CJ-T458-2014：中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统技术条件.pdf

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1、ICs 45。060s 51中华 人 民 共 和 国城 镇 建 设 行 业 标 准Gr/T458-2o 14中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统技术条件Te c h n i c a l s p e c i 1 c a t i o n o F s y s t e Il l Fo r t h e l e v i t a t i o n c o n t r o I o F In e d i 1n l o w s p e e dm a g Ie v t r a n s p o r t a t i o n v e h i c Ie10-0l 0发布201412-01实施驷黔中华人民共和国住房和城乡建设部 发

2、布q/T0s g n O14前言 。1 范 国 J 0 j 0 。0 1规 范性乳用文仵 0“0 i 018 术渚和定义 已 i ,冖00l 1唾 系统组威 “00 o a5 环境条拌。:6 要求 90 .o 0|0|g7 1验与试验方法。|;9|00|i 5检验规则o,79 桶 引 风。0 l O 包装”贮存与质母倮证?。t 0j 目CJ/T4582014刖 舀本标准按照GB/T1.1z O09给出的规则起草。本标准由住房和城乡建设部标准定额研究所提出。本标准由住房和城乡建设部城市轨道交通标准化技术委员会归口。本标准起草单位:北京控股磁悬浮技术发展有限公司、国防科学技术大学、唐山轨道客车有限

3、责任公司、铁道第三勘察设计院集团有限公司、株洲南车时代电气股份有限公司、青岛四方车辆研究所有限公司。本标准主要起草人:常文森、李杰、张锟、吴峻、陈贵荣、李江锁、周丹峰、佘龙华、龙志强、崔鹏、王宁、刘少克、李晓龙、骆力、齐洪蜂、王永刚、张佩竹、滕一陛、许义景、庞伟娟。G1/T0s 8-10中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统技术条件1 范围本标准规定 了中低速磁浮交通车辆悬浮控制系统的系统组成、环境条件、要求、检验与试验方法、检验规则、标识、包装、贮存与质量保证。本标准适用于中低速磁浮交通车辆(简称车辆)悬浮控制系统的制造、试验和验收。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注 日

4、期 的引用文件,仅注 日期 的版本适用于本文件。凡是不注 日期 的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB4208-2008 外壳防护等级(IP代码)GB/T13306 标牌GB/T21414 铁路应用 机车车辆 电气隐患防护的规定GB/T21563z O08 轨道交通 机车车辆设备 冲击和振动试验GB/T24338.4 轨道交通 电磁兼容 第2部分:机车车辆 设备GB/T25119-2010 轨道交通 机车车辆电子装置CJ/T375 中低速磁浮交通车辆通用技术条件3 术语和定义CJ/T375界定 的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1擂 蚤 汗 关 刍 吕 e v 二t

5、a t i o b o g i e支撑车体并传递悬浮、导向、牵引与制动力的机械结构装置,并具有机械解耦适应轨道 曲线与不平顺公差的作用。3.2悬浮模块 Ie v i t a t i o n m o d 1e承载车辆悬浮、导向和牵引的基本单元。模块 主要 由托臂、箱梁、电磁铁和牵 引电机等部件构成,两个模块通过防侧滚梁连接组成悬浮架。3.3悬浮控制系统 1e v i t a t i o c m t r O1s y s t e m实现车辆悬浮功能的系统。包括悬浮控制器、悬浮电磁铁和悬浮传感器。3.4悬浮控制器 Ie 悄t a t i o n c o n t r o l e r对悬浮电磁铁与轨道之间

6、的间隙进行控制,使电磁铁保持稳定悬浮的电气装置,包括功率单元和控1Gr/T458-2014制单元。3.5控 制单元 c o t r o 1Et接 收悬 浮传感器、功率单 元 和悬 浮指令 信号,经过运算处理,生成控制信号的单元。3.6功 率单元 p o w e r u i t将来 自控制单元 的信号进行 功率 放大,以驱动悬 浮 电磁钦工作 的单元。3.7磁浮 m g n e t i c Ie v i t a t i o n磁悬浮通过对悬浮电磁铁电流悬浮 间隙车辆在悬浮状3.9悬浮 间隙实 际悬 浮3.10悬 浮导通过悬以保持允许作用。3.11悬浮电在励磁电和钦芯构成。3.12悬浮传恧器测量悬

7、 浮控 制系统装置。3.13节悬浮力,位 的导 向磁线圈、极板化成 电信号的器件或励磁 电流 e x c i t Eg c m t流过悬 浮 电磁铁 的电流。3.14走 已 沼 畀 l e v i t a t i g p在悬浮控制器控制下,悬浮电磁铁从落车状态上升到额定悬浮间隙的过程。3.15落 下 Ia n d i n g在悬浮控制器控制下,悬浮电磁铁从悬浮状态降落到落车状态的过程。4 系统组成悬浮控制系统由下列设备组成,见图1。2磁铁垂磁铁磁极面与F型钢轨下表面之间的垂 向距悬浮间隙、磁铁垂 向加GJ/T458-2014悬浮传感器;悬浮控制器;悬浮电磁铁。说 明:1234567895 环境

8、条仵海拔高度:1400m。环境温度:-25+钔。最大相对湿度(当月月平均最低温度25):90%。悬浮控制系统应能承受风、沙、雨、雪的侵袭及车辆清洗时清洗剂的腐蚀作用。5.15.25.35.46 要求6.1 悬浮控制系统6.1.1 悬浮控制系统应能保证车辆在各种载荷下正常悬浮,额定悬浮间隙8m m,静态时悬浮间隙偏差0.2m m;列车运行时,悬浮间隙偏差4m m。6.1.2 应能适应车辆从空载到最大载荷的运行状态。6.1.3 应适合车辆运行中由静止至最高运行速度的变化。拥;浮;浮轨渭图1 磁浮列车悬浮系统囡Gr/T458-2o 146.1.4 应能通过最大坡度70的坡道,车辆最大载荷状态下能在7

9、0坡道上起浮并运行。6.1.5 应能通过最小转弯半径为50m 的曲线,车辆最大载荷状态下能在曲线上起浮并运行。6.1.6 最大载荷条件下,持续工作能力不应小于18h。6.1.7 应具备信息传递功能,能将悬浮控制系统的起浮/落下状态以及故障状态传送到悬浮控制监测设备。6.1.8 任一车辆有一个悬浮架悬浮控制失效时,其他悬浮架的悬浮系统应能维持列车运行到邻近的车站。6.1.9 各电气设备隐患防护应符合GB/T21狃4的规定。6.1.10 悬浮控制系统的试验宜在磁浮列车上进行。6.2 悬浮传感器6.2.1 悬浮传感器安装在悬浮电磁铁上,测量悬浮电磁铁与轨道之间的垂向(悬浮)间隙,以及悬浮电磁铁的垂向

10、加速度信息。6.2.2 悬浮传感器的工作温度范围应为一25 85。6.2.3 悬浮传感器的悬浮间隙检测探头针对轨道接缝应用环境应有冗余设置,在通过轨道最大m m接缝宽度时,悬浮 间隙为O m m 12m m 条件下,传感器保证至少有 两个间隙输 出信号不应超 出0.5m m 的偏差。6.2.4 悬浮传感器的垂向加速度测量应有冗余设置,保证一路加速度检测出现故障时不影响悬浮系统性能。6.2.5 全量程范围内,悬浮间隙的检测最大误差不应超过1%的量程,同一检测位移下各探头检测输出的差异不应大于2%的量程。6.2.6 悬浮间隙在Om m 12m m 范围内检测的温度漂移不应超出0.1%量程/。6.2

11、.7 每路悬浮间隙输出信号年度稳定度偏差不应超出量程士0.5m m,每年对传感器进行校验,如超出此值重新标定。6.2.8 加速度信号的零点年度稳定度偏差不应超出0。02g,温度漂移不应超出0。02%量程/。6.2.9 防护等级应符合GB4208-2008的IP66。6.2.10 电磁兼容指标应符合GB/T2511910中12.2.6、12.2.7和 12.2.8的规定。6.2.1l 振动和冲击指标应符合GB/T2156308中类幅值的1/2的规定。6.2.12 悬浮传感器最大重量不应超过3k g。6.2.13 悬浮传感器寿命不应小于8年。6.3 悬浮控制器6.3.1 悬浮控制器应使磁浮列车稳定

12、悬浮,并能适应车辆各种运行工况;并应能将悬浮控制系统的工作状态信息传送到磁浮列车的控制与诊断系统,且具有容错控制功能。6.3.2 当悬浮控制系统发生故障时,悬浮控制器应及时传送故障情况,并根据故障的等级,分别采取相应施。6.3.3 电磁兼容性能应符合GB/T24338.4的规定。6.3.4 防护等级应符合GB4208z O08的 IP54等级的规定。6.3.5 振动和冲击指标应符合GB/T21563-2008中I类A级的规定。6.3.6 悬浮控制器额定输人主电压DC330V,波动范围一30%20%,额定输入控制电压DC110V,波动范围-30%25%。6.3.7 悬浮控制器最大输出电流不应小于

13、额定输出电流的4倍,持续时间不应小于10s。6.3.8 悬浮控制器最大重量不应超过50k g。46.46.4.16.4.26.4.36.4.46.4.56.4.66.4.76.4.86.4.96.3.9 悬浮控制器寿命不应低于8年。悬浮电磁铁每个悬浮电磁铁宜由么个磁轭、线圈和内外极板组成。悬浮电磁铁应设置防吸附滑块。悬浮电磁铁的外部连接线与接线柱的连接应做防水处理。绝缘等级应为C级。防护等级应符合GB妮08-2008的IPX5等级。额定承载能力不应小于3.5t。振动和冲击指标应符合悬浮电磁铁最大重悬浮电磁铁寿7 检验与试验7.1 检验项7.1.1 悬7.1.2 悬7.2 列车7.2.1 试测设

14、备显7.2.2 试8m m;起浮7.3 静载试验7.3.1试验方法:目测起浮/在每个悬浮电列车起浮后,记录每静态悬浮间隙。G1/T458-20142的规定。悬浮控制监示悬 浮间隙端距边缘10m m 处;录悬浮控制监测设备显示 的各a)b)C)7.3.2 试验判定:列车起浮/落下动作平稳,起浮/落下动作显示悬浮间隙8m m;悬浮控制监测设备显示 内容一致,且起浮后的静态悬浮间隙误差0.2m m,则认为本试验结果合格7.4 动载试验7.4.1 试验方法:D 动载试验宜在平直轨道段进行;b,空载时,列车分别以35k m/h、60k m/h 和最高运行速度运行,观测悬浮控制监测设备上显示数值,记录悬浮

15、控制系统状态与每个悬浮电磁钦的悬浮间隙变化情况;c)每辆车载荷为额定载荷时,列车分别 以35k m/h、60k m/h 和最高运行速度运行,观测悬浮控制监测设备上的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态与每个悬浮电磁铁的悬浮间隙变化情况;d)车辆最大载荷时,分别以35k m/h、60k m/h 和最高运行速度运行,观测悬浮控制监测设备上5-2008中类大载荷35t 时,列车连续起浮/落下100次卡尺,放置位GI/T45-2014的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态与每个悬浮电磁铁的悬浮间隙变化情况。7.4.2 试验判定:悬浮控制监测设备显示正常;所有悬 浮间隙变化值在允许 的范 围(动态间

16、隙不大于4m m),则认为本试验结果合格。7.5 曲线通过试验7.5.1 试验方法:车辆空载时,以规定速度通过50m 半径 曲线,观测悬浮控制监测设备上 的悬浮状 态显示界面,记录悬浮控制系统状态与每个 电磁铁的悬浮间隙变化情况;b)车辆最大载荷时,以规定速度通过100m 半径 曲线,观测悬浮控制监测设备上的悬 浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态与每个 电磁铁的悬浮间隙变化情况;c)车辆最大载荷时,列车在100m 半径 曲线中央落下,20s 后列车起浮并运行,目测起浮动作,观测悬浮控制监测设备上的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态。7.5.2 试验判定:悬浮控制系统无故障显示;曲线通过时

17、所有悬浮间隙的变化值符合6.l。1规定;曲线上列车起浮时所有电磁铁均正常起浮(各电磁钦均能在起浮后8s 内达到稳定悬浮间隙8m m),列车浮起后能够 自由移动,则认为本试验结果合格。7.6 坡道通过试验7.6.1 试验方法:a)列车最大载荷时,以坡道规定速度通过70%坡道,观测悬 浮控制监测设备上 的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态与每个 电磁铁的悬浮间隙变化情况;b)列车最大载荷时,列车在70坡道上落下,20s 后列车起浮并运行。目测起浮动作,观测列车诊断与控制系统上的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态。7.6.2 试验判定:悬浮控制系统无故障显示;坡道通过时所有悬浮间隙的变化值符

18、合6.1.1的规定,坡道上列车浮起后运行正常,则认为本试验结果合格。7.7 持续时间试验7.7.1 试验方法:列车最大载荷时,以不低于正式运营平均速度连续运行18h。观测悬浮控制监测设备上的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态与每个 电磁铁的悬浮间隙变化情况。7.7.2 试验判定:悬浮控制系统无故障显示;所有悬浮间隙的变化值符合6.1.1的规定,则认为本试验结果合格。7.8 偏载试验7.8.1 试验方法:每辆车放置额定载荷的V2,放置时将载荷全部放在车辆纵 向中轴线 同一侧,列车以不低于正式运营平均速度连续运行4h。观测悬浮控制监测设各上的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态与每个 电磁铁

19、 的悬浮间隙变化情况。7.8.2 试验判定:悬浮控制系统无故障显示;所有悬浮间隙的变化值符合6.1.1的规定,则认为本试验结果合格。7.9 模拟故障试验7.9.1 试验方法:列车最大载荷时,列车起浮并保持静止,z O s 后,通过悬浮控制监测设各 向悬 浮系统发出指令,使每节车辆有一个悬浮架落下,其他悬浮架保持浮起状态,列车以故 障状态规定速度运行。观测悬浮控制监测设备上的悬浮状态显示界面,记录悬浮控制系统状态。7.9.2 试验判定:列车能以规定的速度运行适 当的距离(最长的站间距);除人为落下的悬浮架外,其他6G1/T4582014悬浮架均保持正常悬浮状态,列车控制系统有故障显示,悬浮控制系

20、统无故障显示,则认为本试验结果合格。8 检验规则8.1 检验分类应通过检验,证明悬浮控制系统设备符合本标准和相关国家现行标准的要求,检验分类为:D 型式检验:用于考核指定产品的设计符合同本标准及相关产品标准;b)例行检验:用于检测材料和工艺故障,确定悬浮系统设备功能正常。检验项 目按表1规定进行。表1 悬浮控制系统检验项目8.2 例行检验8.2.1 对每一辆车出厂时,制造厂应按表1规定的项 目对悬浮控制系统进行例行试验。例行试验过程中,若有任意一项不合格,则悬浮控制系统为不合格。技术检验部 门按本标准对悬 浮控制系统逐项检查,检查合格方准予验收。8.2.2 经用户与制造厂双方协商,用户可在交车

21、的整列车中进行抽样检查检验,以验证例行检验结果。8.3 型式检验8.3.1 型式检验应按表1规定的项 目进行。8.3.2 型式检验应 由具备资质的单位承担,并出具相应的检验报告。8.3.3 有下列情况之一时,应进行型式试验:a)新产品或老产品改进生产的试制定型鉴定;b)正常生产后,因产品的设计、工艺、生产设备和管理方面有较大改变而可能影响产品的使用性能时;c)产品停产两年以上,恢复生产时;d)出厂检验结果与上次型式检验有较大差距时;e)国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。序 号检验项 目型式检验例行检验检验条款悬浮试验静载试验动载试验曲线通过试验坡道通过试验持续时间试验偏载试验模拟故障试验

22、G1/T458-20149 标识悬浮控制系统设备的标识应符合GB/T13306的规定。10 包装、贮存与质二保证10.1 悬浮控制系统设备的包装应符合防潮、防尘和防止运输损害的规定。10.2 悬浮拄制系统设备出厂时应提交有关技术文件、维修用图纸及说明书,备品和专用工具。10.3 悬浮拄制设备应按制造厂的规定贮存在干燥、清洁、无酸碱及腐蚀性气体的场所,低温贮存温度不应低于一。10.4 悬浮拄制设备的保修期限不低于验收交货后18个月。在用户遵守使用维护说明书的情况下,保修期限内确属设备质量问题而出现故障髟响运行或损坏时,制造商应及时无偿地负责修理或更换,安装调试,恢复运行。中华 人 民共 和 国城

23、 镇 建 设行 业 标 准中低 速磁浮交通 车辆悬浮控制系统技术条件CJ/T45-2014中 国标 准 出版 社 出版 发 行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100029北京市西城区三里河北街16号(1000t 5网址w w w。s p C。n e t。c n总编室:(010)6妮z s 323 发行中心:(010)51?g O235读者服务部:(010)685z g 946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销开本88012301/16 印张1 字数15干字2015年1月第一版 2015年1月第一次印刷书号:15s OCG29Gs 定价 18.00元如有 印装差错 由本社发行 中心调换版权专有 侵 杈必究举报 电话:(010)6g s 10107CJ/T 458-2014