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1、泓域咨询/南京消费应用设备项目招商引资方案南京消费应用设备项目招商引资方案xx集团有限公司目录第一章 项目概况9一、 项目名称及建设性质9二、 项目承办单位9三、 项目定位及建设理由10四、 报告编制说明16五、 项目建设选址17六、 项目生产规模17七、 建筑物建设规模17八、 环境影响17九、 项目总投资及资金构成18十、 资金筹措方案18十一、 项目预期经济效益规划目标18十二、 项目建设进度规划19主要经济指标一览表19第二章 市场分析22一、 行业未来发展趋势22二、 行业发展历程26第三章 项目建设背景、必要性30一、 行业面临的挑战30二、 市场规模31三、 畅通经济高效循环服务
2、支撑新发展格局32四、 坚持创新驱动发展提升创新名城建设的全球影响力36第四章 产品规划与建设内容41一、 建设规模及主要建设内容41二、 产品规划方案及生产纲领41产品规划方案一览表41第五章 建筑工程方案43一、 项目工程设计总体要求43二、 建设方案43三、 建筑工程建设指标45建筑工程投资一览表45第六章 法人治理结构47一、 股东权利及义务47二、 董事49三、 高级管理人员54四、 监事56第七章 SWOT分析说明59一、 优势分析（S）59二、 劣势分析（W）61三、 机会分析（O）61四、 威胁分析（T）63第八章 进度计划71一、 项目进度安排71项目实施进度计划一览表71二
3、、 项目实施保障措施72第九章 劳动安全生产73一、 编制依据73二、 防范措施74三、 预期效果评价78第十章 环境影响分析80一、 编制依据80二、 建设期大气环境影响分析81三、 建设期水环境影响分析85四、 建设期固体废弃物环境影响分析85五、 建设期声环境影响分析86六、 环境管理分析87七、 结论88八、 建议88第十一章 工艺技术及设备选型89一、 企业技术研发分析89二、 项目技术工艺分析91三、 质量管理93四、 设备选型方案94主要设备购置一览表94第十二章 项目节能说明96一、 项目节能概述96二、 能源消费种类和数量分析97能耗分析一览表98三、 项目节能措施98四、
4、节能综合评价99第十三章 投资估算及资金筹措101一、 投资估算的编制说明101二、 建设投资估算101建设投资估算表103三、 建设期利息103建设期利息估算表103四、 流动资金104流动资金估算表105五、 项目总投资106总投资及构成一览表106六、 资金筹措与投资计划107项目投资计划与资金筹措一览表107第十四章 项目经济效益分析109一、 经济评价财务测算109营业收入、税金及附加和增值税估算表109综合总成本费用估算表110固定资产折旧费估算表111无形资产和其他资产摊销估算表112利润及利润分配表113二、 项目盈利能力分析114项目投资现金流量表116三、 偿债能力分析11
5、7借款还本付息计划表118第十五章 招标、投标120一、 项目招标依据120二、 项目招标范围120三、 招标要求121四、 招标组织方式123五、 招标信息发布125第十六章 总结评价说明126第十七章 附表附件128营业收入、税金及附加和增值税估算表128综合总成本费用估算表128固定资产折旧费估算表129无形资产和其他资产摊销估算表130利润及利润分配表130项目投资现金流量表131借款还本付息计划表133建设投资估算表133建设投资估算表134建设期利息估算表134固定资产投资估算表135流动资金估算表136总投资及构成一览表137项目投资计划与资金筹措一览表138报告说明在服务机器人
6、应用领域，3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。根据IDC的数据，2017年全球商务用机器人市场规模为213.2亿美元，预计2022年全球市场规模可达538.0亿美元，2017-2022年复合增长率预计为20.3%。根据谨慎财务估算，项目总投资18971.62万元，其中：建设投资15026.42万元，占项目总投资的79.20%；建设期利息165.58万元，占项目总投资的0.87%；流动资金3779.62万元，占项目总投资的19
7、.92%。项目正常运营每年营业收入36000.00万元，综合总成本费用27125.24万元，净利润6505.27万元，财务内部收益率27.32%，财务净现值13272.45万元，全部投资回收期5.00年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，
8、可以确保最终产品的质量要求。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 项目概况一、 项目名称及建设性质（一）项目名称南京消费应用设备项目（二）项目建设性质本项目属于扩建项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xx集团有限公司（二）项目联系人陆xx（三）项目建设单位概况面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行
9、“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对
10、外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。三、 项目定位及建设理由在刷脸闸机场景下，搭载3D视觉传感器的闸机可广泛应用于机场、地铁站、停车场等多个场所，助力公共运输业的数字化转型。2019年4月，国内首条采用3D人脸识别闸
11、机的地铁线路-济南地铁1号线开启商业运营，闸机一分钟可通过30-40名乘客，无需任何介质，大幅提升了用户体验和地铁运营效率。3D人脸识别还将在更多场景为用户提供便利服务。例如在政府、医院、药店等场景，可以快速、准确地对到访者进行身份辨别。在学校等教育类场景，可以为学生提供体测服务，采集完整的人体数据后通过科学分析处理，形成对应的体质数据分析及个体运动方案。城市综合实力显著增强。“一带一路”建设、长江经济带发展、长三角一体化发展等国家重大战略有力实施，南京都市圈一体化发展和宁镇扬一体化建设取得积极进展。全市一般公共预算收入达到1637.7亿元，地区生产总值接近1.5万亿元，改革开放以来首次跻身全
12、国前十，人均地区生产总值居全国同类城市前列。创新名城建设有力推进。实施创新驱动发展“121”战略，成立市委创新委员会，建立高新区管委会总部和“1+N”的管理体系，网络通信与安全紫金山实验室、扬子江生态文明创新中心等重大科技创新平台建成使用，建立全链条科技企业培育体系，新型研发机构总数超过400家，高新技术企业数从2015年的1274家提高到6500余家。实施“生根出访”计划，布局建设29家海外协同创新中心。创新成果不断显现，高新技术产业产值占规模以上工业总产值比重达到53.4%，全社会研发经费支出占地区生产总值比重和科技进步贡献率分别达到3.38%、66%，每万人发明专利拥有量达到82.86件
13、。南京打造集聚创新资源“强磁场”经验获通报表扬。经济发展质效持续改善。实体经济根基持续巩固，产业结构不断优化。消费对经济增长主要拉动作用更加明显，社会消费品零售总额达到7203.03亿元。投资活力不断增强，台积电晶圆厂等一批龙头项目落地投产。进出口总额突破5000亿元、实际使用外资规模突破45亿美元、服务贸易进出口达到150亿美元。实施固链强链补链专项行动，培育软件和信息服务、新医药与生命健康、人工智能等八大产业链，形成1个五千亿级、4个千亿级战略性新兴产业集群。上市公司总数达到126家。国家农业高新技术产业示范区和国家现代农业产业科创园成功获批，农业农村现代化水平走在全省前列。城乡功能品质不
14、断提升。国家新型城镇化试点任务顺利完成，乡村振兴战略扎实推进，国家级江北新区建设成效明显，主城功能品质进一步提升，紫东地区启动规划建设，河西新城展现现代化国际性城市中心形象，支持六合、高淳高质量发展有力推进，成功获批国家城乡融合发展试验区，户籍人口城镇化率提高到79%，城市建成区面积达到840平方公里，“多心开敞、轴向组团、拥江发展”的都市区空间布局逐步形成。综合交通枢纽地位提升，铁路枢纽总图、禄口国际机场总体规划获批，以南京为中心的“米”字形高铁网加快建设，禄口国际机场实现T1、T2双航站楼联合运行，长江南京以下12.5米深水航道全线贯通。长江大桥公路桥维修改造工程竣工通车，建成定淮门长江隧
15、道、江心洲长江大桥（南京长江五桥）、地铁S3号线3条过江通道，形成10处12条跨江通道体系，主城“井字加外环”快速路网实现闭合，高速公路总里程达到587公里。城市轨道交通运营里程增加到394公里，创成首批“国家公交都市示范城市”。推动城市重点区域有机更新，安全生产专项整治行动、城市精细化管理专项行动取得积极成效。美丽乡村建设成效显著，农村人居环境大幅改善。三大攻坚战取得新成果。绿水青山就是金山银山、生态优先绿色发展理念深入人心，获评“国家生态市”“国家森林城市”。以“共抓大保护、不搞大开发”为导向推动长江经济带发展，把修复长江生态环境摆在压倒性位置，在全国率先出台长江岸线保护办法，整治“散乱污
16、”企业1811家，拆除干流岸线项目160个，全市生态岸线占比提高到77.9%。持续开展“263”专项行动和污染防治攻坚战，空气质量达到二级标准天数比率83.1%，细颗粒物（PM2.5）年均浓度下降到31.3微克/立方米，国省考断面优比例达到100%，28条入江支流水质全部达标，耕地土壤环境质量达标率达到97.5%。防范化解重大风险，设立民营企业纾困发展基金，金融、房地产、政府债务等重点领域风险得到有效控制。农村低收入人口、经济薄弱村（欠发达村）全部脱贫摘帽，对口帮扶、支援和合作进展明显。社会文明程度全面提高。积极培育和践行社会主义核心价值观，扎实开展爱国主义教育实践活动，大力弘扬雨花英烈精神，
17、成立雨花台干部学院，群众性精神文明创建富有成效，蝉联“全国文明城市”。民主法治扎实推进，法治政府、法治社会建设水平不断提升。基本建成四级公共文化服务体系，实施牛首山文化旅游区、大报恩寺遗址公园等一批重点文化旅游项目，每万人拥有公共文化设施面积达到3500平方米。历史文化保护不断推进，实施近现代建筑保护和利用三年行动计划，推进明城墙保护、整治、开放与联合申遗工作，被国家确定为“海上丝绸之路”申遗城市。举办世界历史文化名城博览会、羽毛球世锦赛、篮球世界杯、世界女排联赛等重大活动，获得国内首个国际和平城市、世界文学之都称号。全国文明城市复查、国家卫生城市复审顺利通过。荣获双拥模范城“九连冠”。改革开
18、放不断推向深入。以供给侧结构性改革为主线，持续推进“三去一降一补”。深化“放管服”改革，落实审批服务便民化“40条”，制定优化营商环境两个“100条”和惠企政策“宁10条”，营商环境保持全国前列，出台南京市社会信用条例，成为全国首批社会信用体系建设示范城市。江北新区和江宁区入选全省社会主义现代化建设试点，科技体制、财税金融、国有企业等重点领域改革取得积极进展，公立医院综合改革获督查激励。积极参与“一带一路”国际合作，“南京中亚”“南京欧洲”班列实现常态运行，中国（江苏）自由贸易试验区南京片区、国家级临空经济示范区、南京港口型（生产服务型）国家物流枢纽快速起步，禄口国际机场年旅客吞吐量突破300
19、0万人次，实现144小时过境免签。南京港集团年集装箱吞吐量达到310万标箱。江宁开发区和南京经济技术开发区综合排名分别提升到全国第6位和第9位。社会民生事业蓬勃发展。全体居民人均可支配收入突破6万元，与经济增长同步。实施全民创业行动、大学生创业引领计划和青年大学生“宁聚计划”，城镇新增就业142.85万人，城镇登记失业率保持在2%以下。率先在省内实现医疗保险和城乡居民养老保险市级统筹，企业退休人员人均养老金全省第一，低保标准提高到每月945元。优质教育资源均衡布局取得重要进展。新冠肺炎疫情防控取得重大成果，扩建南京市公共卫生医疗中心，各级各类医疗卫生机构达到3344个，人均期望寿命达到83.5
20、9岁。制定促进房地产市场平稳健康发展长效机制方案，成为中央财政支持住房租赁市场发展首批试点城市，新开工保障房面积2530万平方米。平安南京、法治南京建设水平不断提升。民族、宗教、外事、对台事务、港澳、侨务、参事、地方志、档案、科普、仲裁等工作取得新成绩，老龄、妇女、青少年、残疾人、红十字、慈善、关心下一代等事业取得新成效。获评“中国最具幸福感城市”。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、承办单位关于编制本项目报告的委托；2、国家和地方有关政策、法规、规划；3、现行有关技术规范、标准和规定；4、相关产业发展规划、政策；5、项目承办单位提供的基础资料。（二）报告编制原则1、立足于本地区产业发展的
21、客观条件，以集约化、产业化、科技化为手段，组织生产建设，提高企业经济效益和社会效益，实现可持续发展的大目标。2、因地制宜、统筹安排、节省投资、加快进度。（二） 报告主要内容依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、经济、社会和环境保护等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证。研究、分析和预测国内外市场供需情况与建设规模，并提出主要技术经济指标，对项目能否实施做出一个比较科学的评价，其主要内容包括如下几个方面:1、确定建设条件与项目选址。2、确定企业组织机构及劳动定员。3、项目实施进度建议。4、分析技术、经济、投资估算和资金
22、筹措情况。5、预测项目的经济效益和社会效益及国民经济评价。五、 项目建设选址本期项目选址位于xx园区，占地面积约45.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xx套消费应用设备的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积60252.29，其中：生产工程38238.72，仓储工程11059.20，行政办公及生活服务设施6254.21，公共工程4700.16。八、 环境影响本项目污染物主要为废水、废气、噪声和固废等，通过污染防治措施后，各污染物均可达标排放，并且保持相应功能区要求。本项
23、目符合各项政策和规划，本项目各种污染物采取治理措施后对周围环境影响较小。从环境保护角度，本项目建设是可行的。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资18971.62万元，其中：建设投资15026.42万元，占项目总投资的79.20%；建设期利息165.58万元，占项目总投资的0.87%；流动资金3779.62万元，占项目总投资的19.92%。（二）建设投资构成本期项目建设投资15026.42万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用13337.54万元，工程建设其他费用1357.05万元，
24、预备费331.83万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资18971.62万元，其中申请银行长期贷款6758.53万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：36000.00万元。2、综合总成本费用（TC）：27125.24万元。3、净利润（NP）：6505.27万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.00年。2、财务内部收益率：27.32%。3、财务净现值：13272.45万元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划12个月。十四、项目
25、综合评价由上可见，无论是从产品还是市场来看，本项目设备较先进，其产品技术含量较高、企业利润率高、市场销售良好、盈利能力强，具有良好的社会效益及一定的抗风险能力，因而项目是可行的。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积30000.00约45.00亩1.1总建筑面积60252.291.2基底面积19200.001.3投资强度万元/亩327.342总投资万元18971.622.1建设投资万元15026.422.1.1工程费用万元13337.542.1.2其他费用万元1357.052.1.3预备费万元331.832.2建设期利息万元165.582.3流动资金万元3779.623资金筹措万元1
26、8971.623.1自筹资金万元12213.093.2银行贷款万元6758.534营业收入万元36000.00正常运营年份5总成本费用万元27125.246利润总额万元8673.697净利润万元6505.278所得税万元2168.429增值税万元1675.5010税金及附加万元201.0711纳税总额万元4044.9912工业增加值万元13607.0213盈亏平衡点万元11067.73产值14回收期年5.0015内部收益率27.32%所得税后16财务净现值万元13272.45所得税后第二章 市场分析一、 行业未来发展趋势随着5G技术的推广普及，人工智能和物联网应用将迎来快速发展，推动视觉技术加
27、速从2D成像向3D视觉感知跨越，成为各行各业智能化升级的关键共性技术，催生出越来越多的应用场景，旺盛的需求同时也将倒逼各种主要3D视觉感知技术快速进化迭代，推动行业加快发展。1、2D成像向3D视觉感知升级在过去的数十年中，2D成像技术有了长足的发展。AI算法及算力逐步可以通过2D相机产生的平面图像对环境进行识别、判断和追踪。然而，2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，无法提供AI算法实现精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、位姿等信息。3D视觉感知技术则充分弥补了2D成像技术的缺陷，在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息。基于3D视觉感
28、知技术研发出的3D视觉传感器可以采集人体、物体以及空间的3D信息，配合AI算法能够实现多种2D成像技术难以实现的功能。使得AI的相关应用如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等应用有了更好的体验。3D视觉感知技术将成为促使人工智能更广泛应用的关键共性技术。2、3D视觉感知应用领域将更加多样化且行业渗透率更高智能物联网时代是行业发展方向，智能化将逐步应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等人类生活的各领域。简单重复性的工作更多将由智能化的机器来完成。3D视觉感知技术是智能化的基础，可以精准还原三维世界，并基于高质量的源头数据作智能化的分析，促使机器更好地实现在简单重复性的
29、工作方面对人类的超越，为我们的日常生活带来极大便利和效率的提升。人类生活的丰富多彩，也意味着未来智能化功能的多种多样。随着3D视觉感知技术的不断成熟，越来越多场景开始利用3D视觉感知技术向智能化升级。3D视觉感知技术的应用从工业级场景到消费级场景，目前拓展至生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等多个领域。未来随着底层技术的进一步迭代、应用型技术的不断创新、多技术路径丰富与全面融合、产业链的不断完善、成本持续的降低等，3D视觉感知技术将具备更强大的功能，在原有应用领域拓展和渗透更多场景，并持续落地到自动驾驶汽车、数字孪生、高精密加工、AR交互等更多新的应用领域。3D视觉传感器在手机端的主要
30、应用为人脸解锁、拍照背景虚化、人像美拍、AR特效、3D扫描等。目前各类应用已取得较好的用户体验，如苹果手机的前置刷脸解锁应用，华为手机后置iToF传感器用于拍照景深的提取和图片的优化，均取得了较好用户反馈，促进了销量目前多家手机厂商均尝试在其旗舰机型和高端机型上搭载3D视觉传感器，未来随着技术演进，成本的降低，手机端的各类应用将有更好体验和更多的功能，各手机品牌将向逐渐从旗舰机型向高端、中端、低端机型普及。在刷脸支付方面，2018年和2019年已经完成一定规模的线下渗透。但是2020年突发的疫情影响，线下零售业受到重创，使得刷脸支付应用的推广进展暂时放缓，预计在疫情过后，刷脸支付的应用将迎来快
31、速的普及。除手机和刷脸支付领域外，3D视觉感知技术也在智能电视、平板电脑、个人电脑、机器人、智能门锁、门禁、工业检测、投影交互、3D空间扫描、智慧客厅、智能监护、智慧物流、自动驾驶、人体测量、体感健身等领域逐步渗透。随着3D视觉感知各技术进一步的完善，其他应用场景定制化的专用设备将会具有更好的性能，支撑更好的用户体验；产业链的完善、量产成本的降低也将加速3D视觉感知技术在其他应用领域进一步拓展和渗透。3、3D视觉感知技术要求不断提升当前3D视觉感知产品核心零部件国产化、定制化程度不高，导致产品的成本、性能、体积、功耗等先进性指标仍有较大提升空间。国外企业在3D视觉感知技术方面占有一定的优势，但
32、我国拥有规模最大、增速最快的应用市场，因此3D视觉感知行业的发展势必要经过国外占优、中外抗衡等阶段，而在发展过程中，需要通过不断提升核心零部件的定制化以及国产化程度，从而确保在技术先进性指标上具备领先优势，才能保证在国际竞争中占有一定的优势。目前3D视觉感知产品在诸多领域已有初步应用，但技术迭代速度缓慢导致产品应用推广受阻，难以满足下游市场对3D视觉感知多样化、不断增长的应用需求。2D视觉时代经过几十年的时间，在图像分辨率、算力、成像性能等方面都取得了巨大的进步。而目前，3D视觉也正面临分辨率、精度、算力等方面的快速迭代期，未来随着分辨率及精度越来越高，边缘端算力也越来越强，对AI视觉算力芯片
33、的要求也将不断凸显。加快技术迭代将促使3D视觉感知技术加速向应用领域落地。为了将3D视觉感知技术通过不断迭代以具备领先的技术，对全领域技术路线布局以及全栈式技术研发能力的要求也将不断提升。3D视觉感知正逐步拓展下游市场的各类应用，由于智能设备的多样化，对3D视觉的精度、成本、测量范围等要求均不一样，单一3D视觉感知技术难以满足各类方案的需求。企业需要在掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力的基础上，尽可能具备结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。另外，3D视觉感知行业正处于快速发展阶段，在很多细分领域的实际应用仍待进一步探索。由于行
34、业的技术门槛较高，且客户需要的不仅仅是一颗传感器或者软件算法，而是一整套的解决方案以及技术支持体系。因此企业需具备涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等全栈式技术研发能力，覆盖产品从设计、研发到制造的全周期研发流程，为客户提供包含芯片开发+硬件量产+应用算法在内的完整3D视觉感知应用方案。二、 行业发展历程3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等，代表产品如德国高慕公司（GOM）的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统用于工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）的Pri
35、meScan扫描仪能够对工业部件实现高精度3D数字化作业；CorrelatedSolution,Inc.（美国CSI公司）的VIC-3D系列扫描仪可以通过数字图像相关法的原理，对物体表面的任意点进行位移、应变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度，用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用相位结构光以及高精度工业相机组成的工业三维测量仪器，致使设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术逐渐由工业领域向消费级领域推广。国内外一些公司先后推出了消费级3D视觉感知产品。2010年，微软发布了第一代基于
36、结构光技术的3D视觉感知产品Kinect，用于捕捉三维空间中人体的运动，实现通过体态的人机交互。英特尔于2013发布基于结构光技术的产品RealSense，用于实现手势识别、面部分析、背景移除及3D扫描等功能。谷歌于2014年公布了基于iToF技术的ProjectTango平板电脑和开发工具包，为用户提供运动跟踪、深度感知、区域建模等功能。奥比中光于2015年成功开发出3D深度引擎芯片MX400，量产了基于结构光技术的消费级3D视觉传感器Astra，用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。经过国内外公司的努力推广，3D视觉感知行业正式起步发展。早期所推出的3D视觉感知产品相对于工业级产品而言，
37、虽然成本、体积、功耗都得到显著的降低，但其应用大都聚焦在三维建模、人机交互等领域。随着3D视觉感知技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更加严格的应用领域拓展，比如智能手机、移动支付、AIoT等。2017年苹果发布iPhoneX，搭载了前置3D结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时也标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于3D视觉感知的相关应用如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等应用在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、AIoT等行
38、业落地应用。3D视觉感知行业迎来初级发展时期。2018年以来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支付，3D视觉传感器在智能门锁、3D看房等领域也在加速落地。此外，3D视觉感知技术路线也越来越丰富，华为、魅族等厂商的智能手机都相继搭载了基于iToF技术的后置3D视觉传感器，2020年苹果在其iPadPro及iPhone12Pro中搭建了全新的基于dToF技术的Lidar扫描仪；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试，于2020年10月在凤凰城推出没有安全员的无人驾驶出租车服务。大疆创新的无人机如PhantomPro/Pro+、Mavic2Pro/
39、Zoom等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。3D视觉感知行业即将迎来快速增长时期。总的来说，3D视觉感知行业经过数十年的发展，由早期的工业级成功向消费级拓展，且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期；为了满足越来越多应用领域需求，3D视觉感知技术也越来越丰富和全面；3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。第三章 项目建设背景、必要性一、 行业面临的挑战1、行业高端专业人才不足3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，且产业链未完全成熟，需要行业研发人员从底层零
40、部件到上层应用进行全栈式重塑，研发领域广，研发难度大，对人员的技术背景和经验要求较高；另外由于行业处于早期阶段，相对传统行业而言，本行业技术积累薄弱，相关人才培养需要较长周期，导致了国内3D视觉感知技术的研发人才队伍建设落后于行业发展的需求。在我国，由于3D视觉感知技术商业化应用的时间相对较短，经验丰富、技术能力强的专业技术人才和管理人才更加缺乏。随着更多3D视觉感知技术相关的应用逐渐落地，未来专业人才缺失问题将更加突出。2、行业研发投入较大由于行业早期需要全栈式重塑的属性，意味着3D视觉传感器研发产品和技术多且周期长，包括各类零部件在内的各类基础性技术的研发需要大量资金投入，且早期研发具有较
41、大不确定性，存在较高前期研发沉淀成本。同时，不同场景对3D视觉感知产品的要求不同，需要行业企业对3D视觉感知技术进行全领域布局，这也进一步扩宽了产品研发内容，相应研发投入也会进一步扩大。未来几年随着技术升级、产品更新换代以及市场竞争愈发激烈，行业内企业需要持续针对业务与技术进行创新，确保大量的资金投入，以保证现有技术的研发速度和产品的持续市场竞争力。3、行业应用早期需求波动较大3D视觉感知技术目前仍处于早期阶段，技术成熟度不够，产品成本较高，且各类应用场景需要持续的开拓和培育，3D视觉传感器的形态和功能也进行了不断的探索，如国内安卓手机厂商OPPO、华为均在其量产的旗舰级机型上搭载了前置3D结
42、构光传感器，用于人脸解锁、支付和拍照优化等，但鉴于3D结构光方案需要在手机上打造“刘海屏”，与国内用户更为推崇手机的全面屏体验相背离，加上早期用于手机的前置3D结构光传感器成本较高，致使后续国内安卓手机厂商放弃继续在新型号手机上采用前置3D结构光的方案。目前3D视觉感知技术已经在多个行业落地使用，但是渗透率有限，各行业客户均仅将该技术搭载在其旗舰产品上，尚未普及至基数更大的中低端产品。需要行业企业不断完善技术体系、产业链，降低成本，优化产品性能和方案，提升用户体验，促进3D视觉感知技术更大规模的应用。二、 市场规模随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。
43、根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。3D视觉感知的六大技术路线，目前均有一定的市场应用，但是结构光，ToF和Lidar技术基于其自身的技术特点，更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具有更大的市场应用空间。这三类技术目前应用占比已高于其他3D视觉感知技术，未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比会进一步提升。三、 畅通经济高效循环服务支撑新发展格局（一）建设国际
44、消费中心城市坚持供给侧结构性改革主线，注重需求侧管理。深入实施扩大内需战略，实施消费环境系统再造行动，形成需求牵引供给、供给创造需求的更高水平动态平衡。1、提升消费供给质量增强“南京制造”对国际国内需求的适配性，提升“南京制造”产品性能、款式设计、工艺水平，推出一批满足个性化、多元化消费需求的产品，加大国际性、品质化、中高端消费品有效供给。到2025年，社会消费品零售总额达到10000亿元。2、培育促进新型消费鼓励发展流量经济、体验经济、夜间经济、时尚经济、首店经济等新模式。大力推进数字消费，提升线上线下联动消费水平，支持布局远程办公、在线教育、远程医疗、在线娱乐等线上消费，引导商业企业实施数
45、字化转型。3、营造优质消费环境构筑多层次、融合化发展的消费载体平台，促进传统商圈提档升级，培育建设新兴商圈，布局建设国际化核心商圈、高端化商业中心、特色化商业街区。（二）强化有效投资带动作用持续深化供给侧结构性改革，发挥投资对优化供给结构的关键性作用，进一步优化投资结构，保持投资合理增长，形成投资规模支撑现代化建设的正向效应，构建与高质量发展相匹配的投资效益增长模式。1、高效益拓展投资空间坚持补短板与强动能并重，围绕服务重大战略，聚焦新型基础设施、新型城镇化、交通水利等重大工程建设，提振对先进制造业、现代服务业和民生保障的有效投资。到2025年，累计投资规模达到3万亿元以上。2、高水平引进利用
46、外资发挥国内大市场优势，拓展利用外资领域，坚持引资与引智、引技相结合，持续提高外资利用质量和规模，深度融入全球性区域性生产网络。贯彻落实外商投资法及实施条例，全面实施外商投资准入前国民待遇加负面清单管理制度，进一步扩大市场准入。“十四五”期间，实际利用外资累计达到250亿美元。3、强化投融资机制保障创新投融资方式，推进国有企业资产证券化，加强与社保资金、保险资金的合作。拓宽公共产品供给渠道，鼓励社会资本采取特许经营、股权投资、公建民营、民办公助等方式参与各类公共服务和基础设施项目建设，规范有序推进政府和社会资本合作（PPP）模式，依法依规开展基础设施领域不动产投资信托基金（REITs）试点。建立健全公用事业统一监管体制，整合构筑统一的公共资源交易平台。（三）构筑高水平对外开放新高地坚定不移扩大对外开放，全方位拓展开放发展潜力空间，培育开放发展新优势，建设更高水平开放型经济。1、塑造开放发展新优势率先推动规则、规制、管理、标准等制度型开放，统筹高质量“引进来”和“走出去”，推进投资经营便利、货物高效进出、资金流动顺畅、运输开放便捷、人员自由执业，争创国家外贸转型升级基地和进口贸易促进示范区。“十四五”期间，外贸进出口总值年均增长达到5%。2、建设“一带一路”交汇