挖掘机概述构造.ppt

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1、挖掘机概述构造 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望中国挖掘机现状v1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台v2、2010年新挖掘机销量超90000台v3、每年以10%的速度在增加v4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。v5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理，翻新都需要售后服务人员来完成。v6、若干年后到后市场时代我们更有用武之地。挖掘机问世至今已经有挖掘机问世至今已经有170170多年的历史，期间多年的历史，

2、期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。挖掘机的逐步发展过程。挖掘机历史挖掘机历史机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。挖掘机的问世已经有挖掘机的问世已经有170年了年了挖掘机历史挖掘机历史v 1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直

3、到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。挖掘机历史挖掘机历史年初期的机械式挖掘机问世 年全回转式挖掘机问世 美国开发年柴油发动机挖掘机问世年日本最早的电动挖掘机50K问世 神户制钢所年日立U05型挖掘机问世 日立制作所年 型 三菱重工年 油谷 型（轮式）油谷年 日钢 型 日本制钢年 型开始生产和销售 日立制作所年 型开始生产和销售 日立制作所年 型型开始生产和销售 日立建机年 型开始生产和销售 日立建机机机械械式式时时代代液液压压式式时时代代挖掘机历史挖掘机历史 日立挖掘机日立挖掘机25年的发展年的发展1949年年U051950年年U0

4、61953年年U121955年年U031957年年U1061958年年U231960年年U1061963年年U106L1964年年U106A1965年年UH03U112LU116 LU106A土钻土钻（挖坑机挖坑机）1966年年U106ASL1968年年UH061070年年UH03M1972年年UH12UA03WH031973年年UH04UH20UH04EUH14D UH07V14UH03DR1974年年UH09 UH05D1975年年UH02UH30UH04SS 机机械械式式液液压压式式挖掘机历史挖掘机历史日立挖掘机的演化历程日立挖掘机的演化历程第1代 UH06-2型（1968年8月）85马

5、力 175Kgcm2 动力传递方式为链传动第2代 UH06-2型（1970年11月）85马力 175Kgcm2 变量油泵行走部分不用加润滑脂第3代 UH06D 型（1971年9月）93马力 175Kgcm2 动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备第4代 UH07型 （1973年10月）93马力 175Kgcm2 铲斗容量从平装改为堆高，挖掘机的行走部分改为牵引式行走机构。第5代 UH07-3型 （1977年5月）97马力 250Kg/cm2 行走采用HM马达，马达不凸出，外观整洁。第6代 UH07-5型 （1979年9月）105马力 250Kg/cm2 使用直喷式发动机，迎接节能

6、时代。挖掘机历史挖掘机历史第7代 UH07-7型（1983年7月）115马力 265Kgcm2 采用最佳液压系统OHS，日立液压式挖掘机产量达到7万台。第8代 EX200型 (1987年10月）125马力 285Kg/cm2 在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大 的特点，式样也变成弧式设计。第9代 EX200-2型（1990年10月）135马力 350Kg/cm2 采用载荷传感系统与ELLE系统,不仅对发动机、泵，而且连控制阀也实 现了计算机控制第10代 EX200-3型（1994年1月）135马力 350Kg/cm2 在ELLE系统上又增加了传感器。第11代 EX

7、200-5型（1996年1月）135马力 350Kg/cm2（145马力 375Kg/cm2）采用新液压系统HIOS,通过采用方式提高了生产率第12代 ZX200（2001年底）150马力 350Kg/cm2 ZX200-3 于于2006年闪亮登场年闪亮登场挖掘机历史挖掘机历史 vZX-3采用新型电喷发动机符合欧采用新型电喷发动机符合欧3排放，排放，采用新采用新E模式，模式，高效的新型液压系统高效的新型液压系统(HIOS )，新机型新机型ZX200-3与现机型与现机型ZX200比较，斗杆回收速度提高比较，斗杆回收速度提高 20%，燃油消耗量降低燃油消耗量降低 13%。挖掘机历史挖掘机历史vU.

8、Universal excavater(万能挖掘机）vUHU+Hydraulic（液压式万能挖掘机）vWHU+H+Wheel mounting（轮胎式万能挖机）vEX.Excellent Excavator（特优型挖掘机）（2）附加符号的含义vD Deluxe（高级型）vDrive（全轮驱动：WH系列）vM Muddy（潮湿地区型）vE Electric（电动型）vLC Long Clawler（长履带型）vSR Short Swing Radius（小回转型）vS Silent（低噪音型）vSS Super Silent（超低噪音型）vG 带橡胶突起的履带vU 超小回转型 vB 前部工作装置

9、侧置vK 解体型（拆除型）英文字母代表的意思英文字母代表的意思挖掘机历史挖掘机历史ZAXIS 470 H进一步加强了机器各部位，是耐久性高的机型适用于原矿的采掘作业、破碎器作业等工况恶劣的工地表示大致重量为47 t。Z-AXIS=Z轴，表示继X轴、Y轴的第3坐标轴，自由描绘三维空间的创造力是信息化产品。ZAXIS470表示产品名称打刻型式名称和注册型式名称为ZAXIS470HU-后方超小回转、后方超小回转、UR-超小回转半径、超小回转半径、W-轮式机、轮式机、LC-下部行走体加长、下部行走体加长、K-拆除用拆除用、H-前部工作装置加强、前部工作装置加强、BE-超大斗容、超大斗容、挖掘机历史挖掘

10、机历史Ex 1200-5 D LD产品更新编号产品更新编号表示大致重量为表示大致重量为120t120t特特优优型挖掘型挖掘配置康明斯发动机配置康明斯发动机正铲（正铲（BH反铲）反铲）挖掘机历史挖掘机历史液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类按工作质量分类按行走形式分类按工作装置分类挖掘机按动力传动方式分类液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：日立日立EX8000液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类按质工作量分类（100吨以上超大型）整机重量整机重量类型类型机型（日立为例）机型（日立为例）6吨吨以下以下微微 型型 ZAXIS55UR 6吨以上吨以上1

11、0以下以下小小 型型 ZAXIS70 10吨以上吨以上40吨以吨以下下中中 型型 ZX200 ZX330 ZX360-340吨以上100以下大大 型型 ZX450 ZX470H-3液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：（a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。（b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。按行走形式分类按行走形式

12、分类履带式履带式 轮胎式轮胎式 汽车式汽车式液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类前端附件工作装置因作业内容而异。按工作装置分类按工作装置分类反铲装置：反铲装置：反铲装置：反铲装置：主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。各种作业。装装装装 卸卸卸卸 铲：铲：铲：铲：主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。面的挖掘。液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机机械式挖掘机 和 液液压式挖

13、掘机压式挖掘机。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。挖掘机按动力传动方式分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类机械式拖铲挖掘机机械式拖铲挖掘机液压式反铲挖掘机液压式反铲挖掘机机械式动力铲挖掘机机械式动力铲挖掘机液压式正铲挖掘机液压式正铲挖掘机液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类 液压挖掘机的结构v 工作装置工作装置上部回转体上部回转体下部行走体下部行走体液压挖掘机的结构挖掘机的拟人化比喻挖掘机的拟人化比喻挖掘机的拟人化比喻挖掘机的拟人化比喻 液压挖掘机既是工程中最常用的机械，

14、又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！人人人人挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机上身上身上身上身上上上上车车车车部分部分部分部分下肢下肢下肢下肢下下下下车车车车部分部分部分部分腰身腰身腰身腰身回回回回转转转转支承支承支承支承腿脚腿脚腿脚腿脚行走四行走四行走四行走四轮轮轮轮一一一一带带带带鞋子鞋子鞋子鞋子履履履履带带带带板板板板大脑下肢鞋子上肢液压挖掘机的结构人人人人挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机手指手指手指手指斗斗斗斗齿齿齿齿手掌手掌手掌手掌铲铲铲铲斗斗斗斗小胳膊小胳膊小胳膊小胳膊斗杆（小臂）斗杆（小臂）斗杆（小臂）斗杆（小臂）大胳膊

15、大胳膊大胳膊大胳膊动动动动臂（大臂）臂（大臂）臂（大臂）臂（大臂）肌肉肌肉肌肉肌肉油缸、油缸、油缸、油缸、马马马马达达达达人体上肢人体上肢人体上肢人体上肢 VS VS 挖掘机工作装置挖掘机工作装置挖掘机工作装置挖掘机工作装置 上臂肌肉前臂肌肉手掌手指液压挖掘机的结构前部工作装置由动臂、动臂、动臂油缸、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆油缸、斗杆、斗杆、铲斗油缸、铲斗油缸、铲斗铲斗组成液压挖掘机的结构液压挖掘机的结构下部行走体由托链轮、支重轮、驱动装置、托链轮、支重轮、驱动装置、引导轮和履带引导轮和履带等四轮一带和行走支架行走支架组成液压挖掘机的结构轨链轨链 托链轮托链轮 支重轮支重轮下部行走体下部行走体

16、驱动轮驱动轮 张紧轮张紧轮 履带履带行走支架行走支架液压挖掘机的结构液压挖掘机内部构造示意图液压挖掘机内部构造示意图液压挖掘机内部构造示意图液压挖掘机内部构造示意图液压挖掘机的结构液压泵液压挖掘机的结构挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵液压挖掘机的结构控制阀液压挖掘机的结构行走马达（三级行星减速）液压挖掘机的结构回转支撑液压挖掘机的结构液压挖掘机的常用工作参数v 爬坡能力v 机器质量v 接地比压v 铲斗容量液压挖掘机的结构爬坡能力:履带式挖掘机 30 35 轮胎式挖掘机 20 30 tan a b液压挖掘机的结构 整机质量 工作质量液压挖掘机的结构

17、主机质量主机质量指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）。液压挖掘机的结构 平均接地比压 表示车辆式工程机械作用于地基的力。平均接地比压=（kgf/cm2)机器总重量机器总重量总接地面积总接地面积0.2 0.31.5 2.50.3 0.50.5 0.7液压挖掘机的结构 铲斗容量 从铲斗的上缘，按1：1的梯度升高挖掘物时 的容量。如图所示，A（平装容量）B的填方量。PCSACECE 液压挖掘机的结构履带履带 履刺（带刺履带板）履刺，是普通土木工程施工现场常用的标准履刺。为增

18、大牵引力，使行驶平稳，在滑履的接地面上设计有刺（凸起）。平履带板 用于铺敷沥青路面作业，为防止履刺压伤路面，履带板采用不带凸起的平履带板。单履带齿片 双齿片 三齿片 平履带片7液压挖掘机的结构（3）三角履带板 为便于去掉泥土，防滑，在泥泞等松软的道路上使用三角履带板。宽履带片三角形履带片8液压挖掘机的结构相关术语相关术语相关术语相关术语 挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语最大挖掘半径最大挖掘半径最大挖掘半径最大挖掘半径A A最大挖掘深度最大挖掘深度最大挖掘深度最大挖掘深度B B最大挖掘高度最大挖掘高度最大挖掘高度最大

19、挖掘高度C C 最大卸载高度最大卸载高度最大卸载高度最大卸载高度D D最小回转半径最小回转半径最小回转半径最小回转半径E E运输高度运输高度运输高度运输高度F F运输总长度运输总长度运输总长度运输总长度GG注：注：注：注：GRPGRP平面平面平面平面指指指指“接地参考平面接地参考平面接地参考平面接地参考平面”。AGFcDEB液压挖掘机的结构 液压挖掘机的工作原理：利用流体代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业。v液压挖掘机工作原理液压挖掘机工作原理燃油箱燃油箱液压油油箱液压油油箱滤清器滤清器液压泵液压泵发动机发动机燃料燃料发动机发动机液压泵液压泵工作工作执行元件执行元件阀阀挖掘、装卸挖掘、装卸液压缸液压缸控制阀控制阀油冷却器油冷却器