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1、兰州交通大学试卷（主卷）课程名称：控制工程基础总分：大题-二三四五六七成绩大题八九十成绩得分评卷人1 .对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。2 .就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，当系统已定、并且输入 时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，是 一系统分析 。3 .按系统有无反响，通常可将控制系统分为开环控制系统和 闭环控制 系统。4 .在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。5 .稳态误差反响稳态响应偏离系统系望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程 度。6 .评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有1一%
2、出。筌。其 中，虫反映了系统的相对桎定性。7 . 一阶系统一！一的单位阶跃响应的表达是十廿九 Ts +1.有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。对系统进 行分析时，如果以上性能指标不能满足系统要求，就要对系统增加元件或者环 节，这就是系统的校正。得分二.、施例，对的打r ，错误的打”，每题2分。共 页第年 月 日共10分）L传递函数只适用与线性定常系统。（V ）2 .稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。（Y ）3 .系统的稳定性不仅与系统自身结构有美，而且与初始条件、外作用的幅值有关。（X ）4 .系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。（V ）5 .频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。（4 ）得分评卷入得分评卷入（1 + j 阳）（l + j 物），其中，kj,t2o三、画出下面系统的极坐标图，并判断稳定性。（10分）解：当3=0时,= （网=0。当好8时，|G（） = 0, NG（川）=180。极坐标图如下列图所示由图可知系统稳定由图可知系统稳定共 页第 页