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1、科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第1课 走花样的机器人教学内容1、激发学生对机器人的兴趣2、学习控制机器人行走教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、学会使用编程软件控制机器人走多边形。教学重点与难点激发学生对机器人的兴趣学习控制机器人行走课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、 导入：1、前面我们的小机器人已经能走正方形了，还记得是怎么实现的吗？打开保
2、存的程序，回顾一下。2、学生打开上学期保存的编写的程序，回顾使用方法。3、这学期我们来学习更加复杂的操作。二、能走五边形的机器人1、打开编程软件，学习使用循环程序。循环结构，可以帮助我们简化程序，让程序看起来更简洁。2、打开直行模块，将速度设置为5，执行时间设置为3秒，点击确定。3、打开装箱模块，将转动速度设置为8，转动角度设置为90度，点击确定。4、进行模拟实验并讲解：机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关系。调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化。试一试：A、改变直行模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。B、速度不变，改变时间；C、时间不变，改变速
3、度。5、再次进行模拟实验并讲解：机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度有关。调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化。试一试：改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。速度不变，改变角度；角度不变，改变速度。6、学生观察并思考，速度会影响机器人转过的角度吗？三、机器人走正六边形211、我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度，那我们来试试让机器人走正六边形。2、学生思考：A、机器人走完每一条边后，转过的角度而是多大？ B、想一想，机器人转过的角度是1还是23、我们可以用这样的一个公式来计算角度：机器人转向角度=360正多边形边数4、编写程序为
4、：机器人要走过6条边，所以将多次循环的次数设为6。设置专项模块中的角度值为60。试一试：你还能让机器人走出生么样的形状？5、程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管他们叫做“参数”，而参数的具体取值，称为“参数值”。作业设计试着用编程软件进行简单程序编写教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第2课 转圈的机器人教学内容1、激发学生对机器人的兴趣2、学习控制机器人行走教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、学会使用编程软件控制机器人走圆形及画苹果。教学重点与难点1、正确使用编程软件给机器人下达正确指令2、学习控制机器人行走课题滋生点机器
5、人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入：上节课我们学习了让机器人走多边形，其实利用我们掌握的让机器人转弯的技术还可以让机器人走很多路线，今天我们就来学习如何让机器人画圆圈。二、能画圆圈的机器人1、学生机器人左、右两侧的轮子，有两个电极分别带动。“转速”是电机的一个参数，它影响轮子转动的快慢：电机的转速越大，轮子的转动越快。在仿真环境中，我们利用“高速电机”模块来设置电机的参数。在画弧线或圆圈的程序中，要
6、配合使用“秒级延时”和“点击停止”两个模块。2、高速电机对话框中，可以分别设置“左电机转速”和“右电机转速”来控制机器人的左右两个轮子。“秒级延时”模块中的演示参数用于设置机器人保持前一个状态的时间。3、打开高速电机模块，我们将左电机转速设置为20，右电机转速设置为11，在延时模块中将延时设置为6秒。4、测试运行。试一试：A、如下改变高速电机模块中左右电机转速参数值和秒级延时模块中的延时参数值，在模拟环境中观察效果并记录：左右电机转速相同;左右电机转速不同；秒级延时时间长短。B、调整参数值，让机器人在仿真环境中画一个园。想一想参数值和画出来的圆有什么关系。三、画苹果1、小机器人能借助转弯来画弧
7、线了，让他画个苹果怎么样？2、机器人画苹果，一次要完成左右两个大小相等的弧和一段小弧。3、画右半圆弧用“高速电机”、“秒级延时”和“电机停止”模块画弧。“高速电机”模块中的左右电机转速分别设置为“20”和“9”; “延时等待”模块中时间设置为“3”。4、画左半圆弧在右半圆弧和左半圆弧相接的地方用转向模块来形成角度，模块中的参数设置如：速度-8;角度90添加“高速电机”、“秒级延时”、“电机停止”模块，参数设置与步骤1相同。5、画一小段弧1、添加一个“转向”模块，模块中的参数设置如：速度-8；角度902、添加“高速电机”、“0.1秒延时”、“电机停止”模块。“高速电机”模块中的左右电机转速分别设
8、置为“20”、“15”。提示：在时间模块中，除了“秒级延时”外还有“0.01秒延时”、 “0.1秒延时”两个模块，可以对掩饰的时间做更精确的设置。3、仿真环境中运行4、小机器人画出的苹果可能是歪着的，怎么让它“立”起来？我们可以通过设置机器人起始转角，使机器人画一个端正的苹果！在角度对话框中输入角度值，这就是机器人其实运行的角度。（本次为机器人角度：25）5、程序运行成功后，记得保存辛苦编写的程序！作业设计认识和适用编程软件进行画圈程序编写教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第3课 机器人走走看教学内容1、激发学生对机器人的兴趣2、学习控制机器人行走教学目标1、激发学生
9、对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、进行实践操作，下载程序，检验程序设计。教学重点与难点1、正确下载程序到机器人2、给机器人下达正确指令使其按要求行走课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入1、上几节课我们编号了程序，今天我们要将编辑好的程序，下载到机器人，然后让机器人运行起来！2、要将在计算机上编辑好的程序“告诉”机器人，让机器人知道怎么做，可以通过“下载程序”来实现。3、“串口连接
10、线”（简称“串口线”）用来连接计算机和机器人。它可以将程序传递到机器人的“大脑”里。4、受程序控制的机器人的“大脑”就是“主控板”，也称为“主控系统”。主控板实际上是一个承担特殊任务的电路板，下载的程序被存储在它上面，当机器人运行时，命令就由它发出，智慧机器人行动。二、下载程序 1、打开程序 运行学生机器人编程软件，打开以前保存的程序“走正方形”。 2、下载程序 把串口线的一端连在计算机的串口上，另一端插入学生机器人的“下载口”。 打开机器人的开关，接通电源。 主控板上的小红灯亮起。这时，如果主控板上已经有以前下载的程序，机器人就会运行起来。所以要注意拿稳机器人。 单击“编译下载”按钮，开始下
11、载“走正方形”程序。 下载完毕后，将弹出对话框，提示下载成功。关上开关。小提示：如果下载不成功，对话框后总会提示“下载失败”。通常情况下，我们需要：A、检查串口线与电脑和下载口是否连接正常；B、是否皆有其他电路板，若有，将其拔掉；C、确认下载时开关处于打开状态。三、运行机器人程序正确下载后，将机器人带到场地中，打开开关使其运行，关产并记录它的运行情况。小活动：下载并运行“走正六边形”、“画圆圈”、“画苹果”三个程序中的一个或多个，观察他们和模拟环境中的运行效果是否相同，你能自己找出原因吗？作业设计看看还有哪些设备使用齿轮传递动力的教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第4
12、课 声音传感器教学内容1、激发学生对机器人的兴趣2、了解声音传感器的功能与引用教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、了解声音传感器在生活中的应用及其功能。3、了解什么是“控制”及其流程。教学重点与难点1、激发学生对机器人的兴趣2、了解声音传感器的功能与引用3、了解什么是“控制”及其流程课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入你一定通过阿里巴巴和四十大盗的故事吧，你只要
13、高喊“芝麻开门”，宝库的大门就会打开。现在有了机器人技术，这种“神奇”的现象随处可见。今天我们就来认识一些！二、声音的魔力1、介绍几种生活中应用声音传感器的例子声控灯 音乐喷泉 报警器2、他们是如何听到声音的呢？报警器、音乐喷泉、声控灯之所以能听到声音，是因为他们都有只神奇的“耳朵”声音传感器。三、仿真“耳朵”声音传感器下面我们要学习一种新型“耳朵”声音传感器，并和我们自己的耳朵做比较吧。1、声音传感器的“摸样”（出示声音传感器图片或实物）看清楚它的摸样了吗？它的外形虽然与小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能却不比我们自己的耳朵逊色多少！2、声音传感器的功能声音传感器就像人的耳朵，它的主要功
14、能就是感知声音，并吧声音转换成电信号。声音转换为电信号后，声音传感器还要负责把它送到“总司令部”控制部分。四、揭开“控制”的奥秘1、什么是控制控制就是想办法让其他的东西听我们的话，比如我们按开关将灯打开时我们就是在对等进行控制；小朋友再开玩具车时，就是在对玩具车进行控制。2、手动控制和自动控制手动控制当你在宁水龙头放水时，你就是在对水龙头进行手动控制。生活中常见的手动控制还有用手打开电风扇、骑自行车、开汽车等。自动控制生活中常见到的自动感应门和自动感应水龙头等可以根据外界条件的变化自动做出反应，它们就是采用了自动控制。3、控制的流程下面我们就一路等为例，学习控制的流程。在我们的爸爸妈妈小的时候
15、，我们国家科技还不发达，很多路灯都采用手动控制，控制过程如下：信息进入眼睛信息进入大脑天黑/天亮 眼睛将信息转换成另一种形式大脑对信息进行检验，并根据检验结果命令信息传递收给手发出打开/关闭路灯的命令手按照大脑的要求，打开/关闭路灯近些年来，我们国家的科技水平发展很快，很多路灯的开关都是自动控制的，控制过程如下：天黑/亮了 我是输入部分，我就像人类的眼睛。我的主要工作就是接收信息，并把信息转换成电信号信息输入部分输入部分将信息转换成电信号信息进入控制部分我是控制部分，我就像人的大。我的主要工作就是分析信息，并发出命令控制部分对电信号进行检验，并根据检验结果发出打开/关闭路灯的命令我是输出部分，
16、我就想人的手。我的工作就是执行命令 信息进入输出部分 输出部分按照控制部分的要求，打开/关闭路灯小活动：A、同学们说出生活中常见的控制，并说出控制的流程。B、老是想同学们展示已经做好的声控灯，让同学们用声音对声控灯进行控制，体验控制的感觉。作业设计在网上搜索关于声音传感器的图片文字资料教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第5课 “听话的机器人”教学内容1、实际使用声音传感器来控制机器人。2、掌握“声音”模块的使用。教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、实际使用声音传感器来控制机器人。3、掌握“声音”模块的使用。教学重点与难点1、实际使用声音传感器
17、来控制机器人。2、掌握“声音”模块的使用。课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入这节课我们一起来看声音传感器是如何在学生机器人身上发挥作用的。二、分析任务我们要自己编写一个小程序，让学生机器人在没有听到我们声音时一动不动，在听到声音后立刻朝前跑。三、编写程序编程思路：要想让学生机器人听到声音，需要为它装上声音传感器，在程序中，用“声音”模块来表示声音传感器。要想让机器人一直竖起耳朵听是否有
18、声音，需要用到循环结构中的一种“永久循环”。机器人还要根据是否有声音决定跑或不跑，这时就需要用到“选择结构”。下面我们就来编写程序吧。1、 打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、 将“声音”模块加入程序中。3、 将“条件判断”模块加入程序中，并设置声音变量的值。这里我们用到了程序设计中一个新的结构：选择结构。还记得前面我们讲过的过马路的例子吗？要先看是不是绿灯，如果是，就可以过马路；如果不是，就要等待。在程序设计中，我们也会遇到类似的情况，就像本程序，当有声音时，机器人前进，当没声音时，机器人停止，这是我们就要用到选择结构。4、 将“高速电机”模块添加到“条件
19、判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。5、 将“电机停止”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里。四、在仿真环境中设置声源1、单击仿真界面工具栏中的“添加”按钮，弹出添加对话框。然后再单击“传感源”，就会出现对话框。2、选择“声源”，单击“添加”按钮，在绿色区域单击，就会出现一个小喇叭，即声源。3、右键单击小喇叭，弹出“物体编辑”对话框。你可以通过设置圆心坐标来改变声源的位置，通过设置半径来改变声源的范围，你还可以改变声源的颜色或者删除声源。声源添加好以后，我们就可以在仿真环境中对程序进行检验了。检验通过的程序，我们先进性保存，之后再把它下载到学生机器人的主控板上，一个“听话”的机器人就
20、“诞生”了。想一想：如果想让学生机器人听到声音就走正方形，声音停止它就立即停下，程序应该怎样编写呢？动手试试吧！作业设计自己组装学生机器人并归纳组装中遇到的问题教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第6课 红外传感器教学内容1、了解红外传感器在生活中的应用及其功能。2、自制防盗器。教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、了解红外传感器在生活中的应用及其功能。3、自制防盗器。教学重点与难点1、了解红外传感器在生活中的应用及其功能。2、自制防盗器。课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝R
21、C编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入自动感应门是怎么“看”到我们，然后主动开门迎接我们的呢？想知道就来学习吧！二、神奇的“眼睛”红外传感器前面我们已经学过了一种仿真的耳朵，还记得它吗？现在我们又要续道一种神奇的“眼睛”红外传感器，它的功能很强大。1、 看不见的新朋友红外线你对器材的光线肯定再熟悉不过了，可你知道自然界还存在着一种看不见的光线吗?他的名字叫红外线，几乎所有物体都可以发出红外线，它就像我们可以看到的光线一样，可以前进，遇到障碍物又会被反射回来。我们就利用它的这个特性支撑了红外传感器
22、。2、 红外传感器的“模样”教师出示红外传感器图片及实物，让学生感受。3、 红外传感器的功能学生机器人红外传感器的功能是识别前方是否有障碍物。三、自制防盗器1、分析任务我们将要做的防盗器应该具有的本领是：当有人靠近时，防盗器的小喇叭会自动想起以提醒主人。2、准备材料3、组装防盗器（1）将电池盒与主控连接起来。（2）将小喇叭与主控板连接起来。（3）将红外传感器与主控板连接起来。（4）用胶带将各个部分固定，这样我们的防盗器的身体就做好了。（5）将已经编号的程序下载到主控板上，有兴趣的同学也可以自己编写程序。到此为止，我们不仅给了防盗器强壮的“身体”，还给了它聪明的“头脑”，现在防盗器可以正式上任工
23、作了。让我们来检验一下它是否称职吧！作业设计在网上搜索红外传感器的文字资料和图片教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第7课 机器人快躲开教学内容1、了解红外传感器的感应障碍物的功能。2、正确编写程序，利用红外传感器让机器人躲避障碍物。教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、了解红外传感器的感应障碍物的功能。3、正确编写程序，利用红外传感器让机器人躲避障碍物。教学重点与难点1、了解红外传感器的感应障碍物的功能。2、正确编写程序，利用红外传感器让机器人躲避障碍物。课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联
24、网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展 一、导入这节课我们要为学生机器人装上一双神奇的“眼睛”，使它能够灵活地躲开障碍物。二、分析任务学生机器人看不到东西，很可怜，下面我们就赋予学生机器人“眼睛”和“智慧”，让它不会装上前面的障碍物。三、编写程序编写思路：要想让学生机器人能够看到障碍物，需要为它装上红外传感器，在程序中，用“避障”模块来表示红外传感器。要想让机器人不停地检测前方是否有障碍物，需要用到“永久循环”结构。机器人还需要根据检测结果决定是继续前进还是转向，这就需要用到选择结构。
25、下面我们就来编写程序吧。1、 打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、 将“避障”模块加入程序中并选择变量。3、 将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4、 将“转向”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并设置转动的角度。5、 将“高速电机”模块添加到“调键判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。这样，我们就为学生机器人变好了程序，在将它下载到学生机器人的主控板之前，我们要在仿真环境中测试它一下，那就先添加几个障碍物，为难一下它吧。还记得我们是如何在仿真环境中设置声源的吗？设置障碍物和设置声源的过程十分相似，你可以设置矩形和圆形两种障碍物
26、，也可以设置障碍物属性和删除障碍物。如果程序通过了仿真环境的检验并做了保存，下一步就可以将它下载到学生机器人的主控板上，在真实环境中队学生机器人进行考验。这样我们才能确定它真的变得聪明能干了。小活动：我们原来已经见识过学生机器人有了“耳朵”是多么厉害，这节课我们有知道它有了“眼睛”是多么能干，如果学生机器人同时拥有“眼睛”和“耳朵”会有多厉害呢？那就让我们自己动手编写一个程序试试吧。作业设计利用红外传感器和声音传感器编写程序教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第8课 轨迹识别传感器教学内容1、 了解轨迹识别传感器的“模样”及工作原理。2、 认识机器人的多种功能教学目标1
27、、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、了解轨迹识别传感器的“模样”及工作原理。教学重点与难点1、了解轨迹识别传感器的“模样”及工作原理。2、认识机器人的多种功能课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入你知道导盲机器人吗？想知道它为什么能为盲人带路吗？这节课我们就来学习它。二、一双“眼睛”的威力你一定还记得红外传感器吧，如果我们称它为“一只眼睛”的话，那么我们将要学习的轨迹识别传
28、感器就是“一双眼睛”。就是因为有了这双“眼睛”，导盲机器人才会那么能干。1、 轨迹识别传感器的“模样”教师出示轨迹识别传感器的图片及实物，讲解其组成。2、轨迹识别传感器的功能学生机器人上的轨迹识别传感器的功能就是根据颜色的差别来判断地面的轨迹。三、怎样走盲道导盲机器人之所以能一直沿着盲道走，是他的两只眼睛默契配合的结果。下面我们就来看一下导盲机器人的两只眼睛是怎样合作从而出色完成导盲任务的吧。导盲机器人在为盲人带路的时候，会遇到四种情况，看看它是如何处理的。情况一：导盲机器人位于盲道的左边缘这是导盲机器人的“右眼睛”右侧的红外传感器有信号，他就会向右转，走到盲道上然后直行。情况二：导盲机器人位
29、于盲道的右边缘这时导盲机器人的“左眼睛”左侧的红外传感器有信号，它就会向左转，走到盲道上，然后直行。情况三：导盲机器人位于盲道上这时导盲机器人的两只眼睛都有信号，他就会一直朝前走。情况四：导盲机器人离盲道较远这时导盲机器人的两只眼睛都没有信号，它就会转圈儿来找盲道。导盲机器人在为盲人带路时，他的两只“眼睛”一直聚精会神地监视着自己的行走情况，并根据不同情况及时地作出决定，从不懈怠，所以它才能出色地完成任务。小活动：我们的学生机器人看到导盲机器人那么能干，特别羡慕，你能编写一个程序让学生机器人也想导盲机器人一样优秀吗?作业设计教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第9课 机
30、器人走T形台教学内容正确编写程序利用轨迹识别传感器使学生机器人走T形台教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、正确编写程序利用轨迹识别传感器使学生机器人走T形台。教学重点与难点正确编写程序利用轨迹识别传感器使学生机器人走T形台课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入这节课我们要让学生机器人当一回模特儿，让它在T形台上大展风采！二、分析任务下面我们就来编写一个程序，告诉学
31、生机器人如何走T形台，把它训练成以为优秀的模特儿。三、编写程序编程思路：首先让学生机器人看到T形台，这就需要为它装上轨迹识别传感器，在程序中用“轨迹识别”模块表示。我们还需要用“永久循环”结构让机器人不停地检测轨迹识别传感器的状态，用选择结构让机器人根据检测结果决定如何走。在编写程序之前，请大家想一想：机器人再走T形台时会遇到哪几种情况，在每种情况下它应该怎么做？1、打开嘘声机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、将“轨迹识别”模块加入程序中并选择变量。3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4、将“轨迹识别”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里
32、并选择变量。5、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。6、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。7、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。8、重复步骤四到步骤六，在左侧轨迹识别传感器条件判断模块的右侧，做类似的设置。需要注意的是，当左侧轨迹识别传感器没有信号，不论右侧传感器有没有信号，学生机器人都要向右走，即设置左、右电机转速分别为20和0.这样我们让学生机器人走T形台的程序就编完了，下面我们在仿真环境中间一个T形台，让模拟机器人先表演一下。选择“色带”标签下的“矩形”，然后按住鼠标左键在绿色区域横向纵向各拖
33、动一次，一个T形台就建成了，你也可以编辑和删除T形台。在让仿真机器人表演之前，一定要把它放到T形台上，否则他就会原地转圈儿，拒绝表演了。吐过仿真机器人表演成功的话，那么我们就可以保存程序，之后再将程序下载到学生机器人上，让它体验一下当模特儿的感觉。试一试：你弄懂了上面的程序了吗？你能编写一个程序让机器人沿着圆形轨道行走吗？作业设计认识轨迹识别传感器并编写程序教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第10课 光敏传感器教学内容1、了解光敏传感器模样及功能。2、正确编写程序，利用光敏传感器制作小路灯。教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、了解光敏传感器模
34、样及功能。3、正确编写程序，利用光敏传感器制作小路灯。教学重点与难点1、了解光敏传感器模样及功能。2、正确编写程序，利用光敏传感器制作小路灯。课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入你肯定熟悉路等吧，可你知道它为什么会天黑自动打开，天亮又自动关闭吗?下面我们就来学习它。二、能看到光的“眼睛”光敏传感器前面我们已经学过了两种“眼睛”，这节课我们又要学习另一种“眼睛”，它专门用来寻找光源。1、光
35、敏传感器的“模样”教师出示光敏传感器的图片及实物，介绍它的构成。2、光敏传感器的功能光敏传感器的功能鞥那就是寻找光源，当外界环境光的强弱发生变化的时候，光敏传感器就会立刻感觉到，然后把这种变化告诉控制中心。现在你明白路灯为什么会这样尽职尽责了吗?没错，就是因为它有一双可以感受光线变化的眼睛光敏传感器，有了它，就再不用麻烦路灯管理员每天开关路灯了。想一想：我们可以用光敏传感器做什么事情呢？日常生活中有什么东西用到了光敏传感器？三、自制小路灯还记得声控灯吗？它听到声音就会自动亮起。现在我们将要做的小路等和声控灯不同，它只有在天黑的时候才会亮，在天亮的时候会自动熄灭。1、准备材料2、组装小路灯（1）
36、将电池盒与主控板连接起来。（2）将发光管与主控板连接起来。（3）将光敏传感器与主控板连接起来。（4）用胶带将各个部分固定，这样我们的小路等就做好了。（5）编写程序并将程序下载到主控板上。流程图为：否是开始是否天黑结束灯亮灯灭现在小路灯已经诞生了，让我们来试一试“小”路灯是否也像平时我们看到的“大”路灯一样尽职尽责吧！作业设计认识和适用编程软件进行光敏传感器程序编写教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第11课 机器人回家了教学内容1、利用光敏传感器帮助机器人找到光源“回家”。2、正确编写程序。教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、正确编写程序，利用
37、光敏传感器帮助机器人找到光源“回家”。教学重点与难点1、利用光敏传感器帮助机器人找到光源“回家”。2、正确编写程序。课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入学生机器人迷路了。这节课我们的任务就是教它怎样回家。二、分析任务天黑了，学生机器人找不到回家的路，我们要为他装上一双“眼睛”，让它能够看到家里温暖的灯光，我们还要编写程序教它怎样走到有光的地方，这样学生机器人就可以回家了。三、编写程序编程
38、思路：要想学生机器人看到光源，就需要给它装上光敏传感器，在程序中，用“光敏”模块来表示它。要想让机器人不断检测哪边光线比较强，就需要用到“永久循环”结构。我们还需要用“选择结构”让机器人“看到”左边光线强是时，就向左转；“看到”右边光线强时，就向右转。下面就开始编写程序吧：1、 打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、 将“光敏”模块加入程序中。3、 将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4、 将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置左右电机的转速分别为20和0.5、 将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里
39、，并设置左右电机的速度分别为0和20.好了，我们现在已经教会了迷路的学生机器人怎样回家，但是为了安全起见，我们还是先要在仿真环境中考考它，那么就为它建一个虚拟的家吧，看他能不能找到回家的路。如果学生机器人在虚拟环境中找到了家，那我们就可以保存程序，并把程序下载到学生机器人的主控板上，试一试让它自己回家。作业设计看看还有哪些设备使用齿轮传递动力的教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第12课 机器飞蛾教学内容1、利用光敏传感器和红外传感器，让机器人朝着光线强的地方前进，能够主动避开障碍物。2、正确编写程序教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、正确编写
40、程序，利用光敏传感器和红外传感器，让机器人像飞蛾一样“扑火”。教学重点与难点1、利用光敏传感器和红外传感器，让机器人朝着光线强的地方前进，能够主动避开障碍物。2、正确编写程序课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、导入“飞蛾扑火”是有趣的生物现象。飞蛾本能地利用烛光来辨别方向，而且会越来越接近火焰，最后就造成了“扑火”。我们也能让机器人像飞蛾一样，在漆黑的环境中，想着发出光亮的地方奔去。我们叫它
41、“机器飞蛾”。二、分析任务机器人朝着光想强的地方行进，在行进的过程中能够主动避开检测到的障碍物。是否否是开始前方是否有障碍物结束右转左转右侧光比左侧光强有障碍物右转三、编写程序机器人检测到光亮，煸炒这光亮的方向，一边走一边检测正前方有没有障碍。如果没有障碍，机器人就继续检测光亮，继续炒光亮的方向前进；如果有障碍，机器人就转个角度，然后检测光亮，继续炒光亮的方向前进。1、 机器飞蛾检测前方障碍。还记得“机器人快躲开”程序吗？如果红外传感器检测到前方有物体，则机器人马上转向；如果没有检测到物体，则机器人一直往前走。2、还记得前面课中的“机器人回家了”程序吗？如果光敏传感器检测到右侧光线比较强，则执
42、行左侧高速电机模块，实现右转；如果检测到左侧光线比较强，则执行右侧高速电机模块，实现左转。3、在编程软件中，将各个模块结合起来。（1）打开保存的“机器人快躲开”程序，将条件判断中的高速电机模块删除。参数保持原来程序的设置。把高速电机模块去掉，是为了放置亮度检测流程图模块。当检测到前方没有障碍时，机器人对光亮做出检测。（2）添加亮度检测模块再去掉的高速电机模块的位置，添加亮度检测流程图模块。亮度检测历程途中个模块的参数设置可参考“机器人回家了”程序中对应的参数设置。四、运行程序到模拟环境中设置障碍物和光源，看看机器飞蛾是不是能实现“飞蛾扑火”。方针运行没问题之后，就保存程序。将程序下载到学生机器
43、人的主控板上，让它实际运行。作业设计正确编写程序，利用光敏传感器和红外传感器，让机器人像飞蛾一样“扑火”教学反思科目：信息技术年级：六年级教师：赵旭科研课题授课课题第13课 自动感应电风扇教学内容1、利用红外传感器，让电风扇自动感应物体进行工作，在探测到物体靠近时，开始工作，否则停止工作。教学难点：2、正确编写程序，让电风扇自动感应物体进行工作。教学目标1、激发学生对机器人的兴趣，认识机器人的多种功能。2、正确编写程序，利用红外传感器，让电风扇自动感应物体进行工作。教学重点与难点1、利用红外传感器，让电风扇自动感应物体进行工作2、正确编写程序，让电风扇自动感应物体进行工作课题滋生点机器人编程软件的认识和妙用教法学法讲解法 演示法 观察法 练习法教学准备能上互联网的计算机；诺宝RC编程软件教学设想1、创设情境，提出问题2、探究新知，解决问题3、巩固练习，拓展提高4、本课小结教学过程（按课时，附板书）创新发展一、 导入。前面制作的电风扇用开关来控制运转，比较麻烦！能不能让电风扇自动控制呢？当人靠近电风扇时，它能自动打开；当人离开后，他又自动关闭。这样就