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1、目 录一、背景与意义 1二、任务导入 1 1、装置示意图 2 2、装置说明 2 3、控制要求 2三、任务实施 3 1、I/O分配 3 2、PLC外部硬件接线图 3 3、顺序功能图 4 4、梯形图设计 4四、课程设计总结 5五、参考文献 6一、 背景与意义随着科学技术的猛速开展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的程序,而且也是其生产过程中十分重要的组成局部。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有配料准确、控制可靠等特点,这也是人工操作与半自动化
2、控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。随着计算机技术的开展,对原有液体混合装置进展技术改造后,设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制准确,运行稳定、自动化程度高,适合工业生产的需要。可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点:可自开工作控制的单周期运行方式;由传感器送入设定的参数实现自动控制;启动后就能自动完成一个周期的工作,并循环。本系统采用PLC是基于以下两个原因:PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上;编程能力强,可以将模糊化、模糊决策与解模糊都方便地用软件来实现。根据多种液体
3、自动混合系统的要求与特点,我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点,可编程控制器指令丰富,可以接各种输出、输入扩大设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备与通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1 装置示意图2、装置说明L1、L2、L3分别为高水位、中水位与低水位液位传感器,被液体淹没时为ON。Y1、Y2、Y3分别是控制液体A、液体B与液体C的电磁阀,Y4是混合液放液阀,线圈通电时阀门翻开,线圈断电时阀门关闭。M为搅拌电机,单向旋转。R为电炉加热器件,T为温度传感器。3、
4、控制要求初始状态时容器是空的,各阀门与搅拌机M均为OFF,各传感器均为0状态。按下启动按钮后,Y1、Y2同时翻开,液体A、B流入容器。当液面到达中水位时L2为ON,Y1、Y2关闭,Y3翻开,液体C流入容器。液面到达高水位时L1为ON,Y3关闭,搅拌电动机开场搅动。搅拌电动机工作10S搅拌均匀后停顿,电炉开场加热。当混合液温度到达设定值时,温度传感器T=ON,R=OFF。电炉停顿加热,电磁阀Y4=ON,放出混合液。当液面下降到低水位L3为OFF之后再过5S,容器放空,Y4关闭、Y1翻开,又开场下一周期的操作。按下停顿按钮后,当前工作周期的操作完毕后,返回并停在初始状态。三、任务实施1、I/O分配
5、根据三种液体混合控制系统的要求,我们可以得出控制系统的PLC控制输入量:启动按钮SB1、停顿按钮SB2、液面传感器SL1、液面传感器SL2、液面传感器SL3、液面传感器SL4;控制输出量:搅拌电机M、电磁阀Y1、电磁阀Y2、电磁阀Y3、电磁阀Y4、电炉加热器R,并对它们进展I/0分配,如表1所示。表1 多种液体混合的PLC控制I/O分配表输入启动按钮液面传感器L1液面传感器L2液面传感器L3停顿按钮温度传感器输出搅拌电机电磁阀Y1电磁阀Y2电磁阀Y3电磁阀Y4电炉加热器R2、PLC外部硬件接线图PLC外部硬件接线图如图2 所示。图2 PLC外部硬件接线图3、顺序功能图根据系统要求,设计了PLC
6、控制多种液体混合的顺序功能图,如图3所示。图3 液体混合顺序功能图4、梯形图设计根据顺序功能图编写出梯形图来实现控制要求,如图4所示。图4 多种液体混合梯形图 一下再断开模拟按下启动按钮,多种液体混合自动控制实训板上Y1,Y2指示灯应该亮,模拟液体A,B流入容器。 ,模拟液位已经上升至低水位,此时输出不变。 ,模拟液位已经上升至中水位,实训板上Y1,Y2指示灯应该灭,Y3指示灯应该亮,模拟液体C流入容器。 ,模拟液位已经上升至高水位,实训板上Y3灯灭,M灯亮,表示开场搅拌。此时注意观察状态表T37监控情况。 观察T37当前值变为0时,电炉H灯亮,表示电炉开场加热。 ,表示混合液温度已到达设定值
7、,此时电炉H熄灭,电磁阀Y4灯亮,代表开场放出混合液。 先后将I0.1、,代表水位下降,Y4依然亮。 ,表示液面已下降到低水位,观察状态表T38监控情况。 T38计时到,容器放空,Y4关闭、Y1翻开,又开场下一周的操作。 反复运行几次,在某一中间步按下I0.4,观察当前工作周期的操作完毕后,是否返回并停顿在初始状态。五、课程设计总结这次的“多种混合液体自动混合装置课程设计使我加深了对PLC这门课程的认识,加强了知识运用能力,自己动手能力还有与别人合作的能力,但是也露出自己的许多缺乏:1.不太会查找资料。遇到困难,首先不先查看资料,过多依赖同学与教师的帮助,不太独立。2.学习认真程度不够,学习热
8、情不高,根底相对薄弱,掌握知识太少。3.设计时对时间合理安排上欠妥。但正是这次设计,使我认识到自己的缺乏,为以后的工作学习找到了方向与前进的动力。通过这次PLC课程设计实践,我学会了PLC的根本编程方法,对PLC的工作原理与使用方法也有了更深刻的理解。在没有做实践设计以前,我们对知识的掌握都是理论上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果与要求的结果不相符合。这样,我就只能去查阅资料或者是请教同学,一次又一次的调试程序,最后到达设计要求。不仅使我对PLC 的理解得到了加强,也让我看到实践与理论的差距。通过本次课程设计,不仅让我了解了PLC控制技术在工业应用与工业生产中的重要地位,也使我更深刻的理解了PLC的编程思想,能更好的将所学知识应用到以后的实践中。六、参考文献:机械工业出版社,2021:11-15.2许光大.S7-200PLC应用技术.上海:机械工业出版社,2021:3-24.3郭宗仁.可编程序控制器应用系统设计.南京:人民邮电出版社,2000:45-50.4周万珍.高鸿斌.PLC分析与设计应用.北京:电子工业出版社,2004:78-80.5西门子公司.S7-200手册.甘肃:西北工业大学出版社,2005:5-15.第 7 页