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1、三相异步电动机的基本控三相异步电动机的基本控制电路分析制电路分析三相异步电动机的基本控制电路三相异步电动机的基本控制电路 通通过过开开关关、按按钮钮、继继电电器器、接接触触器器等等电电器器触触点点的的接接通通或或断断开开来来实实现现的的各各种种控控制制叫叫做做继继电电-接接触触器器控控制制，这这种种方方式式构构成成的的自自动动控控制制系系统统称称为为继继电电-接接触触器器控控制制系系统统。典典型型的的控控制制环环节节有有点点动动控控制制、单单向向自自锁锁运运行行控控制制、正正反反转转控控制制、行行程程控控制制、时时间间控控制等。制等。电电动动机机在在使使用用过过程程中中由由于于各各种种原原因因
2、可可能能会会出出现现一一些些异异常常情情况况，如如电电源源电电压压过过低低、电电动动机机电电流流过过大大、电电动动机机定定子子绕绕组组相相间间短短路路或或电电动动机机绕绕组组与与外外壳壳短短路路等等等等，如如不不及及时时切切断断电电源源则则可可能能会会对对设设备备或或人人身身带带来来危危险险，因因此此必必须须采采取取保保护护措措施施。常常用用的的保保护护环环节节有有短短路路保保护护、过过载载保保护护、零零压压保保护护和和欠欠压压保护等。保护等。一、点动控制一、点动控制一、点动控制一、点动控制按下按钮按下按钮SB，接，接触器触器KM线圈通线圈通电，衔铁吸合，电，衔铁吸合，常开主触点接通，常开主触
3、点接通，电动机定子接入电动机定子接入三相电源起动运三相电源起动运转。松开按钮转。松开按钮SB，接触器，接触器KM线线圈断电，衔铁松圈断电，衔铁松开，常开主触点开，常开主触点断开，电动机因断开，电动机因断电而停转。断电而停转。合上开关合上开关S，三相电源被，三相电源被引入控制电路，但电动机引入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮还不能起动。按下按钮SB，接触器，接触器KM线圈通电，线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮电源起动运转。松开按钮SB，接触器，接触器KM线圈断电，线圈断电，衔铁松开，常开主触点断衔铁松开
4、，常开主触点断开，电动机因断电而停转。开，电动机因断电而停转。二、直接起动控制二、直接起动控制起起起起动动动动过过过过程程程程：按按下下起起动动按按钮钮SBlSBl，接接触触器器KMKM线线圈圈通通电电，与与SB1SB1并并联联的的KMKM的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证松松开开按按钮钮SBlSBl后后KMKM线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKM的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连连续续运运转转，从而实现连续运转控制。从而实现连续运转控制。停停停停止止止止过过过过程程程程：按按下下停停止止按按钮钮SB2SB2，接接触触器器KM
5、KM线线圈圈断断电电，与与SBlSBl并并联联的的KMKM的的辅辅助助常常开开触触点点断断开开，以以保保证证松松开开按按钮钮SB2SB2后后KMKM线线圈圈持持续续失失电电，串串联联在在电电动动机机回回路中的路中的KMKM的主触点持续断开，电动机停转。的主触点持续断开，电动机停转。与与SB1SB1并联的并联的KMKM的辅助常开触点的这种作用称为的辅助常开触点的这种作用称为自锁自锁自锁自锁。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。起起短路保护短路保护短路保护短路保护的是串接在主电路中的熔断器的是串接在主电路中的熔断器FUFU。一旦电路。
6、一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。起起过载保护过载保护过载保护过载保护的是热继电器的是热继电器FRFR。当过载时，热继电器的发。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM线圈断电，线圈断电，串联在电动机回路中的串联在电动机回路中的KMKM的主触点断开，电动机停转。的主触点断开，电动机停转。同时同时KMKM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的复位按钮，使FRFR的常闭触点复
7、位的常闭触点复位（闭合）即可。（闭合）即可。起起起起零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护的是接触器的是接触器KMKM本身。当电源暂时本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器断电或电压严重下降时，接触器KMKM线圈的电磁吸力不足，线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。动机停转，同时解除自锁。三、正反转控制三、正反转控制正向起动过程正向起动过程：按下起动按钮SBl，接触器KM1线圈通电，与SBl并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在
8、电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。停止过程停止过程：按下停止按钮SB3，接触器KMl线圈断电，与SBl并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。反向起动过程反向起动过程反向起动过程反向起动过程：按下起动按钮：按下起动按钮SB2SB2，接触器，接触器KM2KM2线圈通电，与线圈通电，与SB2SB2并联的并联的KM2KM2的辅助常开触点闭的辅助常开触点闭合，以保证合，以保证KM2KM2线圈持续通电，串联在电动机回线圈持续通电，串联在电动机回路中的路中的KM2KM2的主触点持续闭合，电动机
9、连续反向的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。运转。特别注意特别注意特别注意特别注意KM1KM1和和KM2KM2线圈不能同时通电，因此不线圈不能同时通电，因此不能同时按下能同时按下SBlSBl和和SB2SB2，也不能在电动机正转时按，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。带电气联锁的正反转控制电路将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时KM2线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线
10、圈回路中，从而保证在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常开触点称为联锁或者互锁触点。存在问题存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SB3，使联锁触点KMl闭合后按下反转起动按钮SB2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SB3，使联锁触点KM2闭合后按下正转起动按钮SBl才能使电动机正转。同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串接在KM
11、l的线圈电路中；这样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械联锁或按钮联锁，四、顺序控制四、顺序控制因为KM2线圈电路中串接有KM1的常开触点，所以M1未起动时，即KM1线圈未通电时，KM2线圈不可能通电，M2不可能起动；只有当按下SB1，KM1线圈通电，M1起动后，再按SB2，KM2线圈通电，M2才起动。当按下SB3时，KM1、KM2线圈同时断电，M1、M2同时停止运转。五、行程控制五、行程控制（1）限位控制当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将
12、常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电而停止运行。（2）自动往返控制 电动机自动往返的控制电路采用行程开关完成电动机正反转的自动切换，这种利用运动部件的行程实现的控制称为按行程原则的自动控制。按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。当运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到SQl位置时，挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SB3，KMl和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。六、星形六、星形-三
13、角形换接起动控制三角形换接起动控制按下起动按钮按下起动按钮SBlSBl，时间继电器，时间继电器KTKT和接触器和接触器KM2KM2同时通同时通电吸合，电吸合，KM2KM2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器KMlKMl。KMlKMl的的常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连接下起动。接下起动。KMlKMl的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。经一定延时，经一定延时，KTKT的常闭触点断开，的常闭触点断开，KM
14、2KM2断电复位，接断电复位，接触器触器KM3KM3通电吸合。通电吸合。KM3KM3的常开主触点将定子绕组接的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。与按钮成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。与按钮SBlSBl串联的串联的KM3KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了常运行时，该常闭触点断开，切断了KTKT、KM2KM2的通路，的通路，即使误按即使误按SB1SB1，KTKT和和KM2KM2也不会通电，以免影响电路正也不会通电，以免影响电路正常运行。若要停车，则按下停止按钮常运行。若要停车，则按下停止按钮
15、SB3SB3，接触器，接触器KMlKMl、KM2KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。电动机Y换接起动的控制电路采用了时间继电器延时动作来完成电动机从降压起动到全压运行的自动切换，这种以时间作为参量实现的控制称为按时间原则的自动控制。阅读一般电气原理图的基本方法阅读一般电气原理图的基本方法读原理图就是根据给定电路图分析出它的工作原读原理图就是根据给定电路图分析出它的工作原理和工作过程，因此读图时应注意以下几点。理和工作过程，因此读图时应注意以下几点。了解生产机械的基本结构、运动形式、加工工了解生产机械的基本结构、运动形式、加工工艺过程、操作方法、机械
16、手柄与电气控制线路的艺过程、操作方法、机械手柄与电气控制线路的关系，手动电器触头通断情况和对电气控制的基关系，手动电器触头通断情况和对电气控制的基本要求。本要求。熟悉电气控制原理图的画图规则，熟悉线路图熟悉电气控制原理图的画图规则，熟悉线路图中各元件、器件的图形和文字符号及其作用和定中各元件、器件的图形和文字符号及其作用和定义。特别要注意，同一符号的触头和线圈属于同义。特别要注意，同一符号的触头和线圈属于同一元件，只是为了绘图简便起见，把它们分别画一元件，只是为了绘图简便起见，把它们分别画在不同的线路里。在不同的线路里。阅读主电路图。通常线路图中的主电路都用粗黑实线画在图中左侧或上方，很容易辨
17、认。阅读时，弄清主电路由哪些电气元件或电气元件的部件所组成，熟悉这些电气元件或部件的用途和工作情况。例如，有几台电动机拖动，各台电动机的作用，各台电动机的启动方法，有无正反转及保护电器的作用等。阅读控制电路图。通常线路图中的控制电路阅读控制电路图。通常线路图中的控制电路都用较细的线条画在主回路的右侧或下方。它都用较细的线条画在主回路的右侧或下方。它常常是按工艺要求、动作的先后自上而下常常是按工艺要求、动作的先后自上而下,从左从左到右的顺序绘制而成的到右的顺序绘制而成的,因此因此,阅读时也应该自上阅读时也应该自上而下而下,从左到右逐行弄清它们的作用和动作条件。从左到右逐行弄清它们的作用和动作条件
18、。当一个电器动作后当一个电器动作后,应找出它的触头控制了哪些应找出它的触头控制了哪些电路电路,或为哪些电路的工作做准备。在阅读控制或为哪些电路的工作做准备。在阅读控制电路图时电路图时,首先弄清电路在起始状态下首先弄清电路在起始状态下,哪些电器哪些电器线圈是已通电的线圈是已通电的,哪些开关是已受外力作用的哪些开关是已受外力作用的;再再弄清控制电路中有哪些保护和连锁弄清控制电路中有哪些保护和连锁,以及电路采以及电路采用的控制原则。既要注意常用的短路保护、长用的控制原则。既要注意常用的短路保护、长期过载保护、失压期过载保护、失压(零压零压)保护保护,也要注意其他的也要注意其他的保护保护(如过压、过流、欠流等如过压、过流、欠流等););既要注意电气连既要注意电气连锁锁,也要注意机械连锁。也要注意机械连锁。将主电路和控制电路连起来阅读，弄清各元件、各触头之间是怎样配合动作的，弄清它们间的逻辑顺序。按照生产机械的动作要求走通全电路后再阅读辅助电路，如照明电路、信号电路、检测电路等。全面分析、归纳，抓住该电气控制线路的特点，熟悉其作用。谢谢大家！结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！30