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1、MACRO.泓域咨询 /大连关于成立工业机器人公司运营方案大连关于成立工业机器人公司运营方案xxx有限责任公司报告说明xxx有限责任公司主要由xx有限责任公司和xx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资70.00万元，占xxx有限责任公司10%股份；xx（集团）有限公司出资630万元，占xxx有限责任公司90%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资16495.46万元，其中：建设投资12657.94万元，占项目总投资的76.74%；建设期利息146.89万元，占项目总投资的0.89%；流动资金3690.63万元，占项目总投资的22.37%。项目正常运营每年营业收入34900.00
2、万元，综合总成本费用29426.97万元，净利润3988.60万元，财务内部收益率16.89%，财务净现值4323.20万元，全部投资回收期6.15年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。工业机器人是指能自动控制、可重复编程、有3个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备。工业机器人的主要替代对象是进行简单、重复生产作业的传统劳动力。与传统劳动力相比，工业机器人的优势主要包括：第一，成本较低，在全球劳动力成本不断上升的背景下，使用工业机器人可显著降低生产成本；第二，误操作率较低，可在提高机床使用率的同时
3、降低工人误操作导致的残次品风险，提升产品质量；第三，在部分高强度、高风险的生产场合，使用工业机器人可保证劳动力的人身安全与健康；第四，可实现柔性制造，即提升生产设备与系统的小批量生产能力与适应内外部环境变化的能力，从而提升企业竞争力。可见，工业机器人与传统劳动力相比具备明显优势，发展工业机器人对国民经济具有重大意义。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主
4、要数据11公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况13第二章 公司组建方案18一、 公司经营宗旨18二、 公司的目标、主要职责18三、 公司组建方式19四、 公司管理体制19五、 部门职责及权限20六、 核心人员介绍24七、 财务会计制度25第三章 项目背景及必要性29一、 有利因素29二、 行业发展现状及市场规模30三、 项目实施的必要性37第四章 市场分析38一、 行业壁垒38二、 基本风险特征39第五章 发展规划41一、 公司发展规划41二、 保障措施42第六章 法人治理结构45一、 股东权利及义务45二、 董事48三、 高级管理人员53四、 监事55第七章
5、 项目选址分析57一、 项目选址原则57二、 建设区基本情况57三、 创新驱动发展60四、 社会经济发展目标61五、 产业发展方向62六、 项目选址综合评价64第八章 风险评估66一、 项目风险分析66二、 公司竞争劣势73第九章 项目环境保护74一、 环境保护综述74二、 建设期大气环境影响分析75三、 建设期水环境影响分析76四、 建设期固体废弃物环境影响分析77五、 建设期声环境影响分析77六、 营运期环境影响78七、 环境影响综合评价79第十章 进度实施计划80一、 项目进度安排80项目实施进度计划一览表80二、 项目实施保障措施81第十一章 投资计划82一、 投资估算的依据和说明82
6、二、 建设投资估算83建设投资估算表85三、 建设期利息85建设期利息估算表85四、 流动资金86流动资金估算表87五、 总投资88总投资及构成一览表88六、 资金筹措与投资计划89项目投资计划与资金筹措一览表89第十二章 经济效益评价91一、 经济评价财务测算91营业收入、税金及附加和增值税估算表91综合总成本费用估算表92固定资产折旧费估算表93无形资产和其他资产摊销估算表94利润及利润分配表95二、 项目盈利能力分析96项目投资现金流量表98三、 偿债能力分析99借款还本付息计划表100第十三章 项目总结分析102第十四章 补充表格104主要经济指标一览表104建设投资估算表105建设期
7、利息估算表106固定资产投资估算表107流动资金估算表107总投资及构成一览表108项目投资计划与资金筹措一览表109营业收入、税金及附加和增值税估算表110综合总成本费用估算表111固定资产折旧费估算表112无形资产和其他资产摊销估算表112利润及利润分配表113项目投资现金流量表114借款还本付息计划表115建筑工程投资一览表116项目实施进度计划一览表117主要设备购置一览表118能耗分析一览表118第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xxx有限责任公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本700万元三、 注册地址大连xxx四、 主要经营范围经营范围：从事工业机器人相关业务（企业依法自主
8、选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx有限责任公司主要由xx有限责任公司和xx（集团）有限公司发起成立。（一）xx有限责任公司基本情况1、公司简介公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，
9、努力实现员工成长与公司发展的良性互动。公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额6915.445532.355186.58负债总额
10、3422.202737.762566.65股东权益合计3493.242794.592619.93公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入21136.3816909.1015852.28营业利润4444.373555.503333.28利润总额3675.612940.492756.71净利润2756.712150.231984.83归属于母公司所有者的净利润2756.712150.231984.83（二）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的
11、职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额6915.445532.355186.58负债总额3422.202737.762566.65股东权益合计3493.242794.592619.93公司
12、合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入21136.3816909.1015852.28营业利润4444.373555.503333.28利润总额3675.612940.492756.71净利润2756.712150.231984.83归属于母公司所有者的净利润2756.712150.231984.83六、 项目概况（一）投资路径xxx有限责任公司主要从事关于成立工业机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由工业机器人、工业自动化行业的发展，需要掌握先进系统控制软件、装备机械、工业自动化系统工程集成等领域的高素质、高技能及多学科的综合性专业人才。同时，为行业
13、客户提供自动化整体解决方案时，还需要能够精准掌握客户需求、生产工艺及产品特征性能的，并且具备丰富项目管理和行业经验的市场营销人才。上述类型人才需经过行业经验多年沉淀、人才数量有限，未来随着行业发展，人才竞争将越来越激烈，人才流失风险将进一步加大。服务构建国内国际双循环，全方位融入新发展格局坚持扩大内需这个战略基点，扭住供给侧结构性改革，同时注重需求侧管理，打通堵点，补齐短板，贯通生产、分配、流通、消费各环节，促进资源要素高度集聚、高速流动、高效配置，推动提振消费与扩大投资有效结合、相互促进，打造国内大循环的重要节点和国内国际双循环的重要链接。提高供给质量与效率。把实施扩大内需战略同深化供给侧结
14、构性改革有机结合，优化供给结构，改善供给质量，提高供给效率。综合提升产业链、创新链、价值链水平，增加大连产品绿色品质和科技含量，提高大连服务品牌效应和用户满意度，以有效中高端供给适应和满足国内市场需求。推动金融、房地产同实体经济均衡发展，实现上下游、产供销有效衔接，促进一二三次产业门类关系协调。建立健全现代流通体系，有效降低企业流通成本。大力激发消费潜力。顺应消费升级趋势，吸引东北、环渤海、东北亚消费群体，建设国际消费中心城市。巩固餐饮、家政、健康等传统消费，鼓励会展、文体、旅游、教育、电子、汽车等新兴消费。培育发展消费新模式新业态，积极发展假日经济、平台经济、共享经济，培育体验式消费，促进线
15、上线下消费融合发展。加快特色商圈建设，推动“首店”“小店”“老店”和夜经济加速发展，增加国际优质消费品和高端产品供给，打造国内外知名品牌集聚地。大力提升乡村消费。完善消费政策,优化消费环境，加强消费者权益保护。拓展有效投资空间。大力优化投资结构，保持投资合理增长。加快“两新一重”建设，重点推进5G基站、工业互联网、物联网、大数据中心、新能源汽车充电（加氢）装置等新型基础设施建设，加快推进金州湾国际机场、大连湾海底隧道、城市地铁等新型城镇化和交通水利重大工程建设。加快补齐基础设施、民生保障等领域短板。推动企业设备更新和技术改造，扩大战略性新兴产业投资。发挥政府投资撬动作用，拓宽投融资渠道，激发民
16、间投资活力，完善市场主导的投资内生增长机制。提高利用外资质量和水平。重点瞄准日本、韩国及“一带一路”沿线国家地区，推进产业链招商，引进一批牵引力、带动力强的好项目大项目。引导外资特别是世界500强企业投资大连石化、汽车、电子、新能源等先进制造业和金融、物流、电子商务、数字经济等生产性服务业。鼓励在连重点外资企业增资扩产，推动优质项目通过混改、并购等方式与跨国公司合作。增强对外贸易综合竞争力。拓展优化进出口市场，扶持成套设备、船舶及海洋重工、汽车、高新技术产品和优质特色农产品出口，提升数字服务出口规模和水平，形成以品牌、质量、服务为核心的出口竞争新优势。提高冷链全产业链竞争力，成为国际国内冷链体
17、系的核心节点。建设国家进口贸易促进创新示范区，扩大先进技术设备和关键零部件进口，促进资源性产品和重要原材料进口。（三）项目选址项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约37.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套工业机器人的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积49072.58，其中：生产工程31590.15，仓储工程10909.24，行政办公及生活服务设施3962.43，公共工程2610.76。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资16495.46万元，其中：建设投资
18、12657.94万元，占项目总投资的76.74%；建设期利息146.89万元，占项目总投资的0.89%；流动资金3690.63万元，占项目总投资的22.37%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：34900.00万元。2、综合总成本费用（TC）：29426.97万元。3、净利润（NP）：3988.60万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.15年。5、财务内部收益率：16.89%。6、财务净现值：4323.20万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产
19、所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。第二章 公司组建方案一、 公司经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个
20、市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、工业机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证
21、股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx有限责任公司主要由xx有限责任公司和xx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资70.00万元，占xxx有限责任公司10%股份；xx（集团）有限公司出资630万元，占xxx有限责任公司90%股份。四、 公司管理体制xxx有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营
22、正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部
23、门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5
24、、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始
25、凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销
26、计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购
27、计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、付xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。2、龙xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。20
28、02年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。3、万xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、方xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。5、方xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事
29、。6、孟xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。7、郭xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。8、钟xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3
30、月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。七、 财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后
31、利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董
32、事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方
33、式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。第三章
34、项目背景及必要性一、 有利因素1、国家产业政策支持近年来，为了推动我国机器人产业健康快速发展，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度，出台了一系列产业政策。包括智能制造科技发展“十二五”专项规划、“十二五”国家战略性新兴产业发展规划、关于推进工业机器人产业发展的指导意见、中国制造2025规划纲要等。为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动了我国工业机器人领域的技术进步和产业升级。2、工业机器人替代人工劳动力是大势所趋当前我国正从劳动密集型向现代化制造业转型发展。随着我国人口老龄化程度加剧，劳动力不足等情况加剧，制造业工人平均工资不断上涨，社会福利制度逐渐完善，我国低端制造业赖以
35、生存的成本优势正在逐渐消失。面对国内越发严重的“用工荒”情况，以及工业机器人开发技术的更新换代及价格的下降，制造企业运用工业机器人替代人工将是制造业的大势所趋。3、经济结构调整、下游制造业产业升级推进工业机器人发展目前我国经济发展已经进入到经济增速换挡期、结构调整阵痛期。从历史发展经验来说，我国正处于工业化中后期阶段，转换经济增长动力、提高制造效率、鼓励技术创新是必然选择。我国制造业经过改革开放三十多年的发展，已经具备相当规模优势和技术基础，但大而不强的缺憾依然存在，未来必然要在经济转型中升级换代。随着未来自动化、智能化普及率的提高，柔性自动化生产装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，应用领域
36、与应用程度将会明显提升。4、国产机器人替代进口空间巨大目前，我国工业机器人市场份额仍然以四大家族瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡为代表的国外行业巨头企业占领，本土企业的市场占有率较低。但近年来，随着国家产业政策扶持，我国现已涌现出大批自主研制或与科研院所开展产学研合作进入工业机器人研制和产业化行列的企业，全行业产业链基本形成，未来国内生产工业机器人替代进口空间巨大。二、 行业发展现状及市场规模1、工业机器人行业简介工业机器人是指能自动控制、可重复编程、有3个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备。工业机器人的主要替代对象
37、是进行简单、重复生产作业的传统劳动力。与传统劳动力相比，工业机器人的优势主要包括：第一，成本较低，在全球劳动力成本不断上升的背景下，使用工业机器人可显著降低生产成本；第二，误操作率较低，可在提高机床使用率的同时降低工人误操作导致的残次品风险，提升产品质量；第三，在部分高强度、高风险的生产场合，使用工业机器人可保证劳动力的人身安全与健康；第四，可实现柔性制造，即提升生产设备与系统的小批量生产能力与适应内外部环境变化的能力，从而提升企业竞争力。可见，工业机器人与传统劳动力相比具备明显优势，发展工业机器人对国民经济具有重大意义。工业机器人按照用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂
38、胶机器人、装配机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。按照结构来分，工业机器人可分为直角坐标型机器人、水平关节型（SCARA）机器人、并联型机器人、多关节型机器人，其中多关节机器人具备高效、精度高、灵活性强等优势，是运用最为广泛的机器人。工业机器人按产业链可分为上游、中游和下游。其中，上游为核心零部件制造商，包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体制造商，包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。在工业机器人的组成部分中，控制器、伺服系统、减速器三大零部件因其重要性与技术门槛较高属于核心零部件，三大核心零部件是工业机器人优于
39、传统机械设备的主要原因。从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。据调查，核心零部件占工业机器人成本约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。2、减速器发展概况与市场规模减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，是工业机器人最重要也是成本占比最高的核心零部件。工业机器人用的减速器为精密减速器，精密减速器按照结构的不同，可分为谐波齿轮减速器、
40、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五种。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器主要安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置，而谐波减速机主要安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置。现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。但是在目前减速机市场中，日本企业仍占据绝对优势。
41、其中RV减速器被日本纳博特斯克公司垄断，而谐波减速器市场中，日本哈默纳科公司占绝对优势，国内仅有几家公司如苏州绿的、中技美克谐波传动有限责任公司等少数厂家有所出售，虽然性能已逐步接近日本哈默纳科公司，但并未达到大规模量产。根据统计，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上，市场前景广阔。3、工业机器人发展概况与市场规模工业机器人诞生于上世纪40年代的实验室里，20多年后才在日本开始产业化。21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现机器人替代人的热
42、潮，工业机器人自动化装备得到快速发展。目前，全球的工业机器人行业正处于较为稳定的成长期。自2009年起全球工业机器人供应量迅速增长，5年内年平均增速达到30%以上，到2014年全球机器人供应量22.9万台，同比增长28.54%；销售额达到106亿美元，同比增长11.58%；根据国际机器人协会（IFR）预测，按照15%的平均增速计算，到2018年全球机器人供应量可达到40万台，销售额可达到160亿美元以上。根据IFR统计，2005至2012年间，全球工业机器人销量的年均增长率为9%，而该期间我国工业机器人销量的年均增长率达到25%，是全球增长最快的市场。我国机器人产业的发展起步较晚，20世纪80
43、年代是我国机器人产业的开发阶段。1980年，我国第一台工业机器人样机研制成功。1985年，工业机器人被列入“七五”科技攻关计划，并由机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号工业机器人的攻关项目，形成了中国工业机器人发展史上的第一次高潮。同时，我国第一台水下机器人也于1985年首航成功。1990年，我国第一台工业机器人通用控制器研制成功。这一阶段的研究成果为20世纪90年代后我国机器人的产业化奠定了基础。我国工业机器人还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠
44、性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。由于工业机器人产业的发展对地区的工业基础和相关科研实力有较高要求，目前我国工业机器人产业主要集中于东北、京津冀和长三角地区。东北地区是国内老工业基地，是最早从事于工业机器人生产的地区;京津冀地区因其技术优势，工业机器人产业也有所发展，主要企业覆盖领域包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用、工业机器人技术咨询等产品和服务;长三角地区是中国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人公司集聚地，江苏省有五座城市正在建设机器人产业园;珠三角工业机器人企业主要集
45、中深圳、顺德、东莞、广州和中山。近年来，我国机器人产业在政策刺激、资本作用以及转型需求推动下高速发展。目前，我国已经成为全球第一大机器人市场，占全球总量约9%，2015年中国市场工业机器人销量75000台，同比增长36.6%。此外，据易观智库调查显示，我国机器人保有密度于2014年仅为36台/万人，而同期日本为314台/万人，德国为292台/万人，韩国为478台/万人，全球平均为66台/万人。我国的机器人保有密度不仅与先进工业国家有差距十倍之多，与全球平均水平相比都有翻倍空间，这种差距也显示了未来我国未来工业机器人的需求空间巨大。目前工业机器人市场中，国外厂商仍占据较大优势，国产化的替代空间还
46、很大。我国工业机器人产业发展较晚，受零部件供应、相关技术和加工工艺等因素影响，国产机器人品牌目前占市场份额较低。中国处于工业机器人生产的产业链下游，多数厂商承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。随着我国工业机器人市场需求的迅速扩大，国内企业的自主研发投入的不断加大，研发能力不断提升，未来几年将拉近与国际厂商的差距，国产机器人将填补巨大的替代空间。4、我国工业机器人未来市场规模预测与发展趋势当前，我国机器人产业正在不断前行，市场份额逐步上升，产品也逐步由低端向高端迈进，从三大核心零部件到各种类型本体，各行业系统集成，以及人才培训、服务等后市场，我国机器人产业链已经逐步完善。据中国机器人产业联盟统计，2015年国产机器人进入了33个工业领域。随着人口老龄化加剧，劳动力数下降导致人力成本的上升，机器人市场潜在空间巨大。随着中国经济继续稳步发展，产业结构不断升级，自动化水平不断提高，必将带动工业机器人需求的高速增长。同时，人工成本逐步上升，工业机器人综合使用成本逐渐降低，工业机器人具有连续作业、效率高、适应性强等优势都将促进工业机器人的运用。国内外工业机器人为占领国内机器人市场，加速进入中国市场，工业机器人产销量将出现较快增长，预计2015-2020年，中国工业机器人行业市场规模将保持年均30%的高增长，到2020年中国