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1、组态王培训组态王培训第一讲 认识组态王本培训手册是学习“组态王6.5”系列软件的初级教程，覆盖了“组态王6.5”系列软件的部分基本功能。通过学习本教程，您将能够建立一个功能齐全、可实际使用的监控系统(HMI)。内容包括：建立新工程 绘制画面 和IO 设备通讯，建立数据变量 产生动画效果 使用图库 查看趋势曲线 使用控件组态王介绍组态王介绍:组态王软件是一种通用的工业监控软件,它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。支持与国内外常见的PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡进行数据通讯组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构
2、成。组态王介绍组态王介绍:工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。建立一个应用工程分为以下几个步骤：第一步：创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。第二步：定义硬件设备并添加工程变量 添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变
3、量和I/O 变量。第三步：制作图形画面并定义动画连接 按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。第四步：编写命令语言 通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。第五步：进行运行系统的配置 对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设置，是系统完成用于现场前的必备工作。第六步：保存工程并运行 完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。如何得到组态王的帮助方法一：单击桌面“开始”“所有程序”“组态王6.5”“组态王文档”，此选项中包括组态王帮助文档、I/O 驱动帮助文档和使用手册电子版、函数手册电子版。方法二：在工程浏览器中单击“帮助”菜单中的
4、“目录”命令，此帮助文档中只包含组态王软件帮助文档。第二讲 建立一个新工程在组态王中，我们所建立的每一个组态称为一个工程。每个工程反映到操作系统中是一个包括多个文件的文件夹。工程的建立则通过工程管理器。工程管理器的使用组态王工程管理器是用来建立新工程，对添加到工程管理器的工程做统一的管理。工程 管理器的主要功能包括：新建、删除工程，对工程重命名，搜索组态王工程，修改工程属性，工程备份、恢复，数据词典的导入导出，切换到组态王开发或运行环境等。假设您已经正确 安装了“组态王6.52”的话，可以通过以下方式启动工程管理器：工程管理器的使用点击“开始”-“程序”-“组态王6.52”-“组态王6.52”
5、（或直接双击桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口如下图2-1 所示：搜索：单击此快捷键，在弹出的“浏览文件夹”对话框中选择某一驱动器或某一文件夹，系统将搜索指定目录下的组态王工程，并将搜索完毕的工程显示在工程列表区中。单击这里新建：单击此快捷键，弹出新建工程对话框建立组态王工程。点击工程管理器上的“新建”，弹出“新建工程向导之一单击这里 删除：在工程列表区中选择任一工程后，单击此 快捷键删除选中的工程。属性：在工程列表区中选择任一工程后，单击 此快捷键弹出工程属 性对话框。备份：工程备份是在需要保留工程文件的时候，把组态 王工程压缩成组态王自己的“.cmp”文件。恢复：单击此快捷键可
6、将备份的工程文件恢复到工程列 表区中。DB：导出：利用此快捷键可将组态王工程数据词典中 的变量导出到EXCEL 表格。DB：导入：利用此快捷键可将EXCEL 表格中编辑好的 数据或利用“DB 导出”命令导出的变量导入到组态王数据词典中。单击这里单击这里开发：在工程列表区中选择任一工程后，单击此快 捷键进入工程的开发环境。运行：在工程列表区中选择任一工程后，单击此快 捷键进入工程的运行环境。工程浏览器 工程浏览器是组态王6.52 的集成开发环境。在这里您可以看到工程的各个组成部分包括web、文件、数据库、设备、系统配置、SQL 访问管理器，它们以树形结构显示在工程浏览器窗口的左侧。工程浏览器的使
7、用和Windows 的资源管理器类似。工程浏览器由菜单栏、工具条、工程目录显示区、目录内容显示区、状态条组成。点击“工具”选择“工程加密”可对工程进行加密保护打消顾虑所需做的工作盛博科技提供的支持定义外部设备 组态王把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程序都作为外部设备使用。外部硬件设备通常包括PLC、仪表、模块、变频器、板卡等；外部软件程序通常指包括DDE、OPC等服务程序。按照计算机和外部设备的通讯连接方式，则分为：串行通信（232/422/485）、以太网、专用通信卡（如CP5611）等。在计算机和外部设备硬件连接好后，为了实现组态王和外部设备的实时数据通讯，必须在组态王的开发环境中对
8、外部设备和相关变量加以定义。为方便您定义外部设备，组态王设计了“设备配置向导”引导您一步步完成设备的连接。本教程以组态王软件和百特智能仪表的通讯为例来讲解在组态王中如何定义设备和相关变量。1、在组态王工程浏览器树型目录中，选择设备，在右边的工作区中出现了“新建”图标,双击此“新建”图标，弹出“设备配置向导”对话框，单击这里6、设置通信故障恢复参数（一般情况下使用系统默认设置即可）。重要设置项说明：尝试恢复间隔：当组态王和设备通讯失败后，组态王将根据此处设定时间定期和设备尝试通讯一次；最长恢复时间：当组态王和设备通讯失败后，超过此设定时间仍然和设备通讯不上的，组态王将不再尝试和此设备进行通讯，除
9、非重新启动运行组态王；动态优化：此项参数可以优化组态王的数据采集。如果选中动态优化选项的话，则以下任一条件满足时组态王将执行该设备的数据采集：（1）当前显示画面上正在使用的变量、（2）历史数据库正在使用的变量、（3）报警记录正在使用的变量、（4）命令语言中正在使用的变量。任一条件都不满足时将不采集；当动态优化项不选择时，组态王将按变量的采集频率周期性地执行数据采集任务。7、请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”。设备定义完成后，您可以在Com1 项下看到新建的设备。同时要对Com1进行参数设置.8、双击Com1 口，弹出串口通讯参数设置对话框，必须对串口通讯参数进行设置且设置项要与实
10、际设备中的设置项完全一致（包括：波特率、数据位、停止位、奇偶校验选项的设置），否则会导致通讯失败。单击这里定义外部设备变量数据库是“组态王软件”最核心的部分。在TouchVew 运行时，工业现场的生产状况要 以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这 一切都是以实时数据库为核心，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。数据库中变量的集合形象地称为“数据词典”，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息数据词典中变量的类型数据词典中存放的是应用工程中定义的变量以及系统变量。变量可以分为基本类型和特殊类型两大类，基本类型的变量又分为内存变量和I/O 变量
11、两种。“I/O 变量”指的是组态王与外部设备或其它应用程序交换的变量。这种数据交换是双向的、动态的，就是说在组态王系统运行过程中，每当I/O 变量的值改变时，该值就会自动写入外部设备或远程应用程序；每当外部设备或远程应用程序中的值改变时，组态王系统中的变量值也会自动改变。所以，那些从下位机采集来的数据、发送给下位机的指令，比如锅炉液位、电源开关等变量，都需要设置成“I/O 变量”。那些不需要和外部设备或其它应用程序交换，只在组态王内使用的变量，比如计算过程的中间变量，就可以设置成“内存变量”。基本类型的变量也可以按照数据类型分为离散型、实型、整型和字符串型。1、内存离散变量、I/O 离散变量
12、类似一般程序设计语言中的布尔（BOOL）变量，只 有0、1 两种取值，用于表示一些开关量。2、内存实型变量、I/O 实型变量 类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表示浮 点数据，取值范围10E-3810E+38，有效值7 位。3、内存整数变量、I/O 整数变量 类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量，用 于表示带符号的整型数据，取值范围 2147483648 2147483647。4、内存字符串型变量、I/O 字符串型变量 类似一般程序设计语言中的字符串变量，可用于记录 一些有特定含义的字符串，如名称、密码等，该类型 变量可以进行比较运算和赋值运算。特殊变量类型有报警窗口变量、历史趋势
13、曲线变量、系统变量三种。对于我们将要建立的演示工程，需要从下位机采集锅炉的液位、百特仪表进行PID控制，因为这些数据是通过驱动程序采集来的，所以四个变量的类型都是I/O 实型变量，变量定义方法如下：在工程浏览器树型目录中选择“数据词典”，在右侧双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框，单击这里在对话框中添加变量如下：变量名：锅炉液位变量类型：I/O 实数变化灵敏度：0初始值：0最小值：0最大值：100最小原始值：0最大原始值：100转换方式：线性连接设备：百特1寄存器：REAL1数据类型：FLOAT采集频率：1000 毫秒读写属性：只读设置完成后单击“确定”。类似方法定义其它变量手动/自动切换
14、:PID参数:PID设定值设定值:PIDPID运算输出值运算输出值:百特仪表寄存器说明:变量基本属性说明变化灵敏度 数据类型为实数型或整数型时此项有效，只有当该数据变量的值变化幅度超过设置的“变化灵敏度”时，组态王才更新与之相连接的图素（缺省为0）。保存参数 选择此项后，在系统运行时，如果您修改了此变量的域值（可读可写型），系统将自动保存修改后的域值。当系统退出后再次启动时，变量的域值保持为最后一次修改的域值，无需用户再去重新设置。变量基本属性说明保存数值 选择此项后，在系统运行时，当变量的值发生变化后，系统将自动保存该值。当系统退出后再次启动时，变量的值保持为最后一次变化的值。最小原始值 针
15、对I/O 整型、实型变量，为组态王直接从外部设备中读取到的最小值最大原始值 针对I/O 整型、实型变量，为组态王直接从外部设备中读取到的最大值变量基本属性说明变量基本属性说明最小值 用于在组态王中将读取到的原始值转化为具 有实际工程意义的工程值，并在画面中显 示，与最小原始值对应。最大值 用于在组态王中将读取到的原始值转化为具 有实际工程意义的工程值，并在画面中显 示，与最大原始值对应。变量基本属性说明变量基本属性说明最小原始值、最大原始值和最小值、最大值这四个数值是用来确定原始值与工程值之间的转换比例（当最小值和最小原始值一样，最大值和最大原始值一样时，则组态王中显示的值和外部设备中对应寄存
16、器的值一样）。原始值到工程值之间的转换方式有线性和平方根两种，线性方式是把最小原始值到最大原始值之间的原始值，线性转换到最小值至最大值之间。工程中比较常用的转换方式是线性转换，下面将以具体的实例进行讲解。线性转换线性转换:液位测量仪表为4-20mA信号,测量范围为 0-25cm.百特仪表根据仪表输入的4-20mA电信号,经过内部的A/D转换,将转换后的数据(0-100,该数据范围可以人工设定,且不同的仪表其转换范围一般不同)放在REAL1寄存器中.组态王从REAL1寄存器中读取数值根据用户指定的规则进行转换.线性转换线性转换:最小原始值和最大原始值应该与采集仪表(本例中的百特为0-100)的A
17、/D转换后的数据一致.如果用户希望组态王画面中显示为实际液位高度,则将数据定义时的最小值和最大值与仪表的测量范围保持一致即可(例如本例为0-25);如果希望组态王画面中显示为仪表测量范围的百分比,则最小值和最大值设为0和100.线性转换线性转换:某刻测量仪表送来的电信号为10mA,则百特仪表转换后的存放在REAL1寄存器中的数值为:(100-0)/(20-4)(10-4)+0=37.5组态王将37.5从REAL1寄存器中取出进行二次转换.如果用户设定的最小值和最大值为0和25,则画面显示的实际液位为:(25-0)/(100-0)(37.5-0)+0=9.375cm第三讲 创建组态画面建立新画面
18、1、在工程浏览器左侧的“工程目录显示区”中选择“画面”选项，在右侧视图中双击 “新建”图标，弹出新建画面对话框，单击这里建立新画面建立新画面1、在画面上添加PID参数控制功能建立画面时可以使用复制粘贴快捷键（同XP系统）进行编辑、建立曲线画面单击这里单击这里使用图库管理器选择“图库”菜单中“打开图库”命令或按F2 键打开图库管理器，动画连接 所谓“动画连接”就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。组态王提供有个大类的动画连接：u属性变化属性变化：共有三种连接（线属性、填充属性、文本色），它们规定了图形对象的颜色、线型、填充类型等属性如何随变量或连接表达式的值变化而变化。单击任一按钮弹出相应的
19、连接对话框。线类型的图形对象可定义线属性连接，填充形状的图形对象可定义线属性、填充属性连接，文本对象可定义文本色连接。单击这里动画连接u位置与大小变化位置与大小变化：这五种连接（水平移动、垂直移动、缩放、旋转、填充）规定了图形对象如何随变量值的变化而改变位置或大小。不是所有的图形对象都能定义这五种连接。单击任一按钮弹出相应的连接对话框。u值输出值输出：只有文本图形对象能定义三种值输出连接中的某一种。这种连接用来在画面上输出文本图形对象的连接表达式的值。运行时文本字符串将被连接表达式的值所替换，输出的字符串的大小、字体和文本对象相同。按动任一按钮弹出相应的输出连接对话框。单击这里动画连接u用户输
20、入用户输入：所有的图形对象都可以定义为三种用户输入连接中的一种，输入连接使被连接对象在运行时为触敏对象。当TouchVew运行时，触敏对象周围出现反显的矩形框，可由鼠标或键盘选中此触敏对象。按SPACE键、ENTER键或鼠标左键，会弹出输入对话框，可以从键盘键入数据以改变数据库中变量的值。u特殊特殊：所有的图形对象都可以定义闪烁、隐含两种连接，这是两种规定图形对象可见性的连接。按动任一按钮弹出相应连接对话框。单击这里动画连接u滑动杆输入滑动杆输入:所有的图形对象都可以定义两种滑动杆输入连接中的一种，滑动杆输入连接使被连接对象在运行时为触敏对象。当TouchVew运行时，触敏对象周围出现反显的矩
21、形框。鼠标左键拖动有滑动杆输入连接的图形对象可以改变数据库中变量的值。u命令语言连接命令语言连接：所有的图形对象都可以定义三种命令语言连接中的一种，命令语言连接使被连接对象在运行时成为触敏对象。当TouchVew运行时，触敏对象周围出现反显的矩形框，可由鼠标或键盘选中。按SPACE键、ENTER键或鼠标左键，就会执行定义命令语言连接时用户输入的命令语言程序。按动相应按钮弹出连接的命令语言对话框。动画连接动画连接u等价键等价键：设置被连接的图素在被单击执行命令语言时与鼠标操作相同功能的快捷键。u优先级优先级:此编辑框用于输入被连接的图形元素的访问优先级级别。当软件在TouchVew中运行时，只有
22、优先级级别不小于此值的操作员才能访问它，这是“组态王”保障系统安全的一个重要功能。u安全区安全区：此编辑框用于设置被连接元素的操作安全区。当工程处在运行状态时，只有在设置安全区内的操作员才能访问它，安全区安全区与优先级优先级一样是“组态王”保障系统安全的一个重要功能。命令语言组态王除了在定义动画连接时支持连接表达式，还允许用户编写命令语言来扩展应用程序的功能，极大地增强了应用程序的可用性。命令语言的格式类似语言的格式，工程人员可以利用其来增强应用程序的灵活性。组态王的命令语言编辑环境已经编好，用户只要按规范编写程序段即可，它包括：应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、
23、自定义函数命令语言和画面命令语言等。命令语言的句法和语言非常类似，可以说是的一个简化子集，具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符、数学函数、字符串函数、控件函数、SQL 函数和系统函数。各种命令语言通过“命令语言编辑器”编辑输入并进行语法检查，在运行系统中进行编译执行。命令语言1、应用程序命令语言 可以在程序启动时、关闭时或在程序运行期间周期执行。如果希望周期执行，还需要指定时间间隔。2、热键命令语言 被链接到设计者指定的热键上，软件运行期间，操作者随时按下热键都可以启动这段命令语言程序。3、事件命令语言 规定在事件发生、存在、消失时分别执行的程序。离散变量名或表达式都可以作为事件。单击这里
24、命令语言4、数据改变命令语言 只链接到变量或变量的域。在变量或变量的域值变化到超出数据字典中所定义的变化灵敏度时，它们就被触发执行一次。5、自定义函数命令语言 提供用户自定义函数功能。用户可以根据组态王的基本语法及提供的函数自己定义各种功能更强的函数，通过这些函数能够实现工程特殊的需要。6、画面、按钮命令语言 可以在画面显示时、隐含时或在画面存在期间定时执行画面命令语言。单击这里配置运行系统配置运行系统以上工作完成后就可以进行运行系统的配置保存工程，至此一个简单的控制系统已经完成了单击这里如何退出系统1、选择工具箱中的工具，在画面上画一个按钮，选中按钮并单击鼠标右键，在弹出的下拉菜单中执行“字符串替换”命令，设置按钮文本为：系统退出。2、双击按钮，弹出动画连接对话框，在此对话框中选择“弹起时”选项弹出命令语言编辑框，在编辑框中输入命令语言：Exit();3、单击“确认”按钮关闭对话框，当系统进入运行状态时单击此按钮系统将退出组态王运行环境。结束结束