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数字图像处理编程讲义-Harris角点检测算法 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望准备工作写在我们开发一个程序之前n n对Harris算法的理解n n程序的目标和功能n n明确编程框架和模块功能n n编写各模块子程序Harris算法的感性认识n n下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：角点、边缘的直观概念n n角点：角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 n n边缘：边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大 n n平坦地区平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小 实际编程步骤实际编程步骤程序界面（一）程序界面（一）程序界面（二）参考文献n nHARRIS C,STEPHENS M.“A Combined Corner and Edge Detector”Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference.1988,147-151.