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1、泓域咨询/丽水汽车探测模块项目建议书目录第一章 建设单位基本情况7一、 公司基本信息7二、 公司简介7三、 公司竞争优势8四、 公司主要财务数据9公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9五、 核心人员介绍10六、 经营宗旨11七、 公司发展规划12第二章 市场预测14一、 成本性能或为要素，技术演进推动格局14第三章 总论17一、 项目概述17二、 项目提出的理由18三、 项目总投资及资金构成20四、 资金筹措方案20五、 项目预期经济效益规划目标21六、 项目建设进度规划21七、 环境影响21八、 报告编制依据和原则22九、 研究范围23十、 研究结论23十一、 主要经济指标一览
2、表23主要经济指标一览表24第四章 项目背景、必要性26一、 智能驾驶为主要驱动力，市场空间广阔26二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域29三、 探测模块：SPAD/SiPM具有更高灵敏度31四、 跨山统筹，打造市域一体化丽水样板32五、 畅通循环，主动融入新发展格局34第五章 建设规模与产品方案36一、 建设规模及主要建设内容36二、 产品规划方案及生产纲领36产品规划方案一览表36第六章 建筑技术方案说明39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案39三、 建筑工程建设指标40建筑工程投资一览表40第七章 项目选址42一、 项目选址原则42二、 建设区基本情况4
3、2三、 双招双引，以创新激活跨越式发展新动能45四、 扩能升级，建立现代化生态经济体系47五、 项目选址综合评价49第八章 运营管理50一、 公司经营宗旨50二、 公司的目标、主要职责50三、 各部门职责及权限51四、 财务会计制度54第九章 发展规划60一、 公司发展规划60二、 保障措施61第十章 节能分析63一、 项目节能概述63二、 能源消费种类和数量分析64能耗分析一览表65三、 项目节能措施65四、 节能综合评价66第十一章 劳动安全生产67一、 编制依据67二、 防范措施68三、 预期效果评价72第十二章 组织机构、人力资源分析74一、 人力资源配置74劳动定员一览表74二、 员
4、工技能培训74第十三章 项目投资计划77一、 投资估算的编制说明77二、 建设投资估算77建设投资估算表79三、 建设期利息79建设期利息估算表79四、 流动资金80流动资金估算表81五、 项目总投资82总投资及构成一览表82六、 资金筹措与投资计划83项目投资计划与资金筹措一览表83第十四章 经济效益85一、 经济评价财务测算85营业收入、税金及附加和增值税估算表85综合总成本费用估算表86固定资产折旧费估算表87无形资产和其他资产摊销估算表88利润及利润分配表89二、 项目盈利能力分析90项目投资现金流量表92三、 偿债能力分析93借款还本付息计划表94第十五章 招标、投标96一、 项目招
5、标依据96二、 项目招标范围96三、 招标要求96四、 招标组织方式99五、 招标信息发布102第十六章 风险评估103一、 项目风险分析103二、 项目风险对策105第十七章 总结评价说明107第十八章 补充表格109主要经济指标一览表109建设投资估算表110建设期利息估算表111固定资产投资估算表112流动资金估算表112总投资及构成一览表113项目投资计划与资金筹措一览表114营业收入、税金及附加和增值税估算表115综合总成本费用估算表116利润及利润分配表117项目投资现金流量表118借款还本付息计划表119本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术
6、方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 建设单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xx集团有限公司2、法定代表人：邱xx3、注册资本：800万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2012-8-107、营业期限：2012-8-10至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事汽车探测模块相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁
7、止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。三、 公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果
8、转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变
9、化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额10384.128307.307788.09负债总额4716.603773.283537.45股东权益合计5667.
10、524534.024250.64公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入21636.3917309.1116227.29营业利润4233.023386.423174.77利润总额3766.163012.932824.62净利润2824.622203.202033.73归属于母公司所有者的净利润2824.622203.202033.73五、 核心人员介绍1、邱xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月
11、任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、任xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。3、向xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。4、林xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经
12、理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。5、姜xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。6、邱xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。7、张xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有
13、限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。8、赵xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。六、 经营宗旨以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。七、 公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解
14、决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。在近期的三至五年，公司聚焦于产
15、业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。第二章 市场预测一、 成本性能或为要素，技术演进推动格局性能是激光雷达产品获得下游客户青睐的重要指标，衡量激光雷达性能的指标主要包括探测距离、测距精度、角分辨率、视场角范围、功耗、体积、集成度等。车企通常要求激光雷达在高速场景下具有150米以上的探测距离、120的宽视角以满足十字路口等
16、特殊场景的检测、误差小于3cm测距精度、误差小于0.3的水平与垂直角分辨率、百万级别点频和较小的体积等。全球激光雷达市场设计方案导入或以机械式（含转镜、棱镜）方案为主，未来有望由混合固态过渡到固态方案。机械式激光雷达的扫描系统中，需要高可靠性的旋转电机和多个激光发射器，同时多部件结构所需的系统综合制造成本也较高，因此整体成本较高。MEMS激光雷达发射和接收激光器大幅减少，当前受限于MEMS振镜价格较高，大规模量产后MEMS振镜有望降低至30-50美元，或具备成本优势；但MEMS激光雷达接收端的收光孔径较小，光接收功率远低于机械式激光雷达，因此具有信噪比低、有效距离短及FOV窄的缺点。机械式激光
17、雷达实现高线束需要多个激光发射器，同时扫描系统依赖电机，部件、制造、系统成本都很高。以Velodyne的64线激光雷达为例，采用了16组激光发射器以及2组激光接收器，产品结构复杂。据汽车之心，Velodyne的机械式激光雷达PuckVLP16总BOM成本约830990美元。混合固态激光雷达BOM成本显著低于机械式激光雷达。据SystemplusConsulting，Valeo的转镜式激光雷达Scala1（4线）总BOM成本约为300美元，MEMS微振镜式激光雷达根据振镜和光源不同制造成本范围约为4501200美元。其中MEMS激光雷达相比转镜式在光学、机械性能和功耗方面表现更佳，同时得益于激光
18、收发单元数量的减少，以及MEMS振镜随量产有较大的降价空间，混合固态激光雷达中MEMS方案或能达到更低的成本。Flash激光雷达设计简洁、元件少、成本低，是目前纯固态激光雷达的主流方案。Flash激光雷达产品在消费电子领域产品成熟度较高，但在车载领域还需解决高能量发射的痛点，当前还难以实现远距离探测，主要用作补盲。为了克服探测距离的限制，相关企业纷纷探索基于VCSEL+SPAD的单光子面阵方案，其中ibeo推出的ibeoNEXT产品具备12880分辨率，采用顺序扫描的工作方式，探测距离可达140m（10%反射率），当前已具备量产能力；Ouster于2020年发布了具备200m（10%反射率）探
19、测能力的ES2；国内企业奥锐达同样推出了ordarrayTM系列激光雷达。OPA固态激光雷达潜力较大，当前还处于发展初期。光学相控阵OPA固态激光雷达采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发射的时间差合成角度灵活、精密可控的主光束。OPA光学相控阵的核心是光学相控阵单元，目前还没有成熟的技术，突破时间或较为漫长。Quanergy是OPA激光雷达的典型代表，其光学相控阵固态激光雷达产品S3-2TM探测距离7m（10%反射率），或主要针对工业设计。2022年5月10日，Quanergy宣布其光学相控阵（OPA）技术已成功实现250米的距离检测。芯片化架构、硅光器件研发、算法优化等均有望降低激光雷达成
20、本。TOF激光雷达可通过开发VCESL和单光子器件的专用芯片降低成本。FMCW激光雷达所需线性调频光源可研发硅光器件取代成本高昂的分立外腔激光器和铌酸锂调制器，探测器可将基于硅光技术的锗硅探测器在接收模块中集成为BPD阵列，进一步与系统其他模块的硅基器件单片集成，有效降低尺寸和成本。此外，芯片化架构的激光雷达还能节省对每个激光器进行单独光学调试的人力成本。第三章 总论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：丽水汽车探测模块项目2、承办单位名称：xx集团有限公司3、项目性质：新建4、项目建设地点：xx（以最终选址方案为准）5、项目联系人：邱xx（二）主办单位基本情况本公司秉承“顾客至上，锐
21、意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神
22、和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx（以最终选址方案为准），占地面积约73.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四
23、）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx套汽车探测模块/年。二、 项目提出的理由芯片化架构、硅光器件研发、算法优化等均有望降低激光雷达成本。TOF激光雷达可通过开发VCESL和单光子器件的专用芯片降低成本。FMCW激光雷达所需线性调频光源可研发硅光器件取代成本高昂的分立外腔激光器和铌酸锂调制器，探测器可将基于硅光技术的锗硅探测器在接收模块中集成为BPD阵列，进一步与系统其他模块的硅基器件单片集成，有效降低尺寸和成本。此外，芯片化架构的激光雷达还能节省对每个激光器进行单独光学调试的人力成本。诗画浙江大花园最美核心区全面建成，高质量绿色发展取得决定性成果，成为全面展示浙江高
24、水平生态文明建设和高质量绿色发展两方面成果和经验的重要窗口，成为创新实践“绿水青山就是金山银山”理念的全国标杆，人民物质富裕、精神富足、文化富有、生态富丽，基本实现以人为核心的现代化。生态环境质量、生态价值转化效率、美丽经济发展全面处于国内领先、率先达到国际先进水平，建成世界一流生态旅游目的地，打造华东地区生物多样性基因库，建成长三角地区康养基地，率先走出人与自然和谐共生的现代化之路，成为新时代美丽中国先行示范区。山区跨越式发展迈上大台阶，“一带三区”发展格局全面形成，人均生产总值达到中等发达国家水平，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业农村现代化，建成具有丽水鲜明特色的现代化生态经济体系
25、和区域创新体系。现代化的市域治理体系全面形成，建成法治政府、法治社会，基本实现市域治理现代化。社会主义精神文明和物质文明全面协调发展，国民素质和社会文明程度达到新高度，文化创造力、传播力、服务力、竞争力显著增强。安全保障体系不断健全，共建共治共享的社会治理格局更加完善，高水平建成平安浙江示范区、全国最平安城市。建成现代化公共服务体系，实现教育现代化、卫生健康现代化，城乡居民收入持续快速增长，城乡区域发展差距和居民生活水平均衡度显著提高，人民生活更加美好，人的全面发展、人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估
26、算，项目总投资25098.76万元，其中：建设投资20637.00万元，占项目总投资的82.22%；建设期利息294.67万元，占项目总投资的1.17%；流动资金4167.09万元，占项目总投资的16.60%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资25098.76万元，根据资金筹措方案，xx集团有限公司计划自筹资金（资本金）13071.26万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额12027.50万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：45500.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：37669.01万元。3、项目
27、达产年净利润（NP）：5716.85万元。4、财务内部收益率（FIRR）：17.13%。5、全部投资回收期（Pt）：6.01年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：19595.04万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。七、 环境影响该项目在建设过程中，必须严格按照国家有关建设项目环保管理规定，建设项目须配套建设的环境保护设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用。各类污染物的排放应执行环保行政管理部门批复的标准。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、中国制造2025；2、“十三五”国家战略性新兴
28、产业发展规划；3、工业绿色发展规划(2016-2020年)；4、促进中小企业发展规划（20162020年）；5、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要；6、关于实现产业经济高质量发展的相关政策；7、项目建设单位提供的相关技术参数；8、相关产业调研、市场分析等公开信息。（二）编制原则按照“保证生产，简化辅助”的原则进行设计，尽量减少用地、节约资金。在保证生产的前提下，综合考虑辅助、服务设施及该项目的可持续发展。采用先进可靠的工艺流程及设备和完善的现代企业管理制度，采取有效的环境保护措施，使生产中的排放物符合国家排放标准和规定，重视安全与工业卫生使工程项目具有良好
29、的经济效益和社会效益。九、 研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。十、 研究结论项目产品应用领域广泛，市场发展空间大。本项目的建立投资合理，回收快，市场销售好，无环境污染，经济效益和社会效益良好，这也奠定了公司可持续发展的基础。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积48667.00
30、约73.00亩1.1总建筑面积86126.781.2基底面积29200.201.3投资强度万元/亩269.212总投资万元25098.762.1建设投资万元20637.002.1.1工程费用万元17612.702.1.2其他费用万元2575.452.1.3预备费万元448.852.2建设期利息万元294.672.3流动资金万元4167.093资金筹措万元25098.763.1自筹资金万元13071.263.2银行贷款万元12027.504营业收入万元45500.00正常运营年份5总成本费用万元37669.016利润总额万元7622.477净利润万元5716.858所得税万元1905.629增值
31、税万元1737.7210税金及附加万元208.5211纳税总额万元3851.8612工业增加值万元13480.7513盈亏平衡点万元19595.04产值14回收期年6.0115内部收益率17.13%所得税后16财务净现值万元4333.18所得税后第四章 项目背景、必要性一、 智能驾驶为主要驱动力，市场空间广阔智能驾驶采用不同类型的传感器实现车辆对周边道路、行人、障碍物、路侧单元及其他车辆的感知，在不同程度上实现车辆安全、自主、智能驾驶，是激光雷达的重要应用场景，可根据驾驶员与自动驾驶系统参与程度分为五个等级。典型的智能驾驶系统包括环境感知、决策规划和控制执行三大部分。其中环境感知系统主要包括摄
32、像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等传感器。激光雷达性能好、精度高，或为智能汽车核心传感器。激光雷达常应用于高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等方面，具备分辨率高、探测范围广、信息量丰富等优势，或为实现汽车智能驾驶的核心装置。智能汽车激光雷达需求有望随驾驶自动化水平提升不断增加。当前驾驶自动化水平正处于不断提升的过程中，据ICVTank，全球高级别自动驾驶渗透率呈上升趋势，即搭载激光雷达的智能汽车销量有望提升。据麦姆斯咨询，L3、L4和L5级别自动驾驶则分别需要搭载1颗、2-3颗与4-6颗激光雷达，随驾驶自动化水平提升单车激光雷达搭载数量不断增加。移动机器人、
33、智慧城市与测绘为典型应用，与车载领域相比性能需求不同服务型机器人、智慧城市及测绘是激光雷达的典型应用场景，对激光雷达性能有不同要求。例如应用于工业领域的YDLIDAR激光雷达测距最远为30米，应用于测绘等领域的华测导航激光雷达最远测程可达1350米，与禾赛科技车载领域典型产品Pandar128测距能力200米完全不同。据沙利文，2019年国内和全球智慧城市与测绘领域在激光雷达市场份额中占比最高，分别达70%和61%。政策支持机器人行业发展，移动机器人有望受益。借助强大的内置感知系统及控制系统，移动机器人能够完成多种无人作业，从而减轻对人力的依赖，提高生产效率。为推进我国机器人产业发展，有关部门
34、相继制定发布了一系列政策，例如2021年12月，工信部等部门发布“十四五”机器人产业发展规划，争取2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，2035年我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。技术不断成熟与人力成本上涨共同促进服务机器人发展，2026年全球市场规模有望达到2126亿美元。服务机器人执行除工业自动化应用外的多种任务，随科技进步服务机器人不断融入智能语音、AI算法、通讯、大数据、物联网等新技术，能力逐步提升的同时生产成本不断下降；同时人力成本的上升进一步降低了服务机器人的应用成本，因此在许多领域服务机器人替代人工已成为新的发展趋势。据MordorIn
35、telligence预测，2026年全球服务型机器人市场规模有望达到2126.2亿美元，2021-2026年CAGR达44.9%。据中商产业研究院，2022年我国服务型机器人市场规模有望达到542.3亿元，同比增长38.4%。激光雷达是自主移动机器人实现建图、定位、导航、避障等功能的核心部件，2025年全球移动机器人领域激光雷达市场规模有望达到7亿美元。服务机器人环境感知、定位建图、导航避障等解决方案采用的环境感知传感器主要是激光雷达和深度摄像头，典型产品如YDLIDARTG30激光雷达测距半径可达30米，Intel深度摄像头D455测距半径为6米，或对应不同的应用场景。据沙利文预计，2025
36、年全球移动机器人领域激光雷达市场规模有望达到7亿美元。激光雷达在智慧城市与测绘领域应用包括实景三维城市、大气环境监测和智能交通等，2025年全球市场规模有望超过45亿美元。测绘方面，通过激光雷达采集三维空间数据并处理得到具有坐标信息的影像数据，进而实现实景三维建模已成为主流发展方向。大气环境监测方面，可通过激光雷达探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线，进而有效监控主要污染源。智能交通方面，可通过激光雷达对道路进行连续扫描并获得实时动态的车流量点云数据并处理得到车流量等参数，进而实现智能交通控制。据沙利文预测，2025年全球智慧城市与测绘领域激光雷达市场规模有望超过45亿美元。二、
37、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域凭借其较高水平的性能和精度，激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高，激光雷达市场成长空间广阔。一方面，自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高，从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询，自动驾驶对激光雷达的单位需求将由L3级的1颗提升至L4级的23颗和L5级的46颗。另一方面，智能汽车渗透率逐步增加、智能驾驶普及度逐渐提升，车载激光雷达作为实现智能驾驶核心部件有望放量。目前，从造车新势力到传统主机厂都正在智能驾驶领域积极布局使用车载激光雷达。2021年起激光雷达
38、开始规模化进入汽车前装市场，2022年搭载激光雷达的车型陆续发售，激光雷达有望迎来放量元年。移动机器人、智慧城市与测绘同样为激光雷达重要应用，据沙利文预计2025年全球市场分别有望达到7/45亿美元。车载激光雷达当前处于发展期，技术路线多样，厂商方案落地或面临技术成熟度、成本、性能等各方面的综合考量。激光雷达通常由发射、接收、信息处理和扫描模块组成，发射模块将激光发射至目标物体后，光电探测器接收目标物体反射回来的激光并转换为电信号，经放大与模数转换后输入信息处理模块建立物体模型，实时生成周围环境平面图信息。（1）激光雷达按测距原理可分为ToF与FMCW，ToF是目前车载中长距激光雷达主流方案，
39、FMCW整机及其上游产业链仍处于发展期，与ToF相比具备灵敏度高、探测距离远、抗干扰能力强、能够直接测速等优点，但短期内成本较高，未来有望通过芯片化推动成本下降。（2）发射系统方面，ToF激光雷达使用的半导体激光芯片包括边发射（EEL）和垂直腔面发射（VCSEL），其中EEL功率密度高但发射模组装调复杂且一致性较难保障；VCSEL易于二维集成、阈值低、光束质量好、调制频率高、寿命长、单模工作稳定、易于实现低温漂系数，但当前功率密度较低，未来有望随功率密度提升取代EEL。FMCW激光雷达光源仍处于发展期，当前各类方案分别受限于性能或成本。（3）激光雷达根据扫描系统不同可分为机械式、混合固态（转镜
40、式、棱镜式、MEMS）和纯固态。传统机械式激光雷达因体积重量大难过车规、可量产性差、成本高等推广受限，短期内混合固态方案或为车载激光雷达主流，未来随着全固态激光雷达的发展，成本有望进一步降低。其中Flash激光雷达已具备较成熟方案，光学相控阵（OPA）激光雷达上游成熟度较低，短期产业化难度较大。（4）激光雷达探测器主要包括光电二极管（PIN）、雪崩光电二极管（APD）、单光子雪崩二极管（SPAD）和光电倍增管（SiPM）。APD目前是激光雷达的主流，与APD相比SPAD和SiPM具有探测范围广、灵敏度高、结构紧凑等优点，有望逐渐取代APD，目前国外多个厂商已对SPAD/SiPM探测器有所布局。
41、成本与性能或为激光雷达市场竞争要素，技术演进推动格局变化。性能是激光雷达产品满足下游客户应用的基础，成本是激光雷达应用推广的重要因素。厂商有望通过芯片化架构、硅光器件研发、算法优化、规模效应、自动化生产及合理的工艺设计降低激光雷达成本。据Yole预计全球车载激光雷达平均价格有望在2026年降至1000美元，并在2030年降至600美元。目前全球激光雷达市场参与者众多，竞争格局较为分散，具有较强竞争力的主要集中在中国、美国和欧洲，激光雷达扫描系统的固态化进程以及FMCW激光雷达的量产或对激光雷达市场未来竞争格局有较大影响。据Knowmade统计，海外厂商Velodyne、ibeo、Luminar
42、及中国厂商禾赛科技、速腾聚创专利储备较为领先，或能一定程度上反映公司技术储备、科研能力和发展潜力。三、 探测模块：SPAD/SiPM具有更高灵敏度激光探测的核心器件是光电探测器，能把光能转换成电信号，主要要求包括频带宽、灵敏度高、线性输出范围宽、噪声低等。激光雷达探测器主要分为光电二极管（PD）、雪崩二极管（APD）、单光子雪崩二极管(SPAD)和硅光电倍增管(SiPM)四种，APD目前是激光雷达的主流探测器。SPAD工作在盖革模式，能够达到106量级的增益。SiPM由SAPD阵列并联组成，SPAD有更高的灵敏度，仅能判断是否感知到激光，SiPM的灵敏度相对较低，但能区分激光强度的大小。在相同
43、的分辨率要求下，SiPM相比SPAD阵列的面积较大。此外，SiPM作为硅基传感器，感知波长一般小于1000nm。与APD相比，SPAD/SiPM具有灵敏度高、结构紧凑等优点。SPAD/SiPM可探测距离超过200m、5%的低反射率目标，在明亮的阳光下也能工作，在具备较高分辨率的同时可采用小光圈与固态设计集成到汽车中，正成为新兴激光雷达探测器。目前，国内外多个激光雷达探测器厂商对SPAD/SiPM探测器有所布局，Flash激光雷达也较多采用VCSEL加SPAD的方案。四、 跨山统筹，打造市域一体化丽水样板全面落实“一带三区”发展规划，以市域一体化、协同化、差异化发展为导向，加快全域“跨山统筹”一
44、体化发展，推进以人为核心的新型城镇化，扩大中心城市能级，推进县域组团发展，构建“一心引领、两翼拓展、三区联动、全域美丽”的市域发展总体格局。（一）构建“一带三区”发展新格局做强做优市域发展核心带。东部莲青缙3个县（区）和丽水经济技术开发区突出产业主导、创新驱动，集聚各类资源要素，全力构筑集产业链、人才链、投资链、创新链、服务链于一体的创新创业生态，聚力发展生态工业，培育先进产业集群，全面推进莲青缙同城化发展，实现“百万常住人口、千亿GDP”，建成高端要素集聚、创新引领发展的高质量绿色发展领跑区。（二）建设新时代山水花园城市拓展优化发展空间。实施中心城区“东扩、西进、北展、南拓”行动，以瓯江为脉
45、，建设活力北城，提升创智南城，开发碧湖田园新城，构建“一脉三城”空间格局。强化中心城区与青田、缙云的功能互补、交通互联、发展互动，统筹交通、产业、公共服务、基础设施等生产力布局，实现一体统筹、协同发展。推进莲都黄村片区、青田舒桥-海溪片区、缙云方溪-石笕-大洋片区等联动共建。（三）统筹小县大城和小城镇协调发展推进以县城为重要载体的新型城镇化建设。深入实施“小县大城、产城融合、组团发展”战略，推进城市品质提升“五个一”工程，加快县城向中小城市转变，建设和谐宜居、富有活力、各具特色的现代化城市。突出“一县一品”，发挥山水脉络和历史文脉等独特优势，实施县城补短板强弱项行动，推动县城公共服务设施提标扩
46、面、环境卫生设施提级扩能、市政公用设施提档升级、产业培育设施提质增效，引导中心城市优质公共服务资源下沉延伸，打造新型城镇化重要载体。深化户籍制度和新型居住证制度改革，提高农业转移人口市民化质量。五、 畅通循环，主动融入新发展格局坚持实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合，积极参与“一带一路”建设、长三角一体化发展等国家战略，全方位接轨上海，加快融入新发展格局。（一）增强循环畅通能力畅通高端要素循环。坚持把高端要素循环到丽水为我所用作为畅通循环的根本着力点和落脚点。以市场化改革破除妨碍生产要素市场化配置和商品服务流通的体制机制障碍，打通要素流通的关键环节，畅通要素循环渠道，降低全社会交易成本，打造人才、科技、产业、资源和资本等高端要素集聚的“强磁场”。充分发挥生态比较优势，以一流环境集聚一流要素、招引一流企业，推动优质生态要素和高端要素互联互动、高效循环，促进生态优势向发展优势转变。（二）建设浙西南消费中心推进消费提质扩容。增强消