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1、中等专业学校工业机器人采购工程（电子招投标）第1页共81页12投标文件形式、制作及组成投标人请准备电子投标文件、电子备份投标文件：(1)电子投标文件，按政采云平台供应商工程采购-电子 招投标操作指南( s：/help, zcygov. cn/web/site_2/2018/12-28/2573. html)及本招标文件要求递交。(2)电子备份投标文件参照政采云平台供应商工程采购- 电子招投标操作指南( s：/help, zcygov. cn/web/site_2/2018/12-28/2573. html)中上传的电子投标文件格式文档，以电子邮件方式 加密传送至江山市政府采购中心邮箱()，逾期
2、传输将被拒 收，数量为1份。(3)中标供应商应在中标后提供一份纸质投标文件【正本】 (包括资格文件、商务技术文件和报价文件，分别装订成 册并每页加盖公章)给采购代理机构。(4)投标文件均由商务资信文件、技术文件和报价文件组O13电子投标文件的传输递交投标人应当在投标截止时间前完成电子投标文件的传输递 交，投标截止时间前可以补充、修改或者撤回电子投标文 件。补充或者修改电子投标文件的，应领先行撤回原文件， 补充、修改后重新传输递交。投标截止时间前未完成传输 的，视为撤回投标文件。投标截止时间后送达的投标文件， 将被拒收。14电子备份投标文件的递交投标人应当在投标截止肘问前将电子备份投标文件以电子
3、 邮件方式传送至江山市政府采购中心邮箱()，逾期传输将 被拒收。如投标人未在投标截止时间前完成电子投标文件 的传输递交，其电子备份投标文件也将被退还。15特别说明无。、总那么1 .适用范围本招标文件适用于该工程的招标、投标、开标、资格审查及信用信息查询、评标、 定标、合同、验收等行为（法律、法规另有规定的，从其规定）。2 .定义2.1 “采购人”系指招标公告中载明的本工程的采购人。1.1 2 “采购机构”系指招标公告中载明的本工程的采购机构。2.3 “投标人”系指是指响应招标、参加投标竞争的法人、其他组织或者自然人。2.4 “负责人”系指法人企业的法定负责人，或其他组织为法律、行政法规规定代
4、表单位行使职权的主要负责人，或自然人本人。2.5 “电子签名”系指数据电文中以电子形式所含、所附用于识别签名人身份并表 明签名人认可其中内容的数据；“公章”系指单位法定名称章。因特殊原因需要使用冠 以法定名称的业务专用章的，投标时须提供业务专用章使用说明函（附件4）。2.6 ”电子交易平台”是指本工程政府采购活动所依托的政府采购云平台 （ s：/sdf. Ikjzcygov. cn/）。2.7 系指实质性要求条款，供应商必须做出实质性响应。系产品采购工程中单一产品或核心产品。“国”系指适用本工程的要求。“口”系指不适用本工程的要求。3.采购工程需要落实的政府采购政策3.1 本工程原那么上采购本
5、国生产的货物、工程和服务，不允许采购进口产品。除非采 购人采购进口产品，已经在采购活动开始前向财政部门提出申请并获得财政部门审核同 意，且在采购需求中明确规定可以采购进口产品（但如果因信息不对称等原因，仍有满 足需求的国内产品要求参与采购竞争的，采购人、采购机构不会对其加以限制，仍将按 照公平竞争原那么实施采购）。3.2 支持绿色开展3.2. 1采购人拟采购的产品属于品目清单范围的，采购人及其委托的采购代理机构 将依据国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品、环境标志产品认证证 书，对获得证书的产品实施政府优先采购或强制采购。投标人须按招标文件要求提供相 关产品认证证书。采购人拟采购
6、的产品属于政府强制采购的节能产品品目清单范围 的，投标人未按招标文件要求提供国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能 产品认证证书的，投标无效。3. 2.2修缮、装修类工程采购建材的，采购人应将绿色建筑和绿色建材性能、指标 等作为实质性条件纳入招标文件和合同。为助力打好污染防治攻坚战，推广使用绿色包装，政府采购货物、工程和服 务工程中涉及商品包装和快递包装的，供应商提供产品及相关快递服务的具体包装要求 要参考商品包装政府采购需求标准（试行）、快递包装政府采购需求标准（试行）。3. 3支持中小企业开展中小企业，是指在中华人民共和国境内依法设立，依据国务院批准的中小企 业划分标准确定的中型企
7、业、小型企业和微型企业，但与大企业的负责人为同一人，或 者与大企业存在直接控股、管理关系的除外。符合中小企业划分标准的个体工商户，在政府采购活动中视同中小企业。3. 3. 2在政府采购活动中，投标人提供的货物、工程或者服务符合以下情形的，享 受中小企业扶持政策：3.3.2. 1在货物采购工程中，货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用 该中小企业商号或者注册商标；3. 3. 2. 2在工程采购工程中，工程由中小企业承建，即工程施工单位为中小企业；3. 3. 2. 3在服务采购工程中，服务由中小企业承接，即提供服务的人员为中小企业 依照中华人民共和国劳动合同法订立劳动合同的从业人员。在货物
8、采购工程中，投标人提供的货物既有中小企业制造货物，也有大型企业制造 货物的，不享受中小企业扶持政策。以联合体形式参加政府采购活动，联合体各方均为中小企业的，联合体视同中小企 业。其中，联合体各方均为小微企业的，联合体视同小微企业。对于未预留份额专门面向中小企业的政府采购货物或服务工程，以及预留份 额政府采购货物或服务工程中的非预留局部标项，对小型和微型企业的投标报价给予 10%的扣除，用扣除后的价格参与评审。接受大中型企业与小微企业组成联合体或者允 许大中型企业向一家或者多家小微企业分包的政府采购货物或服务工程，对于联合协议 或者分包意向协议约定小微企业的合同份额占到合同总金额30%以上的，对
9、联合体或者 大中型企业的报价给予3%的扣除，用扣除后的价格参加评审。组成联合体或者接受分包 的小微企业与联合体内其他企业、分包企业之间存在直接控股、管理关系的，不享受价 格扣除优惠政策。3. 3.4符合关于促进残疾人就业政府采购政策的通知（财库2017141号） 规定的条件并提供残疾人福利性单位声明函（附件1）的残疾人福利性单位视同小 型、微型企业；3. 3. 5符合关于政府采购支持监狱企业开展有关问题的通知（财库2014168号） 规定的监狱企业并提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出 具的属于监狱企业证明文件的，视同为小型、微型企业。可享受中小企业扶持政策的投标人应按
10、照招标文件格式要求提供中小企业 声明函，投标人提供的中小企业声明函与实际情况不符的，不享受中小企业扶持 政策。声明内容不实的，属于提供虚假材料谋取中标、成交的，依法承当法律责任。3. 3.7中小企业享受扶持政策获得政府采购合同的，小微企业不得将合同分包给大 中型企业，中型企业不得将合同分包给大型企业。3. 4支持创新开展3.4 . 1采购人优先采购被认定为首台套产品和“制造精品”的自主创新产品。3.5 .2首台套产品被纳入首台套产品推广应用指导目录之日起2年内，以及产 品核心技术高于国内领先水平，并具有明晰自主知识产权的“制造精品”产品，自认定 之日起2年内视同已具备相应销售业绩，参加政府采购
11、活动时业绩分值为总分值。4.询问、质疑、投诉4. 1供应商询问供应商对政府采购活动事项有疑问的，可以提出询问，采购人或者采购代理机构应 当在3个工作日内对供应商依法提出的询问作出答复，但答复的内容不得涉及商业秘密。 供应商提出的询问超出采购人对采购代理机构委托授权范围的，采购代理机构应当告知 供应商向采购人提出。4. 2供应商质疑1. 2. 1提出质疑的供应商应当是参与所质疑工程采购活动的供应商。潜在供应商已 依法获取其可质疑的招标文件的，可以对该文件提出质疑。4. 2. 2供应商认为招标文件、采购过程和中标结果使自己的权益受到损害的，可以 在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书
12、面形式向采购人或者采购机 构提出质疑，否那么，采购人或者采购机构不予受理：4. 2. 2. 1对招标文件提出质疑的，质疑期限为供应商获得招标文件之日或者招标文 件公告期限届满之日起计算。4. 2. 2. 2对采购过程提出质疑的，质疑期限为各采购程序环节结束之日起计算。对 同一采购程序环节的质疑，供应商须一次性提出。4. 2. 2. 3对采购结果提出质疑的，质疑期限自采购结果公告期限届满之日起计算。供应商提出质疑应当提交质疑函和必要的证明材料。质疑函应当包括以下内 容：4.2.3. 1供应商的姓名或者名称、地址、 、联系人及联系 ；质疑工程的名称、编号；4. 2. 3. 3具体、明确的质疑事项和
13、与质疑事项相关的请求；4. 2. 3. 4事实依据;4. 2. 3. 5必要的法律依据；4. 2. 3.6提出质疑的日期。供应商提交的质疑函需一式三份。供应商为自然人的，应当由本人签字；供应商为 法人或者其他组织的，应当由法定代表人、主要负责人，或者其授权代表签字或者盖章, 并加盖公章。质疑函范本及制作说明详见附件2o4. 2. 4采购人或者采购机构应当在收到供应商的书面质疑后七个工作日内作出答复, 并以书面形式通知质疑供应商和其他与质疑处理结果有利害关系的政府采购当事人，但 答复的内容不得涉及商业秘密。采购人或者采购机构在质疑回复后5个工作日内，在浙 江政府采购网的“其他公告”栏目公开质疑答
14、复，答复内容应当完整。质疑函作为附件 上传。询问或者质疑事项可能影响采购结果的，采购人应当暂停签订合同，已经签 订合同的，应当中止履行合同。4. 3供应商投诉4. 3. 1质疑供应商对采购人、采购机构的答复不满意或者采购人、采购机构未在规 定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部 门提出投诉。4. 3. 2供应商投诉的事项不得超出已质疑事项的范围，基于质疑答复内容提出的投诉事项除外。4. 3. 3供应商投诉应当有明确的请求和必要的证明材料。4. 3.5以联合体形式参加政府采购活动的，其投诉应当由组成联合体的所有供应商共同提出。投诉书范本及制作说明详见附件3o
15、二、招标文件的构成、澄清、修改5.招标文件的构成5. 1招标文件包括以下文件及附件：5. 1. 1招标公告；1. 2投标人须知；5. 1.3采购需求；1. 4评标方法；5. 1.5拟签订的合同文本；1.6应提交的有关格式范例。5. 2与本工程有关的澄清或者修改的内容为招标文件的组成局部。6 .招标文件的澄清、修改6 . 1已获取招标文件的潜在投标人，假设有问题需要澄清，应于投标截止时间前，以 书面形式向采购机构提出。7 .2采购机构对招标文件进行澄清或修改的，将同时通过电子交易平台通知已获取 招标文件的潜在投标人。依法应当公告的，将按规定公告，同时视情况延长投标截止时 间和开标时间。该澄清或者
16、修改的内容为招标文件的组成局部。三、投标7 .招标文件的获取详见招标公告中获取招标文件的时间期限、地点、方式及招标文件售价。8 .开标前答疑会或现场考察采购人组织潜在投标人现场考察或者召开开标前答疑会的，潜在投标人按第二局部 投标人须知前附表的规定参加现场考察或者开标前答疑会。9 .投标保证金本工程不需缴纳投标保证金。10 .投标文件的语言投标文件及投标人与采购有关的来往通知、函件和文件均应使用中文。11 .投标文件的组成11.1 资格文件：All. 1. 1符合参加政府采购活动应当具备的一般条件的承诺函；All. 1. 2落实政府采购政策需满足的资格要求； 11. 1.3有效的企业法人营业执
17、照副本扫描件；11. 1.4本工程的特定资格要求；All. 1. 5政府采购活动现场确认声明书。11.2商务技术文件： 11. 2. 1投标函； 授权委托书或法定代表人（单位负责人、自然人本人）身份证明；被授权 人身份证明、被授权人投标前3个月在本单位社保证明（格式参照后附表）；11. 2. 3符合性审查资料；11. 2. 4评标标准相应的商务技术资料；商务技术偏离表；All. 2. 6政府采购供应商廉洁自律承诺书。11. 3报价文件： 11.3. 1开标一览表（报价表）； 11. 3. 2报价明细表；11. 3. 3中小企业声明函。投标文件含有采购人不能接受的附加条件的，投标无效；投标人提供
18、虚假材料投标的，投标无效。12.投标文件的编制12.1 投标文件分为资格文件、商务技术文件、报价文件三局部。各投标人在编制投 标文件时请按照招标文件第六局部规定的格式进行，混乱的编排导致投标文件被误读或 评标委员会查找不到有效文件是投标人的风险。12.2 2投标人进行电子投标应安装客户端软件一“政采云电子交易客户端”，并按照 招标文件和电子交易平台的要求编制并加密投标文件。投标人未按规定加密的投标文 件，电子交易平台将拒收并提示。12.3 使用“政采云电子交易客户端”需要提前申领CA数字证书，申领流程请自行 前往“浙江政府采购网-下载专区-电子交易客户端-CA驱动和申领流程”进行查阅。 13.
19、投标文件的签署、盖章13.1 投标文件按照招标文件第六局部格式要求进行签署、盖章。投标人的投标文 件未按照招标文件要求签署、盖章的，其投标无效。13.2 为确保网上操作合法、有效和平安，投标人应当在投标截止时间前完成在“政 府采购云平台”的身份认证，确保在电子投标过程中能够对相关数据电文进行加密和使 用电子签名。13. 3招标文件对投标文件签署、盖章的要求适用于电子签名。14 .投标文件的提交、补充、修改、撤回14.1 供应商应当在投标截止时间前完成投标文件的传输递交，并可以补充、修改 或者撤回投标文件。补充或者修改投标文件的，应领先行撤回原文件，补充、修改后重 新传输递交。投标截止时间前未完
20、成传输的，视为撤回投标文件。投标截止时间后递交 的投标文件，电子交易平台将拒收。14.2 电子交易平台收到投标文件，将妥善保存并即时向供应商发出确认回执通知。 在投标截止时间前，除供应商补充、修改或者撤回投标文件外，任何单位和个人不得解 密或提取投标文件。14.3 3采购人、采购机构可以视情况延长投标文件提交的截止时间。在上述情况下, 采购机构与投标人以前在投标截止期方面的全部权利、责任和义务，将适用于延长至新 的投标截止期。15 .备份投标文件15. 1投标人在电子交易平台传输递交投标文件后，还可以在投标截止时间前直接提 交或者以邮政快递方式递交备份投标文件1份，但采购人、采购机构不强制或变
21、相强制 投标人提交备份投标文件。16. 2备份投标文件须在“政采云投标客户端”制作生成，并储存在DVD光盘中。备 份投标文件应当密封包装并在包装上加盖公章并注明投标工程名称，投标人名称（联合 体投标的，包装物封面需注明联合体投标，并注明联合体成员各方的名称和联合协议中 约定的牵头人的名称）。不符合上述制作、存储、密封规定的备份投标文件将被视为无 效或者被拒绝接收。17. 3直接提交备份投标文件的，投标人应于投标截止时间前在招标公告中载明的开 标地点将备份投标文件提交给采购机构，采购机构将拒绝接受逾期送达的备份投标文 件。18. 4以邮政快递方式递交备份投标文件的，投标人应先将备份投标文件按要求
22、密封 和标记，再进行邮政快递包装后邮寄。备份投标文件须在投标截止时间之前送达招标文 件第二局部投标人须知前附表规定的备份投标文件送达地点；送达时间以签收人签收时 间为准。采购机构将拒绝接受逾期送达的备份投标文件。邮寄过程中，电子备份投标文 件发生泄露、遗失、损坏或延期送达等情况的，由投标人自行负责。19. 5投标人仅提交备份投标文件，没有在电子交易平台传输递交投标文件的，投 标无效。16 .投标文件的无效处理有招标文件第四局部第13项规定的情形之一的，投标无效：17 .投标有效期1 7.1投标有效期为从提交投标文件的截止之日起90天。投标人的投标文件中承 诺的投标有效期少于招标文件中载明的投标
23、有效期的，投标无效。17 . 2投标文件合格投递后，自投标截止日期起，在投标有效期内有效。17. 3在原定投标有效期满之前，如果出现特殊情况，采购机构可以以书面形式通知 投标人延长投标有效期。投标人同意延长的，不得要求或被允许修改其投标文件，投标 人拒绝延长的，其投标无效。、开标、资格审查与信用信息查询18.开标18. 1采购机构按照招标文件规定的时间通过电子交易平台组织开标，所有投标人均 应当准时在线参加。投标人缺乏3家的，不得开标。18. 2开标时，电子交易平台按开标时间自动提取所有投标文件。采购机构依托电子 交易平台发起开始解密指令，投标人按照平台提示和招标文件的规定在半小时内完成在 线
24、解密。18. 3投标文件未按时解密，投标人提供了备份投标文件的，以备份投标文件作为依 据，否那么视为投标文件撤回。投标文件已按时解密的，备份投标文件自动失效。19、资格审查19. 1开标后，采购人或采购机构将依法对投标人的资格进行审查。19. 2采购人或采购机构依据法律法规和招标文件的规定，对投标人的基本资格条 件、特定资格条件进行审查。19. 3投标人未按照招标文件要求提供与基本资格条件、特定资格条件相应的有效资 格证明材料的，视为投标人不具备招标文件中规定的资格要求，其投标无效。19. 4对未通过资格审查的投标人，采购人或采购机构告知其未通过的原因。19. 5合格投标人缺乏3家的，不再评标
25、。20、信用信息查询19.1 信用信息查询渠道及截止时间：采购机构将通过“信用中国”网站 (sdf. Ikjcreditchina. gov. cn)、中国政府采购网(sdf. Ikjccgp. gov. cn)渠道查询投标 人投标截止时间当天的信用记录。19.2 信用信息查询记录和证据留存的具体方式：现场查询的投标人的信用记录、 查询结果经确认后将与采购文件一起存档。19.3 信用信息的使用规那么：经查询列入失信被执行人名单、重大税收违法案件当 事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人将被拒绝参与政府采购活动。20. 4联合体信用信息查询：两个以上的自然人、法人或者其他组织组成一个
26、联合体, 以一个供应商的身份共同参加政府采购活动的，应当对所有联合体成员进行信用记录查 询，联合体成员存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信用记录。五、评标21 .评标委员会将根据招标文件和有关规定，履行评标工作职责，并按照评标方法及评 分标准，全面衡量各投标人对招标文件的响应情况。对实质上响应招标文件的投标人， 按照评审因素的量化指标排出推荐中标的投标人的先后顺序，并按顺序提出投标建议。 详见招标文件第四局部评标方法。六、定标22 .确定中标供应商采购人将自收到评审报告之日起5个工作日内通过电子交易平台在评审报告推荐的 中标候选人中按顺序确定中标供应商。第一局部 第二局部 第三局部 第四局
27、部 第五局部 第六局部招标公告投标人须知采购需求评标方法拟签订的合同文本应提交的有关格式范例.中标通知与中标结果公告23. 1自中标人确定之日起2个工作日内，采购机构通过电子交易平台向中标人发出 中标通知书，同时编制发布采购结果公告。采购机构也可以以纸质形式进行中标通知。24. 2中标结果公告内容包括采购人及其委托的采购机构的名称、地址、联系方式, 工程名称和工程编号，中标人名称、地址和中标金额，主要中标标的的名称、规格型号、 数量、单价、服务要求，开标记录、未中标情况说明、中标公告期限以及评审专家名单、 评分汇总及明细。25. 3公告期限为1个工作日。七、合同授予.合同主要条款详见第五局部拟
28、签订的合同文本。23 .合同的签订23.1 采购人与中标人应当通过电子交易平台在中标通知书发出之日起三十日内， 按照招标文件确定的事项签订政府采购合同，并在合同签订之日起2个工作日内依法发 布合同公告。23.2 中标人按规定的日期、时间、地点，由法定代表人或其授权代表与采购人代表 签订合同。如中标人为联合体的，由联合体成员各方法定代表人或其授权代表与采购人 代表签订合同。23.3 3如签订合同并生效后，供应商无故拒绝或延期，除按照合同条款处理外，列入 不良行为记录一次，并给予通报。23.4 中标供应商拒绝与采购人签订合同的，采购人可以按照评审报告推荐的中标或 者成交候选人名单排序，确定下一候选
29、人为中标供应商，也可以重新开展政府采购活动。23.5 5采购合同由采购人与中标供应商根据招标文件、投标文件等内容通过政府采购 电子交易平台在线签订，自动备案。24 .履约保证金拟签订的合同文本要求中标供应商提交履约保证金的，供应商应当以支票、汇票、 本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交。履约保证金的数额不得超 过政府采购合同金额的2%。鼓励和支持供应商以银行、保险公司出具的保函形式提供履 约保证金。采购人不得拒收履约保函。供应商可登录政采云平台-【金融服务】一【我的工程】一【已备案合同】以保函 形式提供：1、供应商在合同列表选择需要投保的合同，点击保函推荐。2、在弹框里 查看推
30、荐的保函产品，供应商自行选择保函产品，点击立即申请。3、在弹框里填写 保函申请信息。具体步骤：选择产品一填写供应商信息一选择中标工程一确认信息一等 待保险/保函受理一确认保单一支付保费一成功出单。政采云金融专线。八、电子交易活动的中止.电子交易活动的中止。采购过程中出现以下情形，导致电子交易平台无法正常运行, 或者无法保证电子交易的公平、公正和平安时，采购机构可中止电子交易活动：24.1 电子交易平台发生故障而无法登录访问的；24.2 电子交易平台应用或数据库出现错误，不能进行正常操作的；24.3 电子交易平台发现严重平安漏洞，有潜在泄密危险的；27. 4病毒发作导致不能进行正常操作的；27.
31、 5其他无法保证电子交易的公平、公正和平安的情况。28 .出现以上情形，不影响采购公平、公正性的，采购组织机构可以待上述情形消除后 继续组织电子交易活动，也可以决定某些环节以纸质形式进行；影响或可能影响采购公 平、公正性的，应当重新采购。九、验收29 .验收29.1 采购人组织对供应商履约的验收。大型或者复杂的政府采购工程，应当邀请国 家认可的质量检测机构参加验收工作。验收方成员应当在验收书上签字，并承当相应的 法律责任。如果发现与合同中要求不符，供应商须承当由此发生的一切损失和费用，并 接受相应的处理。29. 2采购人可以邀请参加本工程的其他投标人或者第三方机构参与验收。参与验收 的投标人或
32、者第三方机构的意见作为验收书的参考资料一并存档。29. 3严格按照采购合同开展履约验收。采购人成立验收小组，按照采购合同的约定 对供应商履约情况进行验收。验收时，按照采购合同的约定对每一项技术、服务、平安 标准的履约情况进行确认。验收结束后，应当出具验收书，列明各项标准的验收情况及 工程总体评价，由验收双方共同签署。验收结果与采购合同约定的资金支付及履约保证金返还条件挂钩。履约验收的各项资料应当存档备查。29. 4验收合格的工程，采购人将根据采购合同的约定及时向供应商支付采购资金、 退还履约保证金。验收不合格的工程，采购人将依法及时处理。采购合同的履行、违约 责任和解决争议的方式等适用中华人民
33、共和国民法典。供应商在履约过程中有政府 采购法律法规规定的违法违规情形的，采购人应当及时报告本级财政部门。第三局部采购需求L工程采购清单序号设备名称规格型号、主要技术参数数量单位1工业机器人PCB异形插件工作站详细参数见“2、工程采购内容详 细技术参数要求”1台2工业机器人PCB异形插件工作台详细参数见“2、工程采购内容详 细技术参数要求”2台3工业机器人离线编程软件详细参数见“2、工程采购内容详 细技术参数要求”6套4工业机器人课程及教学资源详细参数见“2、工程采购内容详 细技术参数要求”1门2.工程采购内容详细技术参数要求以下对设备的详细技术参数要求，仅是为明确表述产品的功能和关键技术能力
34、，不代 表任何唯一产品品牌或型号的指向性。投标人在投标中可以自由选择合适的产品品牌和型 号代替，但产品功能和技术参数不得低于以下要求。所提供设备必须满足学校对i+x工业机器人相关职业技能等级证书、及全国职业院校 技能竞赛相关赛项的教学、培训、考核等工作的开展；工业机器人PCB异形插件工作站（单台配置，共1台）序号组件名称数量详细技术参数1工业机器 人1台 1） 具有6个自由度，串联关节型工业机器人2） 工作范围580mm3）额定负载23kg4）重复定位精度0.01mm5）平安性包括平安停、紧急停、2通道平安回路监测、3位启动装置6）集成信号源为手腕设10路信号7）集成气源为手腕设4路空气（5b
35、ar）控制器：1）采用先进的工业机器人控制软件2）采用高级工业机器人编程语言3）内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器：1）图形化彩色触摸屏2）操纵杆3）热插拔，运行时可插拔底座：1)材料铝合金2) 尺寸 250mm X 250mm X 15mm2快换工具1套1）工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可 实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号， 额定负载N3kg,厚度238nm,重量2125g2）胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套， 总长2140mm,外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模 拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可
36、10mm窜动防止碰撞损坏3）夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套， 可稳固抓取搬运码垛物料，总长2140nini,夹头为铝合金材质， 采用气动驱动，内径16mni,重复精度0.01mni,闭合夹持力 34N,开闭行程6mm4）吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套， 总长2nomm,结构为铝合金材质，6mm直径吸盘1个，20mm 直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板5）锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配 套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。3涂胶单元1套1） 3D轨迹图板尺寸2440nmiX250mm,具有半经50mm的拱形 面，
37、材质碳钢烤漆，厚度，3mm2）轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以 及不同位置、不同指向的基准坐标系3）提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意 固定在3D轨迹图板的任何位置4）包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上4码垛单元1套1）原料台由铝型材配合碳钢导槽构成，利用高度差实现物 料自动排列，可满足最多6个物料的存储2）码垛台由台面和支撑构成，台面为P0M,尺寸nOmniX llOmmX 15mm,采用铝合金型材支撑，高度160mni,可满足多 种形式的码垛3）包含模拟物料，材质POM,尺寸65mmX32.5mmX 15mm, 数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，
38、可实现在两个码垛 台间的搬运、码垛实训5视觉检测 单元1套 1） 视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600X 1200,彩色检测，摄像面积7. lmniX5.4nini,场景数128个， 可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支 持串行RS-232c和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、 高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信， 提供DVI-1监控输出2）提供环形光源，内圆直径276mll1,外圆直径2120mm,供 电电压224V3）视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即时显示，方 便视觉检测参数调整和状态监控6装配检测1套1）安装检测单元内含4个功
39、能相同的装配检测工位，可与单元工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个 工位的安装由铝型材搭建的框架支撑2）安装检测工位整体尺寸为2410nllnX 190mmX 180mm,结构 为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架3）安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度29nlln,长度2 300mm,采用气动驱动，内径216mni,有效行程2200mm,安全保持力2140N4）检测支架升降由气动驱动，内径216nlm，有效行程220mni, 安装有LED导光板，尺寸为N100inni120niniX120nini,厚 12nlm,上绘制了 模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置
40、，每个 PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不 同电子产品，四角提供螺钉孔4）盖板，尺寸三120mni 120mm,厚25nini,外壳雕刻文字代 表不同电子产品，四角提供螺钉孔10操控面板1套 1） 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实 现对设备运行操作2）提供故障及设备运行状态指示灯3）提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障4）提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完 成电气接线及调试训练5） 包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器为支 7英寸TFT,分辨率800X480,亮度350,比照度500:1,背 光类型LED,触控面板类型为4线电阻式，
41、Flash存储器 128MB, RAM 存储器为 128MB,处理器为 ARM RISC 528MHz, 提供RS-232和RS-485串行接口11总控系统1套 1）采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、 短路保险等平安机制3)工作台正面提供运行平安装置，采用光栅传感器，光轴 数量8,光轴间距40mm4)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2. 8mm,焦段广角， 清晰度720p,感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中5)供气系统功率600W
42、,排气量118L/min,最大压力8bar, 储气罐24L,噪音52db,静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件12工作台架1台1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢镀金侧板及底板，正面 和反面可翻开存放设备及物品2) 整体尺寸 22200nnn X 1350mm X 700mm3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸N2100nimX 1100mm, 厚度220mm4)底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定13配套工具1套提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、 内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm开口扳手 1把、13mm开口扳手1把、5. 5mm开口扳手1把、螺丝
43、刀1 套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端 子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编 程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个14配套离线 编程软件1节点 1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块； 2) 可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛 项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台一致的三 维模型环境； 3) 采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3DCAD 系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、 旋转操作 4) 轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精 度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成
44、运动轨迹 5)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能 6)包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程 7) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器 人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工 业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换工业机器人PCB异形插件工作台（单台配置，共2台）序号组件 名称数量详细技术参数1快换工 具1套1）工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实 现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额 定负载3kg,厚度38mm,重量125g2）胶枪工具：含有工具端快
45、换模块与法兰端快换模块配套， 总长140mll1,外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟 零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm 窜动防止碰撞损坏3）夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套， 可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mni,夹头为铝合金材质， 采用气动驱动，内径16mm，重复精度0.01nnn,闭合夹持力34N, 开闭行程6mm4）吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套， 总长llOmiii,结构为铝合金材质，6mm直径吸盘1个，20mm直 径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板5）锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套， 结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。2涂胶单 元1套1） 3D轨迹图板尺寸440nlmX250mni,具有半经50mm的拱形面， 材质碳钢烤漆，厚度3nmi2）轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及 不同位置、不同指向的基准坐标系3）提供工具TCP参数标定用尖锥，