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1、1讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved三菱电机自动化培训课程讲义ppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望2讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights ReservedA-PLC培训课程主要内容PLC概况A系列的基础知识GX-Developer软件的操作基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用A-CPU常用功能常用模块的使用 3讲义
2、讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved一、PLC概况1、PLC历史1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。2、PLC系统组成4讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved一、PLC概况3、工作原理1)扫描刷新方式A、输入采样B、程序执行C、输出刷新2)直接方式4、品牌介绍1)三菱、OMRON、横河、松下
3、2)西门子、施耐德3)AB、GE5讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved二、A系列的基础知识1、三菱电机自动化产品介绍PLCGOT/HMIINVSVLVCNC/NCEDMLASERROBOT分5个系列：a系列 FX系列A系列QnA系列Q系列1.DU系列2.F900系列3.A800系列4.A900系列5.GOT1000系列6.SoftGOT6讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved二、A系列的基础知识2、A-PLC硬件组成n基板n电源模块nCPUnI/O模块I
4、NPUTnACnDC(源型、漏型）1.主基板A3_B2.扩展基板3.含电源A6_B4.不含电源A5_BAnAnNAnAAnU7讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved二、A系列的基础知识OUTPUTT（晶体管）R（继电器）S（晶闸管）n特殊功能模块AD(A68ADA1S64AD)、DA(A62DAA1S62DA)高速计数(AD61A1SD61)网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11U 10ms t 8讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved
5、3、地址分配 n最大扩展7段nA32B不能扩展n小型CPU主基板最多扩展一段4、培训设备介绍二、A系列的基础知识A1S61PA1SD61A1S62DAA1S64ADA1SY42A1SX42A2USCPUA61PA3ACPUAX42 AY42 A68ADA62DA AD619讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved5、软元件n位软元件X、Y、M、L、S、B、FM与L的区别n字软元件T、C、D、W、R、A、V、ZV,Z说明,双字操作例：DMOV K50000 Zn特殊N、P、I、K、H二、A系列的基础知识10讲义讲义 Copyri
6、ght 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved三、GX-Developer软件的操作n软件包GPPA GX-Developern各菜单介绍在线菜单中程序的读、写等n工程列表n工作模式 读模式shift+F2,写模式F2,监控模式F3,在线写入模式shift+F3nHELP查看故障等11讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved四、指令介绍及其运用1、顺控指令nSFTSFTPnPLSPLF12讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Rese
7、rvednMCMCR,N0N7四、指令介绍及其运用nCJSCJ13讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved四、指令介绍及其运用nCALLRET2、基本指令nMOV,BIN,BCD14讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved四、指令介绍及其运用nFMOV,BMOVn比较指令：=，=，=n算术运算指令：+（P），-（P），*（P），/（P）n32位数据指令15讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserve
8、d3、应用指令FROMTO等4、专用指令格式四、指令介绍及其运用注：LEDA:每次扫描都执行LEDB:仅执行一个扫描周期LEDC:指定软元件号SUB:设置16位数据DXNR:设置32位数据LEDR:指明专用指令结束16讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved五、A-CPU常用功能n时钟功能n在线测试nI/O分配n软元件登录17讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved六、特殊功能模块的使用n指令FROM,TOn握手信号n缓冲存储器FROM n1 n2 D n3n
9、1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址D：存储所读数据的软元件的第一个号码n3：所读数据的个数TO n1 n2 S n3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址S：存储所写数据的软元件的第一个号码n3：所写数据的个数以下介绍以小A模块为例18讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved六、特殊功能模块的使用1、A1S64ADn握手信号X0：监视时钟出错X1:A/D转换READY X2：出错标志Y12：出错复位n缓冲存储器0通道FH1平均处理使能02514平均指定0
10、69空01013Ch14数字值01417空018写数据出错代码019A/D变换结束标志FH20分辨率设定11/400019讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved六、特殊功能模块的使用2、A1S62DAn握手信号X0：监视时钟出错X1:D/A转换READYX2：出错标志Y10：CH1 D/A转换输出使能Y11：CH2 D/A转换输出使能Y18：出错复位n缓冲存储器0通道使能可读写(0)0使能1CH1数字值可读写(0)2CH2数字值可读写(0)38空9精度可读写(1)1/400010Ch1核查代码可读写(0)11Ch2核查代码可
11、读写(0)20讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved六、特殊功能模块的使用3、A1SD61n握手信号X0：监视时钟出错X0B：出错标志X0C：保险丝/外部电源断开标志Y10：计数使能命令Y11：减计数命令Y12：当前值计数命令Y17：出错复位21讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved六、特殊功能模块的使用n缓冲存储器0，1当前值只读（0）2，3计数功能选择可读写（0）锁存/采样等4脉冲计数模式可读写（0）1/2相5计数功能选择可读写（0）6，7预置值可读写（0）22讲义讲义 Copyright 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved三菱电机A系列PLC培训课程结束谢谢！