汽车采样机检修维护规程.docx

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1、汽车采制样系统运行检修规程电气局部西安电力设备目 录：1 安 全 预 告 3 2 工 作 环 境 3 3 系 统 构 成 3-54 工 作 原 理 5-65 操 作 方 法 7 6 维 护 检 修 7-97 故障及处理方法10-11附录一 PLC 输入输出地址分配目录附录二 电动机用交流接触器及空气开关配置表附录三 汽车采制样系统电气易损件清单 设备工作的可靠性与它的生产效率以及使用寿命，取决于我们正确的使用与精心的维护。 汽车采制样系统运行、检修规程电气局部，供本系统的操作人员，维护、维修人员使用。务必在操作维护前，认真阅读本规程，並严格执行本规程中有关操作、维护规定。 本规程是我公司技术人

2、员根据生产实践与各设备的构造、性能编写的，供用户参考。有缺乏之处，恳请给予指正。1 平安预告：11 电气设备包括精细的工业电脑、温控器、计数器、开关电源等强、弱电控制元件，所有电气设备必须适合以下工作环境，否那么会导致设备损坏或人身伤亡。2 工作环境21 所有电气设备工作环境：无腐蚀、可燃性气体处，无尘埃、盐分、铁粉之处，无直接振动或传递冲击之处，无阳光直接照射之处，无水、油、药品、飞沫之处，放置环境必须通风、散热。22 可编程、温控器： 环境温度：0至55C，环境相对湿度35-85%， 温度变化急剧时无水珠凝结现象。23 设备现场安装必须有可靠的保护接地。3系统构成3.1 汽车控制系统由电控

3、箱、控制仪、上位机、传感器等局部组成。3.2 电控箱组成 3.2.1 电控箱由总电源空气开关、总电源交流接触器、控制各设备的空气开关、控制各设备的交流接触器、可编程序控制器、液压站、直流24V电源、温控器、计数器等组成。3.2.2 电控箱箱内设备布置 23147556111098121445131 总空气开关 2 总交流接触器3 可编程控制器 4 空气开关单元 5 交流接触器单元 6 开关电源 7 变频器 8 变压器9 整流滤波单元 10 保险丝单元11 温控器 12 计数器13 制动电阻 14 五孔插座3.3 控制仪组成：3.3.1 汽车控制仪由控制手动大、小跑车、采样升降等的操作按钮，自动

4、/手动转换开关，急停按扭等局部组成。3.3.2 控制仪面板布置 1 2 3 4 7 9 11 18 21 5 6 8 10 12 19 22 13 14 15 16 17 20 231 深度选择按键 2 样品桶号选择按键3-17 手动按钮 18-20指示灯21 紧急停顿按钮 22 转换开关23 电源开关3.3.3 控制仪后背23 14 4.上位机操作方法：接点控制：接点控制主要用来控制大小行车的前后左右的移动，以及机械手进展采样操作，四个方向键控制大小行车的运动，中间的按钮控制机械手进展采样。运行控制：启动按钮用于启动系统进入运行状态；停顿按钮用于停顿系统运行。状态信息：系统运行状态显示。正常

5、控制方式；进入该方式后，如果参数设置种深度与料斗设置为按钮选取，先选择好深度与料斗，按下启动按钮，这时按住控制大小行车运行的方向按钮，可以控制大小行车的前后左右运动，行车运行到想要采样的点后，送开方向按钮，大小行车停顿运行，这时您可以再按下方向按钮调整需要采样的点，选好点后，按一下中间的采样按钮，系统自动下到预定的深度，将这一深度的煤取出，大小行车自动回到皮带的落煤点将煤样放到皮带上，由皮带将煤样运送到制样设备种进展制样。继续运行大小行车，重复以上一系列的操作。当系统再采样过程中不能按下停顿按钮或操作台上的紧急停顿按钮，除非会发生破坏性的问题或故障。发生故障时首先按下停顿按钮，如果系统停顿不了

6、再按下紧急停顿按钮，按下停顿按钮后，再按下启动按钮，这时如果机械手与大小行车能够自动回到原位，可以继续运行大小行车进展采样，如果不能，请退出当前的操作方式，转入手动控制，操作手动控制仪，将机械手与大小行车用手动开到原位本着先将机械手升到原位再开动大小行车，防止机械手碰到其他设备，造成损坏。5工作原理5.1操作上位机使采样头选定采样位置，PLC软件发出指令，控制各采制样设备的交流接触器或电磁阀线圈，从而控制采制样设备的动力局部，而完成采制样过程及保护功能，利用控制仪操作按钮可进展采样头前、后、左、右、升、降等操作。5.2 工作流程开场是否继续采样下绞龙弹簧压缩机械手可否切断机械手继续下降，到达设

7、定深度停顿运行中有无大而硬异物缩分机破碎机完毕螺旋钻开场反转，煤样落入皮带机械手上升到预定位置停顿大小行车运行到起始位置机械手开场上升系统启动，操作控制仪使机械手运行到指定位置机械手下降接触到煤层，开场计深度，机械手继续下降 有 无 是 否 煤样 是接料机提升机 否余煤样品6. 维护检修：6.1 维 护 检修考前须知：维护检修时必须断开电源以防发生人身、设备事故，须送电检修时必须有人监护。工业电脑及变频器时，当触到印刷电路板及线路板上的元件 时，必须将工作台、电烙铁与人体本身可靠接地，以防止静电损坏元件。 详情见表：位置检修工程检修内容检测周期方法技术标准检修仪器电控箱及控制仪周围环境检查电控

8、箱、控制仪等所在环境的湿度、温度、灰尘、腐蚀性气体、油雾等3天视、听、触觉，仪器检测无尘埃，无腐蚀性气体，通风散热，温度0-40C，相对湿度85%以下无水珠凝结温度计 湿度计各元器件及接线端检查各元件异常振动与噪音，线头有否发热1天强、弱电电压三相四线电压、直流电压是否平衡、准确1天仪器测量三相四线380V、220V，相间电压平衡，频率50赫兹，直流电压24V万用表等元件牢靠度检查各元件安装是否松动7天视、触觉检查紧固无松动元件接线检查所有接线头是否松动、脱落7天紧固无松动，无脱落元件温度检查各元件稳升是否异常1天仪器测量0-55 C外表温度计各元件空气开关检查过流保护调节是否准确，合上是否缺

9、相，关上是否全断30天视觉、仪器测量A ，闭合阻值为零，断开阻值100M以上500V级兆欧表交流接触器合上是否缺相，断开是否全断，合上、断开是否灵活30天视觉、仪器测量闭合阻值为零，断开阻值100M以上，线圈通断电时铁心吸合灵活500级兆欧表按键开关检查是否灵活可靠，接点通断是否可靠30天触觉、视觉、仪器测量操作使用灵活可靠，接点通0，接点断20M以上万用表电源开关紧急停顿开关供电电源测量电源端子，电压变动是否在标准内30天仪器测量在允许的电压变动范围内万用表外部环境环境温度是否适宜箱内温度仪器测量0-55C温度计环境湿度是否适宜箱内湿度仪器测量35-85%RH不结露湿度计是否积尘目视不积尘输

10、入输出用电源在输入输出端子板测量，看电压是否在变化基准内30天仪器测量以各输入输出规格为准万用表安装状态CPU单元、I/O单元、I/O链接单元是否结实安装螺钉不松动用十字改锥连接电缆的连接器是否完全插入、锁紧视、触觉螺钉不松动外部配线的螺钉是否松动螺钉不松动用十字改锥外部配线电缆是否将断裂目视外观无异常使用寿命接点输出继电器G6B30天电气寿命 30万次阻性负载10万次感性负载；机械寿命5000万次电池3G2A9-BAT085年25C变频器整体周围环境检查温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体、油雾等30天视、听觉，仪器检测温度范围在0-55C之间，无结冰，湿度范围35-85%无结露温度计湿度计器件检查

11、异常振动与噪音电源电压检查输入线电压仪器测量测量变频器端子R,S与T之间的电压无异常，380V,50Hz万用表主电路整体(1) 绝缘阻抗测试(主电路端子与接地端子之间)(2) 检查安装是否松动(3) 检查各部件是否过热(4) 清洁30天检查转矩, 拧紧,视检测(1) 与(2)项无异常500V级兆欧表端子板无损坏30天视觉检测无异常平滑电容器(1) 泄漏检查(2) 检查突出膨胀视觉检测(1)与(2) 无异常电阻检查是否有大的破裂或外观颜色变化视觉检查无异常冷却风扇(1) 检查异常振动与噪音(2) 检查灰尘断电与拧紧后用手转动，视觉检测(1) 转动平滑(2) 无异常控制电路操作检查单独操作变频器时

12、,检查单相输出电压的平衡性30天检查输出端子U、V与W的电压相间电压差值为2% 以下整个组件无异常气味与色泽变化,无明显腐蚀用视力检测无异常电容无漏液或变形视力检测无异常线路所有强、弱点控制电缆检查每行车移动电缆是否有破皮，绝缘层损坏2天视觉检测电缆移动平稳灵活无卡涩、无破裂扎带、吊线环是否脱落，接头是否可靠扎带、吊线环无脱落电缆是否有挂连、缠绕无挂连、无缠绕架体接近开关检查所有接近开关是否松动7天目测接近开关固定紧固螺帽要往后避开前端塑料头处，接近开关及感应块之间感应距离为5-8mm，感应块有活动间隙时不能碰撞接近开关检查接近开关及感应块之距离是否变化检查接近开关支架、感应块是否变形电机检查

13、运转是否振动过大，有无异常噪音7天视、听觉检查电机运行平稳，无振动，无异常噪音检测电机温升是否过高仪器测量电机外表温度低于60C外表温度计电机外表是否覆盖粉尘清理电机外表粉尘电机堵转时是否保护停机电机堵转时接近开关保护停机含刹车的电机，刹车是否抱松灵活调节刹车抱松灵活7. 故障处理方法 故障现象可 能 的 原 因解 决 措 施整体系统不工作1 总电源开关没合上，总电源断开。2 紧急停顿开关被按下，总交流接触器没吸合。3 可编程控制器无DC24V输入。4 交流接触器线圈总保险丝断。1 检查三相电源是否进入各交流接触器 上端。2松开紧急停顿按扭，使总接触器吸合。3按下启动按键，看PLC制样设备输出

14、接口 指示灯是否亮，假设不亮查DC24V电源， 启动按键到PLC接口控制线是否正常。4更换一样规格的保险丝。启动系统后35秒钟系统自动停顿并报警1 制样系统某一设备没运转。2 保护制样系统各电机的接近开关没有脉冲信号输入到可编程控制器。3 接近开关本身坏。1 影响电机不转的原因有：1） 机械堵转电机。2） 电机没供上正常三相电源。3） 空气开关跳闸。4） 控制线断裂。5） 交流接触器不吸合等。2 感应接近开关检查其相对应的PLC接口是否有信号输入，假设没有查接近开关DC24V电源，接近开关及感应块的距离为58mm。3 感应接近开关，其输出DC24V，撤消感应块，DC24V立刻停顿输出。操作上位

15、机上、下、左、右四个方向按键，选择好采样点后，按下中间的采样按键，采样头不下降，再操作上位机上、下、左、右、四个方向按键大小行车不动。1 采样深度选择按键未按下，或无信号输入PLC系统无法选择采样深度。2 拨叉不动，接近开关无信号输入PLC。3 控制采样头下降的接触器或线路，DC24V电源，液压电磁阀有故障。4 采样头开出时不在原点。5 液压回路故障6 接近开关感应不正确或接近开关本身坏1 按下深度按键，检查6个深度按键对应的PLC输入接口是否有输入，假设无信号输入查按键及其控制线路。2 查拨叉翻开时PLC输入接点，必须有输入，其指示灯亮，假设无输入，查接近开关是否被感应，接近开关本身及其线路

16、是否有故障。3 按上位机中间的采样按键时，查PLC输出端接口是否输出，接触器是否吸合，测接触器是否有DC24V输出电磁阀是否吸合，接触器到电磁阀的电路是否正常。4 手动采样头开回原点。查看PLC输入接口必须有输入，再启动系统采样。5 假设采样头下降电磁阀动作，而采样头不下降，查液压回路解决。6 查所有的接近开关及线路采样头下不到设定深度或没接触到煤层就停下、返回1. 采样头在下降过程中，拨叉到位接近开关中断。2. 到煤层接近开关在没接触 煤层时就有输出。3. 液压回路故障。1. 采样头在下降过程中必须保持接口有输出， 有一个信号中断，采样头不下降。2. 查PLC输入接口，只有机械手接触煤层时，

17、此接口才能有一个输出脉冲信号；否那么，查接近开关本身、感应块及线路。3. 液压回路油流量过小，结果使采样头下降 缓慢。查液压回路，采样头正常下降速度 为100mm/s。操作上位机上、下、左、右四个方向按键时，大小行车在某一方向不动作1. PLC输出接点、接触器 故障。1 查PLC输出接口到交流接触器线路、接触器本身是否损坏。采完样大行车到原点时停不下。1大行车电机刹车失灵。2大行车原点接近开关感应 失效，接近开关本身及线路 故障。1 调节大行车电机刹车，使电机断电后惯性 滑动的距离小于接近开关感应块的长度。2 调节大行车接近开关感应块的距离保持在 58mm内；查接近开关本身及线路， 有故障排除

18、。操作上位机，大小行车刚出原点又返回。1遇硬块振动返回； 信号一直有输出1 采样头不采样时，采样头四个角上的四个 遇硬块返回接近开关不能有输出，即PLC 输入接口不能有输入信号，假设有，查接近开关本身及线路。选择料桶时，自动料桶转盘运转不停或不 转。1 电机停顿时，惯性使料桶计 数接近关的感应片转过量。2PLC料桶选择无输入信号。3复位接近开关无信号， 计数器不能复位。2 电机刹车抱住太紧，电机 转不动。5电机及线路故障。1 换一个桶被感应一次的为计数接近开关。 电机停顿时此接近开关必须被感应有信号 输出。可调节电机刹车，加大制动力， 或适当加长感应片，使电机停顿时计数 接近开关有输出信号。2

19、 料桶选择键被按下时，其对应的6个输入接口必须有一个输入信号，假设没有， 查琴键开关本身到PLC的线路。3 料桶转盘一圈被感应一次的为复位接近 开关，被感应时必须有信号输入PLC。否那么查该接近开关本身及线路、感应距离。4调节刹车，使电机通电时灵活运转。5查电机到电控箱线路及控制元件附录一 PLC 输入输出地址分配目录汽车全断面汽车SN 欧姆龙PLC输入输出地址分配目录输 入输 出地 址功 能地 址编 号功 能0000料斗计数C000大跑车正方向0001料斗复位C001大跑车反方向0002拦车器升到位信号C002小跑车正方向0003拦车器降到位信号C003小跑车反方向0004大车原点C004皮

20、带机正向0005小车原点C005皮带机反向0007采样头探头信号C008采样螺旋正转0008进出煤层信号C009采样螺旋反转0009遇硬块信号C014采样升0010采样头原点C015采样降0013破碎机探头C100一级余煤皮带机启动0014一级余煤皮带机探头C101破碎机启动0015二级余煤皮带机探头C102缩分机启动0100系统启动C103二级余煤皮带机启动0101系统停顿C104液压泵启动0102系统采样C105接料机启动0103大跑正方向C106拦车器警示信号0104大跑反方向C107报警声光0105小跑正方向C201采样完毕信号0106小跑反方向C202系统故障报警信号01070112

21、C203最大深度信号0113是否制样C207系统运行信号0115一点/多点0200-0209#1-#10集料斗选择0212手动拦车器升0213手动拦车器降0214油温报警信号0300大车前限位探头信号0301大车后限位探头信号0302小车左限位探头信号0303小车右限位探头信号0304手动大车前输入0305手动大车后输入0306手动小车左输入0307手动小车右输入0308手动采样头升0309手动采样头降0310手动螺旋正转0311手动螺旋反转0400向左行信号0401向右行信号0402小车独行信号0406手动输入0407自动输入0408大车计数信号0409小车计数信号0410深度计数信号041

22、1警示铃输入0412手动换桶附录二 电动机用交流接触器及空气开关配置表电 动 机 规 格空 气 开 关交流接触器型号及规格功 率电流-4电流-6型号及规格电流调节范围0. 37 KW0.9 AGV2-M061 -1.6 ALCI-D0901M5C0.4 KW1.25-2.16 AGV2-M071.6 -2.5 ALCI-D0901M5C0. 55 KW1.6 AGV2-M071.6 -2.5 ALCI-D0901M5C0. 75 KW2 AGV20M082.5 -4 ALCI-D0901M5C1.1 KW2.7 AGV2-M082.5 -4 ALCI-D0901M5C1.5 KW3.7 AGV

23、2-M104 -6.3 ALCI-D0901M5C2.2 KW5 AGV2-M104 -6.3 ALCI-D0901M5C3 KW6.8 AGV2-M146 -10 ALCI-D0901M5C4 KW8.8 A9.4 AGV2-M169 -14 ALCI-D1201M5C5.5 KW11.6 A12.5 AGV2-M2013 -18 ALCI-D1801M5C7.5 KW15.4 A17 AGV2-M2220 -25 ALCI-D1801M5C11 KW24 AGV2-M2220 -25 ALCI-D2501M5C附录三 汽车采制样系统电气易损件清单 序号符号名称数量使用设备型号规格1ZL整流桥1电控箱KBPC50A10M2C 电容1电控箱63V/10000uF3RD1、2、4熔断器3电控箱4A4RD3熔断器1电控箱6A5 WKQ温控器1电控箱XMTD-20026JSQ计数器1电控箱711410型单预置电子计数器7JTA急停按钮1控制仪LAY378AN1AN8按钮8控制仪9ZK转换开关2控制仪ACSS10J中间继电器1控制仪DC24V11 CZ航空插1控制仪26芯12T1-T26接近开关26各现场设备PNP DC24V 14KZQ控制器1驾驶室第 11 页