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1、奔驰主动悬挂控制ABCABC悬挂悬挂给予客户的好处给予客户的好处 减小车身滚动角度减小车身滚动角度.根据速度根据速度,自动降低车身高度来增加方向的稳定性和路面的附着力自动降低车身高度来增加方向的稳定性和路面的附着力,降低风降低风 阻系数和燃油消耗阻系数和燃油消耗.半主动半主动,全轴承悬挂系统全轴承悬挂系统 统一的运动车辆动态统一的运动车辆动态,带最可能的舒适性带最可能的舒适性.可以选择舒适或运动悬挂的执行图可以选择舒适或运动悬挂的执行图.根据速度根据速度,调整全面的水平控制调整全面的水平控制.包括载荷包括载荷.ABC悬挂悬挂与空气悬挂与空气悬挂(Airmatic)一样一样,在在ABC系统里的系
2、统里的悬挂避震安装在车轮悬挂避震安装在车轮和车身之间和车身之间.空气风空气风箱的位置安装了一个箱的位置安装了一个螺旋弹簧和液压缸螺旋弹簧和液压缸.螺旋弹簧在轮胎方向螺旋弹簧在轮胎方向是通过连接在减震器是通过连接在减震器上的弹性盘支撑上的弹性盘支撑,在车在车身方向则通过一个可身方向则通过一个可移动的袖子移动的袖子.作用在作用在悬挂上的附加力通过悬挂上的附加力通过压力油使液压缸伸缩压力油使液压缸伸缩来消除来消除.详细信息详细信息带带ABC悬挂系统和方向机的前桥悬挂系统和方向机的前桥ABC悬挂悬挂液压控制是通过电液压控制是通过电子评估一系列传感子评估一系列传感器在行驶时产生的器在行驶时产生的信号来完
3、成信号来完成,如当加如当加速或刹车时速或刹车时(纵轴方纵轴方向的附仰向的附仰),转弯或转弯或一个不平路面一个不平路面(横轴横轴方向的翻滚方向的翻滚),路面路面的影响的影响(垂直方向的垂直方向的运动运动),还有其他不还有其他不同变量同变量.详细信息详细信息带带ABC悬挂系统的独立式多连杆后悬挂悬挂系统的独立式多连杆后悬挂系统主系统主要要结构与优点结构与优点优点优点：配合路配合路况况和和驾驶风驾驶风格格变换悬变换悬吊阻尼特性吊阻尼特性 明明显减显减低震低震动传递动传递提高舒提高舒适适性性 降低不良路面降低不良路面对车辆对车辆造成的上下跳造成的上下跳动动 降低降低车车身的晃身的晃动动和和侧倾侧倾 降
4、低降低车车身身风风阻阻进进而而减减少油耗少油耗 降低前降低前轴上扬轴上扬力力液液压压控控制制阀阀液液压压缸缸(弹弹力力调节调节柱塞柱塞)阻尼控制阻尼控制车身的运动车身的运动前前后后俯仰俯仰横轴横轴左右左右侧倾侧倾纵轴纵轴垂直垂直轴轴上下上下弹弹跳跳电电子控制液子控制液压压系系统统作用依作用依据据各感各感应应器回器回传信号传信号：纵纵向加速感知器：向加速感知器：随时侦测车随时侦测车 辆辆的加速和的加速和减减速速状况状况。横横向加速感知器：向加速感知器：随时侦测横随时侦测横向向 力矩。力矩。33个个垂直加速感知器：垂直加速感知器：侦测弹侦测弹跳跳 、侧倾侧倾、俯仰。、俯仰。每每个车轮个车轮都有都有
5、车车高感知器：高感知器：随时随时 侦测车辆侦测车辆高度。高度。弹弹跳跳：车辆车辆沿垂直沿垂直轴轴位移，多因路位移，多因路 面品面品质质造成造成俯仰俯仰：来来自加速、自加速、刹车刹车和路面起伏和路面起伏侧倾侧倾：来来自自转转向或落差路面向或落差路面电子元件的位置A1p13 多功能显示器 B22/7 左后高度传感器 B24/6 右后车身加速度传感器 N72/1s3 舒适/运动开关B4/5 ABC压力传感器 B22/8 左前高度传感器 B24/12 ABC侧向加速度传感器 S9/1 刹车灯开关B22/1 左后柱塞行程传感器 B22/9 右前高度传感器 B24/14 ABC纵向加速度传感器 X11/4
6、 诊断接头B22/4 左前柱塞行程传感器 B22/10 右后高度传感器 B40/1 ABC油温传感器 Y36/1 前桥分配阀单元B22/5 右前柱塞行程传感器 B24/3 左前车身加速度传感器 N51/2 ABC控制电脑 Y36/2 后桥分配阀单元B22/6 右后柱塞行程传感器 B24/4 右前车身加速度传感器 N72/1s2 高度控制开关 Y86/1 ABC节流阀液压单元的位置1径向活塞泵 14 前桥压力油池 52a 脉冲减震器 Y36/1 前桥分配阀单元2油池 40 前避震 53 回流压力油池 Y36/2 后桥分配阀单元4后桥压力油池 41 后避震 56 前放油螺栓9ABC油冷却器 52
7、压力供给阀单元 57 后放油螺栓ABC系统的减震功能*高频率的震动由传统的减震器和弹簧来吸收高频率的震动由传统的减震器和弹簧来吸收*低频率的震动由每根避震器上的液压缸来吸收低频率的震动由每根避震器上的液压缸来吸收(小于小于5Hz)5Hz)*由于有上述的功能由于有上述的功能,使得优化下列车身运动变的可能使得优化下列车身运动变的可能:pitch pitch Roll Roll bounce bounce 功能功能钢弹簧钢弹簧液压缸液压缸减震器减震器1 1支撑车身重量支撑车身重量2 2升高升高/降低车身降低车身3 3吸收吸收5Hz5Hz的车身震的车身震动动4 4吸收吸收5Hz5Hz的车身震的车身震动
8、动5 5载荷补偿载荷补偿6 6许可的许可的ABCABC运动功能运动功能XXXXXXXXXXX车车高高调调整：整：（必（必须须在引擎在引擎发动状态发动状态）2 2段手段手动动(25mm/50mm)(25mm/50mm)速度感速度感应应自自动车动车高升降高升降依依载载重重自动车身自动车身水水平调整平调整车身车身高高度调度调整功能整功能车身高度车身高度控制控制：车车高高调调整功能不整功能不论论以手以手动动或自或自动调动调整，整，都都会会配合配合车车速升降。速升降。能依能依据据操控和操控和负载状态负载状态去控制去控制车辆车辆前前后后部的高度，部的高度，并并在任何情在任何情况况下保持一定的高度。下保持一
9、定的高度。ABCABC模式模式选择键选择键车车身高度控制身高度控制键键车车高高于于第一段升高第一段升高25mm25mm时时，车车速高速高于于3030公里到公里到140140公里公里时时，车车高即依高即依车车速比例逐速比例逐渐渐下降至正常高度。下降至正常高度。如果如果车辆车辆未未经经手手动动上升上升车车高高(正常正常车车高高时时)，车车速高速高于于60km/h60km/h起，起，车车身高度配合身高度配合车车速速提高逐提高逐渐渐自自动动下降，下降，于车于车速速140km/h140km/h时时最低下降最低下降15mm.15mm.。车车速速逐减时车逐减时车身高度自身高度自动渐进动渐进回升至正常高度。回
10、升至正常高度。手手动动升高：升高：如行如行驶于驶于不良路不良路况况或或进进出出车库车库时时，为为避免底避免底盘盘受受创创可操作可操作车车高控制高控制开关开关以手以手动动升高升高车车身高度，身高度，两两段段车车高高选择选择：第：第一段一段25mm25mm、第二段、第二段50mm50mm。车身高度车身高度控制控制功能功能上升第一上升第一段指示段指示灯灯上升第二上升第二段指示段指示灯灯车车身高度控制身高度控制键键依依车车速自速自动调动调整整车车身高度身高度如果以手如果以手动动升高升高车车身至第二段高度（正身至第二段高度（正常常车车高上升高上升50mm50mm），），车车身高度身高度会随车会随车速升速
11、升高而逐高而逐渐渐降低，降低，当时当时速速达达到到30km/h30km/h时时，车车高降回第一段高降回第一段车车高位置高位置(下降下降25 mm25 mm）。）。时时速高速高于于30km/h30km/h到到140km/h140km/h时时，车车身高度逐身高度逐渐渐降低至正常高度。降低至正常高度。系系统统操作操作信息显信息显示示上升第一上升第一段指示段指示灯灯上升第二上升第二段指示段指示灯灯车车身高度控制身高度控制键键红红色色LEDLED指示指示灯灯选择选择SPORT SPORT 模模式式时时指示指示灯灯才才会会持持续续亮亮ABCABC悬挂悬挂模式控制模式控制键键ABC控制模块的信号图ABC控制
12、模块(N51/2)接地30、87端供电车身加速度传感器(B24/3、B24/4、B24/6)水平高度传感器(B22/7、B22/8、B22/9、B22/10)柱塞行程传感器(B22/4、B22/5、B22/1、B22/6)ABC压力传感器(B4/5)ABC油温传感器(B40/1)ABC侧向加速度传感器(B24/12)ABC纵向加速度传感器B24/14左前SAM(N10/6)ABC流量控制阀(Y86/1)诊断接头(X11/4)ABC后轴阀单元(Y36/2)ABC前轴阀单元(Y36/1)UCP(N72/1)水平控制开关(N72/1s2)发动机控制单元(N3/10)仪表盘(A1)ETC(N15/3)
13、ESP(N47-5)EIS(N73)舒适/运动开关(N72/1s3)CAN CCAN BABC系统的主要元件1.前避震a 橡胶固定跳动停止 h 底端导槽套 o 液压管 v 减震器b 上刮油环 i 底端刮油环 p 上导槽套 B22/4 左前避震活塞行程传感器c 上弹簧座 j 内部撞击止块 q 高压密封圈 B22/5 右前避震活塞行程传感器d 活塞杆筒 k 外部撞击止块 r 钢弹簧e 奥氏体活塞杆 l 下弹簧座 s 保护套f 活塞磁体 m 橡胶固定缓冲块 t 液压钢底端止块g 液压缸 n 避震支撑轴承 u 减震器活塞杆a 橡胶固定跳动止块 h 底端导槽套 o 液压管 v 减振器b 上刮油环 i 底
14、端刮油环 p 上导槽套 B22/1 左后避振活塞行程传感器c 上弹簧座 j 内部撞击止块 q 高压密封圈 B22/6 右后避振活塞行程传感器d 活塞杆筒 k 外部撞击止块 r 钢弹簧 w 球接头e 活塞杆 l 下弹簧座 s 保护套 x 高压密封圈f 活塞磁体 m 橡胶固定缓冲块 t 液压钢底端止块g 液压缸 n 避振支撑轴承 u 减振器活塞杆2.后避振器元件元件元件元件/设计设计设计设计 目的目的目的目的位置位置位置位置B24/14B24/14：纵向加速度传感器：纵向加速度传感器：纵向加速度传感器：纵向加速度传感器B24/12B24/12：侧向加速度传感器：侧向加速度传感器：侧向加速度传感器：
15、侧向加速度传感器Y86/1Y86/1：流量限制阀：流量限制阀：流量限制阀：流量限制阀2 2：油壶：油壶：油壶：油壶B24/3B24/3B24/4 B24/4 车身加速度传感器车身加速度传感器车身加速度传感器车身加速度传感器B24/5B24/5B22/4 B22/4 柱塞行程传感器柱塞行程传感器柱塞行程传感器柱塞行程传感器B22/5B22/5B22/6B22/6B22/1B22/19 9 油散热器油散热器油散热器油散热器53 53 回流压力池回流压力池回流压力池回流压力池3.ABC系统的元件系统的元件调节吸入流量调节吸入流量发动机室左前方发动机室左前方测量车身的垂直加速度测量车身的垂直加速度在油
16、泵上在油泵上左前，右前，右后避震旁左前，右前，右后避震旁决定液压缸的实际位置决定液压缸的实际位置油量补偿，在最高位和最低位油量补偿，在最高位和最低位吸收油并减少回流油的压力波峰吸收油并减少回流油的压力波峰冷凝器右前冷凝器右前降低油温降低油温在避震里在避震里B4/5B4/5：ABCABC压力传感器压力传感器压力传感器压力传感器B40/1B40/1：油温传感器：油温传感器：油温传感器：油温传感器B22/7 B22/7 水平高度传感器水平高度传感器水平高度传感器水平高度传感器B22/8B22/8B22/9B22/9B22/10B22/10ABC的附加功能唤醒功能唤醒功能(大约大约1min):用遥控钥
17、匙、门开关、行李箱开关可以唤醒用遥控钥匙、门开关、行李箱开关可以唤醒ABC控制模块并对车身进行一些调整控制模块并对车身进行一些调整(只能降低只能降低)；点火钥匙在打开位置的功能：点火钥匙在打开位置的功能：功能与唤醒功能一样，但没时间限制功能与唤醒功能一样，但没时间限制正常功能（在发动机运转及行使时）：正常功能（在发动机运转及行使时）：当加载时，当加载时，ABC控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低；然后触发控制控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低；然后触发控制阀对避震冲油，直到要求的高度。卸载时，反之。阀对避震冲油，直到要求的高度。卸载时，反之。延迟功能（大约延迟功能（大约1min）：）
18、：当发动机熄火后，当发动机熄火后，ABC控制电脑测得车身高度降低车身；但不能升高车身。控制电脑测得车身高度降低车身；但不能升高车身。位置锁死功能：位置锁死功能：当车静止时，当车静止时，ABC控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向避震的各个阀会被控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向避震的各个阀会被关闭。车辆保持当前的高度。关闭。车辆保持当前的高度。停车时车身的降低：停车时车身的降低：车辆停放一段时间后，车身高度自动降低。只有在下列情况时会发生，且变车辆停放一段时间后，车身高度自动降低。只有在下列情况时会发生，且变化范围是有限的：化范围是有限的：ABC系统被加热后，发动机熄灭，油冷却后容积发生变化导
19、致车身降系统被加热后，发动机熄灭，油冷却后容积发生变化导致车身降低。最多降低低。最多降低20 mm。停放停放4星期以上，可能降低星期以上，可能降低30mm。注：如果降低很多，有可能是内漏。注：如果降低很多，有可能是内漏。ABCABC系系统统故障故障信息信息（多功能（多功能显显示幕）示幕）A第一排第一排信息信息第二排第二排信息信息BCDA A：警示：警示信息信息故障故障 回回厂检厂检修修B B：ABC ABC 小心小心驾驶驾驶C C：ABC ABC 停止、停止、车车高高过过低低 （等等低低于标准车于标准车高高 64mm64mm）D D：ABC ABC 回回厂检厂检修修紧紧急急处处理：理：当当系系
20、统发统发生故障生故障时时，会会依依据据故障故障型型态态及及严严重性，重性，选择选择系系统关闭统关闭或或维维持最基本功能，但手持最基本功能，但手动动及自及自动动车车高高调调整整无无法操作。法操作。如何处理如何处理ABC系统车身高度停车后下踏问系统车身高度停车后下踏问题题?故障现象：故障现象：车辆停车几小时至一周后车身高度下降。车辆停车几小时至一周后车身高度下降。车型车型:WDB220 With ABC 根据不断出现的根据不断出现的W220车身下踏的故障车身下踏的故障,处理类似问题时，遵循以下步骤处理类似问题时，遵循以下步骤1.停车一周以上车身下踏停车一周以上车身下踏,属正常，并非有问题属正常，并
21、非有问题2.外外观观检检查查所所有有液液压压元元件件，管管路路，接接头头等等是是否否有有泄泄漏漏，如如果果有有泄泄漏漏，先先处处理理泄漏问题泄漏问题3 如如果果没没有有外外部部泄泄漏漏，检检查查ABC油油位位和和油油品品，油油是是否否有有焦焦味味,是是否否有有金金属属微微粒粒,滤清器状态滤清器状态 4 如如果果油油位位和和油油品品正正常常,过过滤滤系系统统，而而不不要要冲冲洗洗.有有经经验验证证实实，为为了了达达到到一一个个理想的结果，有时需要做好几次过滤，达理想的结果，有时需要做好几次过滤，达5次以上次以上5.如果油品有问题如果油品有问题,比如油特别脏或有焦味，比如油特别脏或有焦味，冲洗整个
22、系统冲洗整个系统 6.过过滤滤或或冲冲洗洗整整个个系系统统后后,对对该该车车进进行行路路试试,至至少少半半小小时时，然然后后把把车车停停在在厂厂内内水平地面（正常高度），水平地面（正常高度），观察车身高度的变化，观察车身高度的变化，7.故障消失，结束维修故障消失，结束维修8 如果故障现象依然存在如果故障现象依然存在.更换相应的阀体（不要对阀进行解体）。更换相应的阀体（不要对阀进行解体）。大大部部分分的的类类似似故故障障都都是是由由于于ABC油油受受到到污污染染而而引引起起，因因此此必必须须强强调调维维修修和和保养时，保持这一系统清洁的重要性保养时，保持这一系统清洁的重要性.在对在对ABC系统进
23、行维修保养时的注意事项：系统进行维修保养时的注意事项：在在开开始始对对ABC系系统统进进行行维维修修之之前前.务务必必清清洁洁相相关关管管路路接接口口，液液压压元元件件和和油油壶壶等等位位置置，以以防防ABC系系统统受受到到来来自自外外界界的的污污染染，比比如如金金属属微微粒粒，抹抹布布的的纤纤维维等等通通过过管管路路的的接接口口和和液液压压元元件件，以以及及油油壶壶等等进进入入系系统统。因因为为这这些些污污染染会会导导致致ABC系系统统工工作作失失效效,加加注注ABC 油油时时.必必须须用用专专用用漏漏斗斗，而而且且每每次次使使用用漏漏斗斗之前，都必须清洗漏斗。之前，都必须清洗漏斗。1 1进
24、行哪些操作后必须进行水平高度的校准进行哪些操作后必须进行水平高度的校准进行哪些操作后必须进行水平高度的校准进行哪些操作后必须进行水平高度的校准？1.1.水平高度传感器已更换。水平高度传感器已更换。水平高度传感器已更换。水平高度传感器已更换。2.2.控制模块控制模块控制模块控制模块N51/2N51/2（ABCABC主动车身控制）控制主动车身控制）控制主动车身控制）控制主动车身控制）控制单单单单 元已更换。元已更换。元已更换。元已更换。3.3.车身被错误校准车身被错误校准车身被错误校准车身被错误校准2 2进行哪些操作后必须进行柱塞行程传感器进行哪些操作后必须进行柱塞行程传感器进行哪些操作后必须进行
25、柱塞行程传感器进行哪些操作后必须进行柱塞行程传感器的校准的校准的校准的校准?1.1.控制模块控制模块控制模块控制模块N51/2N51/2（ABCABC主动车身控制）控制主动车身控制）控制主动车身控制）控制主动车身控制）控制单单单单 元已更换。元已更换。元已更换。元已更换。2.2.减震支柱已更换。减震支柱已更换。减震支柱已更换。减震支柱已更换。3 3进行哪些操作后必须进行载荷补偿的校准进行哪些操作后必须进行载荷补偿的校准进行哪些操作后必须进行载荷补偿的校准进行哪些操作后必须进行载荷补偿的校准?1.1.车辆卸载。车辆卸载。车辆卸载。车辆卸载。2.2.装载调校仅允许在底盘测量设备上进行。装载调校仅允
26、许在底盘测量设备上进行。装载调校仅允许在底盘测量设备上进行。装载调校仅允许在底盘测量设备上进行。3.3.水平高度校准已成功进行。水平高度校准已成功进行。水平高度校准已成功进行。水平高度校准已成功进行。4.4.柱塞行程传感器的柱塞行程传感器的柱塞行程传感器的柱塞行程传感器的 校准已成功进行。校准已成功进行。校准已成功进行。校准已成功进行。4 4ABCABC系统的压力是多少系统的压力是多少系统的压力是多少系统的压力是多少?180bar180bar到到到到200bar200bar5 5哪些功能可以以手动并且随车速自动调整哪些功能可以以手动并且随车速自动调整哪些功能可以以手动并且随车速自动调整哪些功能
27、可以以手动并且随车速自动调整车身的高度？车身的高度？车身的高度？车身的高度？ABCABC车身调整功能车身调整功能车身调整功能车身调整功能6 6哪些功能可以在任何情况下根据驾驶和负哪些功能可以在任何情况下根据驾驶和负哪些功能可以在任何情况下根据驾驶和负哪些功能可以在任何情况下根据驾驶和负载情况控制车身前后轴的高度以使之保持载情况控制车身前后轴的高度以使之保持载情况控制车身前后轴的高度以使之保持载情况控制车身前后轴的高度以使之保持恒定？恒定？恒定？恒定？ABCABC车身水平控制功能车身水平控制功能车身水平控制功能车身水平控制功能7 7哪些车辆装备了哪些车辆装备了哪些车辆装备了哪些车辆装备了ABCABC系统？系统？系统？系统？220.176,220.178220.176,220.178ABC维修信息维修信息此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢