变器的类型和性能指标逆变器的类型和性能指标5第4章 直流/交流变换器（逆变器）依据直流电源的特性不同可分为：依据直流电源的特性不同可分为：电压型逆变器电压型逆变器VSIVSI 电流型逆变器电流型逆变器CSI CSI CdLdVSI VSI 特点：特点：1.1.直

3、流输入具有电压源特性，故逆直流输入具有电压源特性，故逆变输出也呈现电压源特性。变输出也呈现电压源特性。2.2.桥臂不可直通，输出不可短路。桥臂不可直通，输出不可短路。CSI CSI 特点：特点：1.1.直流输入具有电流源特性，故逆直流输入具有电流源特性，故逆变输出也呈现电流源特性。变输出也呈现电流源特性。2.2.桥臂可直通，输出可短路。桥臂可直通，输出可短路。CSICSI应用不广泛的原因：应用不广泛的原因：1.1.电感储能密度小，导致装置的体积大，笨重。电感储能密度小，导致装置的体积大，笨重。2.2.多数全控器件不具备逆阻特性。多数全控器件不具备逆阻特性。6第4章 直流/交流变换器（逆变器）按

4、逆变器电路结构不同分为：按逆变器电路结构不同分为：单相半桥单相半桥 单相全桥单相全桥 推挽逆变推挽逆变 三相桥式三相桥式 Co2nCo1T1T2D1D2ZaiaVDT3T4D3D4ZaiaVDT1D1T4D4b也称H桥7第4章 直流/交流变换器（逆变器）其它分类方式其它分类方式按输出电压不同分为：按输出电压不同分为：1.1.恒压恒频型（恒压恒频型（CVCF：Constant Voltage Constant Frequency）2.2.变压变频型（变压变频型（VVVF：Variable Voltage Variable Frequency）3.3.脉冲电压（电流）型脉冲电压（电流）型按开关器件

5、不同及换流关断方式不同分类：按开关器件不同及换流关断方式不同分类：1.1.自关断型自关断型2.2.强迫关断型强迫关断型3.3.电网换流型（有源逆变或负载反电动势换流）电网换流型（有源逆变或负载反电动势换流）4.4.负载谐振换流型负载谐振换流型8第4章 直流/交流变换器（逆变器）n逆变器的类型n逆变器输出波形性能指标4.1 4.1 逆变器的类型和性能指标逆变器的类型和性能指标9第4章 直流/交流变换器（逆变器）n 谐波系数 HF（Harmonic Factor）n 总谐波系数 THD（Total Harmonic Distortion）n 畸变系数 DF（Distortion Factor）n

6、最低次谐波 LOH（Lowest-Order Harmonic）逆变器输出波形性能指标逆变器输出波形性能指标10第4章 直流/交流变换器（逆变器）n 谐波系数 HF（Harmonic Factor）n 总谐波系数 THD（Total Harmonic Distortion）n 畸变系数 DF（Distortion Factor）n 最低次谐波 LOH（Lowest-Order Harmonic）逆变器输出波形性能指标逆变器输出波形性能指标11第4章 直流/交流变换器（逆变器）谐波系数 HF谐波系数定义：第n次谐波分量的有效值和基波分量的有效值之比。定义公式：HFn=Vn /V1无效成份有效成份

7、越小越好意义：HF表征了某一次谐波含量相对大小。12第4章 直流/交流变换器（逆变器）n 谐波系数 HF（Harmonic Factor）n 总谐波系数 THD（Total Harmonic Distortion）n 畸变系数 DF（Distortion Factor）n 最低次谐波 LOH（Lowest-Order Harmonic）逆变器输出波形性能指标逆变器输出波形性能指标13第4章 直流/交流变换器（逆变器）总谐波系数 THDTHD定义：所有非非基波分量的有效值与基波分量有效值之比。定义公式：总无效成份有效成份越小越好理想正弦为零意义：THD表征了实际波形与理想基波正弦分量的差异程度。

8、公式变形：14第4章 直流/交流变换器（逆变器）n 谐波系数 HF（Harmonic Factor）n 总谐波系数 THD（Total Harmonic Distortion）n 畸变系数 DF（Distortion Factor）n 最低次谐波 LOH（Lowest-Order Harmonic）逆变器输出波形性能指标逆变器输出波形性能指标15第4章 直流/交流变换器（逆变器）畸变系数 DF畸变系数：各次谐波分量经过加权加权以后的总有效值与基波有效值之比。加权的含义：1.滤波器对不同的频率分量衰减不同，故滤波后的各谐波分量不再是滤波前的值。应该将滤波器对谐波的衰减效应体现出来。2.不同类型的

9、滤波器对相同频率的谐波衰减也不同。DF的意义：评估非正弦周期波形经过滤波以后的畸变 程度。16第4章 直流/交流变换器（逆变器）DFI：对应一阶滤波器DF 的定义式DFII：对应一阶滤波器第n次谐波经过滤波器后，衰减为原来的1/n2第n次谐波经过滤波器后，衰减为原来的1/n17第4章 直流/交流变换器（逆变器）n 谐波系数 HF（Harmonic Factor）n 总谐波系数 THD（Total Harmonic Distortion）n 畸变系数 DF（Distortion Factor）n 最低次谐波 LOH（Lowest-Order Harmonic）逆变器输出波形性能指标逆变器输出波形

10、性能指标18第4章 直流/交流变换器（逆变器）最低次谐波 LOH最低次谐波：距离基波频率最近的谐波 关注LOH的原因：逆变器的滤波器一般具有低通特性，对高次谐波衰减强烈。因此滤波器设计时重点考虑滤波器对最低次谐波的衰减效果。LOH的决定因素：1.调制方式 2.开关频率19第4章 直流/交流变换器（逆变器）第四章第四章 直流直流/交流变换器交流变换器4.1 逆变器的类型和性能指标4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制4.4 正弦脉冲宽度调制技术4.5 三相逆变电路工作原理4.6 大功率逆变电路20第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.2 电压型单相方波逆变电路

11、工作原理n 单相半桥逆变电路n 单相全桥逆变电路n 变压器中心抽头推挽逆变电路21第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理n 单相半桥逆变电路n 单相全桥逆变电路n 变压器中心抽头推挽逆变电路22第4章 直流/交流变换器（逆变器）单相半桥逆变原理（电阻负载）电容很大，近似认为电容电压不变。电容相等，电压均分。T1、T2周期性交替通、断，产生交变的Van1.T1驱动导通时，T2关断。2.T2驱动导通时，T1关断Co2nCo1T1T2D1D2ZaiaVD23第4章 直流/交流变换器（逆变器）单相半桥逆变原理（纯电感负载）1.T1驱动导通时，T2关断。2.T2驱动导通

12、时，T1关断电流为什么没有直流分量？电流为什么没有直流分量？Co2nCo1T1T2D1D2ZaiaVD24第4章 直流/交流变换器（逆变器）单相半桥逆变原理（阻感负载）Co2nCo1T1T2D1D2ZaiaVD25第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理n 单相半桥逆变电路n 单相全桥逆变电路n 变压器中心抽头推挽逆变电路26第4章 直流/交流变换器（逆变器）单相全桥逆变原理（电阻负载）T1、T4一组，T2、T3一组两组器件周期性交替通、断产生交变的VabT1、T4驱动导通，T2、T3关断T2、T3驱动导通，T1、T4关断T3T4D3D4ZaiaVDT1D1T4

13、D4bid27第4章 直流/交流变换器（逆变器）单相全桥逆变原理（电感负载）T1、T4通，T2、T3断时。T2、T3通，T1、T4断时。iam=VD/4fL T3T4D3D4ZaiaVDT1D1T4D4bid28第4章 直流/交流变换器（逆变器）单相全桥逆变原理（阻感负载）T3T4D3D4ZaiaVDT1D1T4D4bid29第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理n 单相半桥逆变电路n 单相全桥逆变电路n 变压器中心抽头推挽逆变电路单相全桥逆变原理（阻感负载）30第4章 直流/交流变换器（逆变器）推挽逆变电路1.仅二个开关T1、T2轮流导电180度2.开关管断

14、态电压高一倍 2VD3.要输出变压器4.适用于低压小功率、须隔离的应用31第4章 直流/交流变换器（逆变器）第四章第四章 直流直流/交流变换器交流变换器4.1 逆变器的类型和性能指标4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制4.4 正弦脉冲宽度调制技术4.5 三相逆变电路工作原理4.6 大功率逆变电路32第4章 直流/交流变换器（逆变器）通过输入直流调压：以上两种调压方式均需要可控的直流输入以上两种调压方式均需要可控的直流输入33第4章 直流/交流变换器（逆变器）逆变器本身调压：180不可调压单脉冲调制调压多脉冲调制调压34第4章 直流/交流变换器（逆变器）单脉

15、冲调压方式Nt0.5VD-0.5VDVan T T1 1、T T2 2桥臂输出电压波形桥臂输出电压波形T3、T4桥臂输出电压波形桥臂输出电压波形tVbn0.5VD-0.5VDT1、T2桥臂按180方式开关T3、T4桥臂按180方式开关两桥臂驱动信号错开角Vab=Van-Vbn 全桥电路输出电压全桥电路输出电压Vab的波形的波形tVabVD-VD输出电压大小：改变移相角改变移相角，也就调节了输出电压电压。故也称移相调压，也就调节了输出电压电压。故也称移相调压nT3T4D3D4ZaiaVD/2T1D1T4D4bidVD/235第4章 直流/交流变换器（逆变器）单脉冲调压的电压调节特性基波幅值：基波

16、幅值：谐波幅值：谐波幅值：1.输出电压大小平滑可调2.输出基波频率可调3.低次谐波幅值大，滤除困难。36第4章 直流/交流变换器（逆变器）第四章第四章 直流直流/交流变换器交流变换器4.1 逆变器的类型和性能指标4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制4.4 正弦脉冲宽度调制技术4.5 三相逆变电路工作原理4.6 大功率逆变电路37第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.4 正弦脉冲宽度调制技术n SPWM基本原理n 双极性SPWM调制n 单极性SPWM调制n 规则采样SPWMn SPWM的谐波特性38第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.4 正弦脉冲宽度调制技

17、术n SPWM基本原理n 双极性SPWM调制n 单极性SPWM调制n 规则采样SPWMn SPWM的谐波特性n 指定谐波消除调制39第4章 直流/交流变换器（逆变器）冲量等效原理大小、波形不相同的大小、波形不相同的窄窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量（面脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量（面积），即变量对时间的积分相等，其作用效果相同。换而言之，无论冲量积），即变量对时间的积分相等，其作用效果相同。换而言之，无论冲量的表现形式如何，只要是冲量等效的脉冲作用在惯性系统上，惯性系统的的表现形式如何，只要是冲量等效的脉冲作用在惯性系统上，惯性系统的输出或响应是基本相同的。输出或响应是基

18、本相同的。正弦形 电压正弦电流正弦等效窄窄脉冲 序列正弦电流40第4章 直流/交流变换器（逆变器）基于冲量等效原理的直接SPWMKDK 按正弦规律变化，故脉冲面积按正弦规律变化M：调制比输出电压基波与M成正比：41第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.4 正弦脉冲宽度调制技术n SPWM基本原理n 双极性SPWM调制n 单极性SPWM调制n 规则采样SPWMn SPWM的谐波特性n 指定谐波消除调制42第4章 直流/交流变换器（逆变器）双极性SPWM脉冲生成T3T4D3D4ZaiaVDT1D1T4D4bid43第4章 直流/交流变换器（逆变器）双极性SPWM的脉冲面积T3T4D3D4ZaiaV

19、DT1D1T4D4bid44第4章 直流/交流变换器（逆变器）双极性SPWM的特性基波特性：基波特性：基波大小与调制比M成正比谐波波特性：谐波波特性：1.消除了低次谐波，3,5,7.等次谐波没有了。2.LOH在开关频率附近，载波比N越大，LOH越高，有利于滤波。3.谐波幅值可以与基波相比较甚至更大。（THD会如何？会如何？）如果如果M大于大于1会怎样？会怎样？45第4章 直流/交流变换器（逆变器）SPWM的优点00.5-1011.520.4THD=65.5%V1m=0.748VD单脉冲宽度调制滤波前波形10-100.51.52THD=160%V1m=0.748VDN=50双极性SPWM滤波前波

20、形32mH50f由于由于SPWM的谐波频率高，滤波器对其有强烈的衰减作用的谐波频率高，滤波器对其有强烈的衰减作用 单脉冲宽度调制滤波后波形0.520-101THD=52.4%V1m=0.74VD1.5THD=4.83%V1m=0.74VD0.8-0.8000.52双极性SPWM滤波后波形1.546第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.4 正弦脉冲宽度调制技术n SPWM基本原理n 双极性SPWM调制n 单极性SPWM调制n 规则采样SPWMn SPWM的谐波特性n 指定谐波消除调制47第4章 直流/交流变换器（逆变器）单极性SPWM脉冲生成nT3T4D3D4ZaiaVD/2T1D1T4D4bi

21、dVD/248第4章 直流/交流变换器（逆变器）单极性SPWM脉冲面积nT3T4D3D4ZaiaVD/2T1D1T4D4bidVD/249第4章 直流/交流变换器（逆变器）单极性SPWM特点N=7时，基波与谐波相对值基波特性：基波特性：基波大小与调制比M成正比谐波波特性：谐波波特性：1.消除了低次谐波，3,5,7.等次谐波没有了。2.谐波幅值仍然可以与基波相比较甚至更大。3.LOH在两倍两倍开关频率附近，比双极性SPWM优越。最低次谐波频率提高一倍，相当于单极性调制两倍开关频率的效最低次谐波频率提高一倍，相当于单极性调制两倍开关频率的效果，所以也称单极倍频果，所以也称单极倍频SPWM。50第4

22、章 直流/交流变换器（逆变器）4.4 正弦脉冲宽度调制技术n SPWM基本原理n 双极性SPWM调制n 单极性SPWM调制n 规则采样SPWMn SPWM的谐波特性n 指定谐波消除调制51第4章 直流/交流变换器（逆变器）规则采样SPWM，不对称规则采样：对称规则采样：差异：差异：1.不对称规则采样的脉宽计算量、不对称规则采样的脉宽计算量、采样频率是对称规则采样的采样频率是对称规则采样的2倍倍2.不对称调制的采样频率是开关频不对称调制的采样频率是开关频率的率的2倍。倍。3.不对称规则采样的谐波比对称规不对称规则采样的谐波比对称规则采样则采样小小。52第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.4 正

23、弦脉冲宽度调制技术n SPWM基本原理n 双极性SPWM调制n 单极性SPWM调制n 规则采样SPWMn SPWM的谐波特性n 指定谐波消除调制53第4章 直流/交流变换器（逆变器）双极性SPWM谐波特性n基波的频率频率、相位相位均与调制波或参考波相同，基波幅值为MVD。n输出波形不含载波偶次倍频谐波。n谐波间隔为两倍基波频率，奇次载频两侧为偶此边带谐波，偶次载频两侧为奇次边带谐波。0 15304560700.250.50.751.0双极性SPWM频谱图M=0.75N=1554第4章 直流/交流变换器（逆变器）单极性SPWM谐波特性n 基波的频率、相位均与调制波或参考波相同，基波幅值为MVD。

24、n输出电压中不含载波频率偶次倍频及其边带谐波。n载波偶次倍频两侧也仅含奇次边带谐波簇。1020304050607000.250.50.751.0M=0.75N=1555第4章 直流/交流变换器（逆变器）规则采样SPWM谐波特性：n会产生基波边带谐波，但很小，可忽略。n不对称规则采样载波频率两侧既有奇次边带谐波也有偶次边带谐波。n对称规则采样单极倍频SPWM不能完全消除奇次倍频的边带谐波。异步调制：n同步调制：载波比是整数。n异步调制：载波比不是整数n次谐波：异步调制时谐波频率不再是基波的整数倍，称为次谐波。n低载波比时，对次谐波的考虑。56第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.4 正弦脉冲宽度

25、调制技术n SPWM基本原理n 双极性SPWM调制n 单极性SPWM调制n 规则采样SPWMn SPWM的谐波特性n 指定谐波消除调制57第4章 直流/交流变换器（逆变器）SHE（Selected Harmonic Elimination）脉宽调制 采用SHE的原因：载波比小，谐波频率太低 求各次傅里叶级数：58第4章 直流/交流变换器（逆变器）第四章第四章 直流直流/交流变换器交流变换器4.1 逆变器的类型和性能指标4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制4.4 正弦脉冲宽度调制技术4.5 三相逆变电路工作原理4.6 大功率逆变电路59第4章 直流/交流变换

26、器（逆变器）4.5 三相逆变电路工作原理n 电压型三相逆变工作原理n 电流型三相逆变工作原理n 三相逆变器SPWM调制n 谐波注入SPWMn 空间矢量调制60第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.5 三相逆变电路工作原理n 电压型三相逆变工作原理n 电流型三相逆变工作原理n 三相逆变器SPWM调制n 谐波注入SPWMn 空间矢量调制61第4章 直流/交流变换器（逆变器）三相逆变器构成单相逆变器合成三相单相逆变器合成三相电路实现电路实现1.三个单相逆变器组合；三个单相逆变器组合；2.每个逆变器基波互差每个逆变器基波互差120；3.输输出用三相出用三相变压变压器耦合器耦合形成三相形成三相电压电压。

27、A相相：T1、T4、T1、T4B相相：T3、T6、T3、T6 C相相：T5、T2、T5、T2每相一个每相一个H桥，适合大功率应用桥，适合大功率应用62第4章 直流/交流变换器（逆变器）三相桥式逆变器三个单相半桥逆变器构成：三个单相半桥逆变器构成：1.每个半桥均每个半桥均180导电导电方式，方式，所以所以Vao、Vbo、Vco是是180方波方波2.半桥基波之间互差半桥基波之间互差120导电顺导电顺序：序：123234 345 456 561 612 123Vab、Vbc、Vca：120方波方波63第4章 直流/交流变换器（逆变器）负载电压分析64第4章 直流/交流变换器（逆变器）负载电压波形65

28、第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.5 三相逆变电路工作原理n 电压型三相逆变工作原理n 电流型三相逆变工作原理n 三相逆变器SPWM调制n 谐波注入SPWMn 空间矢量调制66第4章 直流/交流变换器（逆变器）三相电流型逆变器（星形负载）L很大很大，id恒定恒定120120度导电模式，仅两个开关同时度导电模式，仅两个开关同时导电导电1223 1223 34 34 45 45 56 56 61 61 121267第4章 直流/交流变换器（逆变器）三相电流型逆变器（三角形负载）三角形负载三角形负载68第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.5 三相逆变电路工作原理n 电压型三相逆变工作原理n 电

29、流型三相逆变工作原理n 三相逆变器SPWM调制n 谐波注入SPWMn 空间矢量调制69第4章 直流/交流变换器（逆变器）三相SPWM原理1.三相调制波正弦对称。三相调制波正弦对称。2.三相共用载波。三相共用载波。3.改变调制比改变调制比M，可改变，可改变输出电压。输出电压。4.改变载波比改变载波比N可改变可改变LOH。70第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.5 三相逆变电路工作原理n 电压型三相逆变工作原理n 电流型三相逆变工作原理n 三相逆变器SPWM调制n 谐波注入SPWMn 空间矢量调制71第4章 直流/交流变换器（逆变器）HISPWM（Harmonic Injection SPWM）

30、0 /2-1.001.03/22vr3vrvi3vc注入谐波的基本思想桥臂之间基波电压峰值：H 桥 180调制：1.27VD三相180调制：1.1VDH 桥SPWM：VD三相SPWM：0.866VDVAO1Vi3VAhAVBO1Vi3VBhBVCO1Vi3VChCONZAZBZC谐波注入后的线电压峰值可达：VD谐波注入后的调制比可达：72第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.5 三相逆变电路工作原理n 电压型三相逆变工作原理n 电流型三相逆变工作原理n 三相逆变器SPWM调制n 谐波注入SPWMn 空间矢量调制73第4章 直流/交流变换器（逆变器）空间矢量调制原理空间矢量定义：矢量合成原则：伏

31、秒平衡Vr(cos+jsin)Tsv1SV1+Tsv2SV2+Tsv0/7SV0 Sa、b、c=1，桥臂上管通，下管断；Sa、b、c=-1，桥臂上管断，下管通。最大调制范围：74第4章 直流/交流变换器（逆变器）空间矢量调制等效调制波空间矢量调制具有和谐波注入同样的直流电压利用率。0 /3-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81vrava vz 2/324/35/3等效调制波（k=0.5）75第4章 直流/交流变换器（逆变器）第四章第四章 直流直流/交流变换器交流变换器4.1 逆变器的类型和性能指标4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控

32、制4.4 正弦脉冲宽度调制技术4.5 三相逆变电路工作原理4.6 大功率逆变电路76第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.6 大功率逆变电路n 变压器耦合多重化逆变器n 多电平逆变器77第4章 直流/交流变换器（逆变器）大功率应用的需求耐压更高电流更大 器件直接并联提高电流等级器件直接串联提高耐压等级 多重化技术 变压器耦合多重化 多电平78第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.6 大功率逆变电路n 变压器耦合多重化逆变器n 多电平逆变器79第4章 直流/交流变换器（逆变器）十二阶梯波逆变器1.每个三相桥按180导电控制2.II桥驱动脉冲依次滞后I桥30 80第4章 直流/交流变换器（逆变器）

33、十二阶梯波逆变器Va2滞后Va1 30-Vb2超前Va1 3081第4章 直流/交流变换器（逆变器）十二阶梯波逆变器调压移相调压：V2V1V三倍频PWM调压：20VD/2tV-VD/2l1lV1lV13l0.75l0.5l0.25l0l/2l/63l/3l2/33l5/63llV11lV25lV23l不同不同角下各频率分量的相对幅值角下各频率分量的相对幅值82第4章 直流/交流变换器（逆变器）4.6 大功率逆变电路n 变压器耦合多重化逆变器n 多电平逆变器83第4章 直流/交流变换器（逆变器）二极管钳位型多电平逆变器VDC1C2Ta1Ta2Ta3Ta4ODa1Da2Tb1Tb2Tb3Tb4Db1Db2Tc1Tc2Tc3Tc4Dc1Dc2ABC三相二极管钳位型三电平逆变器VDAO 单相二极管钳位型五电平逆变器84第4章 直流/交流变换器（逆变器）飞跨电容多电平逆变器飞跨电容型五电平型逆变器VDAOBC85第4章 直流/交流变换器（逆变器）级联多电平逆变器级联五电平逆变器VD1VD2VD1VD2VD1VD2ABC86第4章 直流/交流变换器（逆变器）