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1、一、(56 分)简要计算与回答下列各题1、如图所示一均质杆,重为 W,A 端靠在光滑的墙上,B端放在粗糙的水平面上,杆与地面之间的摩擦系数为f 0.5 ,问杆在图示位置是否保持平衡并说明理由。2如图所示一正方体,边长为 a,力 P 沿 EC作用。试求出该力对 x、y、z 三轴的矩。3图示平面机构,为已知,试在图上绘出在此瞬时 AB 杆上 M 点的速度的方向。4摆式运输机中,摇杆 OA=O B=10cm,且 OO =AB,已1 1知 OA 与 OO1成=60角时,平板端点 D 的加速度大小 a =10cm/s2,方向平行于 AB 向左,求D该瞬时杆 OA 的角速度和角加速度。5图示的曲柄连杆机构
2、,曲柄 OA=r,以匀角速度转动,质量为 m,连杆 AB 和滑块 B 的质量也均为 m,求在图示瞬时系统动量 K 的大小和方向,及动能 T 的大小。6两个相同的定滑轮,其上都绕有绳子,其中a 在绳的一端挂一重为 F 的重物,b 在绳的一端用大小为 F 的铅垂力,开始时都处于静止状态,试分析说明 a、b 哪个的角加速度大?7均质细杆 AB 重为 P、长 L,置于水平位置,如图所示。在绳子突然剪断时有角加速度 ,则该瞬时杆上各点惯性力向质心简化,其主矢和主矩的大小各为多少?并在图上画出该主矢和主矩的方向。二、(15 分)一构架由杆 AB 和 BC 组成。载荷P=20(KN),如图所示。已知 AD=
3、DB=1(m),AC=(2m)滑轮半径为 30(cm),如不计滑轮重和杆重,试求 A 和 C 处的约束反力。三、(14 分)连接直杆 AC 和 BD 的小环 M以匀速(m/s)沿与铰链支座 A 和 B 等距离的直线 LN 运动,杆 AC 和 BD 相应地绕点 A 和 B转动如图所示。试求当 AM=AB=b(m)时,小环M 相对于 AC 杆的速度和加速度。四、(15 分)物体 A 质量为 m,挂在绳子上,绳子跨过不急质量的固定滑轮 D 并绕在鼓轮 B 上,由于重物下降,带动了轮 C,使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮的半径为 r,滚子 C 的半径为 R,两者固连在一起总质量为M,对于水平轴 O 的回转半径为,求重物 A 的加速度。