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1、泓域咨询/安庆RV减速器项目招商引资方案安庆RV减速器项目招商引资方案xxx投资管理公司目录第一章 项目建设背景及必要性分析9一、 人形机器人落地后，供少于求或将成为减速器行业的中长期格局9二、 RV减速器：投入大、加工难，国产替代之路行稳致远9三、 精密减速器国产替代：路径清晰，曙光已现12四、 推进开发区高质量发展13五、 建设产业链高效协同的先进制造业集群14第二章 市场预测16一、 聚焦机器人核心零部件之精密减速器：其势如水，赋能百业16二、 战略引导、政策扶持、需求倒逼的成熟产业生态16第三章 总论18一、 项目概述18二、 项目提出的理由20三、 项目总投资及资金构成21四、 资金
2、筹措方案21五、 项目预期经济效益规划目标22六、 项目建设进度规划22七、 环境影响22八、 报告编制依据和原则22九、 研究范围24十、 研究结论24十一、 主要经济指标一览表24主要经济指标一览表25第四章 产品方案与建设规划27一、 建设规模及主要建设内容27二、 产品规划方案及生产纲领27产品规划方案一览表27第五章 建筑工程方案分析30一、 项目工程设计总体要求30二、 建设方案31三、 建筑工程建设指标32建筑工程投资一览表32第六章 项目选址方案34一、 项目选址原则34二、 建设区基本情况34三、 激发人才创新活力38四、 提升开放型经济发展水平38五、 项目选址综合评价39
3、第七章 发展规划40一、 公司发展规划40二、 保障措施41第八章 法人治理44一、 股东权利及义务44二、 董事48三、 高级管理人员52四、 监事55第九章 技术方案57一、 企业技术研发分析57二、 项目技术工艺分析59三、 质量管理60四、 设备选型方案61主要设备购置一览表62第十章 组织机构及人力资源63一、 人力资源配置63劳动定员一览表63二、 员工技能培训63第十一章 节能分析66一、 项目节能概述66二、 能源消费种类和数量分析67能耗分析一览表67三、 项目节能措施68四、 节能综合评价69第十二章 投资方案分析70一、 投资估算的依据和说明70二、 建设投资估算71建设
4、投资估算表73三、 建设期利息73建设期利息估算表73四、 流动资金74流动资金估算表75五、 总投资76总投资及构成一览表76六、 资金筹措与投资计划77项目投资计划与资金筹措一览表77第十三章 项目经济效益分析79一、 经济评价财务测算79营业收入、税金及附加和增值税估算表79综合总成本费用估算表80固定资产折旧费估算表81无形资产和其他资产摊销估算表82利润及利润分配表83二、 项目盈利能力分析84项目投资现金流量表86三、 偿债能力分析87借款还本付息计划表88第十四章 招标方案90一、 项目招标依据90二、 项目招标范围90三、 招标要求90四、 招标组织方式93五、 招标信息发布9
5、6第十五章 项目风险分析97一、 项目风险分析97二、 项目风险对策99第十六章 项目总结分析102第十七章 附表附录104营业收入、税金及附加和增值税估算表104综合总成本费用估算表104固定资产折旧费估算表105无形资产和其他资产摊销估算表106利润及利润分配表106项目投资现金流量表107借款还本付息计划表109建设投资估算表109建设投资估算表110建设期利息估算表110固定资产投资估算表111流动资金估算表112总投资及构成一览表113项目投资计划与资金筹措一览表114报告说明工业机器人重复定位精度直接由RV减速器的回差决定，故控制RV减速器的回差极为重要，其关键零部件公差设计是研发
6、过程中的一大难点。回差是指输入轴反向转动时，由于存在间隙和制造、装配误差等原因，输出轴在运动上滞后于输入轴所对应的转角。由于材料密度变化、加工刀具磨损、机床弹性变化等原因，公差必然存在，关键是设计出合理的公差范围，保证每个零部件的公差都在规定范围之内。根据谨慎财务估算，项目总投资23895.64万元，其中：建设投资19212.11万元，占项目总投资的80.40%；建设期利息548.20万元，占项目总投资的2.29%；流动资金4135.33万元，占项目总投资的17.31%。项目正常运营每年营业收入38800.00万元，综合总成本费用33854.12万元，净利润3593.13万元，财务内部收益率8
7、.06%，财务净现值-3339.81万元，全部投资回收期7.87年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 项目建设背景及必要性分析一、 人形机器人落地后，供少于求或将成为减速器行业的中长期格局需求端测算核心假设：（1）工业机器人用精密减速器需求量。2021年，全球工业
8、机器人销量48.7万台，同比增长27%。2022年，疫情反复导致产业链各环节交期延长，全球工业机器人销量增速下滑，给予10%的销量增速。根据IFR的指引，并考虑中国的机器人密度仍具备较大提升空间，稳健假设2022-2026年全球工业机器人销量CAGR达22%。同时假设单台工业机器人平均搭载3台谐波减速器和3台RV减速器，以测算全球工业机器人用精密减速器需求量。（2）人形机器人用精密减速器需求量。本报告中，我们调整在特斯拉机器人风起，国产供应链远航报告中对关键零部件需求量的测算。假设2023年Demo机落地后，当年销量5万台，2024年销量10万台。2025年规模化量产后，谨慎估算销量为30万台
9、，乐观情境下销量50万台。量产后实现产线复制，扩产速度加快，假设2026年实现销量100万台，2027年销量150万台。我们按照单台特斯拉机器人搭载20个谐波减速器、3个RV减速器估算减速器需求量。二、 RV减速器：投入大、加工难，国产替代之路行稳致远RV减速器由普通摆线针轮减速器发展而来，它由两级行星齿轮传动系统组成。第一级为渐开线外啮合行星齿轮传动，第二级为摆线针轮行星传动。经过两级传动系统耦合，组成两级同轴式减速机构，简称RV传动机构。渐开线行星传动部分包括齿轮轴和行星轮；摆线针轮传动部分包括曲柄轴、摆线轮、针轮、针齿壳、行星架等。RV减速器的两级闭式反馈传动原理：如图21，在RV减速器
10、传递运动时，力与运动从输入齿轮轴1输入，通过齿轮啮合均匀传递给多个行星齿轮2，进行第一级减速。行星齿轮2与曲轴7固定连接后，组成多个“行星轮-曲轴”固连构件，将行星齿轮2的运动通过曲轴7传递给摆线轮5。由于两片摆线轮180布置、多根曲轴平行布置，因此构成摆线针轮行星传动的平行四边形输入，使两片摆线轮产生偏心平动。两片摆线轮同时与针轮4啮合产生绕其几何中心的自转运动，此运动又通过曲轴7传递给输出行星架6实现等速转动输出。由于输出构件6同时作为第一级行星传动的行星架，输出构件6的运动也将通过曲轴7反馈给第一级行星传动形成运动封闭。故整体而言，RV传动机构可称为两级闭式反馈机构。两级减速机制使得RV
11、减速器的传动比更大，即，减速程度更大。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用。但是，RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。我国RV减速器产业化起步晚于日本二十多年，过去十多年的发展处于技术追赶阶段，目前国产化率仍然较低，仅约为20%-30%，国产替代空间广阔。对比当前中日RV减速器厂商差距，我们认为，以公差分配为代表的零部件加工工艺积累薄弱、国产轴承稳定性较差，原材料纯度低且热处理水平欠缺是造成国产RV减速器市占率始终较低的核心原因。工业机器人重复定位精度直接由R
12、V减速器的回差决定，故控制RV减速器的回差极为重要，其关键零部件公差设计是研发过程中的一大难点。回差是指输入轴反向转动时，由于存在间隙和制造、装配误差等原因，输出轴在运动上滞后于输入轴所对应的转角。由于材料密度变化、加工刀具磨损、机床弹性变化等原因，公差必然存在，关键是设计出合理的公差范围，保证每个零部件的公差都在规定范围之内。公差分配工艺决定RV减速器的精度。在RV减速器的实际设计过程中往往是给出减速器回差的设计要求（通常1arcmin），要求工程师对RV减速器零部件进行公差分配。公差分配就是要把1arcmin的许用回差合理地分配到各回差影响因素中，实现对关键零部件公差的初步分配以及后续优化
13、。由于RV减速器内部有超过200个零部件，在1arcmin的公差范围内进行分配时，很容易由于分配不当造成轴承与安装孔之间产生缝隙或者轴承无法插入安装孔内，从而降低RV减速器的精度。轴承是RV减速器的薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。RV减速器用精密轴承主要包括主轴承、摆线轮支承轴承、偏心轴支承轴承及太阳轮支承轴承。对于RV减速器，轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密关键因素，因此对轴承的材料、热处理工艺等都具有较高要求。三、 精密减速器国产替代：路径清晰，曙光已现我国工
14、业机器人用精密减速器国产化率从2014年的11.4%上升至2021年的40.6%。在具备机器人供应链向国内转移、国际巨头发展各遇瓶颈以及国产减速器突破量产的三点核心优势下，减速器国产替代具备强确定性。我国精密减速器生态发展现状：产业生态更优，技术生态建设亟待完善。精密减速器是一个具有特定功能的机械部件，有其成套技术、成套装备和工艺，基于此生产出的减速器、电机和传感器构成了机器人的关节单元。关节单元再构成机器人，最终，机器人为用户使用。因此，精密减速器的技术生态包含减速器本身的技术、减速器与关节单元协同、减速器与机器人整体性能协同的三个层次。目前，国内的研究重点放在对减速器本身技术以及与关节单元
15、协同的研究，对于如何与机器人本体性能协同的研究几乎一片空白。国产机器人精密减速器与国外先进产品的主要差距在精度寿命、传动效率以及产品稳定性。从整体技术生态层面思考，造成差距的主要原因在于：（1）基础研究不足，尚未完全掌握正向主动设计技术与集成设计分析软件。（2）精度寿命待验证，包括失效机理及规律、高性能材料优选等研究缺乏。（3）装配质量尚未完全可控，尤其是用于精密齿轮加工的高端数控机床，基本进口自日本和欧洲。（4）工程应用数据库建设不到位，导致性能跟踪的反馈与优化缺失。四、 推进开发区高质量发展实施开发区争先进位工程，打造全市高质量发展主引擎和增长极。到2025年，安庆经开区、安庆高新区建成千
16、亿园区，进入全省开发区前列，打造长江中下游一流开发区；桐城经开区工业产值达到800亿元，怀宁经开区工业产值达到500亿元，望江经开区工业产值达到300亿元，宿松、潜山、太湖、宜秀经开区工业产值达到200亿元，岳西、迎江、大观经开区工业产值突破百亿, 桐城经开区进入全省开发区“二十强”，怀宁经开区跻身全省开发区“三十强”，其他县（市、区）经开区在全省开发区位次显著提升。坚持招商引资“第一要事”，提升专业化招商能力，聚焦“群主”企业、“链长”企业和创新平台，开展全产业链招商，促进更多大项目好项目落地。拓展开发区发展空间，推行“一区多园”管理模式，鼓励开发区整合或托管区位相邻、产业相近的乡镇工业集聚
17、区，打造产业综合体。积极推进与省农垦集团战略合作，推动国有农场与地方经济融合发展。推进开发区基础设施和公共服务设施建设，加快打造智慧园区。鼓励市内开发区围绕产业链、创新链协同发展，支持各开发区与沪苏浙开发园区合作共建，共同提升产业链供应链稳定性和现代化水平。完善开发区产业项目投融资体系，设立产业基金，支持发展供应链金融。推广“标准地”制度，创新科创产业用地制度，探索增加混合产业用地供给。加快培育技术和数据要素市场，完善人力资源市场体系。深化开发区体制机制改革，建立以企业亩均效益和创新产出为核心的综合评价体系，探索多元化运营模式，加快形成精简、统一、高效的服务架构，打造服务企业全生命周期的营商环
18、境。五、 建设产业链高效协同的先进制造业集群加速推进首位产业和战略性新兴产业集群化发展，强化产业协同发展，推进产业基础高级化、产业链现代化。实施千亿产业引领工程，充分发挥江淮、振宜、雷萨等整车企业龙头带动作用，继续加大整车企业引进培育力度，形成50万辆整车产能，带动汽车零部件和汽车电子发展，建成汽车千亿产业集群；推进安庆石化转型升级等重大项目，大力发展工程塑料、高性能树脂纤维、复合材料、电子化学品，着力延伸产业链、提升聚集度，建成化工新材料千亿产业集群。支持装备制造、医工医药、电子信息、纺织服装、食品加工、绿色包装、医卫制品等产业做大做强、做特做精，形成规模优势、配套优势和部分领域先发优势，打
19、造一批五百亿级产业集群。培育实体经济领军力量，打造10家左右百亿级“群主”企业、“链长”企业和一批行业“冠军”企业。大力发展新能源汽车、新一代信息技术、新能源、新材料、高端装备、智能网联汽车、绿色环保等战略性新兴产业，积极布局人工智能、生物工程、前沿新材料等未来产业。推进质量强市建设，完善质量管理、标准计量、检验检测、认证认可等质量技术服务体系，引导企业围绕研发创新、设计创意、生产制造、质量管理实施品牌战略，打造一批叫响国内国际市场的知名品牌。大力弘扬企业家精神、劳模精神、劳动精神、工匠精神，形成支持实体经济发展的良好社会环境。第二章 市场预测一、 聚焦机器人核心零部件之精密减速器：其势如水，
20、赋能百业精密减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，其作用是降低伺服电机的高转速、通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩，并提供高刚性保持、高精度定位。赋能工业机器人，助力制造业自动化转型实现降本增效。精密减速机是机器人的核心零部件，成本约占工业机器人总成本的32%。根据国家统计局披露的我国工业机器人产量，按照平均一台工业机器人搭载3台谐波减速器、3台RV减速器，且谐波减速器平均单价2500元，RV减速器平均单价4000元测算，2021年我国工业机器人减速器市场规模约为71亿元。精密减速器下游市场多点开花，除工业机器人外还可以应用至半导体设备、数控机床、医疗器械等对工作精度要求高的设备变速装
21、置上，加速各行业智能化转型。二、 战略引导、政策扶持、需求倒逼的成熟产业生态我国拥有世界上最大并将持续扩大的机器人市场需求，工业机器人是制造强国的重点领域。从我国精密减速器领域硕博论文数量节节增长可窥探出人才培养、资金投入始终在助力精密减速器产业生态发展。然而，产业发展的背后，仍需关注竞争无序、减速器企业与主机企业融合发展不够等问题对于产业生态发展持续向好的阻碍。应用于工业机器人的减速器主要分为谐波减速器、RV减速器和行星减速器三种。行星减速器因其减速比、精度较低的特点较少应用于工业以及消费类机器人。本文重点分析谐波减速器和RV减速器。第三章 总论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：
22、安庆RV减速器项目2、承办单位名称：xxx投资管理公司3、项目性质：扩建4、项目建设地点：xx5、项目联系人：张xx（二）主办单位基本情况展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额
23、。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。（三）项目
24、建设选址及用地规模本期项目选址位于xx，占地面积约66.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx套RV减速器/年。二、 项目提出的理由国产机器人精密减速器与国外先进产品的主要差距在精度寿命、传动效率以及产品稳定性。从整体技术生态层面思考，造成差距的主要原因在于：（1）基础研究不足，尚未完全掌握正向主动设计技术与集成设计分析软件。（2）精度寿命待验证，包括失效机理及规律、高性能材料优选等研究缺乏。（3）装配质量尚未完全可控，尤其是用于精密齿轮加工的高端数控机
25、床，基本进口自日本和欧洲。（4）工程应用数据库建设不到位，导致性能跟踪的反馈与优化缺失。锚定二三五年远景目标，围绕建设现代化的长三角区域重点城市和带动皖西南、辐射皖鄂赣交界地区的区域中心城市的发展定位和“进百强、上台阶”总体目标。经济综合实力实现新跨越。经济总量跻身全国百强市行列，到2025年达到4000亿元以上，人均地区生产总值力争达到全省平均水平。中心城区经济总量占全市比重达到40%，人均地区生产总值达到长三角平均水平。新型工业化深入推进，制造业增加值占地区生产总值比重进一步提高，数字经济增加值占地区生产总值比重明显上升。经济强县（区）建设取得突破，农业基础更加稳固，常住人口城镇化率达到6
26、0%。科技创新能力实现新跨越。企业创新主体地位更加突出，规上工业企业研发活动和发明专利实现全覆盖，全社会研发投入强度达到2%以上，高新技术企业数、万人发明专利拥有量等主要创新指标实现倍增。首位产业创新链条基本建成，一批关键核心技术实现突破，产业基础高级化、产业链现代化水平明显提高。创新型城市和人才强市建设取得重大进展。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资23895.64万元，其中：建设投资19212.11万元，占项目总投资的80.40%；建设期利息548.20万元，占项目总投资的2.29%；流动资金4135.33万元，占项目总
27、投资的17.31%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资23895.64万元，根据资金筹措方案，xxx投资管理公司计划自筹资金（资本金）12707.95万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额11187.69万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：38800.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：33854.12万元。3、项目达产年净利润（NP）：3593.13万元。4、财务内部收益率（FIRR）：8.06%。5、全部投资回收期（Pt）：7.87年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：20713
28、.97万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。七、 环境影响项目符合国家产业政策，符合城乡规划要求，符合国家土地供地政策，运营期间产生的废气、废水、噪声、固体废弃物等在采取相应的治理措施后，均能达到相应的国家标准要求，对外环境影响较小。因此，该项目在认真贯彻执行国家的环保法律、法规，认真落实污染防治措施的基础上，从环保角度分析，该项目的实施是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国民经济和社会发展第十三个五年计划纲要；2、投资项目可行性研究指南；3、相关财务制度、会计制度；4、投资项目可行性研究指南；5、可行性研
29、究开始前已经形成的工作成果及文件；6、根据项目需要进行调查和收集的设计基础资料；7、可行性研究与项目评价；8、建设项目经济评价方法与参数；9、项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料、项目方案及基础材料。（二）编制原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5
30、、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求；7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。九、 研究范围报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设工程的建设背景及必要性、建设内容及规模、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实施进度计划、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。十、 研究结论本项目符合国家产业发展政策
31、和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积44000.00约66.00亩1.1总建筑面积74070.611.2基底面积27720.001.3投资强度万元/亩288.002总投资万元23895.642.1建设投资万元19212.112.1
32、.1工程费用万元16843.692.1.2其他费用万元1834.532.1.3预备费万元533.892.2建设期利息万元548.202.3流动资金万元4135.333资金筹措万元23895.643.1自筹资金万元12707.953.2银行贷款万元11187.694营业收入万元38800.00正常运营年份5总成本费用万元33854.126利润总额万元4790.847净利润万元3593.138所得税万元1197.719增值税万元1291.9310税金及附加万元155.0411纳税总额万元2644.6812工业增加值万元9723.3613盈亏平衡点万元20713.97产值14回收期年7.8715内部
33、收益率8.06%所得税后16财务净现值万元-3339.81所得税后第四章 产品方案与建设规划一、 建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积44000.00（折合约66.00亩），预计场区规划总建筑面积74070.61。（二）产能规模根据国内外市场需求和xxx投资管理公司建设能力分析，建设规模确定达产年产xxx套RV减速器，预计年营业收入38800.00万元。二、 产品规划方案及生产纲领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的
34、调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表序号产品（服务）名称单位单价（元）年设计产量产值1RV减速器套xxx2RV减速器套xxx3RV减速器套xxx4.套5.套6.套合计xxx38800.00RV减速器的两级闭式反馈传动原理：如图21，在RV减速器传递运动时，力与运动从输入齿轮轴1输入，通过齿轮啮合均匀传递给多个行星齿轮2，进行第一级减速。行星齿轮2与曲轴7固定连接后，组成多个“行星轮-曲轴”固连构件，将行星齿轮2的运动通过曲轴7传递给摆线轮5。由于两片摆线轮180布置、多根曲轴
35、平行布置，因此构成摆线针轮行星传动的平行四边形输入，使两片摆线轮产生偏心平动。两片摆线轮同时与针轮4啮合产生绕其几何中心的自转运动，此运动又通过曲轴7传递给输出行星架6实现等速转动输出。由于输出构件6同时作为第一级行星传动的行星架，输出构件6的运动也将通过曲轴7反馈给第一级行星传动形成运动封闭。故整体而言，RV传动机构可称为两级闭式反馈机构。两级减速机制使得RV减速器的传动比更大，即，减速程度更大。第五章 建筑工程方案分析一、 项目工程设计总体要求（一）总图布置原则1、强调“以人为本”的设计思想，处理好人与建筑、人与环境、人与交通、人与空间以及人与人之间的关系。从总体上统筹考虑建筑、道路、绿化
36、空间之间的和谐，创造一个宜于生产的环境空间。2、合理配置自然资源，优化用地结构，配套建设各项目设施。3、工程内容、建筑面积和建筑结构应适应工艺布置要求，满足生产使用功能要求。4、因地制宜，充分利用地形地质条件，合理改造利用地形，减少土石方工程量，重视保护生态环境，增强景观效果。5、工程方案在满足使用功能、确保质量的前提下，力求降低造价，节约建设资金。6、建筑风格与区域建筑风格吻合，与周边各建筑色彩协调一致。7、贯彻环保、安全、卫生、绿化、消防、节能、节约用地的设计原则。（二）总体规划原则1、总平面布置的指导原则是合理布局，节约用地，适当预留发展余地。厂区布置工艺物料流向顺畅，道路、管网连接顺畅
37、。建筑物布局按建筑设计防火规范进行，满足生产、交通、防火的各种要求。2、本项目总图布置按功能分区，分为生产区、动力区和办公生活区。既满足生产工艺要求，又能美化环境。3、按照厂区整体规划，厂区围墙采用铁艺围墙。全厂设计两个出入口，厂区道路为环形，主干道宽度为9m，次干道宽度为6m，联系各出入口形成顺畅的运输和消防通道。4、本项目在厂区内道路两旁，建（构）筑物周围充分进行绿化，并在厂区空地及入口处重点绿化，种植适宜生长的树木和花卉，创造文明生产环境。二、 建设方案1、本项目建构筑物完全按照现代化企业建设要求进行设计，采用轻钢结构、框架结构建设，并按建筑抗震设计规范（GB500112010）的规定及
38、当地有关文件采取必要的抗震措施。整个厂房设计充分利用自然环境，强调丰富的空间关系，力求设计新颖、优美舒适。主要建筑物的围护结构及屋面，符合建筑节能和防渗漏的要求；车间厂房设有天窗进行采光和自然通风，应选用气密性和防水性良好的产品。.2、生产车间的建筑采用轻钢框架结构。在符合国家现行有关规范的前提下，做到结构整体性能好，有利于抗震防腐，并节省投资，施工方便。在设计上充分考虑了通风设计，避免火灾、爆炸的危险性。.3、建筑内部装修设计防火规范，耐火等级为二级；屋面防水等级为三级，按照屋面工程技术规范要求施工。.4、根据地质条件及生产要求，对本装置土建结构设计初步定为：生产车间采用钢筋混凝土独立基础。
39、.5、根据项目的自身情况及当地规划建设管理部门对该区域建筑结构的要求，确定本项目生产生间拟采用全钢结构。.6、本项目的抗震设防烈度为6度，设计基本地震加速度值为 0.05g，建筑抗震设防类别为丙类，抗震等级为三级。.7、建筑结构的设计使用年限为50年，安全等级为二级。三、 建筑工程建设指标本期项目建筑面积74070.61，其中：生产工程47500.99，仓储工程13987.51，行政办公及生活服务设施8673.59，公共工程3908.52。建筑工程投资一览表单位：、万元序号工程类别占地面积建筑面积投资金额备注1生产工程15523.2047500.996256.831.11#生产车间4656.9
40、614250.301877.051.22#生产车间3880.8011875.251564.211.33#生产车间3725.5711400.241501.641.44#生产车间3259.879975.211313.932仓储工程8038.8013987.511244.932.11#仓库2411.644196.25373.482.22#仓库2009.703496.88311.232.33#仓库1929.313357.00298.782.44#仓库1688.152937.38261.443办公生活配套1455.308673.591221.223.1行政办公楼945.955637.83793.793.
41、2宿舍及食堂509.353035.76427.434公共工程2772.003908.52372.16辅助用房等5绿化工程6749.60117.55绿化率15.34%6其他工程9530.4021.797合计44000.0074070.619234.48第六章 项目选址方案一、 项目选址原则所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。二、 建设区基本情况安庆，安徽省辖地级市，是长江三角洲中心区27城之一，位于安徽省西南部，长江下游北岸，皖河入江处，西接湖北，南邻江西，西北靠大别山主
42、峰，东南倚黄山余脉，总面积13589.99平方千米，其中市区面积821平方千米。截至2020年11月，全市下辖3个区、5个县、代管2个县级市。东周时期安庆是古皖国所在地，安徽省简称“皖”即由此而来。南宋绍兴十七年（1147年），改舒州德庆军为舒州安庆军，“安庆”自此得名，安庆城始建于嘉定十年（1217年）。东晋诗人郭璞曾称“此地宜城”，故安庆又别名“宜城”。安庆是国家级历史文化名城，素有“文化之邦”、“戏剧之乡”、“禅宗圣地”的美誉，是“桐城派”的故里，京剧鼻祖徽班成长的摇篮，是黄梅戏形成和发展的地方，也是中国新文化运动先驱陈独秀、“两弹元勋”邓稼先、通俗小说大师张恨水等人的故乡。古皖文化、禅
43、宗文化、戏剧文化和桐城派文化在这里交相辉映，形成了独具特色的安庆文化。清咸丰十一年（1861年）曾国藩创办的安庆内军械所，制造了中国第一台蒸汽机和第一艘机动船。2019年12月，长江三角洲区域一体化发展规划纲要将安庆定位为长三角区域重点城市。预计2020年地区生产总值达到2500亿元，比2015年净增1000亿元以上，人均地区生产总值达到8000美元；企业数量突破10万户，比2015年翻了一番以上。产业格局实现历史性变化。传统产业加速转型升级，新兴产业加速发展壮大，首位产业集群效应显著增强，以新能源汽车、化工新材料为标志的“安庆制造”蓬勃兴起，以集友、玉禾田、华业香料为代表的上市公司“安庆板块
44、”雏形显现，产业体系重塑取得关键性突破。基础设施实现历史性变化。合安高铁、岳武高速、望东长江大桥等建成通车，天柱山机场改扩建顺利实施，县县通高速、县县通一级路基本实现，安庆由曾经的“边城”向区域性交通枢纽迈进；华阳河蓄滞洪区安全建设项目取得重大进展，下浒山水库等重大工程建成投用，长期以来影响发展的瓶颈制约极大消除。中心城市实现历史性变化。建成区从“十二五”末85平方公里扩大到155平方公里，老城大改造、新城大配套全面推进，大街小巷整治一新，安庆古城展现新貌，“8828”油气管线穿城而过的安全隐患彻底消除，汛期“家里进水、城市看海”成为历史，博物馆、会展中心、城市高架和一批新学校、新医院、城市综
45、合体拔地而起，城市环境显著改善，全国文明城市实现蝉联，城市能级加速质变。农村面貌实现历史性变化。脱贫攻坚战取得决定性胜利，67.63万贫困人口全部脱贫，375个贫困村全部出列，5个国家级贫困县高质量摘帽，“两不愁三保障”全面实现，贫困地区面貌根本性改观，岳西县典型案例经验在全国推广。建成美丽乡村中心村1127个、“四好农村路”1.6万公里，“组组通公路、户户安全水”全面实现，小水电自供区全面接入大电网，“三大革命”成效显著，农村生产生活条件大幅改善，村级集体经济走在全省前列。改革开放实现历史性变化。在全省率先试点林长制并形成“六个一”创新模式，农村“三变”改革、集体产权制度改革等扎实推进，市级融媒体改革走在全省前列，开发区体制机制改革全覆盖，政务服务“一网一门一次”改革成效显著，营商环境大幅改善。获批综合保税区等5个国家级开放平台，列入港口型物流枢纽承载城市，成为长三角中心区城市和区域重点城市。生态环境实现历史性变化。美丽长江（安庆）经济带建设全面推进，“三大一强”“五清四乱”专项行动成效显著，沿江湖泊围网全部拆除，长江禁渔“六无四清”全面完成，城