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1、单回路负反应系统校正前系统的单位阶跃响应曲线程序num=20;den=0.0125 0.525 1 20;step(num,den);grid on;xlabel(t);ylabel(c(t);title(Unit-Step Response of G(s)=20/(0.0125*s3+0.525s2+s+1)图校正前系统的单位阶跃响应曲线校正前系统的波特图校正前波特图程序num=20;den=0.0125 0.525 1;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w);grid on;title(Bode Diagram of G(s)=20/s*(0.5s+1)*
2、(0.025s+1)图校正前的波特图校正前根轨迹图程序K=20;Z=;P=0 -2 -40;num,den=zp2tf(Z,P,K);rlocus(num,den);V=-45 2 -25 25;axis(V);TITLE(Root-locus plot of G(s)=4.08(0.432s+1)/s(0.088s+1)(0.5s+1)(0.025s+1);xlabel(Re);ylabel(Im);图校正前 根轨迹图图校正前的仿真图图校正前的仿真阶跃响应曲线校正后系统的单位阶跃响应曲线num=0 1.7626 4.0800;den=0.0011 0.0587 0.6130 2.7626 4
3、.08;step(num,den);grid on;xlabel(t);ylabel(c(t);title(jlyC(s)/R(s)=20*0.204*(0.432*s+1)/(0.088*s+1)*(0.0125*s3+0.525s2+s+1)+20*0.204*(0.432*s+1);图校正后系统的单位阶跃响应曲线校正后的波特图校正后波特图程序num=1.7626 4.0800;den=0.0011 0.0587 0.6130 1.0000 0;bode(num,den);grid on;title(jlyC(s)/R(s)=20*0.204*(0.432*s+1)/(0.088*s+1)
4、*(0.0125*s3+0.525s2+s+1)+20*0.204*(0.432*s+1);)图校正后波特图图校正后的仿真图图校正后的仿真图校正后根轨迹图程序K=4.08;Z=-1/0.432 ;P=0 -1/0.088 -2 -40;num,den=zp2tf(Z,P,K);rlocus(num,den);V=-45 2 -25 25;axis(V);TITLE(Root-locus plot of G(s)=4.08(0.432s+1)/s(0.088s+1)(0.5s+1)(0.025s+1);xlabel(Re);ylabel(Im);图校正后的根轨迹图图校正装置的仿真图图校正装置的阶跃响应仿真图校正装置的仿真图及频率特性图图校正装置的解阶跃响应曲线图图校正装置的波特图第 4 页