2022年微机接口实习报告.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 1 微机接口试验报告姓 名:李 晋 林班 级:191102-13 学 号:20221002007 指导老师 :墙 威实习时间 :2022-12-30 1 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 一、设计目标题目 :模拟汽车掌握系统设计一个模拟汽车掌握系统, 使用接口芯片 : 实现用简洁规律电平掌握车的档位(前进 1,前进 2 ,前进 3,后退),用步进电机的转速模拟车的速度(如步进电机不能用, 也可以用流水灯的刷新方向和速度,拟车的速度),用 A/D 转换器模拟车的油门

2、大小;二、设计所用仪器和器件 步进电机, A/D 转换器,规律开关,导线;三、设计内容 1.设计步进电机的顺时针和逆时针旋转 : 2.使用 A/D 转换器转换模拟信号为数字信号 . 或数码管显示的数值来模3.设计电平开关掌握输入 ,并将输入结果显示出来 . 四、设计过程1设计方案 : a.电平开关掌握档位 依据用户拨动的规律电平,用I/O 端口读出数值,来判定并打算小车的动作,后退档用步进电机逆时针旋转来模拟,前进挡用步进电机的顺时针旋转模拟,档位的掌握用限制Sleep 的时间乘以肯定速率来实现;即用简洁规律电平掌握车的档位(前进 1,前进 2 ,前进 3,后退);unsigned short

3、 a= 0x0c860;/读写数据均用此端口号 int i; while1 i = _inpa;/读端口数据 _outpa, i;/ 显示数据 ifi=128 back; / 汽车倒档 else ifi=64 move4; / 一档,参数表示休眠的时间所乘以的倍率 else ifi=32 move2; / 二档 else ifi=16 move1; / 三档 else stop; 2 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3 b.步进电机的转速模拟车的速度 详细依据限制 CUP的 Sleep即休眠时间,达到掌握速度的成效

4、; Sleep;的时间越短,速度越快,Sleep的时间越长,速度越慢步进电机顺时针旋转相序表的加电代码次序:05H 15H 14H 54H 50H 51H 41H 45H 步进电机顺时针旋转相序表的加电代码次序:45H 41H 51H 50H 54H 14H 15H 05H 即刚好与顺时针的次序相反;c.A/D 转换器转换的数值模拟车的油门大小 数值越高, Sleep的时间越短,速度越快;unsigned short b=0x0c880;/AD转换端口号 int t; _outpb,1; t=_inpb; Sleept; 规律框图 开头拨动电平开关 显示数值后一二三停退档档档止终止3 名师归纳

5、总结 - - - - - - -第 3 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4 程序流程图Main()a= 0x0c860;i = _inpa; i=128 后退i=64 i=32 i=16 一档二档三档i=其他停车终止2所设计系统的硬件连接图用四根导线分别将步进电机的四个接口线分别连上五、分析与争论试验结果 : A0,A2,A4,A6;拨动电平开关左边起第一个 ,步进电机逆时针旋转 ;拨动其次 ,第三,第四个开关 ,步进电机顺时针旋转 ,并且速度依次递增 .同时,旋转 A/D 转换的旋钮 ,步进电机的速度增大或者减小 . 结果分析 : 试验结果与预期成效相符合,达

6、到步进电机模拟小车系统的档位,油门的成效 . 问题及解决方案 : 试验过程中发觉没有达到成效 ,可能的缘由如下 : 1. 试验台和电脑没有连上线4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5 2. 试验台子时坏的 ,由于试验室设备已经使用时间过长 ,加之步进电机本 身不答应长时间通电 ,有时可能由于操作时间过长或者操作不当 ,步进电机已经烧坏了 . 3. 步进电机的四根导线没有连接好. ,否就4. 由于电平开关只用到前面四个,所以其他开关需要调到闭合状态会影响试验结果 . 六试验心得:这次的试验被支配在2022 年的最终几

7、天, 总体来说完成得很顺当, 没有想象中那样可怕,由于前面的几次的上机课已经做过每个模块,这次的小车 系统无非是将前几次的试验综合一下,形成一个完善的系统;以致于做试验 去的时候倒腾了一上午就完成并验收了;微机接口是软件硬件相结合的一门课程,试验设备也只有机房才有,所 以实践起来的机会不是许多,但是真的很有意思,也简洁激起学习的爱好,这次试验更加深了我对本学期所学课本上的基本学问的熟悉和懂得,同时也 明白,理论和实践不是可以等同的;只有把握了基本学问,实践起来才有思 路,而实践就没有基本学问那么复杂,但是只有真正实践才体会到学问的运 用;在试验过程中也遇到肯定的问题,我们几个同学就一起争论,争

8、论,相 互合作,锤炼了我们各方面的才能;通过这次试验,更加懂得了微机接口这门课程,同时更加深了学习它的 爱好,特殊以硬件的角度去懂得各种电子设备的工作原理,我信任对于以后 的学习和工作将有很大帮忙;七程序源代码:#include conio.h #include stdio.h #include windows.h void back; / 步进电机逆转,模拟小车倒退 void moveint j;/ 步进电机正转,模拟小车前进 void stop; / 空函数,小车停止void main unsigned short a= 0x0c860;/读写数据均用此端口号 int i; while1

9、i = _inpa;/读端口数据 _outpa, i;/ 显示数据 ifi=128 back; / 汽车倒档5 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 6 else ifi=64 move4; / 一档 else ifi=32 move2; / 二档 else ifi=16 move1; / 三档 else stop; void back /步进电机逆转,模拟小车倒退 unsigned short a=0x0c800;/步进电机 PA口地址 unsigned short b=0x0c880;/AD转换端口号 int t;/

10、 储备 A/D 转换来的数字信号_outpa,0x05; _outpb,1; t=_inpb; Sleept; _outpa,0x15; t=_outpb,1; Sleept; _outpa,0x14; t=_outpb,1; Sleept; _outpa,0x54; t=_outpb,1; Sleept; _outpa,0x50; t=_outpb,1; Sleept; _outpa,0x51; t=_outpb,1; Sleept; _outpa,0x41; t=_outpb,1; Sleept; _outpa,0x45; t=_outpb,1; Sleept; 6 名师归纳总结 - -

11、- - - - -第 6 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7 void moveint j unsigned short a=0x0c800;/步进电机端口 unsigned short b=0x0c880;/AD转换端口号 int t; / 储备 A/D 转换来的数字信号_outpa,0x45; _outpb,1; t=_inpb; Sleept*j; _outpa,0x41; t=_outpb,1; Sleept*j; _outpa,0x51; t=_outpb,1; Sleept*j; _outpa,0x50; t=_outpb,1; Sleept*j; _outpa,0x54; t=_outpb,1; Sleept*j; _outpa,0x14; t=_outpb,1; Sleept*j; _outpa,0x15; t=_outpb,1; Sleept*j; _outpa,0x05; t=_outpb,1; Sleept*j; void stop 7 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 7 页

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