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1、实验六FSK电力线载波通信实验 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望v一、实验目的一、实验目的1、了解单片机在通信中的应用。2、了解大规模集成电路的电路组成及工作原理。3、理解FSK的工作原理。v 二、实验预习要求二、实验预习要求v1、复习通信系统原理中有关FSK的内容。v2、认真阅读本实验内容，熟悉实验步骤。v3、预习有关单片机的原理及应用。三、实验原理三、实验原理 v利用电力线路来传输通信信号，不需额外布线，降低了布线及施工成本，因而在某些应用上具有
2、潜在的价值，如在家庭自动化系统、远程抄表系统等应用场合。v由于电力线上的干扰及噪声相当大，线路阻抗很不稳定，信号传输损耗大，要利用电力线实现有效和可行的通信有相当的难度。为此，国外某些厂商开发了一些专用的电力线载波MODEM芯片，其采用的调制方式既有以FSK方式为主的窄带调制方式，也有以扩展频谱技术为基础的宽带调制方式。ST7536就是意法半导体公司（SGSTHOMSON）开发的一种以FSK方式工作的专用于电力线载波通信的MODEM芯片。v1、ST7536工作原理 v 芯片主要特点：v半双工同步FSK MODEM 600bps速率，二个可编程信道 1200bps速率；二个可编程信道v自动调谐接
3、收和发信滤波器v发信频率同步于外接晶振v发信信号电平自动控制v接收灵敏度：2mVRMS(600bps)3mVRMS(1200bps)v接收时钟恢复电路vPOWERDOWN（低功耗）模式v管脚说明：管脚名称管脚号码功 能 描 述Rx/Tx1接收或发送模式选择输入端RESET2逻辑复位和低功耗模式选择端，低电平有效。TEST43测试输入选择端。高电平时选择发信滤器的输入为TxF1端TEST34测试输入端，当TEST1为高电平时，选择本脚为时钟恢复电路的输入端RxD5同步接收数据输出端CLR/T6接收或发送时钟（由工作模式决定）RxDEM7解调数据输出端DGND8数字地DVDD9数字正电源：5V5T
4、EST110测试输入选择端，高电平时取消发送至接收模式的自动切换功能，并使TEST3输入有效。TEST211测试输入选择端，高电平时压缩发送至接收模式的自动切换时间。TxD12发送数据输入XTAL213晶振输出XTAL114晶振输入CHS15信道选择输入BRS16波特率选择输入AFCF17可用于相连补偿网络的自动频率控制信号输出DVSS18数字负电源：5V5IFO19中频滤波输出DEMI20FSK解调输入AVSS21模拟负电源：5V5AGND22模拟地AVDD23模拟正电源：5V5RAI24模拟信号接收输入RxFo25接受滤波器输出TxFI26发送滤波器输入（TEST4为高电平时选择）ALCI
5、27自动电平控制输入ATO28模拟信号发送输出v发送部分：v 置Rx/0时芯片为发送模式，当Rx/保持低电平超过3ms时，芯片自动进入发送工作模式。再次激活发送模式时需要Rx/回到高电平并至少保持3ms的时间，然后再置Rx/为0电平。v 在发送模式时，发送数据（TxD）在决定波特率的时钟信号CLR/T的上升沿被采样（图6-1）。采样数据进入FSK调制器，FSK调制器代表0、1数据的二个基本载频由波特率选择管脚（BRS）和信道选择管脚（CHS）共同决定，见表1图6-1 发送数据输入定时v表1：BRSCHSBaud Rate(Baud)TxFrequencies(KHz)TxD=1-TxD=000
6、60081.75-82.350160067.2-67.810120071.4-72.611120085.95-87.15由于这些频率同步于11.052MHz的晶振，频率精度与晶振的频率精度一样。为了限制频谱和降低信号中的谐波成分，来自FSK调制器的已调信号再由开关电容带通滤波器（发送带通滤波器，即Tx BAND-PASS）进行滤波。图6-2 ST7536 内部方框图v 发送通路的输出级包括一自动电平控制（ALC）系统，它使得模拟发送输出信号（ATO）的幅度与线路阻抗的变化无关。本ALC系统是带有32个离散增益值的可变增益控制系统，由模拟反馈信号ALCI控制（见图63）。图6-3v接收部分：v
7、置Rx/=1时芯片工作于接收模式。波特率和信道的选择同样也由表1决定。加于RAI与公共端0V间的接收信号经开关电容带通滤波器（接收带通滤波器，Rx band-pass）滤波，滤波器的中心频率为接收信号的中心频率，其带宽约为6KHz。RAI的输入电压范围为2mVRMS至2VRMS。v接收滤波器的输出经一增益为20dB的放大器放大，该级放大器还同时对大信号提供限幅作用。经放大限幅后的信号送入混频器进行下变频，混频器的同步本振信号由FSK调制功能提供。最后，混频器的输出经一中频带通滤波器（IF band-pass）滤波，以提高解调器前信号的信噪比。中频带通滤波器的中心频率与BRS有关，当BRS0时，
8、其中心频率为2.7KHz，当BRS=1时，其中心频率为5.4KHz。中频带通滤波器的输出（IFO）通过一外接耦合电容（1F10%,10V）耦合到FSK解调器的输入（DEMI），以消除接收通道的偏置电压。v时钟恢复电路从解调器输出(RxDEM)提取接收时钟（CLR/T），并在CLR/T的上升沿送出解调输出同步数据。图6-4v 附加的数字和模拟功能：v由复位输入（RESET）来初始化芯片。当RESET0时，置芯片于低功耗模式并复位内部逻辑。当RESET 1时，激活芯片。v 时基部分通过晶振（11.0592MHz）产生内部所需的各种时钟。晶振接于管脚XTAL1和XTAL2间，并需要外接两电容以保证晶
9、振正常工作。电容值与晶振特性有关，典型值为22pF10%。也可将时钟信号直接加于管脚XTAL1上。v 自动频率控制（AFC）模块调节接收和发送滤波器的中心频率到载波工作频率。AFC环路的稳定性由连接于管脚AFCF上的C1（470nF10，10V）、C2（47nF10，10V）和R1（1.5K）构成的补偿网络来保证。图6-5 自动频率环路滤波器 v测试特性：v附加的放大器允许在管脚RxFO上观察接收带通滤波器的输出。v当 TEST41 时，脚RxFO直接输入发送带通滤波器被选择和允许。v当 TEST21 时，发送到接收的自动转换延时由3秒缩至1.48ms。v当TEST11时，发送到接收的自动转换
10、模式无效，电路的功能模式 由Rx/控制，方式如下：当Rx/0时，电路连续发送，当Rx/1时，为便于测试时钟恢复模块与FSK解调模块的连接断开，此时TEST3为时钟恢复模块的输入端，RXDEM跟随TEST3，RxD送出重新同步的数据。v2、实验电路原理说明v 电力线载波通信实验系统的构成原理框图如下图所示，它由ST7536、微控制器（MCU）和电力线接口（PLI）等组成。详细原理图见图6-6。ST7536 PL1ControllerPLIST7536ControllerData-transmission over POWERLINE 图6-6 电力线载波通信系统构成框图微控制器（MCU）U4采用
11、了美国国家半导体公司COP系列单片机COP87L84EGN，它主要功能是完成对ST7536收发状态的控制、发送数据的产生、接收数据的处理及电力线接口（PLI）中功放电源的开启及关闭等功能。另外，微控制器通过RS232C接口芯片U5（MAX232）可实现与个人电脑（PC）的连接，即通过本实验装置可实现PC之间的电力线载波通信（由条件所限，本实验暂不开通此项功能）。v 在实验装置中，微控制器的工作状态由拨动开关SW1控制，如表2：v表2：SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4MCU工作状态offXXX接收状态（控制ST7536工作于收态）onoffoffX控制ST7536发固定“0”码onoff
12、onX控制ST7536发固定“1”码ononoffX控制ST7536发“0”、“1”交替码onononX控制ST7536发伪随机码v ST7536的波特率和信道选择由拨动开关SW2控制，如表3：v表3:SW2-1(CHS)SW2-2(BRS)波特率 发送频率(KHz)TxD=1-TxD=0offoff60081.75-82.35onoff60067.2-67.8offon120071.4-72.6onon120085.95-87.15v在发送模式，接口放大和滤波来自ST7536的发送信号(ATO)。ATO能提供的最大输出电流仅为1mA，因而接口中用一缓冲器(BUFFER)来保护ST7536并驱
13、动下级电路。来自ST7536的发送信号中的二次谐波为53dB，为了进一步抑制谐波，接口中用了一低通滤波器（LPF）。经滤波后的信号送入功放，通过一耦合变压器，功放能驱动1100的阻抗。耦合变压器不仅用于将信号送上电力线，它也作为工作于谐振选频方式下的带通滤波器，以抑制谐波至72dB以下。v电力线接口(PLI)连接ST7536到电力线上，框图如图6-7：v缓冲器（BUFFER）、低通滤波器（LPF）功放的构成框图如图6-8：图6-7 电力线接口(PLI)框图图6-8 缓冲器（BUFFER）、低通滤波器（LPF）功放构成框图 v 上图中，推挽功放（PUSHPHLL AMPLIFER）由Q5、Q6、
14、Q7、Q8等组成，利用反馈网络（R11、C16）的频率特性形成通路的低通滤波特性，详见电原理图，另外，PLI中发送通路（缓冲器、低通滤波器、功放）的工作电源是通过由Q1、Q2、Q3、Q4组成的电子开关提供的，开关的开启和关闭由单片机控制。v 在接收模式，耦合变压器从电力线上耦合进信号。在将信号送到ST7536的接收端（RAI）之前，经预放放大和带通滤波器滤波以提高接收灵敏度信噪比。预放由U3:A等元件组成，带通滤波器由U3:B、R22、R23、R25、C25、C26组成，滤波器的输出经R18、Z3、Z4组成的限幅器送入ST7536的接收端（RAI）。v 在接收模式，缓冲器和功放被关闭，以免功放
15、的低阻抗对接收信号造成衰减。三、实验仪器三、实验仪器 v双踪同步示波器 40MHz 1台v直流稳压电源 +5V -5V 1台vFSK电力线载波通信实验箱 1台v数字频率计 测量频率范围 50Hz10MHz 1台v万用表 1台 四、实验内容四、实验内容 v特别提醒：特别提醒：v实验分调制及发送部分测试和接收及解调部分测试。在做调制及发送部分测试实验时，勿将P2插头插上电力线，以确保实验人员的安全。在做接收及解调实验时，需将P2插头插上电力线以接收来自电力线上的信号，此时耦合变压器TR1的初级C19、R16上带有交流220V电压，切勿接触！v在连接电源和实验箱之前，一定要先确认二组电源的电压极性和
16、电压值正确，在确认完全无误之前不允许将实验箱和电源连接，另外在连接实验箱和电源时请务必关断电源开关。v（一）装置的发送功能测试v将P2与电力线断开，接上5的负载（不接也可以）。检查稳压电源与实验装置连接是否正确，开启稳压电源。v 1、发送数据位同步时钟及波特率切换功能测试v 将拨动开关SW1置如下状态：SW11为on,SW12为on，SW13为off，即使MCU控制ST7536处于发送0、1交替码状态。v 置拨动开关SW2的SW22为off（SW21不管），用示波器观测测试点TP1的波形（ST7536产生并提供的数据位同步信号），并用频率计测定该信号的频率，用示波器观测测试点TP2的波形（MC
17、U提供的发送数据）并用频率计测定该信号的频率。记录信号的波形及频率值，并注意两信号的相位关系及频率关系。v置拨动开关SW2的SW22为on，用示波器和频率计作与以上相同的测试和记录，并注意测试结果的变化。v 2、发送通路基本参数的测试v置拨动开关SW2的SW21为off，SW22为off，即ST7536工作在1信道。v置拨动开关SW1的SW11为on，SW12为off，SW13为off，即MCU使ST7536工作在发固定“0”码（此时TP2点的信号为固定低电平），用示波器观测TP4点信号（发送信号）的波形并对信号的幅度作出记录，用频率计测出信号的频率。v 置拨动开关SW1的SW11为on，SW
18、12为off，SW13为on，即MCU使ST7536工作在发固定“1”码（此时TP2点的信号为固定高电平），用示波器观测TP4点信号（发送信号）的波形并对信号的幅度作出记录，用频率计测出信号的频率。v 同理，对其余3个信道的发信号信号参数进行测量并作出记录，并将结果填入下表。信道号SW2开关位置SW22 SW21发“0”信号参数频率（KHz）峰值（V）发“1”信号参数频率（KHz）峰值（V）1off off2off on3 on off4 on onv（二）装置的接收功能测试v 做本实验时，由实验指导教师控制某一实验装置处于发送交替“0”、“1”码或伪随机码，学生用实验装置处于接收状态。v调整
19、拨动开关SW1的SW11为off，使MCU控制ST7536处于接收状态，调整拨动开关SW2的SW2-1、SW22为on，使ST7526工作于4信道。拨掉连在P2插口上的5负载，通过连线将P2接在交流220V电源上。实验中不要接触带有交流实验中不要接触带有交流220V器件器件的带电部分！的带电部分！v1、“0”、“1”交替码的解调接收v发信实验板处于发送交替“0”、“1”码状态（指导教师控制）。v用示波器测试TP4点对地的信号（接收信号）的峰值大小（若信号太小无法测试则作出说明）。v用示波器测试TP5点对地的信号（送入ST7536解调端的信号）的峰值大小，并用频率计测出信号频率。v用示波器测试T
20、P1点对地的信号（接收位同步时钟），并用频率计测出信号频率。v用示波器测试TP3点对地的信号（接收数据），并注意观察有无误码（无误码的波形应为清晰的方波）。v 2、伪随机码的解调接收v发信实验板处于发送伪随机码状态（指导教师控制）。v 用示波器测试TP4点对地的信号（接收信号）的峰值大小（若信号太小无法测试则作出说明）。v 用示波器测试TP5点对地信号（送入ST7536解调端的信号）的峰值大小，并用频率计测出信号频率。用示波器测试TP1点对地的信号（接收位同步时钟），并用频率计测出信号频率。将示波器的同步置外同步模式，用TP1点信号作为示波器的外同步信号，用示波器测试TP3点对地的信号（接收数据），仔细调节示波器的扫描时间及触发电平，直到并在示波器上能显示出稳定的波形。观察波形并记录所接收的伪随机码序列（本实验中采用了周期为31的某一伪随机码）。五、实验报告五、实验报告v1、整理实验中的波形和数据。v 2、ST7536工作在4信道下，比较实验装置在发送和接收状态下的位同步时钟频率。二者是否完全相同，为什么？v 3、为了提高通信距离，可在哪些方面作改进？v4、试判断ST7536是FSK的解调器属于哪类解调器，并说明理由。FSK电力线载波通信实验电路图