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1、第一篇 工程力学理论力学：探讨物体机械运动一般规律材料力学：探讨构件承载实力构件承受荷载实力衡量：1强度：构件反抗破坏的实力 2刚度：构件反抗变形的实力 3稳定性：构件保持原有平衡形态实力11/5/20221第一章第一章 物体的受力分析物体的受力分析及其平衡条件及其平衡条件第一节第一节 力的概念和基本性质力的概念和基本性质一力的概念一力的概念 1刚体与变形体刚体与变形体 2力是物体间相互的机械作用力是物体间相互的机械作用力的运动效应，由理论力学探讨力的运动效应，由理论力学探讨力的变形效应，由材料力学探讨力的变形效应，由材料力学探讨力的三要素：大小，方向，作用点。力的三要素：大小，方向，作用点。
2、11/5/20222二力学公理二力学公理 1、作用与反作用定律2、二力平衡定律 二力构件和二力杆3、加减平衡力系定律4、力的平行四边形法则5、刚化原理：平衡的变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。11/5/20223其次节其次节 力矩与力偶力矩与力偶一、力矩合力矩定理11/5/20224二、力偶特征：1、是一个基本的力学量，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。2、力偶对作用面内任一点之矩与矩心的位置无关，恒等于力偶矩。3、同平面内两力偶等效是力偶矩相等。11/5/20225 三、力的平移11/5/20226四、平面一般力系向一点的简化四、平面一般力系向一点的简化11/5/20227第三节第三
3、节 物体的受力分析物体的受力分析一、约束和约束反力自由体和非自由体约束和约束反力：方向，作用点，大小 主动力（促使运动）和被动力11/5/202281、柔性体约束（柔索约束）绳索，传动带，链条等，忽视刚性，不计重力，确定松软且不行伸长特点：只受拉，不受压，不能抗拒弯矩，限制物体沿柔性体伸长的方向运动。11/5/2022911/5/20221011/5/2022112、光滑接触面（线）约束、光滑接触面（线）约束 特点：只受压，不受拉，沿接触点处的公法线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反力。忽视摩擦，志向光滑。11/5/20221211/5/2022133、铰链约束 11/5/202214（1）
4、固定铰链支座约束 11/5/20221511/5/20221611/5/20221711/5/202218（2）活动铰链支座约束11/5/20221911/5/2022204、固定端约束11/5/20222111/5/20222211/5/202223二、受力图例例1-1某化工厂的卧式容器，容器总重某化工厂的卧式容器，容器总重量量(包括物料、保温层等包括物料、保温层等)为为Q，全长为，全长为L，支座，支座B接受固定式鞍座，支座接受固定式鞍座，支座C接受接受活动式鞍座。试画出容器的受力图。活动式鞍座。试画出容器的受力图。11/5/202224例例1-2焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设
5、三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。11/5/202225例1-3 刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及刚架整体的受力图 11/5/202226画受力图的步骤：(1)简化结构，画结构简图；(2)选择探讨对象，画出作用在其上的全部主动力；(3)依据约束性质，画出作用于探讨对象上的约束反力。11/5/202227第四节第四节 平面力系的平衡方程式平面力系的平衡方程式平面力系平衡的必要与充分条件：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。11/5/202228例1-4 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。11/5/202229例1-5 直杆AB与弯杆BC铰接，已知AB杆上有一力偶矩 为M的力偶作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。11/5/202230例1-6 刚架所受荷载、尺寸及支承状况见图，求支座A及B处的反力。11/5/202231例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。11/5/202232