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1、道路道路(dol)功能功能第一页，共29页。道路道路(dol)功功能能道路功能是Hi-RTK Road 软件的核心部分，主要用于复杂(fz)道路的放样，可随机组合道路线型，平断面提供交点表法、线元法两种算法，横断面可任意定义，其中线元法内部计算采用了理论严密的统一曲线线元模型,使用数值积分算法计算,避免了传统算法的高阶项误差，一般情况下，软件计算结果可以满足所有等级公路的计算。第二页，共29页。断面断面(dun min)编编辑辑定义道路包括三个方面的数据分别：定义道路包括三个方面的数据分别：平面、纵断面、横断面，因此在平面、纵断面、横断面，因此在软件里面提供了对应的三个编辑软件里面提供了对应的
2、三个编辑器以处理相关数据，也可以在台器以处理相关数据，也可以在台式机上内业处理编辑好相关文件，式机上内业处理编辑好相关文件，在手薄软件里面调入即可，定义在手薄软件里面调入即可，定义好一条线路之后好一条线路之后,根据根据(gnj)里里程数和边桩距计算道路上点的三程数和边桩距计算道路上点的三维坐标维坐标,继而进行道路的放样工作。继而进行道路的放样工作。第三页，共29页。平面设计与文件平面设计与文件(wnjin)编辑编辑平面定线有很多种方式平面定线有很多种方式,一般使用交点表法一般使用交点表法或者线元法或者线元法又称积木法又称积木法。交点表法基于一定的约定交点表法基于一定的约定(例如单交点线路例如单
3、交点线路定义交点内线元组合为缓和定义交点内线元组合为缓和-圆曲圆曲-缓和缓和),因因此对线型有一定的表达限制此对线型有一定的表达限制(xinzh)，而，而使用线元法使用线元法,则可以任意的组合出线路形状，则可以任意的组合出线路形状，对于复杂曲线对于复杂曲线,例如卵形线例如卵形线,多交点曲线多交点曲线,虚虚交点等交点表数据交点等交点表数据,请用相应的辅助软件转请用相应的辅助软件转换获得线元数据换获得线元数据,然后用线元法定线。然后用线元法定线。本软件本软件,提供了交点表法定线和线元法定线，提供了交点表法定线和线元法定线，并约定交点内的线元组合是并约定交点内的线元组合是:第一缓和曲线第一缓和曲线-
4、圆曲线圆曲线-第二缓和曲线。第二缓和曲线。第四页，共29页。道路(dol)平面示意图A直线直线缓和曲线缓和曲线圆弧BDCE第五页，共29页。1.两条缓和(hunh)曲线可以是不对称的，但需满足：半径*缓和(hunh)曲线长=缓和(hunh)曲线参数的平方；2.回头曲线需要处理成为非回头曲线,例如添加一个交点；3.暂不支持超高和加宽；4.不能有断链,若有,则自行处理为实际里程；5.不支持虚交点,若有,自行处理为实交点。6支持局部曲线，缓和(hunh)曲线长可以为零第六页，共29页。平面设计与文件平面设计与文件(wnjin)编辑编辑 交交点法定线点法定线 添加(tin ji)、插入、编辑、删除、打
5、开、保存、预览 点击【交点法】进入点击【交点法】进入(jnr)交点表数据编辑界面交点表数据编辑界面:交点法定线 添加交点第七页，共29页。如上图所示如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可以点击并可以点击(din j)(din j)按钮进入查按钮进入查看图形是否正确（如左下图）。点击看图形是否正确（如左下图）。点击(din j)(din j)【检查里程】可以显示特定里程点的坐【检查里程】可以显示特定里程点的坐标以及切线方位（右下角方框输入里程数，左下图），点击标以及切线方位（右下角方框输入里程数，左下图），点击(din j)(din j)【详细数据
6、】可【详细数据】可显示线路的详细曲线要素，包括转角值、曲线长、切线长等参数。以及特征点坐标显示线路的详细曲线要素，包括转角值、曲线长、切线长等参数。以及特征点坐标.平面预览 检查里程 平面详细信息平面设计与文件平面设计与文件(wnjin)编辑编辑 交点法交点法定线定线第八页，共29页。道路平面设计线交点道路平面设计线交点(jiodin)文件文件*.PHIPHI文件以文本格式按行存储文件以文本格式按行存储,逗号分隔，第一行是格式说明逗号分隔，第一行是格式说明程序读程序读取时跳过取时跳过,从第二行开始从第二行开始,一行为一个交点一行为一个交点(jiodin)信息信息;其存储格其存储格式为式为:交点
7、交点(jiodin)号号,坐标坐标N,坐标坐标E,起点里程起点里程,曲线半径曲线半径,前缓和曲线前缓和曲线,后后缓和缓和样例样例:交点交点(jiodin)号号,坐标坐标N,坐标坐标E,起点里程起点里程,曲线半径曲线半径,前缓和曲线前缓和曲线,后后缓和曲线缓和曲线1,3361410.701,524798.9388,200000,0,0,02,3361729.719,516179.2477,207750.218,7000,400,4003,3362156.214,514352.2852,209804.108,7000,400,4004,3363142.054,511810.6419,212590.
8、856,7000,400,4005,3365587.828,502113.9878,222784.866,10000,270,2706,3366689.163,498643.1031,225917.135,7000,400,4007,3367062.564,494734.1019,228853.282,9000,300,3008,3370720.137,487805.2581,237949.096,7000,400,4009,3372114.69,484154.2641,241678.32,7000,400,40010,3372611.582,481618.1737,251859.487,0,
9、0,0道路平面设计线交点(jiodin)文件格式说明第九页，共29页。平面设计与文件平面设计与文件(wnjin)编辑编辑 线元法定线线元法定线线元法定线也叫积木法定线，一条复杂的线元，通常都是由线元法定线也叫积木法定线，一条复杂的线元，通常都是由几段简单的线段首尾相连组成，简单线段主要包括直线、圆几段简单的线段首尾相连组成，简单线段主要包括直线、圆弧、缓和曲线。线路要素可以手工输入弧、缓和曲线。线路要素可以手工输入,也可以从文件导入也可以从文件导入（*.sec），在一般工作过程），在一般工作过程(guchng)中，只需要输入起点中，只需要输入起点坐标、里程、方位角，点击坐标、里程、方位角，点击
10、，添加线元数据，选择线型，输，添加线元数据，选择线型，输入线元要素。入线元要素。直线：只需要输入线元长。直线：只需要输入线元长。圆弧：输入起点半径（圆弧：输入起点半径（代表无限大即直线）、线元长、方向代表无限大即直线）、线元长、方向（前进方向为参考的偏转方向）。（前进方向为参考的偏转方向）。缓和曲线：输入起点半径、终点半径、线元长、方向。缓和曲线：输入起点半径、终点半径、线元长、方向。第十页，共29页。如上图所示如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点在这个界面进行创建或编辑交点(jiodin)表文件表文件,并可以点击并可以点击 按钮进入查看图形是否正确（如左下按钮进入查看图形是否正确（如左下
11、图）图）右下角方框输入里程数。右下角方框输入里程数。线元法定线 添加线元数据平面设计与文件编辑平面设计与文件编辑(binj)线线元法定线元法定线第十一页，共29页。点击【检查点击【检查(jinch)里程】：里程】：可以显示特定里程点的坐可以显示特定里程点的坐标以及切线方位（左下图）。标以及切线方位（左下图）。点击【详细数据】：点击【详细数据】：可显示线路的详细曲线要素，包括线可显示线路的详细曲线要素，包括线段类型、特征点坐标、起点里程起点方位等参数。段类型、特征点坐标、起点里程起点方位等参数。平面预览 详细信息平面设计与文件平面设计与文件(wnjin)编辑编辑 线元法定线线元法定线第十二页，共
12、29页。道路平面(pngmin)线元文件格式说明道路平面线元文件道路平面线元文件*.SecSec文件以文本格式按行存储文件以文本格式按行存储,逗号分隔。逗号分隔。第一行是：起点信息格式说明第一行是：起点信息格式说明程序读取时跳过程序读取时跳过。第二行是：线路的起点信息第二行是：线路的起点信息,包括起点坐标包括起点坐标,起点里程起点里程,起点方位角。起点方位角。第三行是：线元格式说明。第三行是：线元格式说明。第四行是：开始一行是一个线元信息。第四行是：开始一行是一个线元信息。其存储格式为其存储格式为:类型类型,起点半径起点半径,终点半径终点半径,线元长线元长,偏转方向偏转方向(fngxing)注
13、注:*.类型类型:直线直线,圆弧圆弧,缓和曲线缓和曲线 *.半径半径:-1代表无穷大代表无穷大 *.偏转方向偏转方向(fngxing):左转左转L;右转右转R样例样例:X0,Y0,S0,Azi03829469.058,494798.067,0,1.67595677755068TypeL,C,S,R1,R2-1=infinity,Lenth,DirectionL,RL,-1,-1,334.315,LS,-1,300,145,RC,300,300,60,RS,300,90,60,RC,90,90,75,R第十三页，共29页。纵断面设计与文件(wnjin)编辑纵断面是对道路纵向走势的一种表达形式，线
14、路(xinl)要素可以手工，也可以从文件中导入（*.PVI），在一般工作过程中，点击，添加变坡点数据包括：变坡点里程、变坡点高程、坡比1（前一线段坡比）、坡比2（后一线段坡比）、半径（纵曲线半径）、按照里程顺序依次添加完线路(xinl)所有边坡点的要素。注：通常情况下，前一变坡点的坡比2等于后一变坡点的坡比1，起点的坡比1为0，终点的坡比2为0。第十四页，共29页。如上图所示,可以在这个界面进行(jnxng)创建或编辑交点表文件,并可以点击 查看图形是否正确。右下角输入里程值，点击【检查里程】可以显示特定里程点的高程值。纵断面设计与文件(wnjin)编辑纵断面编辑 添加变坡点数据第十五页，共2
15、9页。纵断面数据(shj)编辑A变坡点数据(shj)：坡比1=0,坡比1=H1/S1B变坡点数据(shj)：坡比1=H1/S1,坡比2=H2/S2,C变坡点数据(shj)：坡比1=H2/S2,坡比3=H3/S3,D变坡点数据(shj)：坡比1=H3/S3,坡比3=0,H1=10S1=100S2=80H2=40S3=70H3=14ACBDA高程=50A里程=0第十六页，共29页。道路(dol)纵断面变坡点文件格式说明道路纵断面变坡点文件道路纵断面变坡点文件(wnjin)*.PVIPVI文件文件(wnjin)以文本格式按行存储以文本格式按行存储,逗号分隔。逗号分隔。第一行是格式说明第一行是格式说明
16、程序读取时跳过程序读取时跳过。从第二行开始从第二行开始,一行是一个变坡点信息一行是一个变坡点信息;其存储格式为其存储格式为:变坡点里程变坡点里程S,变坡点高程变坡点高程H,第一坡度坡比第一坡度坡比i1,第二坡度坡比第二坡度坡比i2,圆曲圆曲半径半径R样例样例S,H,i1,i2,R19653.349,794.963,0,0,020070,815.379,0.049,0.007,1200022180,830.155,0.007,-0.025,3000023880,787.655,-0.025,-0.014,1700023974.007,786.339,0,0,0第十七页，共29页。横断面设计(sh
17、j)与文件编辑横横 断断 面面 数数 据据 编编 辑辑(binj)界面界面:如如上上图图所所示示,可可以以在在这这个个界界面面进进行行创创建建或或编编辑辑横横断断面面文文件件(wnjin),点点击击添添加加/编编辑辑可可以以对对横横断断面面特特征征点点进进行行添添加加/编编辑辑;这里提供了两种坡比的输入方式这里提供了两种坡比的输入方式,百分比或比例（如右上图）。百分比或比例（如右上图）。横断面编辑 添加横断面数据第十八页，共29页。横断面设计与文件(wnjin)编辑距离：离前一变坡点的水平距离。距离：离前一变坡点的水平距离。坡比：（当前和前一变坡点的高差）和（当前点坡比：（当前和前一变坡点的高
18、差）和（当前点与前一变坡点的水平距离）的比值。与前一变坡点的水平距离）的比值。左右相同：打勾表示左右边坡一致。左右相同：打勾表示左右边坡一致。在一般工作过程中，点击在一般工作过程中，点击 ，对横断面进行定，对横断面进行定义，选择坡比输入方式、输入坡比和距离，完成义，选择坡比输入方式、输入坡比和距离，完成编辑后可以点击显示查看图形是否正确。编辑后可以点击显示查看图形是否正确。注注:内存中只存在一个横断面内存中只存在一个横断面;一条道路在不同一条道路在不同路段有不同的横断面路段有不同的横断面,可以根据需要可以根据需要(xyo),预预先先定义几个典型的横断面定义几个典型的横断面,然后在不同的路段调入
19、然后在不同的路段调入适合地形的横断面进行放样。适合地形的横断面进行放样。高差平距坡比=高差/平距第十九页，共29页。道路道路(dol)横断面设计线文件格式说明横断面设计线文件格式说明道路横断面设计线文件道路横断面设计线文件*.TPLTPL文件以文本格式按行存储文件以文本格式按行存储,逗号分隔。逗号分隔。第一行是格式说明第一行是格式说明程序读取时跳过程序读取时跳过。第二第二(d r)行为左边设计线。行为左边设计线。第三行为右边设计线。第三行为右边设计线。其存储格式为其存储格式为:左边设计线左边设计线距离距离,坡比坡比r右边设计线右边设计线距离距离,坡比坡比样例样例左边设计线左边设计线距离距离,坡
20、比坡比r右边设计线右边设计线距离距离,坡比坡比10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,110,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1;第二十页，共29页。道路(dol)放样道路放样功能是这个运用软件的重点功能道路放样功能是这个运用软件的重点功能,为此为此,我们学我们学习和参考了国内外优秀软件的作业模式习和参考了国内外优秀软件的作业模式,更改了传统软更改了传统软件先定义线路再生成放样点的作业习惯，以提高加桩灵件先定义线路再生成放样点的作业习惯，以提高加桩灵活性活性,减少内存负担，同时使操作条理化。减少内存负担，同时使操作条理化。道路放样与线放样是相同的作业逻辑道路放样与线放样是相同
21、的作业逻辑(lu j),只不过只不过,道道路比线的定义更加复杂路比线的定义更加复杂,而且引入了纵断面和横断面设而且引入了纵断面和横断面设计线计线,使得放样点的计算稍微复杂一些，但是相对而言使得放样点的计算稍微复杂一些，但是相对而言,道路放样流程与线放样的区别只在于定义线时的操作不道路放样流程与线放样的区别只在于定义线时的操作不同同,后续的放样点采集和点放样工作是一样的。后续的放样点采集和点放样工作是一样的。第二十一页，共29页。道路(dol)放样定定义义线线路路:点点击击 定定义义线线/调调入入道道路路数数据据文文件件分分别别调调入入路路线线的的平平断断面面、纵纵断断面面、横横断断面面文文件件
22、，每每一一个个文文件件调调入入后后都都可可以以点点击击后后面面对对应应的的显显示示按按钮钮进进行行(jnxng)(jnxng)图图形形查查看看以以检检查查数数据据是是否否正正确确调调入入，调调入入后后的的数数据据文文件路径同件路径同时显时显示在下方示在下方,以方便以方便进进行行(jnxng)(jnxng)核核对对。道路放样 定义道路文件第二十二页，共29页。确定放样点位置确定放样点位置:点击点击 下一点下一点/里程，输入里里程，输入里程、左程、左/右边桩距右边桩距,确定后软件自动计算这个位置的确定后软件自动计算这个位置的坐标作为放样点坐标。坐标作为放样点坐标。注注:程序每次进入这个界面程序每次
23、进入这个界面,在前此里程数的基础上在前此里程数的基础上自动按增量增加里程数据和边桩距数，减少的数据自动按增量增加里程数据和边桩距数，减少的数据输入负担输入负担,一般而言一般而言,只需要进入这个界面确认一下只需要进入这个界面确认一下就可以进行放样工作了，若需要调整就可以进行放样工作了，若需要调整,可以点击可以点击 按钮进行减或点击按钮进行减或点击 按钮进行加，通过点击完成按钮进行加，通过点击完成数据输入工作。数据输入工作。里程：当前放样点的里程。里程：当前放样点的里程。边距：面向里程递增方向，当前点离定义线段的垂边距：面向里程递增方向，当前点离定义线段的垂线线(chu xin)的距离。的距离。增
24、量：每进入一次菜单，里程的增加值。增量：每进入一次菜单，里程的增加值。:启用当前点和放样点之间的虚线连接，以及启用当前点和放样点之间的虚线连接，以及放样指示。放样指示。选择放样点道路(dol)放样第二十三页，共29页。道路(dol)放样如上图，根据图上的放样提示，放样出指定里程点，放样过程就是当前点(三角形标志)到目标点(圆形加十字标志)的靠近过程。注：另外,还可以(ky)打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程数,这样有利于判断行走方向。靠近靠近(kojn)放样点提示放样点提示 放样成功提示放样成功提示达到预设的提示范围内达到预设的提示范围内 达到设置的放样精度达到
25、设置的放样精度当前放样点的里程K0+464.00第二十四页，共29页。横断面采集(cij)横断面采集时,输入里程,可以唯一定义一个横断面的位置,然后在此断面一定范围内进行采集，处理数据时候能把这些(zhxi)定义为一个横断面的记录点区别开即可，所以使用软件的时候首先调入道路定义文件(平面文件)，然后输入指定一个里程。软件自动计算该里程处的横断面位置，并在图形上显示一条虚线作为参考线（如右下图所示）；当靠近此参考线,软件计算当前位置与该参考线的距离,若小于某一设定值,提示可以进行横断面点采集(设定值可以点击 配置-精度限制-指定横断面范围)第二十五页，共29页。记录点时候记录点时候,点击点击 记
26、录点，横断面里程记录点，横断面里程(lchng)勾选勾选上上“中桩点中桩点”作为该横断面的参考点作为该横断面的参考点,横断面点库将保存横断面点库将保存该横断面上的其它点相对于中桩点的平距高程该横断面上的其它点相对于中桩点的平距高程.横断面采集(cij)第二十六页，共29页。横断面点库格式(g shi)说明Cross section points Ver:1点名，x,y,h,B,L,H,天线高，x误差,y误差,h误差,解状态,开始记录时间,结束记录时间,描述,到中心点的距离(jl),高差,里程bhz38,3829464.113,494844.662,-195.381,34:35:33.35495
27、N,110:56:38.99158E,-1.8,2.264,0,0,0,单点定位,2005-01-07 02:00:45,2005-01-07 02:00:45,1.05,2.55,47第二十七页，共29页。横断面数据横断面数据(shj)导出导出 在横断面在横断面(dun min)点库中可导出成其它的数据格式点库中可导出成其它的数据格式,包包括海地格式括海地格式(*.DMX),中铁咨询中铁咨询(*.txt)等等.具体格式如下具体格式如下:海地格式海地格式(*.DMX)（两空格分隔）（两空格分隔）1 /断面断面(dun min)序号序号47 /断面断面(dun min)里程里程-0.015 -0.436 /离中心点距离离中心点距离 高差（左边）高差（左边）0.013 -0.329 0.034 -0.036 /离中心点距离离中心点距离 高差（右高差（右边）边）3、中铁咨询、中铁咨询(*.txt)(TAB分隔分隔)47-195.38127234485 /中桩里程中桩里程 中桩高程中桩高程0.015 -0.436 /离中心点距离离中心点距离 高差（左边）高差（左边）0.013 -0.329 0.034 -0.036 /离中心点距离离中心点距离 高差（右高差（右边）边）第二十八页，共29页。谢 谢！第二十九页，共29页。