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1、泓域咨询/舟山工业机器视觉成像部件项目招商引资方案报告说明从全球范围来看,机器视觉行业起源于20世纪70年代,发展至今,行业已经历五个发展阶段。第一阶段,1969-1979年,在成像传感器诞生的驱动下,机器视觉进入产业萌芽期。1969年美国贝尔实验室成功研制出CCD传感器,可以直接把图像转换为数字信号并存储到电脑中参与计算和分析,从而为机器视觉的产生奠定了基础;第二阶段,1980-1989年,在需求应用的驱动下,机器视觉进入起步期。机器视觉概念首次在产业界被提及,加拿大的TeledyneDalsa、英国的E2V以及美国的Cognex(康耐视)等相关知名企业诞生;第三阶段,1990-1999年,
2、随着需求端应用的不断发展,机器视觉行业进入成长波动期。其中,1990年半导体产业的发展为机器视觉行业提供了较大的发展潜力,但受限于成像技术和算法算力尚不成熟,无法有效满足行业的应用需求,难以全面推广;第四阶段,2000-2009年,在应用和算力的共同驱动下,机器视觉进入产业发展早期。在CPU算力大幅提升,FPD平板显示制造、PCB检测和汽车制造等行业陆续对机器视觉技术应用表现出强烈需求的双重因素影响下,产业需求和技术进步共同促进了机器视觉行业的快速发展与繁荣。我国机器视觉产业也在这个阶段加入了全球阵营;第五阶段,2010-2020年,AI算法的兴起推动机器视觉进入发展中期。2016年以来AI迅
3、速发展,随着人工智能赋能的机器视觉开始在智能制造应用中的加速普及,相关产业得到了进一步发展。根据谨慎财务估算,项目总投资20788.66万元,其中:建设投资15994.57万元,占项目总投资的76.94%;建设期利息348.72万元,占项目总投资的1.68%;流动资金4445.37万元,占项目总投资的21.38%。项目正常运营每年营业收入39900.00万元,综合总成本费用34065.30万元,净利润4254.56万元,财务内部收益率12.85%,财务净现值-1484.54万元,全部投资回收期7.07年。本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。该项目工艺技术方案先进合
4、理,原材料国内市场供应充足,生产规模适宜,产品质量可靠,产品价格具有较强的竞争能力。该项目经济效益、社会效益显著,抗风险能力强,盈利能力强。综上所述,本项目是可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息,并依托行业分析模型而进行的模板化设计,其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 项目投资主体概况9一、 公司基本信息9二、 公司简介9三、 公司竞争优势10四、 公司主要财务数据12公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12五、 核心人员介绍13六、 经营宗旨14七、 公司发展规划14第二章 行业发展分析20一、 国内发
5、展现状20二、 机器视觉行业在发展情况24第三章 背景、必要性分析27一、 全球发展现状27二、 机器视觉行业的发展动力28三、 机器视觉行业发展概况31四、 项目实施的必要性33第四章 项目绪论34一、 项目名称及投资人34二、 编制原则34三、 编制依据35四、 编制范围及内容35五、 项目建设背景36六、 结论分析39主要经济指标一览表41第五章 选址方案分析43一、 项目选址原则43二、 建设区基本情况43三、 促进开放型经济发展升级46四、 构建现代海洋产业体系47五、 项目选址综合评价51第六章 建设内容与产品方案52一、 建设规模及主要建设内容52二、 产品规划方案及生产纲领52
6、产品规划方案一览表52第七章 发展规划分析54一、 公司发展规划54二、 保障措施58第八章 运营模式分析61一、 公司经营宗旨61二、 公司的目标、主要职责61三、 各部门职责及权限62四、 财务会计制度66第九章 SWOT分析69一、 优势分析(S)69二、 劣势分析(W)71三、 机会分析(O)71四、 威胁分析(T)73第十章 项目规划进度81一、 项目进度安排81项目实施进度计划一览表81二、 项目实施保障措施82第十一章 组织机构、人力资源分析83一、 人力资源配置83劳动定员一览表83二、 员工技能培训83第十二章 劳动安全生产86一、 编制依据86二、 防范措施87三、 预期效
7、果评价93第十三章 原辅材料供应及成品管理94一、 项目建设期原辅材料供应情况94二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理94第十四章 项目环保分析96一、 编制依据96二、 环境影响合理性分析97三、 建设期大气环境影响分析99四、 建设期水环境影响分析101五、 建设期固体废弃物环境影响分析102六、 建设期声环境影响分析102七、 建设期生态环境影响分析103八、 清洁生产103九、 环境管理分析105十、 环境影响结论109十一、 环境影响建议109第十五章 投资估算110一、 投资估算的依据和说明110二、 建设投资估算111建设投资估算表115三、 建设期利息115建设期利息估算表1
8、15固定资产投资估算表116四、 流动资金117流动资金估算表118五、 项目总投资119总投资及构成一览表119六、 资金筹措与投资计划120项目投资计划与资金筹措一览表120第十六章 经济效益及财务分析122一、 经济评价财务测算122营业收入、税金及附加和增值税估算表122综合总成本费用估算表123固定资产折旧费估算表124无形资产和其他资产摊销估算表125利润及利润分配表126二、 项目盈利能力分析127项目投资现金流量表129三、 偿债能力分析130借款还本付息计划表131第十七章 风险评估分析133一、 项目风险分析133二、 项目风险对策135第十八章 总结分析138第十九章 附
9、表附件140建设投资估算表140建设期利息估算表140固定资产投资估算表141流动资金估算表142总投资及构成一览表143项目投资计划与资金筹措一览表144营业收入、税金及附加和增值税估算表145综合总成本费用估算表145固定资产折旧费估算表146无形资产和其他资产摊销估算表147利润及利润分配表147项目投资现金流量表148第一章 项目投资主体概况一、 公司基本信息1、公司名称:xx投资管理公司2、法定代表人:贾xx3、注册资本:1400万元4、统一社会信用代码:xxxxxxxxxxxxx5、登记机关:xxx市场监督管理局6、成立日期:2012-12-187、营业期限:2012-12-18至
10、无固定期限8、注册地址:xx市xx区xx9、经营范围:从事工业机器视觉成像部件相关业务(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)二、 公司简介公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中,综合考虑其对消费者的影响,确保产品安全。积极与消费者沟通,向消费者公开产品安全风险评估结果,努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度,持续推进产品升级,为行业提供先进适用的解决方案,为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。未来,在保持健康、稳定、快速、持续发展的
11、同时,公司以“和谐发展”为目标,践行社会责任,秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任,服务全国。三、 公司竞争优势(一)工艺技术优势公司一直注重技术进步和工艺创新,通过引入国际先进的设备,不断加大自主技术研发和工艺改进力度,形成较强的工艺技术优势。公司根据客户受托产品的品种和特点,制定相应的工艺技术参数,以满足客户需求,已经积累了丰富的工艺技术。经过多年的技术改造和工艺研发,公司已经建立了丰富完整的产品生产线,配备了行业先进的设备,形成了门类齐全、品种丰富的工艺,可为客户提供一体化综合服务。(二)节能环保和清洁生产优势公司围绕清洁生产、绿色环保的生产理念,依托科技创新,注重从产品结构和工艺技
12、术的优化来减少三废排放,实现污染的源头和过程控制,通过引进智能化设备和采用自动化管理系统保障清洁生产,提高三废末端治理水平,保障环境绩效。经过持续加大环保投入,公司已在节能减排和清洁生产方面形成了较为明显的竞争优势。(三)智能生产优势近年来,公司着重打造 “智慧工厂”,通过建立生产信息化管理系统和自动输送系统,将企业的决策管理层、生产执行层和设备运作层进行有机整合,搭建完整的现代化生产平台,智能系统的建设有利于公司的订单管理和工艺流程的优化,在确保满足客户的各类功能性需求的同时缩短了产品交付期,提高了公司的竞争力,增强了对客户的服务能力。(四)区位优势公司地处产业集聚区,在集中供气、供电、供热
13、、供水以及废水集中处理方面积累了丰富的经验,能源配套优势明显。产业集群效应和配套资源优势使公司在市场拓展、技术创新以及环保治理等方面具有独特的竞争优势。(五)经营管理优势公司拥有一支敬业务实的经营管理团队,主要高级管理人员长期专注于印染行业,对行业具有深刻的洞察和理解,对行业的发展动态有着较为准确的把握,对产品趋势具有良好的市场前瞻能力。公司通过自主培养和外部引进等方式,建立了一支团结进取的核心管理团队,形成了稳定高效的核心管理架构。公司管理团队对公司的品牌建设、营销网络管理、人才管理等均有深入的理解,能够及时根据客户需求和市场变化对公司战略和业务进行调整,为公司稳健、快速发展提供了有力保障。
14、四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额7288.775831.025466.58负债总额2953.242362.592214.93股东权益合计4335.533468.423251.65公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入30128.1324102.5022596.10营业利润5309.324247.463981.99利润总额4775.833820.663581.87净利润3581.872793.862578.95归属于母公司所有者的净利润3581.872793.862578.95五、 核心人
15、员介绍1、贾xx,中国国籍,无永久境外居留权,1958年出生,本科学历,高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长;2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长;2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理;2019年3月至今任公司董事。2、黎xx,中国国籍,无永久境外居留权,1961年出生,本科学历,高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、韦xx,1974年出生,研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司;2006年8月至2011年3月,任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3
16、月至今历任公司监事、销售部副部长、部长;2019年8月至今任公司监事会主席。4、郝xx,中国国籍,1977年出生,本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任,2017年8月至今任公司监事。5、闫xx,中国国籍,1976年出生,本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理;2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理;2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。6、朱xx,中国国籍,无永久境外居留权,1959年出生,大专学历,高级工程师职称。2003年2月至2004年7月
17、在xxx股份有限公司兼任技术顾问;2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。7、唐xx,中国国籍,无永久境外居留权,1971年出生,本科学历,中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。8、秦xx,中国国籍,无永久境外居留权,1970年出生,硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。六、 经营宗旨加强经济合作和技术交流,采用先进适用的科学技术
18、和科学经营管理方法,提高产品质量,发展新产品,并在质量、价格等方面具有国际市场上的竞争能力,提高经济效益,使投资者获得满意的利益。七、 公司发展规划(一)公司未来发展战略公司秉承“不断超越、追求完美、诚信为本、创新为魂”的经营理念,贯彻“安全、现代、可靠、稳定”的核心价值观,为客户提供高性能、高品质、高技术含量的产品和服务,致力于发展成为行业内领先的供应商。未来公司将通过持续的研发投入和市场营销网络的建设进一步巩固公司在相关领域的领先地位,扩大市场份额;另一方面公司将紧密契合市场需求和技术发展方向进一步拓展公司产品类别,加大研发推广力度,进一步提升公司综合实力以及市场地位。(二)扩产计划经过多
19、年的发展,公司在相关领域领域积累了丰富的生产经验和技术优势,随着公司业务规模逐年增长,产能瓶颈日益显现。因此,产能提升计划是实现公司整体发展战略的重要环节。公司将以全球行业持续发展及逐渐向中国转移为依托,提高公司生产能力和生产效率,满足不断增长的客户需求,巩固并扩大公司在行业中的竞争优势,提高市场占有率和公司影响力。在产品拓展方面,公司计划在扩宽现有产品应用领域的同时,不断丰富产品类型,持续提升产品质量和附加值,保持公司产品在行业中的竞争地位。(三)技术研发计划公司未来将继续加大技术开发和自主创新力度,在现有技术研发资源的基础上完善技术中心功能,规范技术研究和产品开发流程,引进先进的设计、测试
20、等软硬件设备,提高公司技术成果转化能力和产品开发效率,提升公司新产品开发能力和技术竞争实力,为公司的持续稳定发展提供源源不断的技术动力。公司将本着中长期规划和近期目标相结合、前瞻性技术研究和产品应用开发相结合的原则,以研发中心为平台,以市场为导向,进行技术开发和产品创新,健全和完善技术创新机制,从人、财、物和管理机制等方面确保公司的持续创新能力,努力实现公司新技术、新产品、新工艺的持续开发。(四)技术研发计划公司将以新建研发中心为契机,在对现有产品的技术和工艺进行持续改进、提高公司的研发设计能力、满足客户对产品差异化需求的同时,顺应行业技术发展,不断研发新工艺、新技术,不断提升产品自动化程度,
21、在充分满足下游领域对产品质量要求不断提高的同时,强化公司自主创新能力,巩固公司技术的行业先进地位,强化公司的综合竞争实力。积极实施知识产权保护自主创新、自主知识产权和自主品牌是公司今后持续发展的关键。自主知识产权是自主创新的保障,公司未来三年将重点关注专利的保护,依靠自主创新技术和自主知识产权,提高盈利水平。公司计划在未来三年内大量引进或培养技术研发、技术管理等专业人才,以培养技术骨干为重点建设内容,建立一支高、中、初级专业技术人才合理搭配的人才队伍,满足公司快速发展对人才的需要。公司将采用各种形式吸引优秀的科技人员。包括:提高技术人才的待遇;通过与高校、科研机构联合,实行对口培训等形式,强化
22、技术人员知识更新;积极拓宽人才引进渠道,实行就地取才、内部挖掘和面向社会广揽人才相结合。确保公司产品的高技术含量,充分满足客户的需求,使公司在激烈的市场竞争中立于不败之地。公司将加强与高等院校、研发机构的合作与交流,整合产、学、研资源优势,通过自主研发与合作开发并举的方式,持续提升公司技术研发水平,提升公司对重大项目的攻克能力,提高自身研发技术水平,进一步强化公司在行业内的影响力。(五)市场开发规划公司根据自身技术特点与销售经验,制定了如下市场开发规划:首先,公司将以现有客户为基础,在努力提升产品质量的同时,以客户需求为导向,在各个方面深入了解客户需求,以求充分满足客户的差异化需求,从而不断增
23、加现有客户订单;其次,公司将在稳定与现有客户合作关系的同时,凭借公司成熟的业务能力及优质的产品质量逐步向新的客户群体拓展,挖掘新的销售市场;最后,公司将不断完善营销网络建设,提升公司售后服务能力,从而提升公司整体服务水平,实现整体业务的协同及平衡发展。(六)人才发展规划人才是公司发展的核心资源,为了实现公司总体战略目标,公司将健全人力资源管理体系,制定科学的人力资源开发计划,进一步建立完善的培训、薪酬、绩效和激励机制,最大限度的发挥人才潜力,为公司的可持续发展提供人才保障。公司将立足于未来发展需要,进一步加快人才引进。通过专业化的人力资源服务和评估机制,满足公司的发展需要。一方面,公司将根据不
24、同部门职能,有针对性的招聘专业化人才:管理方面,公司将建立规范化的内部控制体系,根据需要招聘行业内专业的管理人才,提升公司整体管理水平;技术方面,公司将引进行业内优秀人才,提升公司的技术创新能力,增加公司核心技术储备,并加速成果转化,确保公司技术水平的领先地位。另一方面,公司将建立人才梯队,以培养管理和技术骨干为重点,有计划地吸纳各类专业人才进入公司,形成高、中、初级人才的塔式人才结构,为公司的长远发展储备力量。培训是企业人力资源整合的重要途径,未来公司将强化现有培训体系的建设,建立和完善培训制度,针对不同岗位的员工制定科学的培训计划,并根据公司的发展要求及员工的发展意愿,制定员工的职业生涯规
25、划。公司将采用内部交流课程、外聘专家授课及先进企业考察等多种培训方式提高员工技能。人才培训的强化将大幅提升员工的整体素质,使员工队伍进一步适应公司的快速发展步伐。公司将制定具有市场竞争力的薪酬结构,制定和实施有利于人才成长和潜力挖掘的激励政策。根据员工的服务年限及贡献,逐步提高员工待遇,激发员工的创造性和主动性,为员工提供广阔的发展空间,全力打造团结协作、拼搏进取、敬业爱岗、开拓创新的员工队伍,从而有效提高公司凝聚力和市场竞争力。第二章 行业发展分析一、 国内发展现状根据机器视觉产业联盟(CMVU)在2021年度统计153家企业的样本调查数据,2021年我国机器视觉行业销售额为163.8亿元,
26、较2020年增长34.5%。同时,受益于国家对智能制造产业的政策支持、我国制造业总体规模的进一步扩大以及下游应用行业的不断拓展等因素的影响,2019-2021年期间,我国机器视觉行业的年均复合增长率达到了22.9%,市场规模持续扩大。未来三年,考虑到宏观经济的复苏回暖、国产替代浪潮兴起、行业技术的创新升级以及下游应用领域的进一步延伸等因素,预计我国机器视觉行业发展将进入快车道,行业规模将从2022年的215.1亿元增长至2024年的403.6亿元,实现年均37.0%的复合增长。从企业数量来看,虽然我国机器视觉行业起步较晚,但近年来,随着我国陆续出台一系列相关政策对智能制造、机器视觉行业的鼓励和
27、支持,进入相关领域的企业数量不断增多。根据前瞻产业研究院数据,在2017-2020年期间,每年新增企业数量均超过600家。其中,2019年新增企业数量达到峰值819家,2020年受新冠疫情的影响,行业内新增企业数量稍有回落,但仍达到637家。目前,我国各种类型的机器视觉企业已累计超过4,000家。此外,据机器视觉产业联盟(CMVU)的调查数据显示,进入中国的国际机器视觉品牌已超过200家。 从产品类型来看,根据机器视觉产业联盟(CMVU)的分类,我国机器视觉行业主要的产品/服务包括系统、组件和服务三大类。其中,机器视觉组件包括光学元件及镜头、2D相机(面阵相机)、照明光源或其他结构光源、3D相
28、机/3D采集设备、工业线扫描相机、图像采集卡、视觉软件(单独销售的产品)、接口及其他组件等。据机器视觉产业联盟(CMVU)2021年度对153家样本企业调查数据统计,2019-2021年,机器视觉组件销售额从67.3亿元增长至98.0亿元,年均复合增长率为20.7%,虽占行业销售额比例从62.0%略微下降至59.8%,但仍占据整体销售额的一半之多,是我国机器视觉细分行业产值规模最大的市场。其中,2D相机(面阵相机)的销售额占比为12.7%,是机器视觉组件大类中的第二大细分市场,且2019-2021年销售额同期年均复合增长率达到39.4%;工业线扫描相机的销售额占比为4.9%,若将工业线扫描相机
29、与面阵相机统一划分为工业相机的统计口径来看,2021年工业相机产品的销售额占比为17.6%,俨然已成为机器视觉组件的第一大细分市场;此外,2021年我国图像采集卡的销售额占比为4.6%。进一步来看,通过将2021年我国机器视觉行业整体销售额163.8亿元乘以相应细分产品占比数据,即可得到2021年我国工业相机产品的销售额为28.83亿元(面阵相机销售额20.80亿元,工业线扫描相机销售额8.03亿元),图像采集卡的销售额为7.53亿元。此外,受到机器视觉产业联盟(CMVU)2021年度调查数据仅为153家样本数量的限制,叠加这部分因素的影响,因此,2021年我国机器视觉行业中关于工业相机、图像
30、采集卡的实际销售金额将进一步放大。从产品类型来看,根据机器视觉产业联盟(CMVU)的分类,我国机器视觉行业主要的产品/服务包括系统、组件和服务三大类。其中,机器视觉组件包括光学元件及镜头、2D相机(面阵相机)、照明光源或其他结构光源、3D相机/3D采集设备、工业线扫描相机、图像采集卡、视觉软件(单独销售的产品)、接口及其他组件等。据机器视觉产业联盟(CMVU)2021年度对153家样本企业调查数据统计,2019-2021年,机器视觉组件销售额从67.3亿元增长至98.0亿元,年均复合增长率为20.7%,虽占行业销售额比例从62.0%略微下降至59.8%,但仍占据整体销售额的一半之多,是我国机器
31、视觉细分行业产值规模最大的市场。其中,2D相机(面阵相机)的销售额占比为12.7%,是机器视觉组件大类中的第二大细分市场,且2019-2021年销售额同期年均复合增长率达到39.4%;工业线扫描相机的销售额占比为4.9%,若将工业线扫描相机与面阵相机统一划分为工业相机的统计口径来看,2021年工业相机产品的销售额占比为17.6%,俨然已成为机器视觉组件的第一大细分市场;此外,2021年我国图像采集卡的销售额占比为4.6%。进一步来看,通过将2021年我国机器视觉行业整体销售额163.8亿元乘以相应细分产品占比数据,即可得到2021年我国工业相机产品的销售额为28.83亿元(面阵相机销售额20.
32、80亿元,工业线扫描相机销售额8.03亿元),图像采集卡的销售额为7.53亿元。此外,受到机器视觉产业联盟(CMVU)2021年度调查数据仅为153家样本数量的限制,叠加这部分因素的影响,因此,2021年我国机器视觉行业中关于工业相机、图像采集卡的实际销售金额将进一步放大。从产品类型来看,根据机器视觉产业联盟(CMVU)的分类,我国机器视觉行业主要的产品/服务包括系统、组件和服务三大类。其中,机器视觉组件包括光学元件及镜头、2D相机(面阵相机)、照明光源或其他结构光源、3D相机/3D采集设备、工业线扫描相机、图像采集卡、视觉软件(单独销售的产品)、接口及其他组件等。据机器视觉产业联盟(CMVU
33、)2021年度对153家样本企业调查数据统计,2019-2021年,机器视觉组件销售额从67.3亿元增长至98.0亿元,年均复合增长率为20.7%,虽占行业销售额比例从62.0%略微下降至59.8%,但仍占据整体销售额的一半之多,是我国机器视觉细分行业产值规模最大的市场。其中,2D相机(面阵相机)的销售额占比为12.7%,是机器视觉组件大类中的第二大细分市场,且2019-2021年销售额同期年均复合增长率达到39.4%;工业线扫描相机的销售额占比为4.9%,若将工业线扫描相机与面阵相机统一划分为工业相机的统计口径来看,2021年工业相机产品的销售额占比为17.6%,俨然已成为机器视觉组件的第一
34、大细分市场;此外,2021年我国图像采集卡的销售额占比为4.6%。进一步来看,通过将2021年我国机器视觉行业整体销售额163.8亿元乘以相应细分产品占比数据,即可得到2021年我国工业相机产品的销售额为28.83亿元(面阵相机销售额20.80亿元,工业线扫描相机销售额8.03亿元),图像采集卡的销售额为7.53亿元。此外,受到机器视觉产业联盟(CMVU)2021年度调查数据仅为153家样本数量的限制,叠加这部分因素的影响,因此,2021年我国机器视觉行业中关于工业相机、图像采集卡的实际销售金额将进一步放大。二、 机器视觉行业在发展情况1、机器视觉核心部件的关键性能指标不断升级机器视觉核心部件
35、的关键性能指标包括:工业相机的成像分辨率、数据位深度、采样速率、信噪比、图像传输速度等;图像采集卡的数据传输速度、图像处理能力、图像传输的稳定性和可靠性等。工业相机和图像采集卡的关键性能指标直接影响机器视觉系统的成像质量和工作效率。近年来机器视觉的重点应用领域如3C电子检测、锂电池检测、光伏检测、半导体检测等迅猛发展,新型应用场景不断涌现,机器视觉产业也随之持续升级,需求端对机器视觉核心部件的性能要求不断提高,推动工业相机和图像采集卡的技术不断进步与升级。得益于半导体技术的高速发展,图像传感器的分辨率不断提升,信号质量逐步提升,采样速度越来越快。目前,线扫描相机图像传感器输出分辨率已经达到了2
36、4K,面扫描相机分辨率已经发展2亿像素以上,数据位宽也从最初的8bit逐步发展到10bit、12bit乃至16bit。与此同时,前端嵌入式运算能力的进一步加强,使得更多的复杂运算可以在相机端实现,例如借助像素位移技术和超分辨率算法,可以实现4倍甚至更高分辨率的图像合成。此外,传感器材料学和半导体新制程的进步,使得工业相机逐步开始从可见光向紫外、红外等多波段扩展,通过光谱信息和图像信息的结合,可以从更多维度检测分析产品,不断拓宽机器视觉在各种工业领域应用场景。同样的,得益于半导体技术的进步,在图像采集卡方面,数据传输速度、传输带宽不断提高,图像数据的预处理能力不断增强。随着高速串行总线技术的成熟
37、,多路串行数据传输开始逐步在图像采集卡中导入和推广。随着数据中心等行业的发展,先进工艺逐步提升大规模可编程逻辑处理器的各项性能指标,使得在图像采集卡中进行图像预处理具备可行性,目前业界领先的图像采集卡供应商开始逐步开发可重构的图像处理算法,在计算机中构建异构化的图像处理平台,将原先完全由CPU承担的图像处理任务进行分解,从而大大地提升图像处理效率和能力。图像采集卡在这些方面的进步,大大提升了机器视觉系统处理复杂任务的能力,为进一步的广泛应用奠定了基础。2、技术的进步使机器视觉新型应用领域不断涌现机器视觉部件硬件性能的不断升级与软件技术不断进步,促进了机器视觉产品的持续更新迭代,使机器视觉在传统
38、应用领域不断深入,且新型应用领域不断涌现。例如,近年来3D工业相机在国内外开始投入工业应用,执行多样而复杂的检测、定位、测量和识别任务,通过对表面形貌的获取,在二维图像信息的基础上,进一步丰富了对目标物特征的采集,为复杂工业检测提供了更多的可能性;多光谱相机也以其独特的优势在半导体晶圆检测和光伏硅电池检测中逐步推广。与AI、5G等智能和物联新技术的结合可拓展机器视觉应用的广度,例如全息感知技术在智慧交通建设中通过流量监测、智能交通信号灯等应用提高平均车速和事故处理效率;在智慧工厂应用中以5G云平台与机器视觉硬件结合,可实现产线柔性化部署、算法快速自优化,为其他应用场景如智慧水务、智慧园区、智慧
39、物流提供重要参考。第三章 背景、必要性分析一、 全球发展现状2020年全球机器视觉市场规模为96亿美元,在2015-2020年期间实现了11.4%的年均复合增长率。未来,预计2021-2025年全球机器视觉市场将以6.3%的年复合增长率进行增长,2025年全球机器视觉市场将达到130亿美元的规模,行业整体将进入稳定发展的新时期。其中,工业相机和图像采集卡作为机器视觉系统的核心部件,相关细分市场发展深受机器视觉行业影响,将有望成为行业内最具发展前景的细分市场之一。在工业相机领域,据GIR(GlobalInfoResearch)机构按收入统计调研数据知,2021年全球工业相机收入大约18.11亿美
40、元,预计2028年将达到29.05亿美元,在2022-2028年期间,全球工业相机市场规模将以年均7.0%的复合增长率增长;在图像采集卡领域,据QYResearch、东莞证券研究所数据,2020年全球图像采集卡市场规模为3.31亿美元,预计2025年将达到4.23亿美元,年均复合增长率将达到5.03%。从区域分布来看,根据前瞻产业研究院、申港证券研究所数据,2019年全球机器视觉市场份额占比最大的为欧洲地区,占比为36.4%;其次是北美地区,占比29.3%;随着我国在机器视觉行业的快速发展,以中国为代表的亚太地区正迎头赶上,份额占比已达到25.3%。二、 机器视觉行业的发展动力1、人口老龄化加
41、剧,劳动力成本上升目前,我国人口结构正在发生较大变化,60岁以上老人所占人数比例逐渐提升,人口老龄化问题日益突出。根据国家统计局数据显示,2021年我国60岁及以上人口为26,736万人,占18.9%(其中,65岁及以上人口为20,056万人,占14.2%,我国正式跨入中度老龄社会的行列)。2011年-2021年期间,60岁及以上人口的比重由13.7%上升至18.9%,上升了5.2%。从制造业角度来看,老龄化趋势不利于劳动力密集型产业发展,人口老龄化使得我国制造业的劳动力供需愈发的紧张,劳动力成本优势不再,用工成本不断提高。根据国家统计局数据,2020年我国城镇单位就业人员年平均工资上涨至9.
42、74万元,比2019年增加0.69万元。此外,劳动力的愈发短缺、劳动力成本的不断提升,将进一步促使传统的劳动密集型产业寻求转变,利用机器视觉行业可有效解决这一问题。特别是在需要重复性、繁重性生产加工环节中,机器视觉系统的效用发挥的淋漓尽致。机器视觉的稳定性、客观性、精确性在制造业中对人眼形成了很好替代,同时完善了制造业的工艺环节,推动制造业向高端化、智能化、自动化方向发展。2、技术升级驱动由于人力成本不断攀升、年轻劳动力流失等问题日渐凸显,大量制造业企业开始逐步引入自动化设备替代人工。近两年,受新冠疫情的影响,企业综合成本不断上升,对“机器换人”的需求更加迫切、新冠疫情影响在一定程度上倒逼企业
43、加速自动化、智能化的革新升级;另一方面,机器视觉技术是实现智能制造的重要技术之一,可实现工业自动化现场的产品缺陷检测、机器视觉引导定位等,为工业机器人代替人力起着重要且决定性的作用。尤其在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,用机器视觉来替代人工视觉已成为解决问题的重要方式,同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉产品解决问题、难题、行业痛点的能力进一步加强。因此,技术升级是机器视觉行业发展的核心驱动力之一。3、受益于快速增长的智能制造产业发展2021年12月,工信部、发改委等八部门发布的“十四五”智能制造发展规划提到“深入实施智
44、能制造工程,着力提升创新能力、供给能力、支撑能力和应用水平,加快构建智能制造发展生态,持续推进制造业数字化转型、网络化协同、智能化变革,构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效、绿色低碳的智能制造系统。到2025年,规模以上制造业企业大部分实现数字化、网络化,重点行业骨干企业初步应用智能化;到2035年,规模以上制造业企业全面普及数字化、网络化,重点行业骨干企业基本实现智能化。”因此,鼓励并支持传统制造业智能升级,形成以数字化、网络化、智能化为特征的新型智能制造行业已成为推动我国经济高质量发展的新基础。从机器视觉来看,机器视觉产品需求与制造业的规模及智能程度发展水平密切相关。机器视觉是实现工
45、业自动化和智能化的必要手段,相当于人类视觉在机器上的延伸。它具备高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点,具有四大优势。第一,智能识别,能够从大量信息中找到关键特征,识别准确度和可靠度极高;第二,智能测量,测量是工业制造的基础,要求测量的标准与细节精度较为严格;第三,智能检测,在测量的基础上,能够综合分析判断多样化的信息及指标,做出基于复杂逻辑的智能化判断;第四,智能互联,图像的海量数据在多节点采集互联,同时将人员、设备、生产物资、环境、工艺等数据相互联系,进而衍生出深度学习、智能优化、智能预测等创新能力。因此,在智能制造过程中,机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,把客观事物的图像信
46、息提取、处理并理解,最终用于实际检测、测量和控制。随着制造业智能发展的快速增长,市场对于机器视觉的需求也将逐渐增多。相应的,机器视觉行业规模将受益于快速增长的智能制造产业的发展而进一步增长。根据中商产业研究院数据显示,2019年我国智能制造装备产值规模达17,776亿元,2020年规模达20,900亿元。2021年我国智能制造装备产值规模将达22,650亿元。三、 机器视觉行业发展概况机器视觉系统是集光学、机械、电子、计算、软件等技术为一体的工业应用系统,它通过对电磁辐射的时空模式进行探测及感知,可以自动获取一幅或多幅目标物体图像,对所获取图像的各种特征量进行处理、分析和测量,根据测量结果做出
47、定性分析和定量解释,从而得到有关目标物体的某种认识并作出相应决策,执行可直接创造经济价值或社会价值的功能活动。我国机器视觉行业属于技术更新较快、受市场主导型产业,行业内企业竞争程度较高。机器视觉产业链中相关企业主要分为三类:上游的机器视觉部件提供商、中游的相关装备制造商及机器视觉系统商、下游的机器视觉产品的终端应用商。机器视觉行业内上游企业专注于与机器视觉相关的软硬部件的生产与研发。其中,硬件包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡以及控制器及配件等;软件包括图像处理软件以及底层算法平台等构成的机器视觉软件及算法。根据开源证券工业机器视觉之“眼”机器视觉报告,在目前的整个机器视觉系统成本构成上,核心零部件大约占比45%、软件开发大约占比35%、组装集成大约占比15%、维护服务大约占比5%,核心零部件和软件开发是产业链中绝对的核心环节。机器视觉行业内中游企业为机器视觉装备制造商与机器视觉系统商。其中,机器视觉系统包含独立完整的成像单元(光源、镜头、相机)和相应的算法软件,集图像采集、处理与通信功能于一身,可以灵活的进行配置和控制。而机器视觉装备则以机器视觉系统的感知能力和分析决策能力为核心,在系统的基础上赋予了设备自动化和智能化的功能,将其应用在下游实际的生产运作之中,可实现多种功能。机器视觉行