《专题资料（2021-2022年）IQ电动执行机构特性.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《专题资料（2021-2022年）IQ电动执行机构特性.doc（16页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、P1IQRotork IQ系列 新一代智能型非侵入式三相电动阀门执行器P2在阀门控领域中居世界领先地位Rotork Actuation公司在成立以来的40年中，已在阀门、水闸和档板执行机构产品领域内成为优质的代名词，这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。我们的成功，是由于在Rotork生产作业的各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。从最初现场测量、规格制定和设计到材料、制造和检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著，堪称一流。公司成功的关键是有一支出类拔萃的员工队伍训练有素、思想先进的工程师、技术支持人员，他们各司其职，在维护Rotork的无可匹敌的信誉方
2、面发挥着重要作用，为客户提供创新、可靠和一流的支持。Rotork已在执行机构技术领域确立了领先地位。目录IQ执行器的特点 3可靠性 4智能型执机构 5保护 6应用 7智能化通讯 8通讯系统10结构12二级齿轮箱14性能参数概要16执行器驱动连接18标准功能20P3Rotork IQ智能型阀门执行机构精益求精Rotork经过试验和测试的IQ智能型电动阀门执行器系列现在又进一步提高了质量保留着名扬四海的特征，如Rotork独特的双密封系统和“非侵入式”红外线设定功能，同时用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供更高的质量、
3、性能和全面的价值标准。Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂的和昂贵的顾客定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位，这些优点包括：终身使用对于任何环境，任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件可让使用者无需专门记忆其过程。调试简便用红外线设定器可进行简单、安全和快速的非侵入式调整。使用“随按随用”IQ设定器可以进入和调整执行器的设
4、定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork所提供的、独特的本安型设定器，在任何环境中，无论动力电源提供与否，均可对执行器进行非侵入式设定。排除故障简便易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时、诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据，可提供宝贵的操作运行状况和运行条件的信息。IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，其中包括：直流和单相电源执行器作为标准功能的内置数据记录器兼容红外线数据通讯标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和
5、远程分析。为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高合理的电子工艺 “系统集成芯片”技术防腐功能增强控制和指示灵活性提高附加保护系统P4保护是关键在电动执行器应用中积累的大量经验，使Rotork在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器都将可靠地运行。Rotork知道，执行器可靠性方面最重要因素是不受环境影响简而言之就是外壳。双密封双保护IQ外壳的额定防护等级为IP68水下3米，48小时，NEMA4/4/6。它是完全防水和防尘的，而且不“透气”。Rotork双密封
6、系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块为独立密封。非侵入式终身密封IQ的现场调试无需卸掉电气箱盖。所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成的。在我们制造厂的受控制环境中组装后，气体交换已被排除所有内部元件终身得到完全保护。非侵入式控制选择器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。简单、可靠IQ设计简单，而规格和性能有所扩展。力矩测量执行器能够可靠和精确地测定应用于操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。IQ使用其专利的输出力矩测量系统，该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过
7、程测量技术研制而成的。在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，使电机蜗杆推力的反作用力直接转换成与输出力矩成比例的电信号。可获得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度的变化。阀位测量可靠的过程控制取决于阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。拥有专利的非接触式阀位测量系统是执行器控制中最简单的设计。只有一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与储存在安全、永久的存储器中的限位作比较。元件减少合理的机械和电气系统使可靠性得到提高。作为IQ的基础，手轮结构和控制底架的改进提高
8、了执行器的可靠性。最新“系统集成芯片”技术已应用于IQ控制模块。元件数量已明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。采用了诸如数据记录、额外的控制和显示功能以及更好的系统保护等加强功能，从而提高了性能及可靠性。安全完整性最初研制IQ是为了提高阀门执行器的安全完整性状态。通过再次的设计和创新，Rotork能够提供解决办法，使工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。鉴于IEC 61508、ISA-S84.01和DIN 19 250等国际标准成为评估工艺系统安全完善的要求，Rotork将乐意讨论您的要求。P5IQ智能上首屈一指执行器的显示IQ包括一个专门为执行器显示而研制的一
9、个独特的液晶显示器。其大屏幕使得能够容易地从远处看到阀位、力矩和诊断屏幕。独特的带背景照明系统的液晶显示器提供所有灯光条件下的高可见度。同时提供了三个绿色、黄色和红色发光二极管阀位指示灯。显示支持Rotork认识到在任何时候都需要就地和远程阀位指示，即使在执行器电源关闭时也是如此。IQ包括了一个电池，以便在电源关闭时保持并更新阀位指示。该电池还支持断电时数据记录和调试。设定用提供的本安型IQ红外线设定器进行设定、调整和查看，可以让用户通过液晶显示器方便地进入执行器的组态。屏幕上的诊断图标液晶显示器中有四个专用报警图标，可以清晰地显示阀门、控制系统和执行器的报警。帮助屏幕用IQ设定工具可以调出六
10、个帮助屏幕，因而能够对控制信号、阀门和控制器状态以及显示状态进行实时、分组分析。如果执行器用自动自测和诊断装置(ASTD)检测到启动问题，第七个帮助屏幕会自动显示出来。阀门力矩指示用设定器通过IQ液晶显示器可以实时观察对应于阀位的阀门力矩，因此，阀门工作条件的分析成为标准功能。条件控制对于高度安全完整性的应用，要求IQ可组态为“条件控制”。在这一方式下，操作取决于两个独立的信号。看一下“关闭阀门”命令实例，同时提供一个“远程关闭输入”信号和“关闭联锁输入”信号，执行器将操作，关闭阀门。如果只提供一个信号，或一个信号丢失，执行器将保位或停止而防止故障。当组态为有条件的远程控制时，就地操作无需联锁
11、输入。数据记录每一个IQ都有一个内置数据记录器。数据记录器获取和储存诸如就地和远程控制信号、执行器数据及操作次数和操作状况等操作事件数据，以便对在行程中的操作进行分析。在打开和关闭过程中，通过阀门力矩分布图包括上一行程分布图及历史平均分布图，可对在工作条件下阀门运行状态进行分析。数据记录器可通过IQ的IrDA接口与相连的兼容设备(见下述)或通过标准红外线通讯与Rotork本安型通讯器进行通讯。IrDA通讯从成功地采用IQ红外线系统起，IQ现在还支持与IrDA兼容的通讯。IQ的组态和数据记录文件可以由现场总部或Rotork终身维护部门进行处理。因此无论你在世界各地，Rotork的支持垂手可得。数
12、据交换是通过兼容的移动电话机、PC进行的，或者在执行器安装在危险地方时，数据交换是通过Rototk本安型通讯器来完成的。IQ-Insight PC软件提供了与执行器及其内置数据记录器的接口。P6绝对安全、充分保护相同步器可防止因接线错误而损坏阀门Rotork独特的“相同步器”自动相旋转调整装置，用以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏，可确保IQ的三相电机始终具有正确的电源相序。单相保护为了进一步防止电机过热，IQ的电子装置不断监视着电源的三相。如果一相或多相丢失, 可防止控制电路将触点激励。作为标准功能, 可获得电源掉相时的现场和远程报警。阀门卡住时电机的保护如果阀门被卡住，当启动信号发出后7
13、 - 15秒内无任何动作，逻辑电路可将相应的接触器断开，以防止电机过热。过热保护在电机线圈的端部装有一个热动开关, 用以直接检测这些线圈的温度, 如果电机线圈过热，可将执行器的控制电路断开。瞬时反转保护自动延时电路在执行器接到瞬时反转命令时, 它可防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。该电路还可以通过触点限制浪涌电流。自动自检测和诊断功能 (ASTD)在任何时刻，一旦执行器接通电源，它将自动检测操作电路和存储设备，以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并且显示于帮助屏幕H7，同时执行器的电动操作将被禁止，以便于现场维护。P7用户定制功能即使Rotork的标准IQ执行
14、器已提供了广泛的控制和显示灵活性，仍可按用户要求提供多种功能，以考虑个别用户的需求。用于多转式和角行程阀门的齿轮箱大型及慢速移动的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿齿轮来驱动。IQ执行器可与角行程的蜗轮蜗杆齿轮箱相连，通过增加力矩、降低速度来操作角行程阀门。有关用于角行程及多转式阀门的执行器选型程序存储在CD ROM光盘上。防火和极冷在高达+70温度下完全可以正常工作。通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层，标准IQ执行器可在火中(温度可迅速升至1000时)运行长达30分钟。也可加以更改，以便在-50低温下正常工作。详见出版物S310E。地面安装带有向上或向下短轴的落地支架可通过用户提
15、供的连杆和万向节与远程阀门相连接。线性输出驱动组件对于要求执行器线性输出, 可在标准IQ执行器底座安装螺杆。挡板执行器单叶片或多叶片挡板均可通过与挡板轴直接相连或通过摇臂进行电机驱动。加长阀杆对于应用于高温介质的明杆阀门, 如实心或弹性楔型闸阀, 则必须加长阀杆, 否则会导致阀门损坏或泄漏。加长或缩短阀杆的效果要好于在执行器的出部位安装Rotork温度调整器。详见出版物E152E。P8智能通讯终身支持终身支持Rotork知道我们的客户需要支持。工厂停工、延迟调试计划和不恰当维护的费用和罚款太高，所以不允许无效的支持。而使用IQ- IrDA(红外线通讯协议)进行通讯则可提供很好的支持，无论你在世
16、界上的任何地方。通过IrDA/无线电话连接，Rotork的用户终身维护部门可以对执行器进行分析和组态，以提供全面的产品支持。远程诊断- IrDAIQ利用IrDA实现快速、安全、非侵入式的通讯和标准化的数据交换。执行器的设定组态可以被分析和改变。每一台IQ均包括一个内置的数据记录器。我们可以对诸如阀门力矩分布、执行器事件及统计等操作数据的分析进行解释并给出建议。数据记录信息可通过与IrDA兼容的无线电话传送至Rotork客户终身维护部门或用户现场总部。经过分析、更改执行器设定组态后，再传送回执行器。阀门和执行器的操作分析可简单地通过电话来传达。PC工具IQ-InsightIQ-Insight P
17、C软件是一个图形用户接口，使所有IQ设定和数据记录信息可以得到检查、分析和重新组态。可视交互应用程序是基于Microsoft Internet Explorer 4+下运行的浏览器。Internet浏览器所有的益处，如链接、书签、“后退”和“前进”控制及历史功能，使得对IQ数据的分析工作变得简单和迅速。在带有IrDA接口(或带有IrDA接口的串行接口)的笔记本电脑上运行IQ-Insight程序，可直接“连接”至已安装在现场的执行器，并进行设定、调整和分析。还可以使用现场总部运行IQ-Insight软件的PC机，通过调制解调器和无线电话，直接与执行器通讯。P9IQ通讯器当执行器安装于危险区域时，
18、可通过IQ通讯器查询执行器组态和数据记录器。该通讯器可以把数据“输送”到可以用IQ-Insight程序分析数据的安全地方，或传送到Rotork用户终身维护部门。或在通讯器装置上直接查看和分析数据。P10与你一道工作的通讯系统除了提供与Pakecan这一Rotork的全面远程管理控制和监视系统的完全兼容性外，IQ执行器可以被指定与任何主控和通讯协议实现无缝接口，包括Modbus、Profibus和Field Foundation。通常在生产时将Rotork制造的相应的印刷电路板模块安装在执行器的电气箱内，因而实现简单，又节省成本。模块调试和安装可通过IQ设定器或IQ通讯器来进行。Pakscan完
19、全控制解决办法无论您是需要远程控制少量电动阀还是拥有数以千计的仪表或控制单元的全自动化工厂，Pakscan都能帮助你有效地节省时间和金钱。这是因为Pakscan能够用简单的双芯屏蔽电缆线控制和监视多达240个现场设备，取代了用多芯电缆控制单一现场设备的方式。当该系统的主工作站与安装在Rotork双密封执行器内的现场单元卡相连接时，可收集到重要的数字和模拟量数据。Pakscan可通过RS485或RS232接口直接与PLC或DCS系统通讯。其简便性大大减少了用户的设计工作。详见出版物S000E。Pakvision软件高效、易用Pakvision是一个SCADA(监控和数据采集)软件，应用于对诸如储
20、油库和水处理装置等复杂安装，进行全面、易用的控制。在这些装置中有大量的数字信号、模拟信号需要处理。Pakvision与Pakscan一起工作，并在标准PC上运行，通过PC机提供了一系列高度灵活的图象显示，并具备顺控和联锁能力，而成本只是其他类似系统的一小部分。详见出版物S210E。P11Pakscan IIE直接操作面板 (DOP)Pakscan IIE DOP 上面的按钮可在一个系统上控制多达的240个阀门，可清晰、简洁地显示阀门状态信息并允许满负荷操作。该系统是一系列多通道模块，每个模块可独立控制4台执行器。更换模块可用于控制位置执行器，且当与通用现场单元连接，可控制泵、搅拌机、压缩机等设
21、备。详细资料请参见出版物S111E。Pakscan IIS顺控主工作站Pakscan IIS主工作站具有Pakscan双线控制系统具有逻辑功能和可编程功能，且强于PLC，并提供全功能顺控和联锁装置。简单的 “填空式” 编程使Pakscan IIS可快速投入使用。Pakscan IIS可安装在工作现场附近, 最多可控制和监测32个现场设备。详细资料请参见出版物S112E。P131 手动操作直接驱动手轮(或较大型号上使用的独立齿轮传动手轮)可在电源故障时，提供可靠的紧急手动操作。低速挂锁式 *手动/自动离合器，即使在电机转动时也可安全操作。注：电动操作总是优先, 除非手动/自动柄被有意锁在手动位置
22、。无论直接驱动式和独立齿轮驱动的手轮都具有空程“捶击”效果。2 红外线设定通过密封的指示窗, 可完成执行器的全部设定和诊断。无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路。3 就地控制现场控制开关及挂锁式现场/停止/远程选择开关可操作内部簧片开关，避免了需要密封防潮的贯通轴。4阀位控制霍尔效应磁性脉冲系统可精确地测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。5接线端子箱即使在打开接线端子箱盖进行现场接线时，单独密封的端子箱也可保证电动装置密封的完整性。6电机及驱动电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。低贯量、高力矩电机使得电机启动后可迅速达到峰值力矩，而非励磁时几乎没有超限运动。恒温线圈内有
23、精确的温度传感器，它不受周围环境温度的影响，可以使电机处于最佳热容量中。电动部分包括一个空程 “捶击”装置，有助于打开关闭过紧的阀门。7 推力座IQ35以下型号、装有A型轴套、可润滑及可拆卸式推力型底座，可在不改变阀位的情况下卸下执行器。IQ40以上执行器的推力座与外壳为一体化组装。简单的、可拆卸的驱动轴套可按照阀杆进行加工，以便与阀门连接。* 可使用6毫米/ 1/4挂锁P14齿轮箱Rotork生产的一系列齿轮箱，用于转角式和多转式阀门，它可通过降低运转速度来增大力矩/推力或输出所需要的圈数。若需要将数千个IQ与齿轮箱结合在一起，如球阀、旋塞阀和蝶阀等转角式阀门以及闸阀、水闸等多转式阀门，可以
24、很容易地按照统一标准进行机械化连接加工。如需要选型程序的CD ROM，请与Rotork联系。90输出 - IW系列用于90操作阀门的蜗轮蜗杆式转角型齿轮箱，可使IQ执行器发挥其最大潜能。IQ-IW结合力矩输出可高达137,000Nm。主要特点：全封闭、全密封和终身性油脂润滑可拆卸的、需加工的驱动连接轴套，可更换的底盘可调节的机械止档(在0 及90位置，调节范围5)通过选择输入端辅助直齿轮减速器可实现多种齿轮比可选的输入法兰多转式输出IB和IS系列斜齿轮(IB)和直齿轮(IS)的结合用于多转动应用，在这些应用中，螺纹杆或键控杆可以用来操作阀门。IQIB结合可以达到8,135Nm力矩和1,557K
25、N推力输出，IQIS结合可以达到43,386Nm力矩和3,342KN推力输出。主要特点：全封闭、全密封和终身性油脂润滑可拆卸的、需加工的驱动连接轴套通过选择输入端辅助直/斜形齿轮减速器可实现多种齿轮比可选的输入法兰任选的双小齿轮，用于二级驱动(IB)可选择向上或向下驱动方式(IS)转角式/多转式输出MTW系列多转式蜗杆和轮式齿轮箱可与IB或IS齿轮箱系列相结合，用于大型或缓慢移动的多转动式阀门。MTW系列通过增加一个可调节的行程止挡螺栓，也可用于部分转角的阀门(90360)。标准连接的齿轮箱适用于-40C至+95C的环境温度范围。对于超出此温度范围的应用，请与Rotork联系。Rotork还可
26、提供调节型和潜水型齿轮箱。按照标准，齿轮箱在发货前表面喷漆的颜色与执行器相同。P15下面几页载有详细的Rotork IQ系列执行器的性能和规格。请用下面的目录表帮助查找你需要的信息。1 性能概要第16页2 执行器驱动连接第18页3 介绍第20页4 机械部件第20页4.1外壳第20页4.2阀门/执行器接口第21页4.3手轮第21页4.4润滑第21页4.5漆面第21页5 电气设备第22页5.1电源第22页5.2控制第22页5.3指示、监视和数据记录第23页5.4现场总线系统控制第24页5.5保护第24页5.6执行器的设定第25页6 执行器部件第25页6.1电机第25页6.2电源模块第25页6.3控
27、制模块第25页6.4力矩及阀位第25页6.5管道入口、端子和接线第26页7. 设计规格第26页7.1设计寿命第26页7.1工作频率第26页7.1工作温度第26页7.1振动第26页7.1安全完整性第26页7.1噪声第26页P18执行器的驱动连接2执行器的驱动连接IQ系列执行器有两种底座，IQ10、12、18、20、25和35的底座为可拆卸式，而IQ40、70、90、91和95的底座为整体式。这两种底座都带有符合ISO5210或MSS SP -102标准的法兰和驱动轴套。止推轴承A型和Z型驱动轴套都有一个相关联的止推轴承。在可拆卸式推力型底座中设计为全密封和终身润滑的, 在整体式推力型底座中设计为
28、由执行器齿轮箱内的润滑油进行润滑。无论整体式和可拆卸式推力型底座的设计都保持有适当的止推作用力，使得任何负载都不会作用在执行器的齿轮上。P20标准功能3介绍IQ执行器本身包括了阀门就地及远程电动操作的所有单元, 它包括一个电机、减速齿轮、带有就地控制的反向启动器、带有电子逻辑控制及监视装置的转数及力矩限制。 所有这些装置都放在具有IP68，NEMA4和6的双密封防水箱体内。所有力矩及转数设定和指示触点的组态均通过一个非侵入式、手持红外线IQ设定器来实现。每一次订货均包括该设定器。下列功能包括了标准功能和备选功能。备选功能必须根据需要提供。4机械部分4.1机壳及环境温度所有使用在危险及非危险区域
29、的执行器均具备标准防水机壳。由生产厂家进行密封的机壳可对内部元件实现保护。通过使用红外线设定器进行非侵入式调整和现场调试，而无须打开端盖。接线端子箱盖是由罗托克进行双密封，即使在现场接线期间，也可保持防水密封的完整性。执行器外壳可按如下所示的工作环境温度范围分为几种主要类型。在注有可选温度的地方，需更换一些电子元件，故关于温度的特殊要求必须事先提出。WT防水型 ：标准防水型，符合IEC 60529，IP68水下3米48小时, NEMA 4和6。温度为- 30C至 +70C ( - 22F至 +158F)* 可选为 - 40C至 +70C ( - 40F至 +158F)CENELEC EExd
30、IIB防爆型 ：经CENELEC Norm EN50014和EN50018认证，符合 EExd IIBT4标准。温度为- 20C至 +70C ( - 4F至 +158F)* 可选为 - 30C至 + 70C ( - 22F至 + 158F)* 可选为 - 40C至 + 70C ( - 40F至 + 158F)CENELEC EExd IIC防爆型 ：经CENELEC Norm EN50014和EN50018认证，符合 EExd IICT4。温度为 - 20C至+70C( - 4F至 +158F)。CENELEC EExde IIB防爆型 ：经CENELEC Norm EN50014和EN500
31、19认证，符合 EExde IIBT4。温度为- 20C至 +70C ( - 4F至 +158F)* 可选为 - 30C至 + 70C ( - 22F至 + 158F)* 可选为 - 40C至 + 70C ( - 40F至 + 158F)CENELEC EExde IIC防爆型 ：经CENELEC Norm EN50014和EN50019认证，符合 EExde IICT4。温度仅为 - 20C至+70C( - 4F至 +158F)。FM防爆型 :“Factory Mutual” 防爆认证，适用于1级(Class 1)、1类 (Division 1)、C、D、E、F、G组(Group C、D、E
32、、F、G)危险区域，符合 NEC 500章的标准。温度为- 30C至 +60C(-22F至 +140F)* 可选为 - 40C至 + 60C ( - 40F至+140F)* 可选为B组危险区域。温度同C和D组。CSA WT防水型 ：加拿大标准协会认证的接线及元件标准，符合CSA 4和4X外壳。温度为- 30C至 +70C ( - 22F至 +158F)* 可选为 - 40C至 +70C ( - 40F至 +158F)CSA EP防水型 ：加拿大标准协会认证，适用于1级(Class 1)、1类 (Division 1)、C和D组 (Group C & D)危险区域。温度为- 30C至 +40C
33、( - 22F至 +104F)* 可选为 - 40C至 +40C ( - 40F至 +104F)4.2 阀门/执行器接口IQ执行器可带有符合国际标准ISO5210及美国标准MSS SP-102(见出版物E140-1E及尺寸图E147E)的安装底座和输出驱动连接装置。各种连接应用的概述及有关可接受的阀杆直径的参数在第17页的表格中给出。4.3手轮执行器提供的手轮可在电源中断时能够手动操作阀门。IQ 10-IQ40装有直接操作的顶装手轮。选项：侧装手轮。IQ70-IQ95装有侧装手轮。选项：可更改齿轮比。在电动操作执行器期间，手轮通过机械传动与驱动装置脱开。为了使用手轮操作，需按下手动/自动选择手
34、柄，松开后，仍将保持为手动选择。在电动操作开始时，执行器将自动返回电机驱动方式，而无需再搬动手柄。手动/自动选择包括一个可用6毫米挂锁(不由Rotork提供)锁定在手动或自动位置上的装置，以防止电机驱动(手动锁定)或手轮驱动(自动锁定)。在电动操作期间按下并按住手柄，可使电机驱动紧急脱开。4.4润滑IQ执行器已在工厂注入了终身润滑的优质齿轮油，其规格为SAE 80/90 EP。这种齿轮油世界范围内可从润滑剂供货商买到。在IQ标准温度范围-30至+70内，油润滑优于油脂，没有与油脂有关的问题，如隔离和隧穿。Rotork使用这个等级的润滑油已有40年之久。润滑油选择：食品级润滑剂：IQ执行器可装入
35、Hydia lube GB高黏度食品级润滑油。这一润滑剂是有PTFE和其他添加剂的合成非芳香烃混合物。它不含某种氯化物溶剂。组件和推力轴承中用的油脂是Hyda Lube WIG中级NLGI-123。极端温度下使用：如需执行器在超过标准-30至+70的温度范围下工作，则需更换润滑油。请与Rotork联系。4.5漆面IQ30以下的执行器表面为银灰色聚脂粉涂层。IQ40及以上的执行器表面为风干的、用强化氨基甲酸乙酯合成的银灰色醇酸树脂。有关表面喷涂的全部规格，详见出版物E151E。漆面选择颜色：如要求使用其它颜色，请与Rotork联系。海上使用：二层环氧树脂涂层可用于极端的环境条件，请与Rotork
36、联系。P225 电气设备5.1电源IQ执行器工作可用下述标准三相三线额定电源：50赫兹220、240、380、400、415、440、460、500、525、550、660和690伏60赫兹208、220、230、240、380、440、460、480、575和600伏所需的额定工作电压必须在定购时加以说明。执行器在电压误差为+/-10%，频率误差为+/-5赫兹情况下，其运行性能可得到保证。执行器在最大压降为15情况下，能够正常启动并按正常速度运转。不间断电源标准执行器可在不超过上述误差的UPS系统上工作，且其波形、谐波、峰值等符合公认的供应标准、如EN50160。详见出版物E130E。电源选
37、择IQ单相：可用于标准额定50赫兹电压：110、220、240+/-10%和60赫兹电压：110、220、230+/-10%。有关电动机性能数据，请参见出版物E130E。非标准电压：执行器除上面说明的范围之外，还可在其它电源电压下工作。如有需要，请与Rotork联系。非标准误差：如果电压和/或频率波动可超过上述说明的范围，或者如果要求在大压降条件下工作，请与Rotork联系。5.1控制器现场控制在执行器电气控制端盖上配置了非侵入式选择器，一个是用于就地/停止/远程的选择，可用挂锁锁定在每个位置上，另一个是用于打开/关闭控制。控制器可以旋转，以适合执行器方安装方向。用IQ设定器可对就地控制进行选
38、择。设定器包括专用的打开、停止和关闭按键，将在距显示窗0.75米距离内进行操作。就地控制器选择防止破坏可将选择器卸下，而使用红外线设定器通过端盖上的指示窗口进行就地、停止及远程的选择以及就地打开、关闭控制。远程控制有六个控制输入端子：打开、关闭、停止/保持。紧急保护(ESD)。打开联锁和关闭联锁。远程控制可连接为保持或点动。ESD信号必须使用自锁触点。详见出版物E120E。控制输入是光隔离接口，带有2千伏防浪涌功能。控制是使用执行器内部提供的正极开关、负极接地的24V DC电源，或从从外部提供的20-60V AC或DC或60-120V AC范围内的控制电源。紧急保护(ESD)可加以组态为关闭、
39、向高端运行或低端运行，关闭或打开阀门，带有自动电机温度保护或将其旁路*。ESD控制将超越现有的任何就地或远程控制信号。如果需要，ESD可以组态为超越就地停止、联锁或备选的中断计时器。ESD输入使用单独的公共端进行操作，可将ESD控制系统与操作控制系统之间进行隔离。* 旁路电机温度保护将使危险区域防爆认证无效。P23远程控制可组态，以便将打开信号和打开联锁(或号闭信号和关闭联锁)结合起来，构成一个能检测到信号故障的远程控制(或关闭)信号。组态后，联锁将在当地控制期间不起作用。详见出版物E120E。远程控制选择负极开关：用于远程控制回路电源的负极起开关作用的远程控制系统。外部控制回路电源：控制回路
40、电源范围可选择更改为60-125V DC和230V AC。模拟比例控制器：Rotork Folomatic比例控制器使执行器能够按照模拟电流、电压或电位信号自动将阀门定位。信号范围：0-5、1-10、0-20或4-20mA，0-5、0-10或0-20V。可在整个阀门行程上进行定位，如有必要，也可在部分行程上进行。通过把远程手控/远程自动控制选择器纳入控制方案。当需要插入手动控制时，可使标准远程控制操作超越比例控制(见上述说明)。Folomatic可组态为在模拟信号丢失安全保位、打开或关闭。液压冲击/电涌保护为防止液压冲击或水锤，或防止浪涌，需将阀门的工作时间延长，可使用Rotork中断计时器选
41、项。可独立调节的脉冲操作启动和停止的时间可在1-99秒时间范围内调整，并可以被选定在关闭或打开行程中的任何一部分上工作，从而有效地降低阀门速度。当用IQ-Insight PC工具进行配置时，启动/停止的时间范围还可以扩大。中断计时器对就地和远程控制都起作用。5.3指示、监视和数据记录就地一个带背面照明的液晶显示器可以数字形式，按1%递增显示从全开至全关。还提供了三个红、绿、黄发光二极管(LED)分别指示开、关及中间位置。显示还包括四个图标用于阀门报警、执行器报警、控制系统报警和执行器电池状态的迅速诊断。使用所提供的红外线设定器能显示力矩加阀位，可实时监视对应与阀位的阀门力矩。帮助诊断屏幕可监视
42、阀门、执行器及控制系统的状态。就地显示可以旋转以适合执行器的安装方向。发光二极管的颜色也可以翻转。远程配有四个可锁定的无源触点，每个都可以独立用IQ设定器组态为下列信号之一：阀门位置：全开、全关或中间位置(0-99%开度)。状态：阀门正在打开、关闭、运行(连续或脉冲信号)、选择就地停止、选择就地、选择远程、启用打开或关闭联锁、启用紧急保护。阀门报警：电机在行程中力矩跳断，电机在打开、关闭过程中力矩跳断，超出预设力矩，阀门卡住，执行器被手轮操作。执行器报警：掉相，内部24V DC(120V AC)控制电源丢失，电池电量不足，内部检测故障，温度保护跳断。每个触点均可组态为“常开”或“常闭”，额定值
43、为5mA-5A，120V AC，30V DC。P24监视继电器一个带有无源可转换触点的独立继电器可用来监视执行器电气装置的有效性。触点额定值为5mA-5A，120V AC，30V DC。该继电器可组态为在下述条件中的任何一个或多个条件下激励：电源单相或多相掉电控制电源丢失选择就地控制选择就地停止电机温度保护跳断数据记录器内置数据记录器允许采用红外线IrDA标准，将执行器/阀门运行的历史数据下载到PC上或通过兼容IrDA的移动电话机下载到现场总部或Rotork终身维护保养程序上。在危险区域，可使用Rotork本安行通讯器。Rotork-Insight PC软件可记录操作事件，并按日期、时间统计阀
44、门力矩/位置分布、最近的操作和历史趋势的数据信息，并可加以分析。详见出版物E111E。可选择的指示信息远程模拟量阀位指示：电流阀位发送器(CPT)提供一个无触点、内部供电、与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可选择为最小信号对应全关或全开位置，并自动调整零度及满度。也可选用外部供电的CPT。远程模拟量力矩指示：电流力矩发送器(CTT)提供一个内部供电的与执行器输出力矩成比例的4-20mA模拟信号。附加指示触点附加指示触点模块可提供四个可转换触点S5、S6、S7和S8。每个触点均为可锁定、无源触点，额定值为5mA至5A，120V AC，30V DC。附加指示触点功能均可用红外设定器按标准触点的设
45、定方法进行独立组态。附加指示触点的功能如下：l 阀位全开、全关或中间位置(0-99%开度)l 状态阀门正在开、正在关、正在运行(连续或脉冲信号)、选择就地停止、选择就地、选择远程、启用打开或关闭联锁、启用ESD。l 阀门报警电机在行程中因过力矩跳断、电机在打开或关闭时因过力矩跳断、超过预设力矩、阀门卡住、执行器被手轮操作。l 执行器报警电源掉相、24V DC(120V AC)控制电源丢失、电池电量过低、内部检测故障、温度保护跳断5.4现场总线(Fieldbus)系统控制Pakscan一个内装的Pakscan现场单元可以通过容错双线串行连接提供远程控制和状态显示。回路距离达20千米而无需中继器，用Modbus协议与主控设备进行通讯。系统变量可通过红外数据连接进行编程。详见出版物SOOOE。Modbus模块IQ执行器可内装一或两个Modbus模块，可提供执行器全部控制功能及反馈数据的现场