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1、1.微笑曲线与复杂产品的微笑曲线与复杂产品的MRO过程管理过程管理2.博弈论与合作经济学博弈论与合作经济学2008年年10月月28日日国际贸易理论国际贸易理论内内 容容 提提 纲纲1 引言引言2 制造业价值链的延伸制造业价值链的延伸3 MRO的概念与过程管理的概念与过程管理4 MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题5 MRO的应用前景的应用前景6 博弈论与合作经济学博弈论与合作经济学 “促进现代制造业与服务业有机融合、互动发展促进现代制造业与服务业有机融合、互动发展”-国务院关于加快发展服务业的若干意见(国发20077号)服务业是制造业做大做强的有力支撑和必要前提。制造业的
2、综合竞服务业是制造业做大做强的有力支撑和必要前提。制造业的综合竞争力，就来自制造业与服务业的融合能力和融合程度。争力，就来自制造业与服务业的融合能力和融合程度。中国的制造业中国的制造业已经进入一个快速发展时期，但已经进入一个快速发展时期，但“大而不强大而不强”的特征仍然十分明显，的特征仍然十分明显，原因之一就是服务业的支撑功能没有发挥出来，服务业对制造业的原因之一就是服务业的支撑功能没有发挥出来，服务业对制造业的“改造改造”功能和价值创造功能没有显现出来。功能和价值创造功能没有显现出来。所以，所以，“制造服务制造服务”理念应该成为现代服务业的重要方向。理念应该成为现代服务业的重要方向。1.引言
3、引言2.制造业价值链的延伸制造业价值链的延伸图图2 2 产品全生命周期示意图产品全生命周期示意图需求跟踪需求跟踪方案比较方案比较指标分配指标分配变更决策变更决策实施跟踪实施跟踪验证发布验证发布总体规划总体规划产品定义产品定义性能仿真性能仿真质量评估质量评估验证标准验证标准详细设计详细设计工艺路线工艺路线工序工步工序工步产能分析产能分析设备资源设备资源材料成本材料成本人力工时人力工时工艺准备工艺准备产品质量产品质量物流分析物流分析产能统计产能统计更改管理更改管理生产制造生产制造日常维护日常维护状态评估状态评估故障诊断故障诊断维修策略维修策略变更记录变更记录维护支持维护支持拆解清洗拆解清洗再加工再
4、加工再装配再装配回收利用回收利用设计阶段设计阶段(PDM/PLM)制造阶段制造阶段(ERP/MES)使用维护阶段使用维护阶段(MRO)回收利用阶段回收利用阶段产品全生命周期产品全生命周期制造业价值链的延伸制造业价值链的延伸图图1 1 制造产业转移示意图制造产业转移示意图2.制造业价值链的延伸制造业价值链的延伸产品价值链的转移产品价值链的转移图图3 3 产品价值链转移示意图产品价值链转移示意图产品增值产品增值现在现在设计设计制造制造中期中期(MOL)使用使用维护维护回收回收再利用再利用过去过去2.制造业价值链的延伸制造业价值链的延伸3.MRO的概念与过程管理的概念与过程管理 MRO（Mainte
5、nance,Repair and Overhaul）是是产产品品在在使使用用和和维维护护阶阶段段所所进进行行的的各各种种维维护护、维维修修和和大大修修等等制制造造服服务活动的总称，是产品全生命周期的重要组成阶段。务活动的总称，是产品全生命周期的重要组成阶段。Overhaul:examine something carefully and thoroughly and makeanynecessaryrepairs.havetheengineofacaroverhauled.Thelanguagesyllabusneedstobecompletelyoverhauled.（1）复杂产品复杂产品M
6、ROMRO费用占全生命周期总费用的费用占全生命周期总费用的60-7060-70。民用航空的民用航空的MRO费用相当于航油的费用相当于航油的费用。费用。中远集团每年中远集团每年MRO的成本约的成本约20亿人民币，亿人民币，平均每条船每年的平均每条船每年的MRO费用约费用约400万。万。美国通用电气年收入总额美国通用电气年收入总额中服务业所占比重为：中服务业所占比重为：2003年占年占62.44%，2004年占年占63.32%。3.MRO的概念与过程管理的概念与过程管理（2）MRO过程管理水平事关生产安全运行过程管理水平事关生产安全运行 50%50%的事故与设备维护与管理不善有关。的事故与设备维护
7、与管理不善有关。60%的数控机床生产事故是的数控机床生产事故是维护不善，维修不当造成的。维护不善，维修不当造成的。2003年年12月发生的月发生的“中国石油中国石油川东北气矿井喷特大恶性事故川东北气矿井喷特大恶性事故”。3.MRO的概念与过程管理的概念与过程管理 MRO过程管理是将现代信息技术、企业管理方法、优化与决策过程管理是将现代信息技术、企业管理方法、优化与决策理论、系统工程与系统科学理论等相结合，对理论、系统工程与系统科学理论等相结合，对MRO全过程进行建全过程进行建模、优化、重组和信息化管理。模、优化、重组和信息化管理。MRO过程管理系统过程管理系统利用产品知识对利用产品知识对MRO
8、数据和过程进行有效管数据和过程进行有效管理，理，支持产品制造商、用户和维修服务商在整个产品生命周期中共支持产品制造商、用户和维修服务商在整个产品生命周期中共享产品相关的信息资源和知识资源，提高制造商的技术服务能力，享产品相关的信息资源和知识资源，提高制造商的技术服务能力，使用户得到更好的服务。使用户得到更好的服务。3.MRO的概念与过程管理的概念与过程管理有效的有效的MRO过程过程管理具有重要的现实意义：管理具有重要的现实意义：(1)(1)缩短服务响应时间，提升服务水平；缩短服务响应时间，提升服务水平；(2)(2)降低维修成本，提高利润水平，实现盈利模式的创新；降低维修成本，提高利润水平，实现
9、盈利模式的创新；(3)(3)提高产品可靠性，延长使用寿命，支持节能降耗和绿色环保提高产品可靠性，延长使用寿命，支持节能降耗和绿色环保；(4)(4)实现产品全生命周期的跟踪和反馈，促进实现产品全生命周期的跟踪和反馈，促进设计水平和生产工艺的设计水平和生产工艺的改进和提高。改进和提高。3.MRO的概念与过程管理的概念与过程管理 MRO过过程程中中涉涉及及到到设设备备的的安安全全性性、可可靠靠性性、维维修修的的经经济济性性、资资源源配配置置平平衡衡性性、节节能能降降耗耗等等多多种种目目标标，从从其其内内容容来来说说则则包包括括了了MRO目目标标的的确确定定、维维修修策策略略的的制制定定、运运行行效效
10、果果的的评评估估、MRO过过程程改改进进以以及及维维修修知知识识对对产产品品设设计计制制造造环环节节的的反反馈馈等等，涉涉及到的基础问题和关键技术复杂多样。这些问题主要包括以下方面：及到的基础问题和关键技术复杂多样。这些问题主要包括以下方面：4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（1）MRO过程分解方法过程分解方法 通过对复杂产品的维修策略和维修方法为基础通过对复杂产品的维修策略和维修方法为基础,研究研究MRO过程的分解策略，按照不同的粒度，将其分解为层过程的分解策略，按照不同的粒度，将其分解为层次结构的子过程，并对子过程分类，确定建模的方式和次结构的子过程，并对子过程
11、分类，确定建模的方式和可行性。可行性。4.1 MRO过程建模过程建模4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（2）MRO过程建模流程过程建模流程 以分解以分解-联合的思路，研究联合的思路，研究MRO过程建模的流程，从过程建模的流程，从维修需求分析开始到维修计划的执行，将其划分成不同维修需求分析开始到维修计划的执行，将其划分成不同的阶段，明确每一个阶段应完成的任务和应采取的方法，的阶段，明确每一个阶段应完成的任务和应采取的方法，使使MRO过程建模活动能够有序、有效地开展。过程建模活动能够有序、有效地开展。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（3）M
12、RO业务流程优化业务流程优化 根据根据MRO过程中所分解的子过程，综合考虑适应性、有效性过程中所分解的子过程，综合考虑适应性、有效性和经济性等因素为决断准则，运用并行工程的思想和优化方法，和经济性等因素为决断准则，运用并行工程的思想和优化方法，优化优化MRO过程中的业务流程。过程中的业务流程。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（4）MRO过程评估过程评估 通过对产品的可靠性进行分析，以维修的适应性、有效性通过对产品的可靠性进行分析，以维修的适应性、有效性和经济性为决断准则和经济性为决断准则,对对MRO过程进行动态可靠性评估。根据过程进行动态可靠性评估。根据评估反馈结
13、果，改进评估反馈结果，改进MRO过程中的相应流程以提高维修效果。过程中的相应流程以提高维修效果。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（1）不同属性系统目标集的构建和关联关系）不同属性系统目标集的构建和关联关系 结结合合维维护护、修修理理、大大修修和和操操作作等等活活动动，设设立立包包括括安安全全性性、可可靠靠性性、经经济济性性、节节能能降降耗耗、资资源源配配置置平平衡衡性性、风风险险性性等等综综合合系系统统目目标标；需需要要建建立立维维修修任任务务与与资资源源之之间间的的关关联联关关系系，研研究究系系统目标与维修对象、维修资源的约束关联。统目标与维修对象、维修资源的约
14、束关联。4.2 MRO过程优化决策过程优化决策4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（2）基于状态监测的设备健康状态评估）基于状态监测的设备健康状态评估 综综合合考考虑虑不不同同性性能能参参数数的的变变化化对对装装备备可可靠靠性性的的影影响响，对对设设备备健健康康状状态态进进行行评评估估。基基于于状状态态监监测测的的状状态态评评估估方方法法大大致致可可分分为为：基基于于知知识识的的专专家家系系统统、基基于于神神经经网网络络的的智智能能化化方方法法、概概率率统统计计方方法法和和模模糊糊评评价价方方法法。融融合合设设备备状状态态报报警警、趋趋势势分分析析、故故障障原原因因分
15、分析析等等，结结合合设设备备维维修修管管理理的的实实际际情情况况，建建立立设设备备的的状状态态综综合合评评价价模模型型，可可为为实现基于状态的维修决策提供依据。实现基于状态的维修决策提供依据。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（3）基于状态管理的预测方法）基于状态管理的预测方法 设设备备状状态态预预测测主主要要是是对对设设备备状状态态值值或或反反映映设设备备状状态态的的特特征征参参数数值值时时间间序序列列进进行行预预测测，目目前前的的方方法法主主要要有有神神经经网网络络预预测测法法、灰灰色色预预测测法法、时时间间序序列列预预测测法法、马马尔尔柯柯夫夫预预测测法法、相
16、相空空间间理理论论及及小小波波分分析析法法等等。对对于于大大型型复复杂杂产产品品，还还需需要要进进行行多多状状态态特特征征参参数数的的综综合合预预测测，通通过过监监控控、建建模模和和预预测测系系统统的的性性能能劣劣化化状状态态来实施基于状态预测的维修。来实施基于状态预测的维修。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（4）维修资源的优化调度）维修资源的优化调度 MROMRO中中通通过过维维修修计计划划的的合合理理安安排排和和维维修修资资源源的的合合理理调调度度,以以安安全全性性、可可靠靠性性、有有效效性性以以及及经经济济性性最最优优综综合合指指标标，实实现现维维修修计计划
17、划和和过过程程的的优优化化。根根据据用用户户设设定定的的系系统统目目标标优优先先权权，构构建建合合适适的的维维修修资资源源的的优优化化调调度度模模型型，如如为为确确定定维维修修类类型型、维维修修周周期期、维维修修动动作作和和维维修修任任务务等等，运运用用数数学学规规划划、随随机机决决策策、基基于于案案例例的的推推理以及模糊、粗糙集等人工智能方法进行模型求解。理以及模糊、粗糙集等人工智能方法进行模型求解。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（5）MRO过程中知识建模、知识重用与知识发现过程中知识建模、知识重用与知识发现 复复杂杂产产品品的的设设计计、制制造造、MRO过过
18、程程是是由由一一系系列列子子过过程程组组成成的的。每每个个子子过过程程中中都都涉涉及及到到知知识识的的产产生生、处处理理、流流动动和和转转化化。建建立有效的知识管理体系是实现优化决策的重要基础条件。立有效的知识管理体系是实现优化决策的重要基础条件。研研究究MRO过过程程中中的的知知识识单单元元及及其其在在不不同同背背景景下下的的组组织织形形式式和和描描述述方方法法，不不同同的的知知识识视视图图的的构构成成方方法法。研研究究知知识识重重用用和和知知识识发发现现的的模模型和算法。型和算法。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（6）支持资源优化配置的精益支持资源优化配置的精
19、益MROMRO管理方法管理方法 精精益益MROMRO就就是是将将精精益益管管理理的的思思想想运运用用到到装装备备维维修修规规划划中中，为为维维修修企企业业实实现现高高效效率率、低低成成本本、高高质质量量地地连连续续运运转转提提供供技技术术支支撑撑。支支持持资资源源优优化化配配置置的的精精益益MROMRO管管理理方方法法研研究究覆覆盖盖MROMRO装装备备运运行行状状态态监监控控、维维修修计计划划制制定定、维维修修计计划划执执行行和和维维修修进进程程控控制制、维维修修材材料料管管理理、维维修修知识管理等知识管理等5 5个业务流程。个业务流程。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与
20、方法问题4.3 MRO过程管理系统与关键技术过程管理系统与关键技术4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题4.3.1 MRO过程管理系统过程管理系统MRO过程过程管理系统结管理系统结构如图构如图4所所示：示：图图4 4 系统结构示意图系统结构示意图 管管理理维维修修所所需需的的人人力力、资资金金、备备件件和和工工具具等等维维护护资资源源，获获取取并并集集成成复复杂杂产产品品维维护护需需求求，制制定定具具有有成成本本效效益益的服务程序和维修计划。的服务程序和维修计划。（1 1）维修需求计划管理）维修需求计划管理MRO管理系统的基本功能管理系统的基本功能4.MRO过程管理中的
21、理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题 用用于于记记录录和和管管理理具具体体设设备备的的日日常常运运行行数数据据，集集成成数数据据自自动动采采集集和和故故障障诊诊断断应应用用软软件件，提提醒醒维维护护人人员员按按时时进进行行预预防防性性维维护护，帮帮助助维维修修人人员员正正确确确确定定维维修修需需求求和和制制定定维维修修计计划。划。（2 2）设备（产品）运行状况管理）设备（产品）运行状况管理4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题 连连接接设设备备实实际际配配置置BOM和和相相关关维维修修知知识识，提提供供所所有有可可追追溯溯零件和资产配置的历史记录，实现基于零件和资产
22、配置的历史记录，实现基于BOM的维修知识管理。的维修知识管理。维维修修知知识识包包括括操操作作程程序序、符符合合性性标标准准、安安全全程程序序、预预防防性性维维护护程程序序、限限时时技技术术指指令令、工工程程图图纸纸/模模型型、设设备备配配置置和和历历史维修记录等。史维修记录等。（3 3）维修知识管理）维修知识管理4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题 跟跟踪踪和和管管理理所所有有用用于于维维护护、维维修修和和大大修修的的零零件件、工工具具和和设设备备库库存存，优优化化与与MRO相相关关的的库库存存和和资资源源，跟跟踪踪并并记录物料维修，转移，交换、报废等过程信息。记录
23、物料维修，转移，交换、报废等过程信息。（4 4）维修物料及寿命管理）维修物料及寿命管理4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题 提提供供维维修修过过程程中中的的任任务务分分配配、维维修修计计划划的的执执行行控控制制、资资产产配配置置变变更更的的申申请请与与审审批批、维维修修对对象象的的相相关关知知识识查查询询以及维修报告的管理。以及维修报告的管理。（5 5）维修过程及执行管理）维修过程及执行管理4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（1）支持海量数据和复杂关联的）支持海量数据和复杂关联的MRO的信息模型的信息模型（2）BOM驱动的驱动的MRO的计划
24、与过程管理技术的计划与过程管理技术（3）支持资源优化配置的精益）支持资源优化配置的精益MRO管理方法管理方法4.3.2 MRO过程管理中的关键技术过程管理中的关键技术（4）基于历史的）基于历史的MRO知识表达与获取方法知识表达与获取方法（5）MRO过程中的多目标优化决策技术过程中的多目标优化决策技术（6）基于动态可靠性评估的设备监控和故障分析）基于动态可靠性评估的设备监控和故障分析4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（1）支持海量数据和复杂关联的）支持海量数据和复杂关联的MRO信息模型信息模型 问问题题：大大型型复复杂杂设设备备的的数数据据结结构构复复杂杂、规规模模庞
25、庞大大、动动态态变变化化、生生命周期时间跨度长。命周期时间跨度长。技技术术：MRO数数据据实实体体间间的的复复杂杂关关联联关关系系的的定定义义和和维维护护；海海量量数数据据的的采采集集、过过滤滤、组组织织和和存存储储方方法法；数数据据的的动动态态演演化化特特性性描述及其建模方法。描述及其建模方法。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（2）BOM驱动的驱动的MRO计划与过程管理技术计划与过程管理技术 问问题题：MRO计计划划和和过过程程与与设设备备全全生生命命周周期期信信息息密密切切相相关关，需需要要针针对对维维修修业业务务流流程程管管理理中中的的分分布布性性、动动态态
26、性性与与异异构构性性特特点点，管理不同管理不同BOM的转换和更新。的转换和更新。技技术术：以以BOM为为主主线线的的设设备备信信息息组组织织方方法法；基基于于BOM的的设设备备信信息息追追溯溯方方法法；基基于于BOM的的维维修修策策略略；装装备备BOM变变更更影影响分析。响分析。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（3）支持资源优化配置的精益）支持资源优化配置的精益MRO管理方法管理方法 问问题题：大大型型设设备备的的部部件件繁繁多多，维维修修方方式式多多样样，维维修修所所需需资资源源种种类类和和数数量量庞庞大大，并并且且存存在在不不确确定定性性因因素素，导导致致设设
27、备备维维修修过过剩或维修不足。剩或维修不足。技技术术：全全局局优优化化设设备备维维修修的的管管理理方方法法和和管管理理流流程程；维维修修资资源源的跨部门优化配置和调度；的跨部门优化配置和调度；4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（4）基于历史的）基于历史的MRO知识表达与获取方法知识表达与获取方法 问问题题：MRO是是一一个个技技术术、知知识识密密集集型型活活动动，MRO各各个个环环节节的的知知识识和和经经验验都都有有重重要要作作用用，而而MRO的的历历史史信信息息没没能能形成支持维修决策的知识体系。形成支持维修决策的知识体系。技技术术：MRO过过程程中中的的知知识识
28、形形态态和和知知识识组组成成；设设备备的的历历史史维维护护知知识识的的统统一一表表达达和和管管理理；规规范范的的知知识识获获取取渠渠道。道。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（5）MRO过程中的多目标优化决策技术过程中的多目标优化决策技术 问问题题：当当前前的的MRO决决策策模模型型主主要要围围绕绕某某种种具具体体的的实实际际维维修修问问题题或或某某种种MRO理理念念进进行行单单过过程程单单目目标标决决策策，而而没没有有综综合合考考虑虑可靠性、安全性、经济性和节能降耗等多种决策目标。可靠性、安全性、经济性和节能降耗等多种决策目标。技技术术：利利用用MRO历历史史知知
29、识识,把把MRO模模式式、资资源源配配置置以以及及设设备备重重要要度度和和维维修修要要求求的的缓缓急急程程度度结结合合起起来来，建建立立适适应应整整个个MRO过过程程的多目标优化决策体的多目标优化决策体系。系。4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题（6）基于动态可靠性评估的设备监控和故障分析技术）基于动态可靠性评估的设备监控和故障分析技术 问问题题：设设备备的的故故障障成成因因复复杂杂、故故障障现现象象多多样样，发发现现潜潜在在的的故故障障模模式式及及其其故故障障原原因因有有助助于于预预先先告告知知MRO系系统统进进行行相相应应的维护、修理和大修等服务活动。的维护、修理
30、和大修等服务活动。技技术术：设设备备健健康康管管理理；设设备备性性能能衰衰退退情情况况评评估估；视视情情维修；维修；4.MRO过程管理中的理论与方法问题过程管理中的理论与方法问题5.MRO的应用前景的应用前景 MRO市场规模快速发展市场规模快速发展 美国商业航空的美国商业航空的MRO成本成本2007年为年为410亿美元亿美元,预计预计2017年将超过年将超过625亿美元。亿美元。2007年中国年中国MRO市场的规市场的规模约为模约为14亿美元，平均每年亿美元，平均每年增长增长8.7。高速机车高速机车 远洋船舶远洋船舶 航空飞机航空飞机 大型装备大型装备 汽车汽车5.MRO的应用前景的应用前景
31、应用领域应用领域 MRO需求包括：需求包括：复复杂杂产产品品的的照照配配、维维修修符符合合性性检检查查、更更改改记记录录和和质质量量档案；档案；现场安装的信息记录反馈现场安装的信息记录反馈 维护保养信息记录反馈；维护保养信息记录反馈；产品大修、更新改造等产品大修、更新改造等 设备的定期检修、远程监控设备的定期检修、远程监控 设备运行管理设备运行管理 博弈论与合作经济学博弈论与合作经济学第一节第一节 简单博弈与博弈均衡简单博弈与博弈均衡 一、囚犯的困境一、囚犯的困境囚囚犯犯的的困困境境。两两个个犯犯罪罪嫌嫌疑疑人人A和和B因因作作案案被被逮逮捕捕，检检察察官官将将他他们们分分别别关关在在两两间间
32、牢牢房房里里进进行行审审读读。检检察察官官对对A说说，“我我们们实实行行的的是是坦坦白白从从宽宽，抗抗拒拒从从严严的的政政策策，如如果果你你们们两两个个人人都都不不坦坦白白，由由于于证证据据不不充充分分,每每人人只只入入狱狱1年年;如如果果你你坦坦白白了了而而他他不不坦坦白白，那那么么你你将将得得到到宽宽大大释释放放，他他将将判判5年年；如如果果他他坦坦白白了了而而你你不不坦坦白白，那那么么你你判判5年年他他将将得得到到宽宽大大释释放放；如如果果你你们们两两个个都都坦坦白白，你你们们就就将将被被判判。”当当然然，检检察察官官对对B说说的的话话也也是是完完全全一一样样的的。但但实实际际上上，如如
33、果果两两个个人人都都坦坦白白，却却会会因因涉涉及及更更多多的的罪罪案案而而都被判刑都被判刑5年。年。现现在在，对对A和和B来来说说，他他们们面面临临怎怎样样的的选选择择呢呢？博博弈弈论论采采用用所所谓谓的的得得益益矩矩隈隈来来描描述述这这种种对对局局，它它列列出出对对局局者者可可以以采采取取的的各各种种策策略略，并并估估计计出出与与每每种种策策略略的的组组合合相相对对应应的的结结果果。本本便便量量度度种种最最简简单单的的情情况况，即即只只有有两两个个对对局局者者，每每年年对对局局都都都都只只有有两两种种策策略略可供选择。囚犯可供选择。囚犯A和和B的得益矩阵如表的得益矩阵如表所示。所示。目录目录
34、甲坦白抵赖乙坦白抵赖-3-30-5-50-1-1在在本本例例中中，两两个个对对局局者者A和和B都都可可选选择择坦坦白白或或不不坦坦白白两两种种策策略略，他他们们所所有有选选择择的的不不同同组组合合可可能能得得到到四四种种结结局局。我我们们可可将将这这四四种种结结局局依依次次表表示示为为（坦坦白白，坦坦白白），（坦坦白白，不不坦坦白白），（不不坦坦白白，坦坦白白）和和（不不坦坦白白，不不坦坦白白，）括括号号中中前前后后两两种种策策略略分分别别为为对对局局者者A和和B所所选选择择的的策策略略。矩矩阵阵中中的的数数字字表表明明在在不不同同结结局局下下他他们们各各自自的的得得益益，前前一一数数字字是是
35、对对局局都都A的的得得益益。后后一一数数字字则则是是对对局局者者B的得益。在本例中，囚犯得到的是惩罚，因而他们的得益是负的。的得益。在本例中，囚犯得到的是惩罚，因而他们的得益是负的。分分析析一一下下上上述述矩矩阵阵，可可以以发发生生囚囚犯犯A和和B都都面面临临一一种种两两难难境境地地。如果他们都听从检察官的劝告而坦白的话，他们将如果他们都听从检察官的劝告而坦白的话，他们将目录目录被被判判入入狱狱5 5年年；如如果果他他们们都都选选择择不不坦坦白白的的策策略略，他他们们都都将将只只被被判判2 2年年。入入狱狱2 2年年当当然然比比入入狱狱5 5年年要要好好得得多多，但但问问题题是是，即即使使他他
36、们们曾曾经经订订立立攻攻守守同同盟盟，在在背背靠靠背背后后地地被被审审讯讯的的情情况况下下，同同伙伙人人还还是是可可信信任任的的吗吗？此此时时他他们们都都将将面面临临同同伙伙人人背背叛叛的的风风险险，也也就就是是面面临临被被判判8 8年年的的风风险险。特特别别是是，如如果果检检察察官官：“他他已已经经坦坦白白了了你你还还不不坦坦白白吗吗？”这这两两个个囚囚犯犯谁谁还还能守口如瓶呢？能守口如瓶呢？在在这这样样一一个个对对局局中中，最最可可能能出出现现的的是是什什么么结结局局？显显然然，是是两两个个都都坦坦白白，即（坦白，坦白）的结局。即（坦白，坦白）的结局。二、上策与上策均衡二、上策与上策均衡
37、在在市市场场竞竞争争中中，有有许许多多情情况况与与囚囚犯犯的的困困境境是是完完全全类类似似的的，其其中中十十分分典型的是价格竞争的策略选择。典型的是价格竞争的策略选择。目录目录假假设设一一个个市市场场中中仅仅有有A、B两两家家企企业业，每每家家企企业业可可采采取取的的定定价价10元元或或15元元，我我们们可可用用下下面面的的得得益益矩矩阵阵来来说说明明每每种种策策略略组组合合的的结结果果。现现在在矩矩阵阵中中每每一一对对数数字字，前前一一数数字字表表示示企企业业A可可获获得得的的利利润润，后后一一数数字字表表示示企企业业B能能获获得得的的利利润，单位为万元。润，单位为万元。企业企业B10元元1
38、5元元企业企业A10元元15元元100，8050，170180，30150，120目录目录比比较较一一下下两两个个表表，可可以以发发现现它它内内部部的的结结构构是是十十分分相相似似的的。如如果果两两家家企企业业都都采采取取低低价价竞竞争争的的策策略略，他他们们的的利利润润状状况况都都将将远远远远不不如如都都采采取取高高价价策策略略的的结结局局。但但如如果果企企业业A和和B能能够够了了解解这这一一矩矩阵阵所所示示各各种种结结果果，并并能能采采取取一一种种相相互互合合作作的的态态度度，那那末末，他他们们都都采采取取定定价价15元元的的策策略略就就能能获获得得更更高高的的利利润润。这这两两种种两两难
39、难境境况况与与囚囚犯犯的的困困境境是是一一样样的的。合合作作能能够够产产生生更更高高利利润润，但但只只要要任任何何一一方方（例例如如企企业业A）采采取取不不合合作作的的态态度度（定定价价10元元），它它就就可可能能获获得得对对它它更更有有利利的的结结果果，而而另另一一方方（企企业业B）则则会会受受损损（即即此此时时A可盈利可盈利180万元，而万元，而B则仅获利则仅获利30万元）。万元）。目录目录 实实际际上上，无无论论对对企企业业A A还还是是企企业业B B来来说说，低低价价的的策策略略都都是是他他们们的的上上策策。所所谓谓上上策策是是指指这这样样一一种种策策略略，即即不不管管对对手手采采取取
40、什什么么策策略略，这这种种策策略略都都是是最最优优的的。当当对对局局者者在在所所有有策策略略中中存存在在一一个个上上策策的的时时候候，这个上策就是他们的最优策略。这个上策就是他们的最优策略。当对局者选择的都是上策的时候，在博弈论中，把这种均当对局者选择的都是上策的时候，在博弈论中，把这种均衡叫作上策均衡。博弈论中的所谓均衡是一种稳定的结局，当衡叫作上策均衡。博弈论中的所谓均衡是一种稳定的结局，当这种结局出现的时候，所有对局者都不想再改变他们所选择的这种结局出现的时候，所有对局者都不想再改变他们所选择的策略。上策均衡是均衡中的一种特殊状态。这里所说的均衡与策略。上策均衡是均衡中的一种特殊状态。这
41、里所说的均衡与前几章中所讨论的均衡概念有所不同，比如完全竞争市场结构前几章中所讨论的均衡概念有所不同，比如完全竞争市场结构中最终实现的均衡状态，都假定企业是追求最大利润的，而企中最终实现的均衡状态，都假定企业是追求最大利润的，而企业在均衡时实现了最大利润。业在均衡时实现了最大利润。目录目录三、纳什均衡三、纳什均衡现现实实中中大大量量存存在在没没有有上上策策的的情情况况，此此时时是是否否还还存存在在对对局局的的均衡状态呢？均衡状态呢？性性别别之之战战。两两个个谈谈恋恋爱爱的的人人准准备备在在周周末末晚晚上上一一起起出出去去男男的的喜喜欢欢听听音音乐乐会会，但但女女比比较较喜喜欢欢看看电电影影。当
42、当然然，两两个个人人都都不不愿愿意意分分开开活动。不同的选择给他们带来的满足由下表活动。不同的选择给他们带来的满足由下表所示。所示。目录目录女女音乐会音乐会电影电影男男音乐会音乐会电影电影2，10，00，01，2从从上上述述得得益益矩矩阵阵中中可可以以看看出出，分分开开将将使使他他们们俩俩从从得得不不到到任任何何满满足足，只只要要在在一一起起，不不管管是是看看电电影影还还是是听听音音乐乐会会，两两人人都都会会得得到到一一定定的的满满足足。但但音音乐乐会会将将使使男男的的得得到到更更大大满满足足，看看电电影影则则使使女的得到更大的满足。女的得到更大的满足。在在这这样样一一个个对对局局中中，男男的
43、的和和女女的的都都没没有有上上策策。实实际际上上，他他们们最最优优策策略略依依赖赖于于对对方方的的选选择择，一一旦旦对对方方选选定定了了某某一一项项活活动动，另另一一个个人人选选择择同同样样的的活活动动就就是是最最好好的的策策略略。因因此此，如如果果男男的的已已经经买买好好了了音音乐乐会会的的门门票票，女女的的当当然然就就不不再再反反对对；反反之之，如如果果女女的的已已经经买买好好了了电电影影票票，男的也就会与她一起去看电影。男的也就会与她一起去看电影。目录目录事事实实上上，上上述述博博弈弈中中存存在在两两个个均均衡衡状状态态，即即（电电影影，电电影影），（音音乐乐会会，音音乐乐会会），这这种
44、种均均衡衡叫叫纳纳什什均均衡衡。纳纳什什均均衡衡是是这这样样一一种种状状态态，在在对对手手策策略略选选定定的的条条件件下下，各各个个对对局局者者所所选选择择的的策策略都是最好的。上策均衡是纳什均衡的一种特殊情况。略都是最好的。上策均衡是纳什均衡的一种特殊情况。在市场竞争中，同样存在与性别之战类似的情况。在市场竞争中，同样存在与性别之战类似的情况。在在公公共共标标准准的的争争夺夺。90年年代代初初，日日本本企企业业的的高高清清晰晰度度电电视视（HDTV）的的发发展展方方面面居居于于领领先先地地位位。高高清清晰晰度度电电视视技技术术将将极极大大地地改改善善电电视视图图象象的的质质量量，并并将将成成
45、为为未未来来的的互互动动式式电电视视传传播播方方式式的的基基础础。但但高高清清晰晰度度电电视视的的发发展展面面临临一一个个重重大大的的战战略略问问题题，即即如如何何确确定定世世界界范围的技术标准？范围的技术标准？目录目录日日本本企企业业已已经经有有了了他他们们的的标标准准，这这种种标标准准被被称称为为MUSE，而而欧欧洲洲企企业业也也在在开开发发他他们们自自己己的的技技术术标标准准。假假定定这这两两类类企企业业的的技技术术标标准的策略选择将使他们得到如表准的策略选择将使他们得到如表所示的得益矩阵。所示的得益矩阵。欧洲企业欧洲企业日本标准日本标准欧洲标准欧洲标准日本企业日本企业日本标准日本标准欧
46、洲标准欧洲标准100，500，030，2060，90目录目录由由上上述述得得益益矩矩阵阵可可见见，对对日日本本企企业业来来说说，如如果果日日本本企企业业的的欧欧洲洲企企业业都都采采用用日日本本标标准准，他他们们获获得得最最大大得得益益；同同样样地地，对对欧欧洲洲企企业业来来说说，他他们们的的最最大大得得益益也也要要求求双双方方都都采采用用欧欧洲洲标标准准。由由此此可可见见，协协调调对对方方都都非非常常重重要要，如如果果他他们们各各种种采采用用自自己己的的标标准准，他他们们的的得得益益都都将将远远远远低低于于采采用同一种标准的情况。用同一种标准的情况。目录目录在在这这一一对对局局中中，有有两两个
47、个纳纳什什均均衡衡点点，即即（日日本本标标准准、日日本本标标准准），（欧欧洲洲标标准准，欧欧洲洲标标准准）。但但实实际际情情况况是是，日日本本与与欧欧洲洲至至今今未未达达成成有有关关HDTV技技术术标标准准的的协协议议。同同时时，美美国国也也在在发发展展自自己己的的HDTV技技术术标标准准，这这个个标标准准即即不不同同于于日日本本标标准准，又又不不同同欧欧洲洲标标准准，美美国国人的态度使人的态度使HDTV技术标准问题进一步复杂化了。技术标准问题进一步复杂化了。第二节第二节 重复博弈与序列博弈重复博弈与序列博弈 一、重复博弈一、重复博弈上上一一节节讨讨论论的的博博弈弈都都是是一一次次性性的的，不
48、不再再重重复复进进行行。但但在在现现实实中中，企企业业之之间间的的竞竞争争一一般般都都持持续续一一个个较较长长时时期期，在在对对局局可可以以多多次次重重复复的的情情况况下下，竞竞争争的的结结局局是是否否有有所所改改变变呢呢？对对博博弈弈的的参参与与者者来来说说，此此时时是否存在一种最好的策略？是否存在一种最好的策略？目录目录现实中的企业没有一个会明确地预期什么时期会结束经营，因此现实中的企业没有一个会明确地预期什么时期会结束经营，因此企业的竞争格局就可能近似于无限次重复博弈，企业也就可能选择企业的竞争格局就可能近似于无限次重复博弈，企业也就可能选择“以以牙还牙牙还牙”的策略，并导致相互合作的结
49、局。近年来，我国在许多行业发的策略，并导致相互合作的结局。近年来，我国在许多行业发生的价格竞争多少带有生的价格竞争多少带有“恶性竞争恶性竞争”的意味。近来部分商业企业开始推的意味。近来部分商业企业开始推行行“实价销售实价销售”，这是对恶性价格竞争进行反思的结果。，这是对恶性价格竞争进行反思的结果。二、序列博弈二、序列博弈现现实实生生活活中中，还还存存在在另另一一种种博博弈弈状状态态，即即对对局局者者选选择择策策略略有有时时间间先先后后的的顺顺序序，某某些些对对局局者者可可能能率率先先采采取取行行动动，这这种种博博弈弈称称为为序序列列博博弈弈。重重复博弈和序列博弈都是动态博弈。复博弈和序列博弈都
50、是动态博弈。目录目录沃沃尔尔马马的的成成功功之之道道。在在大大型型连连锁锁折折扣扣店店中中，沃沃尔尔马马是是一一个个相相当当著著名名的的、经经营营成成功功的的公公司司。沃沃尔尔马马创创立立于于1969年年，1976年年，它它已已拥拥有有153家家分分店店，1986年年发发展展到到1009家家，而而到到1993年年，又又进进一一步步发发展展到到1800家家分分店店；其其经经营营的的利利润润1986年年达达4.5亿亿美美元元，1993年年则则已已超超过过15亿亿美美元。元。沃沃尔尔马马的的成成功功固固然然有有各各方方面面的的因因素素，但但关关键键在在于于其其采采取取了了成成功功的的市市场场进进入入