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1、品品 质质 改改 变变 世世 界界 1 掘进机培训资料掘进机培训资料 三一重型装备有限公司 机械部分机械部分 品品 质质 改改 变变 世世 界界 2 序序 言言 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割集切割、行走行走、装运装运、喷雾灭尘于一体喷雾灭尘于一体，包含多种机构包含多种机构，具有多重功能具有多重功能。悬臂式掘进机作业悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来主机把岩石切割破落下来，转运机转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机由后配套转载机、运输机运
2、走运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动左右自由摆动，能切割任意形状的能切割任意形状的巷道断面巷道断面，切割出的表面精确切割出的表面精确、平整平整，便于支护便于支护。履带式行走机构使履带式行走机构使机器调动灵活机器调动灵活，便于转弯便于转弯、爬坡爬坡，对复杂地质条件适应性强对复杂地质条件适应性强。该系列该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断面断面6-50m2的煤或半煤岩巷道的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工也可用于其他巷道施工，断面形状任断面形状任意意。一
3、般来说一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为这类悬臂式掘进机的重量为20120t，最大切割功率已最大切割功率已达达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 3 品品 质质 改改 变变 世世 界界 4 第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数 第五部分第五部分 产品结构特点产品结构特点 目目 录录 品品 质质 改改 变变 世世 界界 5 第
4、一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 随着技术的更新进步随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是特别是全岩全岩，在破岩方法和效率在破岩方法和效率、减振防振上下功夫减振防振上下功夫，其目的是提高掘进其目的是提高掘进效率效率，特别是在无法采用炮掘的场合特别是在无法采用炮掘的场合( (上面是采空区上面是采空区，道路下道路下、建筑建筑下下、水体下掘进水体下掘进) )进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘
5、进。 2 2、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100100吨的横轴式掘进机吨的横轴式掘进机, ,机重为机重为115115吨的掘进机也在进口之中吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性其目的是增加主机的稳定性。 3 3、除尘喷雾：内除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘有效抑制粉尘，改善工人操作环境改善工人操作环境。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 6 4 4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主掘钻一体化为主，在破碎顶板在破碎顶板的情况下的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘
6、护一体化的需求还产生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据据统计统计，巷道支护约占用巷道支护约占用4040- -5050的掘进作业时间的掘进作业时间。为了提高掘进速为了提高掘进速度度，应根据巷道支护的要求应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临超前临时支护装置等时支护装置等，以提高工作效率以提高工作效率。 5 5、实行紧凑化设计实行紧凑化设计，降低机器高度降低机器高度。如奥地利如奥地利AMAM6565型型、德国德国ETET110110型的型的机高都低于机高都低于1 1. .5 5m m。我国南方地区的巷道宽度只有我国南方地区的巷道宽度只有1 1. .8
7、 8米米，也要实现机也要实现机掘掘。 6 6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。 第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 品品 质质 改改 变变 世世 界界 7 第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则 “品质改变世界品质改变世界”是三一的核心文化，是三一的核心文化， “安全可靠、紧凑精安全可靠、紧凑精良良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠是三一集团董事会就煤机产
8、品提出的质量文化。三一决心颠覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，把采掘机械产品提升到世界一流水准。把采掘机械产品提升到世界一流水准。 “安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理“安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠性，以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现性，以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。人性化。
9、为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 8 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 一、可靠性高：一、可靠性高： 1、以可靠为第一目标：液压泵、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC工程机械控制系统、所有轴承、主要液工程机械控制系统、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。发设计。 2、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。性提高。 3、
10、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。 4、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。量。 5、振源减振优先，关键处重点减振。、振源减振优先，关键处重点减振。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 9 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 6、有紧固就有防松有紧固就有防松，关键联接减摩大关键联接减摩大、均轴力防松均轴力防松，专利特形螺专利特形螺纹防松纹防松。 7、防松到过程防松到过程、细节细节，防松到永远防松到永远。螺栓能用多时不用少螺栓能用多时不用少。 8、元器件能少用
11、的一律少用元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点以减少可能的故障点。 9、高科技研发高科技研发（数字化设计中心：静态载荷数字化设计中心：静态载荷CAE、动态载荷动态载荷CAE、流体流动流体流动CAE、温度场温度场CAE、模拟装配模拟装配、静态干涉检查静态干涉检查、动作动作演示演示、动态干涉检查动态干涉检查），设计安全系数取标准中的最大值设计安全系数取标准中的最大值。如如结构可能结构可能，安全系数还要放到最大安全系数还要放到最大（水压试验压力为标准的水压试验压力为标准的1.2倍倍）。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 10 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 10、把隐患消灭在出厂
12、以前：严格质量控制把隐患消灭在出厂以前：严格质量控制（自检自检、互检互检、专检；首检专检；首检、巡检巡检、终检；关重零部件编号；对供方的质保系统进行认证终检；关重零部件编号；对供方的质保系统进行认证）、严严酷试验酷试验（切割头水道试压切割头水道试压、电控箱箱体试压电控箱箱体试压、油缸试压台油缸试压台、振动试振动试验台验台、减速电机和减速机空载试验台减速电机和减速机空载试验台、喇叭口冲水及电缆抽拉测试喇叭口冲水及电缆抽拉测试、截割部负荷试验台截割部负荷试验台、掘进机整机加载振动试验台掘进机整机加载振动试验台、各种不同硬度的各种不同硬度的假岩壁假岩壁）。 11、充分考虑恶劣环境下的防护充分考虑恶劣
13、环境下的防护。 12、找到最好的原料找到最好的原料，才能烹饪出最好的菜肴：充分研究国内与国外原才能烹饪出最好的菜肴：充分研究国内与国外原材料及基础零部件制造工艺上的差距并消除材料及基础零部件制造工艺上的差距并消除。（电机电机、切割头切割头、钢钢材材） 品品 质质 改改 变变 世世 界界 11 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 13、铸钢件铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下以下。 14、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。 15、减速机软件化自主设计减速机软件化自主设计，质量标准远
14、远高于行业水平质量标准远远高于行业水平减速机减速机噪声不大于噪声不大于78分贝分贝，寻找寻找为世界一流企业配套的供应商制造为世界一流企业配套的供应商制造并严格监控并严格监控。 16、防微杜渐防微杜渐，质量无小事质量无小事。紧固件采用达克罗防锈紧固件采用达克罗防锈，尽量采用尽量采用螺栓螺栓（钉钉）螺母联接螺母联接，全力避免采用螺栓和内螺纹联接全力避免采用螺栓和内螺纹联接。不不能避免时能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上应将内螺纹放在较易拆卸的件上 品品 质质 改改 变变 世世 界界 12 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 二二、作业效率高：作业效率高： 1、可实现各油缸动作速度及行走
15、速度的手工无级调速。在重载情况下、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。少停机。 2、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少掘进循环过程中的辅助时间。掘进循环过程中的辅助时间。 3、深入研究破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降、深入研究破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降低镐齿消耗率。低镐齿消耗率。 4、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速
16、度；、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度； 品品 质质 改改 变变 世世 界界 13 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 4、切割头升降和回转可同时进行切割头升降和回转可同时进行。 5、防止卡料及回带料。、防止卡料及回带料。 6、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。 7、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。断层能力强。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 14 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 三三、智能化程度高：智能化程度高： 1
17、、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。同时降低了能耗，提高了安全保护能力。 2、可选配油温油位自动保护、水量水压自动保护、防切割、可选配油温油位自动保护、水量水压自动保护、防切割臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提醒显示、臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提醒显示、星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示 3、具备齐全的保护、故障诊断和专家帮助
18、处理系统、具备齐全的保护、故障诊断和专家帮助处理系统 。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 15 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 四四、适用范围广：适用范围广： 1 1、输入电压为输入电压为11401140V/V/660660V V双电压双电压。 2 2、预留锚杆泵站接口预留锚杆泵站接口，如用户需要可选配进口双联齿轮泵如用户需要可选配进口双联齿轮泵，本体部右本体部右后侧预留锚杆泵站安装位置后侧预留锚杆泵站安装位置，液压系统预留锚杆泵站吸油口液压系统预留锚杆泵站吸油口，电气电气系统可为锚杆泵站提供动力系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便安装与拆卸方便。 3、一运与星轮马达标配为
19、国产马达一运与星轮马达标配为国产马达，如用户需要可选配性能优良的进如用户需要可选配性能优良的进口马达口马达，进口马达可显著提高马达使用寿命进口马达可显著提高马达使用寿命，大大减少维修时间和大大减少维修时间和停机时间停机时间，提高本机使用效率提高本机使用效率。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 16 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 4、液压泵站标配为进口名牌双联变量泵液压泵站标配为进口名牌双联变量泵，但也可根据用户需要采用国但也可根据用户需要采用国产优质高压齿轮泵产优质高压齿轮泵，该泵为定量泵该泵为定量泵，输出压力高输出压力高，耐污染能力强耐污染能力强，坚固耐用坚固耐用，同行业使用
20、这种泵很广泛同行业使用这种泵很广泛。但相对变量泵但相对变量泵，它的发热量它的发热量大大，能量损失大能量损失大，同时配套使用的分配齿轮箱内的齿轮油温度高同时配套使用的分配齿轮箱内的齿轮油温度高，不易控制不易控制。本公司不推荐采用定量泵本公司不推荐采用定量泵。 5、 为适应不同用户为适应不同用户、不同矿井的使用需要不同矿井的使用需要，掘进机还可选配窄铲板掘进机还可选配窄铲板，与标配的宽铲板可以互换与标配的宽铲板可以互换，只有侧铲板不同只有侧铲板不同，驱动装置驱动装置、连接板等连接板等其它零部件完全相同其它零部件完全相同。用户可根据需要选配一种铲板或二种铲板都用户可根据需要选配一种铲板或二种铲板都选
21、购选购，以使本机的适用范围加大以使本机的适用范围加大。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 17 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点 五五、结构合理结构合理，可维修性好：可维修性好： 1 1、缩短维护保养时的准备时间缩短维护保养时的准备时间，维护频次高的元器件放在最易接近处维护频次高的元器件放在最易接近处。 2、技术上没有差异的技术上没有差异的，尽可能采用行业的通用件尽可能采用行业的通用件 3、在满足井下搬运维护的条件上在满足井下搬运维护的条件上，部件尽可能不拆装部件尽可能不拆装。 4、需要经常打开的盖板需要经常打开的盖板，尽量设计成分开的尽量设计成分开的。 5、润滑脂加注点分处集中外
22、置润滑脂加注点分处集中外置。 6 6、各需要经常检查部位都留有观察孔各需要经常检查部位都留有观察孔、观察盖观察盖，方便随时查看方便随时查看。 7 7、经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴。 8 8、六接点压力表六接点压力表，方便检查各点压力方便检查各点压力。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 18 1 1、整机、整机 EBZ200H EBZ200 EBZ160 EBZ200H EBZ200 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数 总体长度（总体长度（m m） 11.511.5 10.610.6 9.09.0 9.19
23、.1 总体宽度（总体宽度（m m） 3.63.6 3.63.6 2.92.9 3.03.0 总体高度（总体高度（m m） 1.91.9 1.81.8 1.81.8 1.541.54 总总 重（重（t t） 7878 5454 4545 3535 总总 功功 率（率（kWkW） 387387 325325 246246 198198 经济经济/ /最大截割最大截割硬度硬度(MPa)(MPa) 80/10080/100 60/8060/80 60/8060/80 50/7050/70 对地压强对地压强 （MPaMPa） 0.1580.158 0.140.14 0.140.14 0.130.13 理
24、论生产能力理论生产能力（m m3 3/h/h） 200200 240240 210210 192192 坡坡 度度 1818 1818 1818 1818 2 2、定位截割范围、定位截割范围 EBZ200H EBZ200 EBZ160 EBZ200H EBZ200 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 高高 度（度（m m） 2.42.4- -4.84.8 2.42.4- -5.15.1 2.42.44.84.8 1.91.9- -4.444.44 宽宽 度（度（m m） 3 3- -6.06.0 3 3- -6.56.5 2.92.95.05.0 3 3- -4.94.9 面面 积
25、（积（m2m2） 7.27.2- -2828 7.27.2- -3333 6.966.96- -2424 5.75.7- -21.7621.76 品品 质质 改改 变变 世世 界界 19 第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数 6 6、行走部、行走部 截割头形式截割头形式 纵轴式纵轴式 纵轴式纵轴式 纵轴式纵轴式 纵轴式纵轴式 截割头转数截割头转数(rpm) (rpm) 47.6/23.847.6/23.8 46/2346/23 46/2346/23 47/23.547/23.5 截割头伸缩量（截割头伸缩量（mm)mm) 无无 650650 550550 500500 隔爆电动机水冷方式隔
26、爆电动机水冷方式 200/150kW200/150kW- -4/8,1140V4/8,1140V 200/110kW200/110kW- -4/8,1140V4/8,1140V 160/100kW160/100kW- -4/8,1140/660V4/8,1140/660V 132/75kW132/75kW- -4/8,1140/660V4/8,1140/660V 装载宽度（装载宽度（m m） 3.6/3.23.6/3.2 3.6/3.03.6/3.0 2.9/2.62.9/2.6 3.0/2.63.0/2.6 星轮转数（星轮转数（rpmrpm） 3030 3030 3030 3030 装载形式
27、装载形式 六齿星轮六齿星轮 六齿星轮六齿星轮 三齿星轮三齿星轮 三齿星轮三齿星轮 3 3、截割部截割部 EBZEBZ200200H H EBZEBZ200200 EBZEBZ160160 (EBZ(EBZ132132) ) 4 4、铲板部铲板部 5 5、第一运输机第一运输机 形形 式式 双边链刮板双边链刮板 链链 速速 （m/minm/min） 4545 5454 5656 涨紧形式涨紧形式 油脂缸油脂缸+ +卡板、液压缸卡板、丝杠卡板、液压缸卡板、丝杠 形形 式式 整体式整体式 整体式整体式 履带式履带式/ /整体式整体式 整体式整体式 履带宽度（履带宽度（mmmm） 650650 6006
28、00 550/600550/600 520520 品品 质质 改改 变变 世世 界界 20 第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数 制动方式制动方式 片式制动片式制动 行走速度（行走速度（m/minm/min） 0 0- -6.76.7 0 0- -7.77.7 0 0- -9.09.0 0 0- -9.09.0 涨紧形式涨紧形式 油脂缸油脂缸+ +卡板、液压缸卡板卡板、液压缸卡板 二联变量柱塞泵二联变量柱塞泵(ml/r)(ml/r) 145/145145/145 145/145145/145 145/90145/90 130/60130/60 换向阀换向阀 液压先导控制液压先导控制 油箱
29、容量（油箱容量（L L） 600600 600600 500500 500500 油泵电动机隔爆空冷油泵电动机隔爆空冷式式 132kW132kW- -4P,1140V4P,1140V 110kW110kW- -4P,1140V4P,1140V 90kW90kW- -4P,1140/660V4P,1140/660V 75kW75kW- -4P,1140/660V4P,1140/660V 7 7、液压系统、液压系统 EBZ200H EBZ200 EBZ160 EBZ200H EBZ200 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 8 8、水系统、水系统 水水 量量 （L/minL/min）
30、120120 100100 外喷雾水压（外喷雾水压（MPaMPa） 3.03.0 1.51.5 内喷雾水压（内喷雾水压（MPaMPa） 3.03.0 3.03.0 品品 质质 改改 变变 世世 界界 21 第四部分第四部分 产品结构特点产品结构特点 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统1010部分构成。部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制悬臂式掘进机产品型号编制 ： E E B B Z Z 160160 截割机构功率截割
31、机构功率 KWKW 纵轴式纵轴式 悬臂式悬臂式 掘进机掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图进作业，其总体结构见下图: : 品品 质质 改改 变变 世世 界界 22 1 1、总体结构、总体结构 品品 质质 改改 变变 世世 界界 23 2 2、截割部、截割部 截割部由截割头截割部由截割头、伸缩部伸缩部、截割减速机截割减速机、截割电机组成截割电机组成。截割头为园锥截割头为园锥台形台形，截割头最大外径为截割头最大外径为11201120（10001000）mmmm，长长925925（95
32、0950）mmmm，在其圆周分布在其圆周分布4242（4040）把镐形截齿把镐形截齿，截割头通过花键套和截割头通过花键套和2 2个个M M3030（M M2424) )的高强度螺栓与花的高强度螺栓与花键轴相联键轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有截割头具有550550（500500）mmmm的的伸缩行程。截割减速机是两伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩级行星齿轮传动，它和伸缩部用部用2626个个M24M24的高强度螺栓相的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得机，
33、使截割头获得2 2种转数，种转数，它与截割减速机通过定位销它与截割减速机通过定位销和和2525个个M24M24的高强度螺栓相联。的高强度螺栓相联。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 24 2 2、截割部、截割部 品品 质质 改改 变变 世世 界界 25 2 2、截割部、截割部( (伸缩部）伸缩部） 品品 质质 改改 变变 世世 界界 26 硬岩掘进机截割部硬岩掘进机截割部 1 1、小截割头的设计，提高破岩能力、小截割头的设计，提高破岩能力 2 2、内喷雾旋转密封采用外置式、内喷雾旋转密封采用外置式 3 3、轴承采用、轴承采用FAG/SKFFAG/SKF轴承轴承 4 4、各主要齿轮副采用全新的
34、热处理工艺和齿面强化工艺各主要齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺， 可大大提高可大大提高 齿轮的使用寿命齿轮的使用寿命。 5 5、较强的截割硬岩能力较强的截割硬岩能力: :设备截割功率大设备截割功率大（截割功率截割功率200200/ /150150KW)KW)；输出；输出转矩大转矩大（6 6万牛米万牛米）；采用高强截齿和较密集截齿的排列；采用高强截齿和较密集截齿的排列，具有较强具有较强的截割硬岩能力的截割硬岩能力，最大截岩硬度可达到最大截岩硬度可达到f f1010 6 6、截割电机截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓
35、不松动栓不松动。 7 7、无伸缩部设计无伸缩部设计, ,以增加截割时的强度以增加截割时的强度 品品 质质 改改 变变 世世 界界 27 2 2、截割部、截割部( (减速机）减速机） 品品 质质 改改 变变 世世 界界 28 3 3、铲板部铲板部 铲板部是由铲板本体铲板部是由铲板本体、侧铲板侧铲板、铲板驱动装置铲板驱动装置、从动轮装置等组成从动轮装置等组成。通过两个通过两个低速大扭矩液压马达直接驱低速大扭矩液压马达直接驱动动星轮星轮，把截割下来的物料收集到第把截割下来的物料收集到第一运输机内一运输机内。铲板部的两个液压马达铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器驱动采用一个液压分流器，使两个液
36、使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致确保星轮平稳一致。铲板本体铲板本体、侧铲侧铲板用板用M M2424高强度螺栓连接高强度螺栓连接，铲板在油铲板在油缸作用下可向上抬起缸作用下可向上抬起，向下卧底向下卧底。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 29 3 3、铲板部、铲板部 1 1、驱动部采用低速大扭矩液、驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达标压马达直接驱动；马达标配为国产马达，根据需要配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口也可选配性能优良的进口马达。马达。 2 2、取消铲板减速机和中间轴、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。装
37、置，降低故障率。 3 3、星轮与马达直联；使维修、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。拆装更为方便。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 30 4 4、第一运输机部、第一运输机部 第一运输机采用分体焊接结构，第一运输机采用分体焊接结构， 分为前溜槽和后溜槽两部份。采分为前溜槽和后溜槽两部份。采 用双边链运输。用双边链运输。 1 1、选用、选用18186464煤矿通用圆环链。煤矿通用圆环链。 2 2、低速大扭矩双、低速大扭矩双（单）（单）液压马达驱动，液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达有两减少故障点维修方便；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马种一种为国产马达、另一种为进口马达。
38、达。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 31 4 4、第一运输机部、第一运输机部 品品 质质 改改 变变 世世 界界 32 5 5、本体部、本体部 本体部位于机体的中部本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的本体的右侧装有液压系统的泵站右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部前面上部回转台装有截割部，下面装下面装有铲板部有铲板部，中间装有第一运输机中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的回转台
39、是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连它与本体架用回转轴承相连，在切割工况在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。 回转油缸 本体架 回转台 品品 质质 改改 变变 世世 界界 33 5 5、本本体体部部 品品 质质 改改 变变 世世 界界 34 6 6、行走部、行走部 行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 1 1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹
40、簧减震装置。、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。 2 2、履带架通过键及、履带架通过键及M24M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板, ,方便方便张紧油缸的拆卸。张紧油缸的拆卸。 3 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。在强震动下不松动。 4 4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。、可选用支重轮和摩擦板式行走部。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 35 6 6、行走部（履带式支重轮结构）、行走部（履带式支重轮结构） 品品
41、质质 改改 变变 世世 界界 36 6 6、行走部、行走部( (整体履带结构摩擦板式）整体履带结构摩擦板式） 品品 质质 改改 变变 世世 界界 37 7 7、后支撑部、后支撑部 后支承用来减少工作后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。硬岩掘连接的旋转托架。硬岩掘进机独特的侧支撑设计，进机独特的侧支撑设计，无需连接杆可支撑无需连接杆可支撑5.55.5米米宽的巷道，增加了整机截宽的巷
42、道，增加了整机截割硬岩时的稳定性。割硬岩时的稳定性。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 38 7 7、后支承部、后支承部 品品 质质 改改 变变 世世 界界 39 8 8、水系统、润滑系统、水系统、润滑系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内内、外喷雾装置安装在截外喷雾装置安装在截割部割部。 水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀压阀（3 3MPaMPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1 1. .5 5MPaMPa）后又分两路后又
43、分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用起到灭尘和冷却截齿的作用。 润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。机良好地运转。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 40 9 9、液压系统、液压系统 液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管
44、总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。 1010、电气系统、电气系统 电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。部分联动，完成掘进工作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。灯、防爆电缆等组成。 以上两部分具体结构原理由专业液压、电气工程师来介绍，这以上两部分具体结构原理由专业液压、电气工程师来介绍，这里就不赘述了。里就不赘述了。 品品 质质 改改 变变 世世 界界 41 谢谢谢谢！