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1、液压传动原理及其系统的组成所属课程机 械 基 础授课章节第九章 第一节授课老师X 授课时间45 分 钟授课班级2006级（4）班审 核 授课日期 2007-09-06 教 材 劳动版第三版教学目的掌握液压传动原理及其系统的组成教 学要 求1、 掌握液压传动基本原理；2、 掌握液压传动系统的组成；3、 了解液压传动的优缺点；4、 了解液压传动的图形符号。教 学重 点1、掌握液压传动原理；2、掌握液压传动系统的组成。教学难点液压传动原理教具准备挂图、注射器、幻灯片及其他多媒体辅助课件教学方法1、 讲解法；2、 行动引导法；3、 多媒体教学辅助法。教学步骤组织教学复习旧课导入新课新课讲解演练与质疑小
2、结复习巩固作业布置时间分配组 织教 学复 习旧 课导 入新 课新 课讲 解演练与质疑小 结复 习巩 固作 业布 置1分钟5分钟2分钟28分钟2分钟2分钟2分钟3分钟教学环节 教 学 内 容教学方法说明组 织 教 学清点人数。鼓励学生不畏艰难勇于克服困难。教导学生不仅仅是传授知识还应该包括品质层面的东西复 习旧 课提问1、现代工业中主要应用的传动方式有哪几种？解答：机械传动、液压传动、气动传动和电气传动四种。提问2、机械传动的分类任何？解答：机械传动分摩擦传动和啮合传动两大类。通过提问检查学生对所学知识的掌握情况，并给出问题解答起到复习的作用。导 入新 课液压传动属于流体力学，其工作原理与机械传
3、动有着本质的不同。随着液压传动技术的发展，在机床、工程机械、汽车、船舶等行业得到了广泛应用。通过简单的举例，引入新课。 新课内容 新 课 内容新课内容新课内容新课内容一、 概述1、 液压传动：以液体作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。2、 优点：a、 易于在较大的速度范围内实现无极变速；b、 易于获得很大的力和转矩，承载能力大；c、 在功率相同的情况下，液压传动体积小、质量轻，动作灵敏，惯性小；d、 传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护；e、 操纵简便，易于采用电气、液压联合控制实现自动化；f、 采用油液为工作介质，零（部）件之间能自行润滑，使用寿命长；g
4、、 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造。3、 缺点：a、 液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装比较困难；b、 泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，传动比不能恒定；c、 泄漏及油液在管道的阻力及机械摩擦均引起能量损失，致使传动效率低；d、 油液的黏度随温度变化，在低温或高温条件下采用液压传动有较大困难；e、 油液中渗入空气，会产生噪声，引起震动和爬行，影响传动平稳；f、 维修保养困难，工作量大。二、 液压传动原理（液压千斤顶）液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。图1-1液压千斤顶工作原理图1杠杆 2泵体 3小活塞 4、7单向阀 5吸油管 6
5、、10管道8大活塞 9缸体 11放油阀 12油箱1、 组成：手动柱塞液压泵（杠杆、泵体、小活塞）和液压缸（大活塞、缸体）2、 泵吸油过程：（注射器是如何将药液“吸”进去的） 向上提起杠杆，小活塞带动上行，泵体中工作容积增多形成了部分真空，在大气压的作用下，油箱中的油液经油管打开单向阀并流入泵体中。3、 泵压油和重物举升过程： 压下杠杆，带动小活塞下移，泵体中工作容积减小，便把其中的油液挤出，推开单向阀，油液经油管进入液压缸。液压缸也是一个密封的工作容积，进入的油液因受挤压而产生的作用力就会推动大活塞上升，并将重物顶起做功。4、 重物落下过程： 需要大活塞下移时，将放油阀开启，在重物自重的作用下
6、，液压缸的油液流回油箱，大活塞下降到原位。 工作原理：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。三、 液压传动系统的组成1、 动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。如：液压泵。2、 执行部分：将液压泵输入的压力能转换为带动工作机构的机械能。如：液压缸。3、 控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。如：放油阀、单向阀等。4、 辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用，保证系统正常工作。如：油管、油箱等。液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图1-2所示，
7、它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。工作原理如下：图1-2机床工作台液压系统工作原理图1工作台2液压缸3活塞4换向手柄5换向阀6、8、16回油管7节流阀9开停手柄10开停阀11压力管12压力支管13溢流阀14钢球15弹簧17液压泵18滤油器19油箱液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。如果将换向阀手柄转换成图1-2(b)所示状态，则压
8、力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。 当换向阀的阀芯处于中间位置时，换向阀的进、出油口全被堵死，使液压缸两腔既不进油也不回油，活塞停止运动。此时，液压泵输出的压力油液全部经过溢流阀流回油箱，即在液压泵继续工作的情况下，也可以使工作台在任意位置停止。四、 液压元件的图形符号图1-3机床工作台液压系统的图形符号图1工作台2液压缸3油塞4换向阀5节流阀6开停阀7溢流阀8液压泵9滤油器10油箱图1-2所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便
9、，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即液压气动图形符号(GB/T786.11993)”。 采用图形符号来代表各液压元件，绘制液压系统原理图将方便且清晰。 常用液压元件及液压系统其他有关装置或器件的图形符号见附录3。这里作为了解 这里是难点需详细讲解新课，并借助课前准备好的挂图及护士手中的注射器帮忙理解。以液压千斤顶为例，详细讲解各组成部分及其作用。以机床工作台为例，详细讲解各组成部分及其作用。这里作为简单了解，以后学习的章节会陆续讲到。演 练与质 疑 1、让同学们举手提问，有哪些没弄懂的问题，然后解答。2、思考题：
10、图1-3中换向阀在中间位置时，油路的连接关系如何？通过答疑解惑，使同学们更好的掌握知识。复 习巩 固鼓励同学们总结本次课所讲内容锻炼同学们的语言表达能力课堂小结（多媒体显示） 本节课我们学习了液压传动原理及其系统的组成，我们需要掌握如下内容：1、 液压传动的工作原理；2、 液压传动系统的四大组成部分及其作用。通过课堂小结，将重点难点内容进行归纳，让学生对其有清晰的认识作 业布 置（多媒体显示）P166 1、2、3布置课后作业巩固所学内容，加深印象。板书设计液压传动原理及其系统的组成一、概述1、液压传动：以液体作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。2、优点：（略）3、缺点
11、：（略）二、液压传动原理（液压千斤顶）1、组成：手动柱塞液压泵（杠杆、泵体、小活塞）和液压缸（大活塞、缸体）2、泵吸油过程：（注射器是如何将药液“吸”进去的）向上提起杠杆，小活塞带动上行，泵体中工作容积增多形成了部分真空，在大气压的作用下，油箱中的油液经油管打开单向阀并流入泵体中。3、泵压油和重物举升过程：压下杠杆，带动小活塞下移，泵体中工作容积减小，便把其中的油液挤出，推开单向阀，油液经油管进入液压缸。液压缸也是一个密封的工作容积，进入的油液因受挤压而产生的作用力就会推动大活塞上升，并将重物顶起做功。4、重物落下过程：需要大活塞下移时，将放油阀开启，在重物自重的作用下，液压缸的油液流回油箱，
12、大活塞下降到原位。 工作原理：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。三、液压传动系统的组成1、动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。如：液压泵。2、执行部分：将液压泵输入的压力能转换为带动工作机构的机械能。如：液压缸。3、控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。如：放油阀、单向阀等。4、辅助部分：将前面三部分连接在一起， 组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用，保证系统正常工作。如：油管、油箱等。四、液压元件的图形符号采用图形符号来代表各液压元件，绘制液压系统原理图将方便且清晰。常用液压元件及液压系统其他有关装置或器件的图形符号见附录3。作业布置P166 1、2、3