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1、平面连杆机构设计1曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构及应用双摇杆机构2、平面四杆机构的演变型式一、曲柄滑块机构转动副转化成移动副e0，偏置曲柄滑块机构 e=0，对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构的类型偏距e曲柄滑块机构的运动特性偏距e行程HC1C2极位夹角二、曲柄滑块机构的演变摆动导杆机构：1、导杆机构转动导杆机构定块机构摇块机构双滑块机构偏心轮的演化过程三、偏心轮机构四、正弦机构构件3为机架移动导杆铰链四杆机构：构件4为机架，曲柄摇杆构件1为机架，双曲柄构件2为机架，曲柄摇杆构件3为机架，双摇杆曲柄滑块机构：构件4为机架曲柄滑块构件1为机架转动导杆构件2为机架曲柄摇块41234123五、机构演变
2、小结（若1能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）a+db+c (1)bc+d-a即a+bc+d (2)ce AC2E：a+be即有曲柄的条件:ba+e e=0,ba曲柄滑块机构有曲柄的条件某些机构（如曲柄摇杆机构）中，原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。急回运动行程速比系数2、急回运动和行程速比系数从动件慢行程 快行程 极位夹角（C2AC1）AB1和AB2所夹的锐角摇杆的摆角y（C1DC2）摇杆两极限位置的夹角压力角:从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方 向的所夹的锐角。传动角：P与Pn夹角，最小传动角min一般要求：min40出现在原动件和
3、机架共线的位置3、压力角和传动角机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性冲过死点。曲柄为从动件，当机构处于曲柄和连杆共线的两个位置时，原动件通过连杆作用于曲柄的力通过曲柄转动中心，不产生转矩。4、死点位置84 平面四杆机构的设计设计方法：1、图解法，2、解析法，3、图谱法，4实验法选型：运动尺寸设计：确定连杆机构的结构组成：构件数目，运动副类型、数目。确定机构运动简图的参数：转动副中心之间的距离；移动副位置尺寸1、实现构件给定位置2、实现已知运动规律3、实现已知运动轨迹设计要求：1、平面连杆机构设计的基本问题B B1 1B B2 2B B3 3C C2 2C C3 3C C1 1A AD D
4、c c2323c c1212b b2323b b1212直接量取：AB、CD、AD的值，则lABABmllCD CDmllAD ADmlml作图比例2、用作图法设计平面四杆机构1）按照给定的连杆位置设计四杆机构1）已知连杆长度及三个位置，设计该铰链四杆机构。（若已知2个位置，无穷解。）2）按照给定的行程速比系数K设计四杆机构分析：C1C2DyqAB1B2AqAC1=BCABAC2BCABa)已知：曲柄摇杆机构，摇杆CD长度，摆角，K设计此机构（确定曲柄和连杆长）设计步骤DC1C2y2、选比例。例如3、在适当位置作点D。然后作DC1和DC2，使 C1DC2A4、用直线连结C1和C2。过C1作C1
5、C2的垂线，过C2作与C1C2成90q角的另一直线，两直线相交于点A5、过C1、C2及A三点作圆，固定铰链A在此圆周上，可结合其它条件确定A的位置6、连接并量取AC1和AC2。则：AOlABml(AC2 AC1)/2;lBC ml(AC2AC1)/2。B27、依据所求到的杆长，作出一个位置的机构运动简图b)已知摆动导杆机构机架长度以及K，设计此机构。解：y=y2CADyC1ADqC2w3）已知偏置曲柄滑块机构的行程H，偏距e及K，设计此机构解：HC1C2eOBA lABml(AC2 AC1)/2;lBC ml(AC2AC1)/2。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢