机械原理实验报告模板.docx

《机械原理实验报告模板.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理实验报告模板.docx（11页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、何“Z假卡争机械与装备工程学院实验指导书课程名称 教学系、部、室 专业指导教师 学生姓名 学号实验时间-1-改变齿条刀具与轮坯的相对位置，即刀具的中线与轮坯的分度圆不相切，有一段距离(距离 xm值可在溜板两侧的标尺上直接读出)，那么可按移距变位值的大小及方向分别范成出正变位 齿轮或负变位齿轮。机座1扇形盘2旋钮3机座1扇形盘2旋钮3齿条刀4溜板5螂国 6图2；齿轮范成仪实验步骤:1 .按照指导教师的要求剪好轮坯纸。2 .标准齿轮的绘制。松开螺母6及旋钮3,将轮坯纸放在刀具下面，且在圆盘上面，然后旋上旋钮3,此 时暂不要旋紧，将轮坯纸上已印好的X=0的区域转到下方正中。(2)调节齿条插刀，使刀具

2、标线对准溜板两侧标尺上的0线，此时刀具中线与轮坯分度 圆相切，然后旋紧旋钮3及螺母6。(3)开始“切制”齿廓时，先将溜板5推向左端，然后用左手将溜板向右推进2.3mm, 右手用铅笔在轮坯纸上描下刀具刀刃齿廓。随后依此重复，直到刀具推到右端为止，轮坯上 所描下的一系列刀具齿廓所包络出的曲线就是渐开线齿形。最后用铅笔钩下一个你认为是完 整的齿形(即用 7表示)3 .正变位齿轮的绘制(1)松开旋钮3,将轮坯纸旋转120。，使纸坯上印好的X=0.5的区域位下方正中，旋紧 旋钮3。松开螺母6,将齿条刀具远离轮坯中心xm距离，其数据可在标尺上读出，然后将 螺母6拧紧。重复标准齿轮绘制方法的第步骤。-9-4

3、 .负变位齿轮的绘制其绘制方法和步骤与正变位齿轮基本相同，其不同的是将齿条刀具向着轮坯中心移动I xm |距离。5 .绘制完毕后取下列图纸，并将范成仪恢复到原状态。四、实验结果分析与讨论（一）齿轮的基本参数mZah*aXX1X2X32000.5-0.5（）数据比拟分析结果（单位：mm）名称计算公式计算结果结果比拟标准齿轮正变位齿轮负变位齿轮标准正变位负变位分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚分度圆齿槽宽周节齿顶局齿根高注：结果比拟栏中，尺寸比标准齿轮大的填入“”，小的填入V 一样大的填入“同”。-10-实验心得与体会-11-学生实 验守那么1、实验前，必须仔细阅读实验指导书，熟悉实

4、验目的、原理、方法和要求。2、到实验室后，必须严格遵守实验室的制度和纪律，遵守各项操作规程。3、实验时，应集中注意力，认真做好实验。注意培养自己实事求是的科学 态度，如实记录实验数据。4、必须尊重指导教师的指导，注意人身平安，保护仪器设备。如发生事故, 应立即向指导老师报告。5、保护公共财物，除本实验所用的仪器外，不得动用其它设备。6、实验完毕后，必须将实验现场及仪器设备整理干净，恢复原状。在实验 记录送交指导老师检查签字后，经指导老师同意，方可离开实验室。7、认真仔细分析实验数据，完成实验报告，并在规定时间内送交指导老师 批改。-1-实验一机构运动简图测绘-3-实验二 齿轮范成原理实验-8-

5、实验心得与体会-11-2-实验一机构运动简图测绘一、实验目的L初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。2 .验证和巩固机构自由度的计算方法。3 .通过实验机构的比拟，巩固对机构结构分析的了解。二、实验用设备及工具L假设干个机器和机构模型；4 .自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。三、实验内容及步骤L选择58种机构模型和机器（根据不同专业要求，规定必画和选画模型）；5 .选好模型后缓慢地转动被测的机器或模型，从原动件开始观察机构的运动，认清机架, 原动件和从动件；6 .根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定 组成机构的构件数目及运动副类型和数目；7

6、.合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面；8 .绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在适当的位置，（避开构件之间重合） 大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用 数字1、2、3及字母A、B、C分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件 的运动方向和运动形式，量出机构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中；9 .计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；10 对机构进行结构分析，并判断机械的级别。11 如图1-1 （a）所示的牛头刨床的机构运动简图。(a)图1一1(b)解绘制机构运动简图。牛头

7、刨床由7个构件组成。安装于机架1上的主动齿轮2将回-3-转运动传递给与之相啮合的齿轮3齿轮3带动滑块4而使导杆5绕E点摆动，并通过连杆6 带动滑枕7使刨刀做往复直线运动。齿轮2、齿轮3及导杆5分别与机架1组成转动副AC 和E构件3与构件4构件5与构件6构件6与构件7之间组成转动副DF和G构件4与构件 5、构件7与机架1之间组成移动副，齿轮2与齿轮3之间的啮合为平面高副B。定的运动。F=3n-2 Pl- Ph=3x6-2x8-1=1绘制如图1-2 (a)所示的折叠机架机构的机构运动简图(a)图1-2选定视图投影面及比例尺产0.001m/mm,合理选择长度比例尺和投影面后，定出各运动 副之间的相对

8、位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构运动简图，最后得到该牛头刨床的 机构运动简图，如图13 (b) o因为该机构的自由度等于原动件数目，所以此机构具有确(b)解：首先，分析机构的组成、动作原理和运动情况：该机构由固定台板1、活动台板5、 杆件5组成，其中固定台板1与杆件1固联在一起，属于同一构件；活动台板5与杆件 5固联在一起，属于同一构件。即支架机构共有5个构件组成，其中杆件1为机架，杆件2 为原动件，将运动传至杆件3,在杆件4的约束下，杆件3通过销子带动。杆件5运动，实 现活动台板的收放动作。杆件5为执行局部，其余为传动局部。然后，分析各连接构件间对 运动的性质，确定运动副的类型。机架与

9、杆件2、杆件2与杆件3、杆件3与杆件4、杆件4 与机架、杆件5与机架之间为转动副；杆件2与杆件5之间为平面高副。最后，选择视图投 影面和比例尺，根据题中给定各机构尺寸，用规定简图符号绘制构运动简图。解题过程机构运动简图。n =4, PL =5, Ph=l 机构自由度 F=3n-(2p 十 ph) =3X4 (2X5 十 1)=1绘制如图13 (a)的偏心液压泵的机构运动简图-4-(a)图 1-3(b)解分析机构运动，弄清构件数目。该机构比拟简单，构件4为机架，构件1为原动件， 构件2和3为从动件。图示位置时，构件2相对构件3向下运动，将构件4内部空腔中的油 打出;当构件1转至中心线左侧时，构件

10、2相对构件3向上运动，将油吸入构件4内部空腔 中。如此循环往复，起到泵油作用。该机构共有四个构件。判定运动副的类型。根据各构件相对运动和接触情况，不难判断构件4与构件1构件1 与构件2、构件3与构件4均构成转动副，构件2与构件3构成移动副。选定视图投影面及比例尺产0.001m/mm,顺序确定转动副和移动副导路的位置，根据原 动件1的位置及各杆长等绘出转动副的位置按规定符号绘出各运动副(包括高副)及各构件等, 最后得到该偏心液压泵的机构运动简图，如图11 (b) o表达运动副和构件。用规定符号绘制出各运动副，用简单线条将同一构件上的运动副连 接起来，即表达出各构件。构件4为机架，用斜线标示，构件

11、1为原动件加箭头标示:液压泵机 构运动简图,机构运动确实定性。因为该机构的自由度为1,机构中给定了 1个原动件，所以 此机构具有确定的运动。n=3 Pl=4 Ph=O,那么该机构的自由度为F=3n-2 PL- PH=3x3-2x4-0=l绘制如图1-4 (a)的内燃机的机构运动简图 解：如前所述，此内燃机的主体机构是由气缸9、活塞8、连杆3和曲柄4所组成的曲柄滑块 机构。此外，还有齿轮机构、凸轮机构等。(a)图1-4(b)-5-在燃气压力的作用下,活塞8首先运动,然后通过连杆3使曲轴4输出回转运动;而为了控 制进气和排气，由固装于曲轴4上的小齿轮2带动固装于凸轮轴5上的大齿轮1使凸轮轴回转,

12、再由凸轮轴5上的两个凸轮分别推动推杆6及7,以控制进气阀10和排气阀11。把内燃机的构造情况搞清楚以后，再选定视图平面和比例尺，即不难绘出其机构运动简图。 如图1-1 (b)所示。此机构共有6个活动构件,7个低副,3个高副。这样n=6； Pl=7； R尸3； 计算自由度得43 X 6-2 X 7+3=1 o四、实验结果分析与讨论编号机构名称运动简图自由度计算判断原 动件数及 机构级别1牛头刨床1-1 (b)n=6 Pl-8Ph= 1 F=I原动件 数:1 级别：级2折叠机架机构1-2 (b)n= 4 Pl-5Ph= 1F=1原动件 数:1 级别：级3偏心液压泵1-3 (b)n= 3 Pl-4P

13、h=O F=1原动件 数：1 级别：级4内燃机1-4 (b)n-6 Pl-7Ph=3 F=1原动件 数:1 级别：级讨论：1. 一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题？答:一个正确的机构运动简图能说明：构件数目与实际机构相同，运动副的性质、数目 与实际机构相符，运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例，机构示意图为不 严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征等。用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说 明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。它与原机构有完全相当的运 动，可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机

14、构运动与受力的依据和设 计新机构的参考资料。-6-2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助？答:1、帮助确定机构是否有确定运动。2、检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零，显然是某局部运动 副或约束存在问题，需要更正。机构自由度就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构 就具有确定的相对运动。-7-实验二齿轮范成原理实验一、实验目的1 .掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察渐开线齿轮齿廓曲线的形成过程。2 . 了解渐开线齿轮齿廓的根切现象和用径向变位防止根切的方法。3 .分析比拟标准齿轮与变位齿轮齿形的异同。二、实验用设备及工具1

15、 .齿轮范成仪（每人一台）。2 .铅笔、橡皮、剪刀（学生自备）。三、实验内容及步骤实验时每组同学须完成以下内容：3 .范成标准齿轮使用A、B两种范成仪的学生可看到所范成的齿廓有明显的根切现象，其原因这是齿数 Z=10,少于不根切的最少齿数Zmin,范成时刀具的齿顶线超过啮合极限点N,而产生根切。使用C种范成仪的学生所范成的齿廓没有根切现象，这是因为所范成的齿轮的齿数 Z=17=Zmin,范成时刀具的齿顶线通过N点，因而没有根切。4 .范成变位齿轮使用A、B两种范成仪的学生范成变位系数X=0.5的正变位齿轮，其齿廓没有根切现象。 这是因为在Z=10时不根切的最小变位系数7 * （ZminZ） i

16、 （17-10）八/in 二年N : 0.41Zmin17而实验所用的变位系数x=0.5, xxmjno因此把刀具由加工标准齿轮的位置远离轮心平移 xm距离后，刀具的齿顶线就低于N点，因而根切消除。使用C种范成仪的学生范成变位系数x=-0.5的负变位齿轮，其齿廓有根切现象。这是因 为在范成Z=17的标准齿轮时刀具的齿顶通过N点，而将刀具向轮心平移xm距离，刀具的 齿顶线超过N点，因而产生根切。范成仪结构如图21所示，由机座1,扇形盘2,旋钮3,齿条刀4,溜板5,螺母6 等组成。机座上有两孔为和。2；扇形盘可绕轴心（大扇绕。1，小扇。2）转动，扇形盘上装 有扇形齿轮，溜板上装有齿条，它与扇形齿轮相啮合，在扇形齿轮的分度圆与溜板齿条的节 线（分度线）上该有数字，移动溜板时可看到它们一一对应，即表示齿轮的分度圆与齿条的节 线（分度线）作纯滚动。把一个分度圆直径与扇形齿轮的分度圆直径相等的待加工齿轮的纸坯 固联在扇形盘上，把齿条型刀具固联在溜板上，随着扇形齿轮与溜板齿条的啮合传动，轮坯 的分度圆与齿条型刀具的某条节线作纯滚动。旋钮3是用来固联纸坯，螺母6可把齿条刀具 固联在溜板上，松开螺母后可调整刀具与轮坯的相对位置。如果齿条刀具的中线与轮坯的分 度圆相切（此时刀具的标线与溜板两侧标尺的“0”线对齐），范成出标准齿轮的齿廓。如果