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1、 主讲(zhjing)：刘军士液压挖掘机液压挖掘机 液压挖掘机培训教材 第一页，共57页。2 2一、挖掘机介绍1 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。3 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程(gngchng)中被广泛地使用。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二页，共57页。3 34 主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基
2、础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60的土石方量是靠挖掘机完成的。5 其它(qt)用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三页，共57页。4 4SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四页，共57页。5 5二 液压挖掘机基本(jbn)结构SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五页，共57页。6
3、 6挖掘机基本结构分为：挖掘机基本结构分为：1 1、上车部、上车部分分(b fen)(b fen)；2 2、下车部分、下车部分(b(b fen)fen)；3 3、工作装置。（见图）、工作装置。（见图）F上车部分发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、上平台、液压油箱、燃油箱、控制(kngzh)油路、电器部件、配重F下车部分履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置、中央回转接头、F 回转支承F工作装置动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路1 12 23 3SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第六页，共57页。7 7SAN
4、Y GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第七页，共57页。8 8图图1-11配重配重 2发动机罩发动机罩 3油水散热器总成油水散热器总成 4发动机发动机 5空滤空滤 6蓄电池蓄电池 7座椅座椅 8液压油箱液压油箱 9先导手先导手柄柄 10燃油箱燃油箱 11驾驶室驾驶室 12回转支承回转支承 13工具箱工具箱 14中央回转接头中央回转接头15动臂油缸动臂油缸 16动臂动臂 17斗杆油缸斗杆油缸 18斗杆斗杆 19铲斗油缸铲斗油缸 20摇杆摇杆 21连杆连杆(lin n)22铲斗铲斗 23履带履带 24导导向轮向轮25张紧机构张紧机构26支重轮支重轮 2
5、7托轮托轮 28行走机构行走机构 29主泵主泵 30回转机构回转机构 31回油滤清器回油滤清器 32主阀主阀SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第八页，共57页。9 9 二二 上车部分上车部分1、上平台、上平台2、动力系统、动力系统3、驾驶室、驾驶室4、配重、配重5、液压系统的主要、液压系统的主要(zhyo)部分主泵、主阀、回转机构、部分主泵、主阀、回转机构、液压油箱等液压油箱等6、电器部件、电器部件SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第九页，共57页。1010SANY GROUP WW
6、W.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十页，共57页。11111、平台、平台(pngti)平台平台(pngti)是上车部分主要承载结构件，分主是上车部分主要承载结构件，分主平台平台(pngti)和左右平台和左右平台(pngti)三部分。见下图。三部分。见下图。平平 台台SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十一页，共57页。1212 平平平平 台台台台SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十二页，共57页。13132.2.动力系统动力系统2.12.1基本知识基
7、本知识挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧油燃烧(rnsho)(rnsho)并将热能转变为机械能，并通过液压传并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。动系统使挖掘机行走和工作。柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。动力系统动力系统SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十三页，共57页。1414挖掘机动力装置由下列(xili)系统
8、组成：冷却系统、进气系统、排气系统、燃油系统、润滑系统、电器系统、减震系统动力系统动力系统动力系统动力系统SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十四页，共57页。1515动力系统动力系统主油泵(yubng)发动机SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十五页，共57页。16162.2 发动机型号6BT5.9-C-发动机功率101.5KW 用于SY200C6BTA5.9-C-发动机功率127KW 用于SY210C、220C、230C6 6个汽缸(qgng)B 发动机系列T 涡轮增压器A 后级
9、冷却（增压后中冷）5.9 51513.141206排量升C 改进次数 动力系统动力系统SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十六页，共57页。1717五十铃五十铃AA-6HK1XQP与康明斯与康明斯QSB5.9-240技术参数对比技术参数对比(dub)表表 动力系统动力系统序号项目五十铃柴油机(SY310C1)康明斯柴油机(SY310A)1型号AA-6HK1XQPQSB5.9-2402型式六缸、四冲程、水冷、直喷、涡轮增压、中冷六缸、四冲程、水冷、电喷、涡轮增压、中冷3总排量（L）7.795.94额定功率（kW/rpm）184/2000（带
10、风扇）182/2000（不带风扇）5最大扭矩（Nm/rpm）872.8/1700944/15006最低燃油消耗率（g/kWh）2122207机油消耗量（cc/h）0.25%燃油消耗量0.25%燃油消耗量8最高转速（rpm）225022509最低转速（rpm）102590010净重（kg）65048011噪音95dB（不带风扇）100dB（不带风扇）12最低工作温度（）-20-3013最高工作海拔（m）20003000SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十七页，共57页。18182.3 2.3 动力动力(dngl)(dngl)传输路线表传输
11、路线表行走动力行走动力(dngl)(dngl)传输路线：柴油机传输路线：柴油机联轴节联轴节液压泵液压泵（机械能转化为液压能）（机械能转化为液压能）分配阀分配阀中央回转接头中央回转接头行行走马达（液压能转化为机械能）走马达（液压能转化为机械能）减速箱减速箱驱动轮驱动轮轨轨链履带链履带实现行走实现行走SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十八页，共57页。1919回转运动传输路线(lxin)：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀回转马达（液压能转化为机械能）减速箱回转支承实现回转动臂运动传输路线(lxin)：柴油机联轴节液压泵（机械能
12、转化为液压能）分配阀动臂油缸（液压能转化为机械能）实现动臂运动SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第十九页，共57页。2020斗杆运动传输路线(lxin)：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀斗杆油缸（液压能转化为机械能）实现斗杆运动铲斗运动传输路线(lxin)：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀铲斗油缸（液压能转化为机械能）实现铲斗运动SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十页，共57页。21212.4 动力(dngl)传输原理图SANY GROUP WWW.S
13、ANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十一页，共57页。2222 驾驶室驾驶室3 3、驾驶室、驾驶室驾驶室为流线形钢结构驾驶室为流线形钢结构.前窗挡风玻璃可滑动，天窗可开启，配置前窗挡风玻璃可滑动，天窗可开启，配置(pizh)(pizh)雨刮器、清洗器、收放机、空调、座椅及操纵件、雨刮器、清洗器、收放机、空调、座椅及操纵件、先导开关先导开关SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十二页，共57页。2323喇叭开关喇叭开关右工作装右工作装置操纵杆置操纵杆先导控制杆先导控制杆二次增压二次增压开关开关左工作装左工作装置操纵
14、杆置操纵杆行走操纵行走操纵杆杆 驾驶室驾驶室驾驶室驾驶室SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十三页，共57页。2424 配配 重重4 4、配重、配重 配重固定在上平台的后部，用于平衡配重固定在上平台的后部，用于平衡机器机器(j q)(j q)重心，使工作平稳。重心，使工作平稳。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十四页，共57页。2525 配配 重重SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十五页，共57页。2626 下车下车(
15、xi ch)部分部分 三三 下车部分下车部分 下车部分功能：支承下车部分功能：支承(zh chn)挖挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。变为牵引力，实现整机的行走。下车部分包括：下车部分包括：1、底盘、底盘 2、中央回转接头、中央回转接头 3、回转支承、回转支承(zh chn)SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十六页，共57页。2727引导(yndo)轮支重轮托链轮(lin ln)履带(ldi)驱动轮行走马达+减速机中央回转接头回转支承 下车部分下车部分张紧装置SANY G
16、ROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十七页，共57页。2828 底底 盘盘 1、底盘、底盘（1）、履带架）、履带架（2）、行走机构（行走马达）、行走机构（行走马达+减速机）减速机）（3）、四轮一带（履带、引导）、四轮一带（履带、引导(yndo)轮、支重轮、托轮、驱动轮）轮、支重轮、托轮、驱动轮）（4）、张紧装置）、张紧装置SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十八页，共57页。2929 履带架履带架履带架（即车架总成履带架（即车架总成(zn chn)）为整体）为整体焊接件焊接件,采用采用X 形
17、结构，其主要优点是具有高的形结构，其主要优点是具有高的承载能力承载能力.车架总成车架总成(zn chn)由左纵梁由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。（即右履带架）三部分焊接而成。履带履带履带履带(ldi)(ldi)(ldi)(ldi)架架架架SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第二十九页，共57页。3030 履带履带履带履带(ldi)(ldi)(ldi)(ldi)架架架架SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.C
18、OM第三十页，共57页。3131 行走机构行走机构行走(xngzu)马达减速机SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十一页，共57页。3232 四轮四轮四轮四轮(s ln)(s ln)(s ln)(s ln)一带一带一带一带 驱动轮 托链轮(lin ln)支重轮 导向(do xin)轮SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十二页，共57页。3333 张紧装置张紧装置张紧装置张紧装置(zhungzh)(zhungzh)(zhungzh)(zhungzh)黄油(hungyu)嘴安装孔SA
19、NY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十三页，共57页。3434 中央中央中央中央(zhngyng)(zhngyng)回转接头回转接头回转接头回转接头 2 2、中央回转接头、中央回转接头、中央回转接头、中央回转接头 中央回转接头是联接中央回转接头是联接中央回转接头是联接中央回转接头是联接(lin ji)(lin ji)回转平台与底盘油路的液压元件，回转平台与底盘油路的液压元件，回转平台与底盘油路的液压元件，回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。
20、它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十四页，共57页。3535 中央中央中央中央(zhngyng)(zhngyng)回转接头回转接头回转接头回转接头与主阀连接(linji)的油口与行走马达(md)连接的油口SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十五页，共57页。36363 3、回转支承、回转支承 分分为为上上车车联联结结部部分分（齿齿圈圈）、下下车车联联接接部部分分、滚珠组三
21、部分。见下图。滚珠组三部分。见下图。作用作用(zuyng)(zuyng)：1 1、连接上车部分和下车部分，并支承上车部分的重量、连接上车部分和下车部分，并支承上车部分的重量2 2、回回转转齿齿圈圈与与回回转转驱驱动动齿齿轮轮啮啮合合差差速速增增扭扭，实实现现上上下下车部分的相对转动车部分的相对转动 回转回转(huzhun)(huzhun)支承支承SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十六页，共57页。3737 回转回转(huzhun)(huzhun)支承支承SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP
22、.COM第三十七页，共57页。3838 工作工作(gngzu)装置装置 四四 工作装置工作装置 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前目前SY系列系列(xli)挖掘机配置的是反挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。以下的土壤。反铲工作装置包括：反铲工作装置包括：1、动臂、斗杆、铲斗、动臂、斗杆、铲斗2、四连杆机构（摇杆、连杆）、四连杆机构（摇杆、连杆）3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。压
23、管路等。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十八页，共57页。3939 工作工作(gngzu)装置装置SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第三十九页，共57页。4040连杆机构SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十页，共57页。4141提升(tshng)负载提升(tshng)负载提升(tshng)负载动动 臂臂SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十一页，共57页。424
24、2铲斗SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十二页，共57页。4343 五五 液压系统液压系统(xtng)SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十三页，共57页。4444 液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件动力元件：主泵（上车部分）控制元件：主控制阀组（上车部分）执行元件：回转(huzhun)马达（上车部分）、行走马达（下车部分）、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸（工作装置）。辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先导滤清器、中央回转(huzhun)接头、液压管接件
25、等。液压系统液压系统(xtng)SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十四页，共57页。4545 元件构成：三一挖掘机的液压系统由两个液压主泵、一个先导泵、一个整体式控制阀组、四个液压油缸、一个回转马达和二个行走马达组成。控制方式：三一挖掘机采用国内外普遍使用的双泵双回路全功率变量中位负流量系统，通过流量反馈(fnku)信号控制油泵流量，使流量按需分配到各职能部件，实现不同工况的最佳匹配。主液压回路：用于主泵向各执行元件供油 先导液压回路：主要用于操作控制阀 液压系统液压系统(xtng)SANY GROUP WWW.SANYGROUP.C
26、OMWWW.SANYGROUP.COM第四十五页，共57页。46463 31 12 21 1、主油泵、主油泵(yubng)(yubng)2 2、行走机构、行走机构3 3、主控制阀、主控制阀SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十六页，共57页。4747 川崎回转机构小松回转机构SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十七页，共57页。4848 动力(dngl)传输路线 六六 动力动力(dngl)传输路线传输路线SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGR
27、OUP.COM第四十八页，共57页。4949 动力传输(chun sh)路线动力(dngl)传输原理图SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第四十九页，共57页。5050行走动力传输路线：柴油机行走动力传输路线：柴油机联轴节联轴节液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）分配阀分配阀中央回转接头中央回转接头行走马达（液压能转化为机械能）行走马达（液压能转化为机械能）减速减速箱箱驱动轮驱动轮轨链履带轨链履带实现实现(shxin)(shxin)行走行走回转运动传输路线：柴油机回转运动传输路线：柴油机联轴节联轴节液压泵（机械能转化为液
28、压能）液压泵（机械能转化为液压能）分配阀分配阀回转马达（液压能转化为机械能）回转马达（液压能转化为机械能）减速箱减速箱回转支承回转支承实现实现(shxin)(shxin)回转回转动臂运动传输路线：柴油机动臂运动传输路线：柴油机联轴节联轴节液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）分配阀分配阀动臂油缸（液压能转化为机械能）动臂油缸（液压能转化为机械能）实现实现(shxin)(shxin)动臂动臂运动运动 动力(dngl)传输路线SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十页，共57页。5151斗杆运动传输路线(lxin)：柴油机联
29、轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀斗杆油缸（液压能转化为机械能）实现斗杆运动铲斗运动传输路线(lxin)：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀铲斗油缸（液压能转化为机械能）实现铲斗运动 动力传输(chun sh)路线SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十一页，共57页。5252七 电气(dinq)控制系统八1、基本电气(dinq)系统九2、功能控制系统十3、仪表监控制系统SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十二页，共57页。53531、基本电气系统包括柴油机启停控制
30、系统(kn zh x tn)、自动暖机控制、电源系统、灯光控制系统(kn zh x tn)、音响与空调系统等。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十三页，共57页。54542 2、功能控制系统包括车辆工况控制、功率、功能控制系统包括车辆工况控制、功率(gngl)(gngl)控制系统、工作模式控制系统、工作模式控制、自动怠速控制。控制、自动怠速控制。工况控制主要实现先导油路控制、系统增压控制、行走双速控制等功能。工况控制主要实现先导油路控制、系统增压控制、行走双速控制等功能。功率功率(gngl)(gngl)控制系统实现柴油机与液压泵的功率
31、控制系统实现柴油机与液压泵的功率(gngl)(gngl)匹配控制，工匹配控制，工作模式控制、自动怠速控制功能。作模式控制、自动怠速控制功能。工作模式控制可实现三种工作模式的设定：重载作业模式，标准作业模式，工作模式控制可实现三种工作模式的设定：重载作业模式，标准作业模式，普通作业模式。普通作业模式。自动怠速控制可在机器停止作业自动怠速控制可在机器停止作业8 8秒（可设定）后，自动进入设定较低转秒（可设定）后，自动进入设定较低转速，从而降低能耗和机器噪声。速，从而降低能耗和机器噪声。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十四页，共57页。5
32、5553、仪表监控制系统包括(boku)车辆状态的显示与设定控制，工况监测控制。主要实现柴油机状态监测（转速、燃油油位、冷却水温度、机油压力等），电气系统监测（蓄电池电压、传感器故障、控制器故障等）、液压系统监测（液压油温度、液压油滤清器）、工况状态设定及显示、怠速状态显示，同时具有报警事件记录与信息提示功能。SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十五页，共57页。5656 空调(kn dio)系统 八、空调(kn dio)系统的组成 1 压缩机总成 2 冷凝器总成 3 贮液干燥器总成 4 蒸发器总成 5 管路系统 6 电器系统 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十六页，共57页。5757 空调(kn dio)系统5 52 24 41 11 13 36 6SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COMWWW.SANYGROUP.COM第五十七页，共57页。