发那科参数详细.docx

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1、四轴参数说明N0 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点1005#3=1有效,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通/ 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；

2、2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停顿位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC|代码)N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000 N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10 N0121 P 000000

3、01(以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10 N0960 P 00000000/ 以下为轴控制与设定单位参数 N1001 P 00000000(#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关) N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定与移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110

4、000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进与工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001(A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；

5、#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。 NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册： 1、启动循环功能NO.1008#0=1； 2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0； 3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置； 4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值； 操作手册371/400页N1010 P 4 (四轴)N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65(第四轴为A 轴)N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P

6、 0 (根本坐标系中各轴名称)N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴) 说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否那么会出现初始化不成功或伺服报警； 如A轴设为0，那么2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！/ 以下为坐标系参数N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)N1202 P 00001000 (#3=1复位后局部坐标系取消；#4=0在局部坐标系设定(G52)中，不考虑刀具补偿矢量)N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0(第二参考点值，需

7、要修正Y轴)N1260 P 360000(旋转轴一转移动量，A轴一圈360度)/ 以下为软限位参数N1300 P 01000000 (#6=1：上电后到回零前不进展软限位检测)N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0(以下根据实际修正)N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999

8、 A4 P 99999999N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999/ 有关进给速度参数N1401 P 01000000 (#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0 G00为非直线插补定位；#4=0快进时，工进倍率为0%时不停顿；#5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；#6=1：对快进空运行有效)N1402 P 00000000 (#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，假设设1有效，CNC把每转指令转换为每分进给)N1404 P 00000000 (#0 螺旋插补进给速度：=0圆弧及直线

9、轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上，=1那么直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1 参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；#2 每分进给带小数点F指令范围0.00199999.999mm)N1405 P 00000001 #0：F1位进给单位1mm/min；#1：每转进给F指令后小数点位数2位有效，假设设为1那么3位有效N1410 P 10000 (空运行速度)N1411 P 5 (接通电源，自动运行默认速度)N1420 A1 P 18000

10、 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800(快速速度；旋转轴G00速度为每分钟2转)N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126(回转轴F0速度为45度/分钟)N1422 P 5000 (最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430)N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720 (漫步速度；回转轴JOG180度/min)N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 (手动快速，假设设0为1420中速度；回转轴手动快速每分钟1转)N1425

11、 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45 (各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min)N1426 P 0 (切削进给外部减速速度)N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0 (各轴快速运行外部减速速度)N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080 (各轴回零速度；G28为NO.1420速度，手动为NO.1424速度)N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min) N1431 P 5000 (预读各轴最

12、大工进)N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min)N1460 P 5000 (F1位数进给上限值F1F4)N1461 P 5000 (F1位数进给上限值F5F6)/ 有关加减速控制参数N1601 P 01000000 (#5=0减速到位检测执行；#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给，程序段不重叠，为1重叠；#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠)N1602 P 01010001 (#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：指令速度完毕前开场减速，指令速度为0，实际速度即减速到0，对

13、于加速：改变进给速度指令后开场加速；#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0那么为角度控制有效！#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0那么指数函数型加减速；#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化)N1603 P 00000000 (预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1那么预读插补后铃型加减速)N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1工进(包括空运行进给)加减速为插补后直线型，=0为指数函数型；#4=0漫步为指数函数型加减速，=1为与切削进给加减速一样插补后直线型加减速)N

14、1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200(快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1)N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (不使用快速进给铃型加减速时间常数为0或铃型加减速T2)N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160 (各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100各轴应该一样0512， 假设1610#0=0那么设指数函数型加减速时间常数04000)N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (对于工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0决定，

15、注：必须设0！)N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100(各轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型)N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50(各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)N1626 0 (各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)N1628 P 0(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)N1630 P 5000 (补间前直线加减速中最大加工速度)N1631 P 150 (补间前加减速中最大加工速度时间)N1710 P 80 (标设80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比M

16、DR)N1711 P 91 (标设91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度) N1712 P 50 (标设%，内侧拐角倍率的倍率量) N1713 P 0 (内侧拐角倍率的开场距离)N1714 P 0 (内侧拐角倍率的终点距离)N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比)N1730 P 3000(圆弧半径R1731中值的进给速度上限值)N1731 P 5000(对应1730进给速度上限值的圆弧半径值) N1732 P 10 (基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值)N1740

17、P 90000(自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角) N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300(自动拐角减速时减速完毕后的进给速度，用于插补后加减速)N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000(预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数)N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10(预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度)N1768 P 24 (预读工进直线加减速时间常数)N1770 P 5000(预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度)N1771 P 226 (预读

18、控制，到达插补前直线加减速中最大加工速度时间)N1777 P 1 (预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度)N1779 P 90000(预读控制，自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)N1780 P 4000 (根据速度差进展自动拐角减速功能的允许速度差插补前直线加减速时)N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360(根据速度差进展自动拐角减速功能的允许速度差插补后直线加减速时)N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300 (根据速度差进展自动拐角减速的各轴允许速度差插补前直线加减速时)N1784

19、P 5000(插补前进展加减速期间发生超程报警时的速度) N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350 A4 350(预读中到达1432最大切削进给速度允许最大时间350ms)/ 有关伺服参数N1800 P 00000000 (#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1 不出现；#3=0前馈控制仅对切削进给有效，=1切削进给与快进都有效；#4=1工进/快进反向间隙分别补偿)N1801 P 00010000 (#5=0，#4=1切削进给到位宽度：下一段程序为工进时NO.1827有效，下一段不为工进时NO.1826有效)N1803 P 00000000 (

20、与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0不进展到位检测；#1=0进展停顿/移动期间超差检测；#4=0进展用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制)N1804 P 00000000 (#4=0当VRDY关无视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0时才可解除，设1那么该信号为1也可解除；#5=0检测到异常负载，全轴停顿，假设设1为1881中设定轴的组号互锁停顿；#6=0 RDY关无视报警信号为1时SA伺服准备好信号为0，设=1 SA为1)N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000(#1=0位置编码器不使用别离型

21、编码器；#4使用绝对编码器时，进展初调或更换电池时必须设为0，切断电源再上电，进展手动回零，这时机械位置与位置检测器的位置就一致了，该参数自动为1； #5=0不使用绝对位置检测器)N1816 A1 P 01110000 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P 01110000 (#6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数)N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 (#1=1发生伺服报警参考点需重新建立；#0伺服关断时，=1不进展跟踪，=0，当*FLWU为0跟踪，*FLWU

22、为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设1；#7=0预读控制使用提前前馈)N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 (CMR)N1821 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000(各轴参考计数器容量)N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000(各轴伺服环增益)N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 50(各轴到位宽度)N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 6000(各轴切削进给到位宽度)N1828 A1 P 120

23、00 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000(各轴移动中最大允许位置偏差量)N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 50(各轴停顿中最大允许位置偏差量)N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与1829设一样，假设为0不进展伺服关断时位置偏差极限值检测)N1836 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 0 (手动回零中能够回零的伺服误差量)N1850 A1 P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0(各轴珊格偏移量，根据实际调整)N1851 A1 P xx

24、A2 P xx A3 P xx A4 P xx(各轴反向背隙)N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各轴快速进给时反向背隙)/ 伺服电机参数 HRV控制 9066系列伺服软件可以在CNC系统参数页面看到版本号/ 见FANUC伺服电机参数手册“B-65150E/03第266页，参数表列出的是默认值。/ 234到246页，是以下各参数的说明：N2000 A1 P 00001010 A2 P 00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010N2001 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 0

25、0000000 AMR 不要改变，根据马达后脉冲编码器类型决定N2002 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 默认全0 默认全部的0N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3 P 00101000 A4 P 00101000默认全部的 0 (新的) 00111000001110000011100000010100 #4:使能N脉冲抑制功能 #3:使能PI控制 #5:使能背隙加速度功能 #6:防止过冲功能* #2:如果有高频振动，使能观测器功能* #7:速度指令偏置功能*N2004 A1 P

26、 00000110 A2 P 00000110 A3 P 00000110 A4 P 00000110 默认，不要改变N2005 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0 (新的) 00000010 000000100000001000000000 #1:使能前馈功能 #7:使能静摩擦补偿功能* #6:使能抱闸控制功能(针对垂直轴)*N2006 A1 P 01010100 A2 P 01010100 A3 P 01010100 A4 P 01010100默认全部的 01000100 #1:0,不要改变 #2:

27、1,不要改变 #6:1,不要改变 #4:1 1ms加速度反应功能有效N2007 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2021 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 改变此项参数要按下急停,建议不要改变 #1 由1817决定,不要直接改变N2021 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 (新的) 11000100110001001100010000000000 #7:使能背隙

28、加速度停顿功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能 #2:使能新型背隙加速度功能*N2021 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N2021 A1 P 00100000 A2 P 00100000 A3 P 00100000 A4 P 00000000 默认3轴00100000，4th轴全0 #5:不要改变默认设置N2021 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 N2021 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A

29、3 P 00000000 A4 P 00000000N2021 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2021 A1 P 01000000 A2 P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 01000000默认全部的 0 #6:使能两阶段加速功能N2021 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 A4 P 00001000默认全部的 0 #3使能停顿中改变速度环比例增益,降到75%2021#7=1，该功能无效N2021 A1 P 11000000 A2 P 11

30、000000 A3 P 11000000 A4 P 11000000默认全部的 0 (新的) 11000000 11000000 11000000 11000000#7：使能速度环高速处理功能，假设高频振动，不要使用；9066/001B及以后版本才有#6:OVC报警值提高(HRV控制) N2021 A1 P 00000100 A2 P 00000100 A3 P 00000100 A4 P 00000100默认全部的 0 #2:使能舞台2 加速度调整N2021 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N202

31、1 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18 电机代码N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 903 默认全部的0 负载惯量比速度增益，振点70% 256*负载惯量/马达惯量N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 111 电机方向N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192 A4 P 8192 速度脉冲反应数N2024 A1 P 12500 A2 P 12500 A3 P 12500 A4 P12500 位置脉冲反应数 N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P

32、 100 A4 P 100 默认全部的 0N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121默认全部的不要改变,电流环积分增益N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -4953 默认全部的不要改变,电流环比例增益N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3052默认全部的不要改变,电流环增益N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91 A4 P 188 默认全部的速度环积分增益(根据实际调整)PK1VN2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818

33、 A4 P -1683默认全部的速度环比例增益(根据实际调整)PK2VN2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默认全部的 0 使用过冲功能为30000，速度环不完全积分增益N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235默认全部的不要改变,速度环增益, N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 2254默认 不要改变,观测器参数,POA1N2048 A1 P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 60默认全部的0 背隙加速度值 60%N2049 A1 P 0 A2 P 0 A

34、3 P 0 A4 P 0默认全部的 0N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956 默认不要随意改变,N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510 A4 P 510 默认不要随意改变, 与2050共同作用抑制30Hz，假设抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默认不要改变N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21默认不要改变N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAULT 不要改变N20

35、55 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319 A4 P 319DEFAULT 不要改变N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000 DEFAULT 不要改变N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135DEFAULT 不要改变N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500DEFAULT 不要改变N2059 A1 P 5 A2 P 5 A3 P 5 A4 P 5DEFAULT 不要改变 N2060 A1 P 7282 A2 P 7282 A3 P 72

36、82 A4 P 7282DEFAULT 不要改变N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120 A4 P 120DEFAULT 不要改变N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568 A4 P 32568DEFAULT 不要改变N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505DEFAULT 不要改变N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4 A4 P 4DEFAULT 参考马达维护手册 N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7445DEFAULT 不要改变N

37、2066 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) -10 -10 -10 -10 假设2021#7=1 该功能无效N2067 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 转矩指令滤波器，无法抑制的高频振动才会用他，按参数设定，如抑制100Hz，为2185N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000DEFAULT ALL 0 前馈系数N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75DEFAULT ALL 0 速度前馈系数N2070 A

38、1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 背隙加速度有效时间 (new) 50 50 50 50即100msN2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 18384DEFAULT 不要改变N2076 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT

39、 ALL 0 1ms加速度反应增益N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT 使用过冲功能为20，防止过冲计数器N2082 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10DEFAULT ALL 0 背隙加速度停顿时间N2083 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) 50 50 50 50抱闸时间N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 1柔性齿轮比分子N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 500柔性齿轮比分母N2086 A1

40、P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2021DEFAULT 不要改变N2087 A1 P 29 A2 P -400 A3 P-50 A4 P -300DEFAULT ALL 0 扭矩偏置，需要调整 ,不知道都设0N2092 A1 P 9850 A2 P 9850 A3 P 9850 A4 P 9850DEFAULT ALL 0 高级前馈功能N2098 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800 DEFAULT 不要改变N2099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400 A4 P 400DEFAULT 不要改变,N脉冲抑制电平(

41、抑制停顿中振动)N2101 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 使用过冲功能为1，过冲补偿功能有效电平N2102 A1 P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0DEFAULT 不要改变N2105 A1 P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527DEFAULTN2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A3 P 5170 A4 P 5220DEFAULTN2114 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 stage 2 加速度调整量N2119 A1

42、 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 DEFAULT ALL 0N2127 A1 P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037DEFAULTN2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 5000DEFAULTN2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045DEFAULTN2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45 A4 P 45DEFAULT ALL 0 放大器最大电流值N2199 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0

43、N2207 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000DEFAULT ALL 0/ 有关DI/DO参数N3002 P 0000000 #4=0:倍率信号与快速运行倍率信号使用负逻辑N3003 P 0000000#5=0:返回参考点减速信号为0时减速(常闭触点),假设接常开触点,该位设位1,信号为1时减速!N30040#5=0检测超程限位信号N3006 0#0=0回零减速信号使用X1009，假设设1使用G196；#1=0工件检索信号使用G9，假设设1使用G24、G25N3010 P 16 选通信号MF、TF、SF、BF延时时间，

44、如果M功能指令丧失,没执行,应该延长该值N3011 P 16 F、S、T、B功能完成信号FIN可承受的宽度N3017 P 2复位信号输出时间N3030 P 2M代码允许的位数N3031 P 4S代码允许的位数N3032 P 4T代码允许的位数/ 有关显示及编辑参数N3100 P 00000000 #6=0显示器位黑白，1显示器位彩色N3102 P 00001000#3:中文显示N3104 P 00111001 (#0=1机械位置显示按输入单位显示，公制输入用公制显示，英制输入用英制显示，即由0000#2决定，设=0不按输入单位显示，而是按公英制机床显示，即由1001#0决定；#3=1坐标系设定时，予置相对位置显示；#4、5=1相对位置显示不含刀具长度与半径补偿的编程位置；#6、7=0；绝对位置显示含刀具长度与半径补偿的实际位置)N3105 P 00000101 N3106 P 00000000 (#4=0不显示操作履历画面；#5=0不显示主轴倍率值3105#2为1有效)N3107 P 00010001 N3108 P 01000000 #6:坐标主画面显示主轴负载表,而非主轴刀具3105#2为1有效N3111 P 01100011 #0:显示伺复设定画面;#1:显示主轴设定画面;#5:是否显