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1、北京航的空航天大学嵌入式系统课件_第4章_arm指令集 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望目录q1.ARM处理器寻址方式q2.ARM指令集介绍ARM指令集Thumb指令集指令集ARM汇编语言ARM指令长度概述nARM指令长度n指令集可以是以下任一种n32 bits 长(ARM状态)n16 bits 长(Thumb 状态)nARM7TDMI 支持3种数据类型n字节(8-bit)n半字(16-bit)n字(32-bit)n字必须被排成4个字节边界对齐,半字
2、必须被排列成2个字节边界对齐n向后兼容：新版本增加指令，并保持指令向后兼容；nLoad-store 结构*uload/store 从存储器中读某个值,操作完后再将其放回存储器中u只对存放在寄存器的数据进行处理u对于存储器中的数据，只能使用load/store指令进行存取ARM指令长度概述第4章目录q1.ARM处理器寻址方式q2.ARM指令集第4章ARM7TDMI(-S)指令系统n简介 ARM处理器是基于精简指令集计算机(RISC)原理设计的，指令集和相关译码机制较为简单。ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，ARM指令集效率高，但是代码密度低;而Thumb指令
3、集具有较高的代码密度，却仍然保持ARM的大多数性能上的优势，它是ARM指令集的子集。所有的ARM指令都是可以有条件执行的，而Thumb指令仅有一条指令具备条件执行功能。ARM程序和Thumb程序可相互调用，相互之间的状态切换开销几乎为零。第4章ARM7TDMI(-S)指令系统nARM指令集与Thumb指令集的关系Thumb指令集具有灵活、小巧的特点ARM指令集支持ARM核所有的特性，具有高效、快速的特点4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类 寻址方式是根据指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式。ARM处理器具有9种基本寻址方式。1.寄存器寻址；2.立即寻址；3.寄存器移位寻址；
4、4.寄存器间接寻址；5.基址寻址；6.多寄存器寻址；7.堆栈寻址；8.块拷贝寻址；9.相对寻址。操作数的值在寄存器中，指令中的地址码字段指出的是寄存器编号，指令执行时直接取出寄存器值来操作。寄存器寻址指令举例如下：MOV R1,R2 ;将R2的值存入R1 SUB R0,R1,R2 ;将R1的值减去R2的值，结果保存到R0 0 xAA0 x55R2R14.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类寄存器寻址MOV R1,R20 xAA 立即寻址指令中的操作码字段后面的地址码部分即是操作数本身，也就是说，数据就包含在指令当中，取出指令也就取出了可以立即使用的操作数(这样的数称为立即数)。立即寻址指令举例
5、如下：SUBSR0,R0,#1 ;R0减1，结果放入R0，并且影响标志位MOVR0,#0 xFF000 ;将立即数0 xFF000装入R0寄存器0 x55R0MOV R0,#0 xFF00程序存储4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类立即寻址MOV R0,#0 xFF000 xFF00从代码中获得数据 寄存器移位寻址是ARM指令集特有的寻址方式。当第2个操作数是寄存器移位方式时，第2个寄存器操作数在与第1个操作数结合之前，选择进行移位操作。寄存器移位寻址指令举例如下：MOVR0,R2,LSL#3 ;R2的值左移3位，结果放入R0，;即是R0=R28 ANDSR1,R1,R2,LSL R3 ;
6、R2的值左移R3位，然后和R1相 ;“与”操作，结果放入R10 x55R0R20 x014.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类寄存器移位寻址MOV R0,R2,LSL#30 x080 x08逻辑左移3位 寄存器间接寻址指令中的地址码给出的是一个通用寄存器的编号，所需的操作数保存在寄存器指定地址的存储单元中，即寄存器为操作数的地址指针。寄存器间接寻址指令举例如下：LDRR1,R2;将R2指向的存储单元的数据读出;保存在R1中 SWPR1,R1,R2;将寄存器R1的值和R2指定的存储;单元的内容交换 0 x55R0R2 0 x400000000 xAA0 x400000004.1ARM处理器寻址
7、方式n寻址方式分类寄存器间接寻址LDR R0,R20 xAA 基址寻址就是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量（4K）相加/减，形成操作数的有效地址。基址寻址用于访问基址附近的存储单元，常用于查表、数组操作、功能部件寄存器访问等。基址寻址包括基址加偏移(立即数)和基址加索引(寄存器)两种寻址方式。寄存器间接寻址是偏移量为零的基址寻址。基址寻址指令举例如下(前索引寻址)：LDRR2,R3,#0 x0C ;读取R3+0 x0C地址上的存储单元 ;的内容，放入R2 STRR1,R0,#-4!;先R0=R0-4，然后把R0的值寄存到R1STRR1,R0,R2!;R0=R0+R2,R1=R0STRR1
8、,R0,R24.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类基址(变址)寻址0 x55R2R3 0 x400000000 xAA0 x4000000CLDR R2,R3,#0 x0C0 xAA将R3+0 x0C作为地址装载数据 基址寻址指令举例如下：LDRR0,R1,#4 ;R0=R1，R1 R1 4 ;后索引基址寻址 ;ARM这种自动索引机制不消耗额外的时间LDR R0,R1,R2 ;R0=R1，R1=R1+R2基址加索引寻址,后 ;索引4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类基址寻址4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类基址寻址 多寄存器寻址一次可传送几个寄存器值，允许一条指令传送16个寄存器的
9、任何子集或所有寄存器。多寄存器寻址指令举例如下：LDMIAR1!,R2-R7,R12 ;将R1指向的单元中的数据读出到 ;R2R7、R12中(R1自动加4)STMIAR0!,R2-R7,R12 ;将寄存器R2R7、R12的值保 ;存到R0指向的存储;单元中 ;(R0自动加4)；先存后加LDMIAR1,R2,R4,R6 ;?0 x40000000R1R20 x?0 x010 x400000000 x?R3R40 x?R60 x?0 x020 x030 x040 x400000040 x400000080 x4000000C存储器4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类多寄存器寻址LDR R1!,
10、R2-R4,R6 0 x010 x020 x030 x040 x40000010 多寄存器传送指令用于将一块数据从存储器的某一位置拷贝到另一位置。如：LDMIAR0!,R1-R7;将R0指向的数据保存到R1R7中。STMIAR1!,R1-R7;将R1R7的数据保存到R1指向的存储器中。;存储指针R1在保存第一个值之后增加，;增长方向为向上增长（空递增）。STMIBR0!,R1-R7;将R1R7的数据保存到存储器中。;存储指针R0在保存第一个值之前增加，;增长方向为向上增长（满递增）。4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类块拷贝（多寄存器）寻址IA：Increment After 存储后加存储
11、后加1 IB：Increment Before 加加1后再存储后再存储DA：Decrement After 存储后减存储后减1 DB：Decrement Before 减减1后再存储后再存储 堆栈是一个按特定顺序进行存取的存储区，操作顺序为“后进先出”。堆栈寻址是隐含的，它使用一个专门的寄存器(堆栈指针)指向一块存储区域(堆栈)，指针所指向的存储单元即是堆栈的栈顶。存储器堆栈可分为两种：向上生长：向高地址方向生长，称为递增堆栈向下生长：向低地址方向生长，称为递减堆栈4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类堆栈寻址4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类堆栈寻址栈底栈顶递增堆栈SP堆栈存储区栈顶
12、栈底递减堆栈SP向下增长向上增长0 x123456780 x12345678堆栈压栈堆栈压栈栈顶SP栈顶SP栈底空堆栈栈底满堆栈 堆栈指针指向最后压入的堆栈的有效数据项，称为满堆栈；堆栈指针指向下一个待压入数据的空位置，称为空堆栈。4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类堆栈寻址0 x123456780 x12345678栈顶SP0 x12345678栈顶SP压栈压栈，可以组合出四种类型的堆栈方式：满递增：堆栈向上增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最高地址。指令如LDMFA、STMFA等；空递增：堆栈向上增长，堆栈指针指向堆栈上的第一个空位置。指令如LDMEA、STMEA等；满递减：堆栈向下增
13、长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。指令如LDMFD、STMFD等；空递减：堆栈向下增长，堆栈指针向堆栈下的第一个空位置。指令如LDMED、STMED等。4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类堆栈寻址IA(EA)：Increment After(Empty Ascend)存储后加1IB(FA)：Increment Before(Full Ascend)加1后再存储DA(ED)：Decrement After(Empty Descend)存储后减1DB(FD)：Decrement Before（Full Descend）减1后再存储4.1ARM处理器寻址方式n块拷贝寻址vs.堆栈寻址对于
14、存储STM：对于读取LDM：IA(FD)：Increase After(Full Descend)读取后加1IB(ED)：Increase Before(Empty Descend)加1后再读取DA(FA)：Decrease After(Full Ascend)读取后减1DB(EA)：Decrease Before(Empty Ascend)减1后再读取 相对寻址是基址寻址的一种变通。由程序计数器PC提供基准地址，指令中的地址码字段作为偏移量，两者相加后得到的地址即为操作数的有效地址。用于子程序调用。相对寻址指令举例如下：BLSUBR1;调用到SUBR1子程序BEQLOOP;条件跳转到LOOP
15、标号处.LOOPMOVR6,#1.SUBR1.4.1ARM处理器寻址方式n寻址方式分类相对寻址第4章目录q1.ARM处理器寻址方式q2.ARM指令集q3.ARM汇编语言n简单的ARM程序;文件名：TEST1.S;功能：实现两个寄存器相加;说明：使用ARMulate软件仿真调试 AREAExample1,CODE,READONLY ;声明代码段Example1 SWI_A EQU&0 SWI_B EQU&11ENTRY ;标识程序入口 CODE32 ;声明32位ARM指令START MOVR0,#0 ;设置参数 MOVR1,#10LOOPBLADD_SUB ;调用子程序ADD_SUB BLOOP
16、 ;跳转到LOOPADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0=R0+R1 MOVPC,LR ;子程序返回 END ;文件结束 使用“；”进行注释标号顶格写实际代码段声明文件结束n简单的ARM程序;文件名：TEST1.S;功能：实现两个寄存器相加;说明：使用ARMulate软件仿真调试 AREAExample1,CODE,READONLY ;声明代码段Example1 SWI_A EQU&0 SWI_B EQU&11ENTRY ;标识程序入口 CODE32 ;声明32位ARM指令START MOVR0,#0 ;设置参数 MOVR1,#10LOOPBLADD_SUB ;调用子程序ADD_SU
17、B BLOOP ;跳转到LOOPADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0=R0+R1 MOVPC,LR ;子程序返回 END ;文件结束 ARM指令小节目录1.指令格式2.条件码3.存储器访问指令4.数据处理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.杂项指令8.伪指令ARM指令小节目录1.指令格式2.条件码3.存储器访问指令4.数据处理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.杂项指令8.伪指令4.2指令集介绍n ARM指令集指令格式 ARM是三地址指令格式，指令的基本格式如下：4.2指令集介绍nARM指令集基本指令格式 S ,其中号内的项是必须的，号内的项是可选的。各项的说明如下：opcod
18、e：指令助记符；cond：执行条件；S：是否影响CPSR寄存器条件位的值；Rd：目标寄存器；Rn：第1个操作数的寄存器；operand2：第2个操作数；指令语法目标寄存器（Rd)源寄存器1(Rn)源寄存器2(Rm)ADDr3,r1,r2r3r1r2例:ARM指令的基本格式如下：4.2指令集介绍nARM指令集第2个操作数 S ,灵活的使用第2个操作数“operand2”能够提高代码效率。它有如下的形式：#immed_8r常数表达式；Rm寄存器方式；Rm,shift寄存器移位方式；4.2指令集介绍nARM指令集第2个操作数#immed_8r常数表达式 该常数必须对应8位位图，即一个8位的常数通过循
19、环右移偶数位得到。循环右移10位0 x120 0 0 1 0 0 1 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x801 0 0 0 0 0 0 00 x040 0 0 0 0 1 0 08位常数4.2指令集介绍nARM指令集第2个操作数#immed_8r常数表达式 该常数必须对应8位位图，即一个8位的常数通过循环右移偶数位得到。例如：ANDR1,R2,#0 x0F ;R1=R2&0 x0f合法的常量举例：0 xff,0 x104,
20、0 xff00,0 xff000000非法的常量举例：0 x101,0 x102,0 xff1,0 xffffffff4.2指令集介绍nARM指令集第2个操作数Rm寄存器方式 在寄存器方式下，操作数即为寄存器的数值。例如：SUBR1,R1,R24.2指令集介绍nARM指令集第2个操作数Rm,shift寄存器移位方式 将寄存器的移位结果作为操作数（移位操作不消耗额外的时间），但Rm值保持不变，移位方法如下：操作码说明操作码说明ASR#n算术右移n位ROR#n循环右移n位LSL#n逻辑左移n位RRX带扩展的循环右移1位LSR#n逻辑右移n位n 桶形移位器ALU桶形移位器Rd结果N预处理未预处理Rm
21、Rn4.2指令集介绍n 桶形移位器操作助记符说明移位操作结果Y值LSL逻辑左移xLSLyxy#1-32orRsASR算术右移xASRy(signed)xY#1-32orRsROR循环右移xRORy(unsigned)xy|(x32-y)#1-32orRsRRX扩展的循环右移xRRXy(cflag1)none4.2指令集介绍4.2指令集介绍nARM指令集第2个操作数LSL移位操作：0LSR移位操作：0ASR移位操作：ROR移位操作：RRX移位操作：C4.2指令集介绍nARM指令集第2个操作数Rm,shift寄存器移位方式例如：ADDR1,R1,R1,LSL#3;R1=R1+R1R3ARM指令目录
22、1.指令格式2.条件码3.存储器访问指令4.数据处理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.杂项指令8.伪指令 ARM指令的基本格式如下：4.2指令集介绍nARM指令集条件码 S ,使用条件码“cond”可以实现高效的逻辑操作(节省跳转和条件语句)，提高代码效率。所有的ARM指令都可以条件执行，而Thumb指令只有B（跳转）指令具有条件执行 功能。如果指令不标明条件代码，将默认为无条件（AL）执行。操作码条件助记符标志含义0000EQZ=1相等0001NEZ=0不相等0010CS/HSC=1无符号数大于或等于0011CC/LOC=0无符号数小于0100MIN=1负数0101PLN=0正数或零01
23、10VSV=1溢出0111VCV=0没有溢出1000HIC=1,Z=0无符号数大于1001LSC=0,Z=1无符号数小于或等于1010GEN=V有符号数大于或等于1011LTN!=V有符号数小于1100GTZ=0,N=V有符号数大于1101LEZ=1,N!=V有符号数小于或等于1110AL任何无条件执行(指令默认条件)1111NV任何从不执行(不要使用)指令条件码表4.2指令集介绍nARM指令集条件码C代码：If(a b)a+;Elseb+;对应的汇编代码：CMPR0,R1 ;R0（a）与R1（b）比较ADDHI R0,R0,#1 ;若R0R1，则R0=R0+1ADDLS R1,R1,#1 ;
24、若R01，则R1=R1+1示例：ARM指令目录1.指令格式2.条件码3.存储器访问指令4.数据处理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.杂项指令8.伪指令4.2指令集介绍nARM指令集存储器访问指令 ARM处理器是典型的RISC处理器，对存储器的访问只能使用加载、交换和存储指令实现。ARM7处理器是冯诺依曼存储结构，RAM存储空间及I/O映射空间统一编址，除对RAM操作以外，对外围IO、程序数据的访问均要通过加载/存储指令进行。存储器访问指令分为单寄存器操作指令和多寄存器操作指令。助记符说明操作条件码位置LDRRd,addressing加载字数据Rdaddressing，addressing索
25、引LDRcondLDRBRd,addressing加载无符号字节数据Rdaddressing，addressing索引LDRcondBLDRTRd,addressing以用户模式加载字数据Rdaddressing，addressing索引LDRcondTLDRBTRd,addressing以用户模式加载无符号字节数据Rdaddressing，addressing索引LDRcondBTLDRHRd,addressing加载无符号半字数据Rdaddressing，addressing索引LDRcondHLDRSBRd,addressing加载有符号字节数据Rdaddressing，addressi
26、ng索引LDRcondSBLDRSHRd,addressing加载有符号半字数据Rdaddressing，addressing索引LDRcondSHARM存储器访问指令单寄存器加载助记符说明操作条件码位置STRRd,addressing存储字数据addressingRd，addressing索引STRcondSTRBRd,addressing存储字节数据addressingRd，addressing索引STRcondBSTRTRd,addressing以用户模式存储字数据addressingRd，addressing索引STRcondTSTRBTRd,addressing以用户模式存储字节数据
27、addressingRd，addressing索引STRcondBTSTRHRd,addressing存储半字数据addressing Rd，addressing索引STRcondHARM存储器访问指令单寄存器存储 LDR/STR指令用于对内存变量的访问、内存缓冲区数据的访问、查表、外围部件的控制操作等。若使用LDR指令加载数据到PC寄存器，则实现程序跳转功能，这样也就实现了程序散转。所有单寄存器加载/存储指令可分为“字和无符号字节加载存储指令”和“半字和有符号字节加载存储指令”。LDR和STR字和无符号字节加载/存储指令 LDR指令用于从内存中读取单一字或字节数据存入寄存器中，STR指令用于
28、将寄存器中的单一字或字节数据保存到内存。指令格式如下：ARM存储器访问指令单寄存器存储 LDRcondTRd,;将指定地址上的字数据读入Rd STRcondTRd,;将Rd中的字数据存入指定地址 LDRcondBTRd,;将指定地址上的字节数据读入Rd STRcondBTRd,;将Rd中的字节数据存入指定地址 其中，T为可选后缀。若指令有T，那么即使处理器是在特权模式下，存储系统也将访问看成是在用户模式下进行的。T在用户模式下无效，不能与前索引偏移一起使用T。ARM存储器访问指令单寄存器存储LDR和STR字和无符号字节加载/存储指令编码指令执行的条件码I为0时，偏移量为12位立即数，为1时，偏
29、移量为寄存器移位P表示前/后变址U表示加/减B为1表示字节访问，为0表示字访问W表示回写为指令的寻址方式Rd为源/目标寄存器Rn为基址寄存器L用于区别加载（L为1）或存储（L为0）ARM存储器访问指令单寄存器存储LDR和STR字和无符号字节加载/存储指令 LDR/STR指令寻址非常灵活，它由两部分组成，其中一部分为一个基址寄存器，可以为任一个通用寄存器；另一部分为一个地址偏移量。地址偏移量有以下3种格式：立即数。立即数可以是一个无符号的数值。这个数据可以加到基址寄存器，也可以从基址寄存器中减去这个数值。如：LDR R1,R0,#0 x12；R1-R0+0 x12寄存器。寄存器中的数值可以加到基
30、址寄存器，也可以从基址寄存器中减去这个数值。如：LDR R1,R0,R2 ;R1-R0+R2 LDR R1,R0,-R2 ;R1-R0-R2寄存器及移位常数。寄存器移位后的值可以加到基址寄存器，也可以从基址寄存器中减去这个数值。如：LDR R1,R0,R2,LSL#2ARM存储器访问指令单寄存器存储 从寻址方式的地址计算方法分，加载/存储指令有以下4种格式：零偏移。如：LDR Rd,Rn 前索引偏移。如：LDR Rd,Rn,#0 x04!程序相对偏移。如：LDR Rd,labe1 后索引偏移。如：LDR Rd,Rn,#-0 x04注意：必须保证字数据操作的地址是32位对齐的。LDR和STR字和
31、无符号字节加载/存储指令LDR和STR半字和有符号字节加载/存储指令 这类LDR/STR指令可加载有符号半字或字节，可加载/存储无符号半字。偏移量格式、寻址方式与加载/存储字和无符号字节指令相同。ARM存储器访问指令单寄存器存储 LDRcondSB Rd,;将指定地址上的有符号字节读入Rd LDRcondSH Rd,;将指定地址上的有符号半字读入Rd LDRcondH Rd,;将指定地址上的半字数据读入Rd STRcondH Rd,;将Rd中的半字数据存入指定地址注意：1.有符号位半字/字节加载是指用符号位加载扩展到32位，无符号半字加载是指用零扩展到32位；2.半字读写的指定地址必须为偶数，
32、否则将产生不可靠的结果；ARM存储器访问指令单寄存器存储LDR和STR半字和有符号字节加载/存储指令编码指令执行的条件码I为0时，偏移量为12位立即数，为1时，偏移量为寄存器移位P表示前/后变址U表示加/减W表示回写为指令的寻址方式Rd为源/目标寄存器Rn为基址寄存器L用于区别加载（L为1）或存储（L为0）S为1表示有符号访问，为0表示无符号访问H为1表示半字访问，为0表示字节访问LDR和STR指令应用示例：1.加载/存储字和无符号字节指令LDRR2,R5;将R5指向地址的字数据存入R2STRR1,R0,#0 x04;将R1的数据存储到R0+0 x04地址LDRBR3,R2,#-1;将R2指向
33、地址的字节数据存入R3，R2R21STRBR0,R3,-R8 ASR 2;R0-R3-R8/4,存储R0的最低有效字节2.加载/存储半字和有符号字节指令LDRSB R1,R0,R3;将R0+R3地址上的字节数据存入R1，;高24位用符号扩展LDRH R6,R2,#2;将R2指向地址的半字数据存入R6，高16位用0扩展;读出后，R2=R2+2STRH R1,R0,#2!;将R1的半字数据保存到R0+2地址，;只修改低2字节数据，然后R0=R0+2ARM存储器访问指令单寄存器存储n（3 3）LDRLDR和和STR STR-双双字字：加载/存储两个相邻的寄存器到相邻的存储地址，64位双字。其句法有4
34、种：nOp cond D Rd，Rn 零偏移nOp cond D Rd，Rn，offset!前索引偏移nOp cond D Rd，label 程序相对偏移nOp cond D T Rd，Rn，offset 后索引偏移ARM存储器访问指令单寄存器存储 其其中中：Rd Rd 加加载载/存存储储寄寄存存器器中中的的一一个个，另另一一个个是是R R（d+1d+1）。）。RdRd必须是偶数寄存器，且不是必须是偶数寄存器，且不是R14R14。Rn Rn 除除非非指指令令为为零零偏偏移移，或或不不带带写写回回的的前前索索引引，否否则则，RnRn不不允许与允许与RdRd和和R R（d+1d+1）相同。）相同。
35、label labellabel label必须是在当前指令的上下必须是在当前指令的上下252252字节范围内。字节范围内。例如：例如：LDRD R6，R11 ；R6R11，R7R11+4STRD R4，R9，#24 ；R4R9+24，R5R9+28ARM存储器访问指令单寄存器存储助记符说明操作条件码位置LDMmodeRn!,reglist多寄存器加载reglistRn.，Rn(源地址)回写等LDMcondmodeSTMmodeRn!,reglist多寄存器存储Rn.reglist,Rn（目的地址）回写等STMcondmodeARM存储器访问指令多寄存器存取 多寄存器加载/存储指令可以实现在一
36、组寄存器和一块连续的内存单元之间传输数据。LDM为加载多个寄存器；STM为存储多个寄存器。允许一条指令传送16个寄存器的任何子集或所有寄存器。它们主要用于现场保护、数据复制、常数传递等。ARM存储器访问指令多寄存器存取 多寄存器加载/存储指令格式如下：LDMcond Rn!,reglist;STMcond Rn!,reglist;cond：指令执行的条件；模式：控制地址的增长方式，一共有8种模式；!：表示在操作结束后，将最后的地址写回Rn中；reglist：表示寄存器列表，可以包含多个寄存器，它们使用“,”隔开，如R1,R2,R6-R9，寄存器由小到大排列；：可选后缀。允许在用户模式或系统模式
37、下使用。它有以下两个功能：1）若op是LDM且寄存器列表包含R15时，那么除了正常的多寄存器传送外，还将SPSR也复制到CPSR中。这用于异常处理返回，仅在异常模式下使用。2）数据传入或传出的是用户模式下的寄存器，而不是当前模式的寄存器。ARM存储器访问指令多寄存器存取LDM和STM多寄存器加载/存储指令编码指令执行的条件码S对 应 于 指 令 中 的”符号P表示前/后变址U表示加/减W表示回写寄存器列表Rn为基址寄存器L用于区别加载（L为1）或存储（L为0）ARM存储器访问指令多寄存器存取 多寄存器加载/存储指令的8种模式如下表所示，右边四种为堆栈操作、左边四种为数据传送操作。模式说明模式说
38、明IA每次传送后地址加4FD满递减堆栈IB每次传送前地址加4ED空递减堆栈DA每次传送后地址减4FA满递增堆栈DB每次传送前地址减4EA空递增堆栈数据块传送操作堆栈操作 进行数据复制时，先设置好源数据指针和目标指针，然后使用块拷贝寻址指令LDMIA/STMIA、LDMIB/STMIB、LDMDA/STMDA、LDMDB/STMDB进行读取和存储。进行堆栈操作操作时，要先设置堆栈指针（SP），然后使用堆栈寻 址 指 令 STMFD/LDMFD、STMED/LDMED、STMFA/LDMFA和STMEA/LDMEA实现堆栈操作。ARM存储器访问指令多寄存器存取数据块传送指令操作过程如右图所示，其中
39、R1为指令执行前的基址寄存器，R1则为指令执行后的基址寄存器。R5R6R7R1R1指令STMIAR1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1R1指令STMDAR1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1R1指令STMIBR1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1R1指令STMDBR1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHARM存储器访问指令多寄存器存取数据块传送存储堆栈操作压栈说明数据块传送加载堆栈操作出栈说
40、明STMDASTMED空递减LDMDALDMFA满递减STMIASTMEA空递增LDMIALDMFD满递增STMDBSTMFD满递减LDMDBLDMEA空递减STMIBSTMFA满递增LDMIBLDMED空递增;使用数据块传送指令进行堆栈操作STMDAR0!,R5-R6.LDMIBR0!,R5-R6;使用堆栈指令进行堆栈操作STMEDR13!,R5-R6.LDMEDR13!,R5-R6 两段代码的执行结果是一样的，但是使用堆栈指令的压栈和出栈操作编程很简单（只要前后一致即可），而使用数据块指令进行压栈和出栈操作则需要考虑空与满、加与减对应的问题。堆栈操作（详见“4.1 寻址方式堆栈寻址”）和数
41、据块传送指令类似，也有4种模式，它们之间的关系如下表所示：助记符说明操作条件码位置SWPRd,Rm,Rn寄存器和存储器字数据交换RdRn，RnRm(RnRd或Rm)SWPcondSWPBRd,Rm,Rn寄存器和存储器字节数据交换RdRn，RnRm(RnRd或Rm)SWPcondBARM存储器访问指令寄存器和存储器交换指令 SWP指令用于将一个内存单元(该单元地址放在寄存器Rn中)的内容读取到一个寄存器Rd中，同时将另一个寄存器Rm的内容写入到该内存单元中。使用SWP可实现信号量操作。指令格式如下：SWPcondB Rd,Rm,Rn 其中，B为可选后缀，若有B，则交换字节，否则交换32位字；Rd
42、用于保存从存储器中读入的数据；Rm的数据用于存储到存储器中，若Rm与Rd相同，则为寄存器与存储器内容进行互换；Rn为要进行数据交换的存储器地址，Rn不能与Rd和Rm相同。ARM存储器访问指令寄存器和存储器交换指令SWP和SWPB寄存器和存储器交换指令编码指令执行的条件码B用于区别无符号字节（B为1）或字（B为0）Rm源寄存器Rd目标寄存器Rn为基址寄存器SWP指令应用示例：SWPR1,R1,R0;将R1的内容与R0指向的存储单元的内容进行互换 SWPBR1,R2,R0;将R0指向的存储单元低字节数据读取到R1中;(高24位清零)，并将R2的内容写入到该内存单元中;(最低字节有效)ARM指令目录
43、1.指令格式2.条件码3.存储器访问指令4.数据处理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.杂项指令8.伪指令4.2指令集介绍nARM指令集ARM数据处理指令 数据处理指令大致可分为3类：数据传送指令；算术逻辑运算指令；比较指令。数据处理指令只能对寄存器的内容进行操作，而不能对内存中的数据进行操作。所有ARM数据处理指令均可选择使用S后缀，以使指令影响状态标志。ARM数据处理指令指令编码指令执行的条件码I用于区别立即数（I为1）和寄存器移位（I为0）opcode数据处理指令操作码第二操作数Rd目标寄存器Rn第一操作数寄存器S设置条件码，与指令中的S位对应带进位加法ADC0101带进位减法指令SB
44、C0110带进位逆向减法指令RSC0111位测试指令TST1000相等测试指令TEQ1001比较指令CMP1010负数比较指令CMN1011逻辑或操作指令ORR1100数据传送MOV1101位清除指令BIC1110数据非传送MVN1111加法运算指令ADD0100逆向减法指令RSB0011减法运算指令SUB0010逻辑异或操作指令EOR0001逻辑与操作指令AND0000说明指令助记符操作码opcode操作码功能表助记符说明操作条件码位置MOV Rd,operand2数据传送Rdoperand2 MOVcondSMVN Rd,operand2数据非传送Rd(operand2)MVNcondSA
45、RM数据处理指令数据传送 把一个寄存器中的值（或者经过算术运算的值）或一个立即数移到另外一个寄存器中。注：当后缀S时，这些指令根据结果更新标志N和Z，在计算Operand2时更新标志C，不影响标志V。助记符说明操作条件码位置MOV Rd,operand2MOV Rd,operand2数据传送Rdoperand2 MOVcondSMVN Rd,operand2数据非传送Rd(operand2)MVNcondSARM数据处理指令数据传送 MOV指令将8位图立即数（参看“第2操作数：#immed_8r常数表达式 ”）或寄存器传送到目标寄存器（Rd），可用于移位运算等操作。指令格式如下：MOVcond
46、S Rd,operand2 MOV指令举例如下：MOVR11,#0 xF000000B;R1=0 xF000000B MOVR0,R1;R0=R1 MOVSR3,R1,LSL#2;R3=R12，并影响标志位 MOVPC,LR;PC=LR，子程序返回 助记符说明操作条件码位置MOV Rd,operand2数据传送Rdoperand2 MOVcondSMVN Rd,operand2MVN Rd,operand2数据非传送Rd(operand2)MVNcondSARM数据处理指令数据传送 MVN指令将8位图立即数（参看“第2操作数：#immed_8r常数表达式 ”）或寄存器（operand2）按位取
47、反后传送到目标寄存器（Rd），因为其具有取反功能，所以可以装载范围更广的立即数。指令格式如下：MVNcondS Rd,operand2 MVN指令举例如下：MVNR1,#0 xFF;R1=0 xFFFFFF00 MVNR1,R2;将R2按位取反，结果存到R1助记符说明操作条件码位置ADD Rd,Rn,operand2加法运算指令RdRn+operand2ADDcondSSUB Rd,Rn,operand2减法运算指令RdRn-operand2SUBcondSRSB Rd,Rn,operand2逆向减法指令Rdoperand2-RnRSBcondSADC Rd,Rn,operand2带进位加法R
48、dRn+operand2+CarryADCcondSSBC Rd,Rn,operand2带进位减法指令RdRn-operand2-(NOT)CarrySBCcondSRSC Rd,Rn,operand2带进位逆向减法指令Rdoperand2-Rn-(NOT)CarryRSCcondSARM数据处理指令算术运算注：这些指令影响N，Z，C和V标志位。助记符说明操作条件码位置ADD Rd,Rn,operand2ADD Rd,Rn,operand2加法运算指令RdRn+operand2ADDcondSSUB Rd,Rn,operand2减法运算指令RdRn-operand2SUBcondSRSB Rd
49、,Rn,operand2逆向减法指令Rdoperand2-RnRSBcondSADC Rd,Rn,operand2带进位加法RdRn+operand2+CarryADCcondSSBC Rd,Rn,operand2带进位减法指令RdRn-operand2-(NOT)CarrySBCcondSRSC Rd,Rn,operand2带进位逆向减法指令Rdoperand2-Rn-(NOT)CarryRSCcondSARM数据处理指令算术运算 加法运算指令ADD指令将operand2的值与Rn的值相加，结果保存到Rd寄存器。指令格式如下：ADDcondS Rd,Rn,operand2 应用示例：ADDS
50、 R1,R1,#1020;R1=R1+1020，并影响标志位 ADD R1,R1,R2 ;R1=R1+R2 ADD R1,R1,R2,LSL#2;R1=R1+R22 助记符说明操作条件码位置ADD Rd,Rn,operand2加法运算指令RdRn+operand2ADDcondSSUB Rd,Rn,operand2SUB Rd,Rn,operand2减法运算指令RdRn-operand2SUBcondSRSB Rd,Rn,operand2逆向减法指令Rdoperand2-RnRSBcondSADC Rd,Rn,operand2带进位加法RdRn+operand2+CarryADCcondSSB