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1、如何讲好机械原理课课堂如何讲好机械原理课课堂教学设计与教学法教学设计与教学法主要内容主要内容二、如何上好一堂课二、如何上好一堂课一、课堂教学的教学作用和理念一、课堂教学的教学作用和理念三、课堂教学设计与教学法（案例）三、课堂教学设计与教学法（案例）1 1课堂教学设计课堂教学设计三、课堂教学内容设计与教学法三、课堂教学内容设计与教学法 一、机构的组成及其表达1.机构的组成（课件）（1）构件独立运动的单元体（2）运动副两构件的可动连接运动副元素运动副接触表面 ）分类：）符号（3）运动链开、闭链 （教具和图：铰链四杆运动链）（4）机构具有机架的运动机架原动件从动件（图：铰链四杆机构）.机构运动简图（
2、）绘制步骤：（）方法举例：内燃机（课件）2 2课堂教学设计课堂教学设计三、课堂教学设计与教学法三、课堂教学设计与教学法 二、机构确定运动的条件及自由度计算确定运动条件例：四杆机构五杆机构机构原动件数等于其自由度（教具和课件）小于运动不完全确定大于最薄弱环节损坏平面机构计算。（）计算公式（）举例：四杆机构五杆机构（教具）内燃机（课件）直线机构（课前黑板绘图，由计算错误引出问题）计算应注意事项（）正确计算运动副数）复合铰链（课件）同一运动副）复合平高副（）除去局部自由度（课件）1 1课堂教学设计课堂教学设计三、课堂教学内容设计与教学法三、课堂教学内容设计与教学法空间机构计算（了解）（）一般机构（逻
3、辑推理）（）含公共约束（例四杆模型和斜面机构，出错）（）开链机构（）（例人手臂，画图）（）除去虚约束（课件）常见：）轨迹重合（课件）连接两点距离不变）结构重复 1 1课堂教学设计课堂教学设计三、课堂教学设计与教学法三、课堂教学设计与教学法 案例案例：用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析讲授内容：二、矢量方程图解法利用同一构件上两点间运动矢量关系图解（）列出运动矢量方程（例曲柄滑块机构，课件）（）选比例尺作图求解速度及加速度多边形速度及加速度影像利用两构件重合点间的运动矢量关系图解举例：柱塞唧筒六杆机构（课件）布置作业：作业集：习题（一般），习题（特殊）教学要求：掌握级机构的图解分析 1 1
4、课堂教学设计课堂教学设计三、课堂教学设计与教学法三、课堂教学设计与教学法 案例案例：用矢量方程解析法作机构的运动分析讲授内容：二、矢量方程解析法机构的封闭矢量方程（重点）（例铰链四杆机构，画图）矢量方程投影方程分析方法）矢量法）复数法）矩阵法（讲思想）矩阵法举例：牛头刨床机构（课件）布置作业：作业集：平面连杆机构的电算运动分析（编程上机求解）教学要求：掌握级和级机构的电算解析分析 1 1课堂教学设计课堂教学设计三、课堂教学设计与教学法三、课堂教学设计与教学法 案例案例：“平面四杆机构的基本知识”一节内容的讲解讲授内容：例子：铰链四杆机构（模型和机构应用动画）绘图：曲柄摇杆机构问题：有曲柄的条件
5、（用课件展开讲，结合作图）急回运动及其程度传动角及死点连杆曲线（课件）运动连续性（最后提出，课件演示）举例：偏置曲柄滑块机构布置作业：作业集：习题，习题（偏置导杆机构）教学要求：掌握四杆机构的特性分析 课堂讲授教学法课堂讲授教学法三、课堂教学设计与教学法三、课堂教学设计与教学法 （）根据教学内容直接提出问题（）先写出标题，用“破题法”引出问题（）总结分析，承上启下，提出问题（）利用逻辑思维，启发联想，提出问题（）利用形象对比，提出问题（）将错就错，得出错误结果，提出问题，纠正错误（）有意制造矛盾，引出问题（）根据实际或使用教具、动画演示的现象，提出问题（）介绍解决问题的心得、经验和技巧，引出问题（）利用学生感兴趣的科技成果，提出问题契贝谢夫四足机器人契贝谢夫四足机器人 它是利用连杆曲线特性，当一对角足运动处在曲线的直线段时则着地静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动，从而可实现类似动物的足行运动。三、课堂教学设计与教学法三、课堂教学设计与教学法课堂讲授教学法课堂讲授教学法例 设计一四足步行机器人设计要求：步长l、步高h、轨迹规划设计问题：选定A，求D及各杆长度hlCDBE实验方法提出问题：按预定轨迹的实验法设计三、课堂教学设计与教学法三、课堂教学设计与教学法 课堂讲授教学法课堂讲授教学法A谢谢！结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！19