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1、MACRO.泓域咨询 /广西工业机器人项目创业计划书广西工业机器人项目创业计划书xx投资管理公司目录第一章 项目绪论9一、 项目概述9二、 项目提出的理由11三、 项目总投资及资金构成12四、 资金筹措方案12五、 项目预期经济效益规划目标12六、 原辅材料及设备13七、 项目建设进度规划13八、 环境影响13九、 报告编制依据和原则14十、 研究范围15十一、 研究结论16十二、 主要经济指标一览表16主要经济指标一览表16第二章 行业、市场分析19一、 行业壁垒19二、 有利因素20第三章 项目承办单位基本情况23一、 公司基本信息23二、 公司简介23三、 公司竞争优势24四、 公司主要
2、财务数据25公司合并资产负债表主要数据25公司合并利润表主要数据26五、 核心人员介绍26六、 经营宗旨28七、 公司发展规划28第四章 背景、必要性分析30一、 行业上下游的关系30二、 行业发展现状及市场规模30第五章 产品方案分析38一、 建设规模及主要建设内容38二、 产品规划方案及生产纲领38产品规划方案一览表38第六章 选址方案40一、 项目选址原则40二、 建设区基本情况40三、 创新驱动发展43四、 社会经济发展目标44五、 产业发展方向45六、 项目选址综合评价47第七章 建筑技术分析49一、 项目工程设计总体要求49二、 建设方案50三、 建筑工程建设指标50建筑工程投资一
3、览表50第八章 发展规划分析52一、 公司发展规划52二、 保障措施53第九章 运营管理56一、 公司经营宗旨56二、 公司的目标、主要职责56三、 各部门职责及权限57四、 财务会计制度60第十章 劳动安全分析67一、 编制依据67二、 防范措施68三、 预期效果评价74第十一章 工艺技术设计及设备选型方案75一、 企业技术研发分析75二、 项目技术工艺分析77三、 质量管理78四、 项目技术流程79五、 设备选型方案80主要设备购置一览表81第十二章 组织机构、人力资源分析82一、 人力资源配置82劳动定员一览表82二、 员工技能培训82第十三章 进度实施计划84一、 项目进度安排84项目
4、实施进度计划一览表84二、 项目实施保障措施85第十四章 投资方案分析86一、 投资估算的依据和说明86二、 建设投资估算87建设投资估算表89三、 建设期利息89建设期利息估算表89四、 流动资金90流动资金估算表91五、 总投资92总投资及构成一览表92六、 资金筹措与投资计划93项目投资计划与资金筹措一览表93第十五章 经济效益95一、 经济评价财务测算95营业收入、税金及附加和增值税估算表95综合总成本费用估算表96固定资产折旧费估算表97无形资产和其他资产摊销估算表98利润及利润分配表99二、 项目盈利能力分析100项目投资现金流量表102三、 偿债能力分析103借款还本付息计划表1
5、04第十六章 招标方案106一、 项目招标依据106二、 项目招标范围106三、 招标要求106四、 招标组织方式108五、 招标信息发布109第十七章 项目总结分析110第十八章 补充表格112主要经济指标一览表112建设投资估算表113建设期利息估算表114固定资产投资估算表115流动资金估算表115总投资及构成一览表116项目投资计划与资金筹措一览表117营业收入、税金及附加和增值税估算表118综合总成本费用估算表119固定资产折旧费估算表120无形资产和其他资产摊销估算表120利润及利润分配表121项目投资现金流量表122借款还本付息计划表123建筑工程投资一览表124项目实施进度计划
6、一览表125主要设备购置一览表126能耗分析一览表126报告说明工业机器人是一个需要综合高新技术的行业，需要大量的研发资金投入和持续不断的创新，因此，需要雄厚的资金支持。资金壁垒是本行业的重要准入壁垒之一。根据谨慎财务估算，项目总投资48000.24万元，其中：建设投资39065.98万元，占项目总投资的81.39%；建设期利息441.35万元，占项目总投资的0.92%；流动资金8492.91万元，占项目总投资的17.69%。项目正常运营每年营业收入97200.00万元，综合总成本费用75776.01万元，净利润15671.84万元，财务内部收益率25.81%，财务净现值37406.49万元，
7、全部投资回收期5.10年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产所需的原辅材料来源广泛，产品市场需求旺盛，潜力巨大；本项目产品生产技术先进，产品质量、成本具有较强的竞争力，三废排放少，能够达到国家排放标准；本项目场地及周边环境经考察适合本项目建设；项目产品畅销，经济效益好，抗风险能力强，社会效益显著，符合国家的产业政策。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目绪论一、 项目概述（一
8、）项目基本情况1、项目名称：广西工业机器人项目2、承办单位名称：xx投资管理公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xx（以选址意见书为准）5、项目联系人：廖xx（二）主办单位基本情况公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。公司在“
9、政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不
10、懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx（以选址意见书为准），占地面积约99.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx套工业机器人/年。二、 项目提出的理由目前，全球的工业机器人行业正处于较为稳定的成长期。自2009年起全球工业机器人供应量迅速增长，5年内年平均增速达到30%以上，到2014年全球机器人供应量22.9万台，同比增长28.54%；销售额达到106
11、亿美元，同比增长11.58%；根据国际机器人协会（IFR）预测，按照15%的平均增速计算，到2018年全球机器人供应量可达到40万台，销售额可达到160亿美元以上。提升科技支撑能力实施科技强桂行动，集中全区优势创新资源，吸引国内国际专业创新力量，打好汽车、机械、电子信息、智能制造、生物医药、新型功能材料、有色金属深加工、特色优势农业等重要产业关键核心技术攻坚战。多渠道增加研发投入，加强基础研究和应用基础研究，实施源头创新引领工程。对接国家重大科技项目和重大科技工程布局，加强人工智能、生命健康、生物技术等技术研发与应用示范，积极培育“蛙跳”产业。推进贺州国家民用无人驾驶航空实验基地建设。加快布局
12、建设一批重大科学基础设施、产业创新综合体、新型研发机构，加快广西产业技术研究院建设发展，推动自治区实验室建设，争创一批国家重点实验室、国家临床医学中心、国家技术创新中心、国家级国际合作基地。建设自治区科技成果转移转化中心，创建国家科技成果转移转化示范区。推进中国东盟科技城建设，建设面向东盟的区域性国际创新中心。积极参与“一带一路”科技创新行动计划，布局建设双向离岸创新平台及“创新飞地”。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资48000.24万元，其中：建设投资39065.98万元，占项目总投资的81.39%；建设期利息441.3
13、5万元，占项目总投资的0.92%；流动资金8492.91万元，占项目总投资的17.69%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资48000.24万元，根据资金筹措方案，xx投资管理公司计划自筹资金（资本金）29985.99万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额18014.25万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：97200.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：75776.01万元。3、项目达产年净利润（NP）：15671.84万元。4、财务内部收益率（FIRR）：25.81%。5、全部投资回收期（Pt）：5
14、.10年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：35885.96万元（产值）。六、 原辅材料及设备（一）项目主要原辅材料该项目主要原辅材料包括铸件、水性底漆、水性面漆、机油、皂化液、丝杠、导轨、轴承。（二）主要设备主要设备包括：热成型机、开炼机、CNC加工、数控车床、导角机、攻丝机、铣床、冲床、切割机、空压机。七、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。八、 环境影响项目符合国家和地方产业政策，选址布局合理，拟采取的各项环境保护措施具有经济和技术可行性。建设单位在严格执行项目环境保护“三同时制度”、认真落实相应的环境保护防治措施
15、后，项目的各类污染物均能做到达标排放或者妥善处置，对外部环境影响较小，故项目建设具有环境可行性。九、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。（二）编制原则1、政策符合性原则：报告的内容应符合国家产业政策、技术政策和行业规划。2、循环经济原则：树立和落实科学发展观、构建节约型社
16、会。以当地的资源优势为基础，通过对本项目的工艺技术方案、产品方案、建设规模进行合理规划，提高资源利用率，减少生产过程的资源和能源消耗延长生产技术链，减少生产过程的污染排放，走出一条有市场、科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、资源优势得到充分发挥的新型工业化路子，实现可持续发展。3、工艺先进性原则：按照“工艺先进、技术成熟、装置可靠、经济运行合理”的原则，积极应用当今的各项先进工艺技术、环境技术和安全技术，能耗低、三废排放少、产品质量好、经济效益明显。4、提高劳动生产率原则：近一步提高信息化水平，切实达到提高产品的质量、降低成本、减轻工人劳动强度、降低工厂定员、保证安全生产、提高劳动
17、生产率的目的。5、产品差异化原则：认真分析市场需求、了解市场的区域性差别、针对产品的差异化要求、区异化的特点，来设计不同品种、不同的规格、不同质量的产品以满足不同用户的不同要求，以此来扩大市场占有率，寻求经济效益最大化，提高企业在国内外的知名度。十、 研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。十一、 研究结论经初步分析评
18、价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。十二、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积66000.00约99.00亩1.1总建筑面积103698.621.2基底面积39600.001.3投资强度万元/亩372.692总投资万元48000.242.1建设投资万元39065.982.1.1工程费用万元33146.302.1.2其他费用万元4649.512.1.3预备费
19、万元1270.172.2建设期利息万元441.352.3流动资金万元8492.913资金筹措万元48000.243.1自筹资金万元29985.993.2银行贷款万元18014.254营业收入万元97200.00正常运营年份5总成本费用万元75776.016利润总额万元20895.787净利润万元15671.848所得税万元5223.949增值税万元4401.7610税金及附加万元528.2111纳税总额万元10153.9112工业增加值万元34281.6613盈亏平衡点万元35885.96产值14回收期年5.1015内部收益率25.81%所得税后16财务净现值万元37406.49所得税后第二章
20、 行业、市场分析一、 行业壁垒1、技术壁垒工业机器人行业涉及多项学科及多项先进技术领域，产品结构复杂、技术含量高，设计开发比重较大。从事本行业的制造商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户所提出的需求进行引导，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的成套装备及系统产品，为进入本行业的最重要壁垒。2、行业经验壁垒工业机器人造价较高，在生产过程中发挥至关重要的作用，如在使用过程中出现问题，将会直接影响到所生产的产品质量，甚至影响到生产活动的正常运行。客户在选择设备供应商时较为慎重，要求供应商具有很高的知名度
21、，具备项目经验和成功案例，拥有专业化的项目实施团队，经验丰富的项目管理团队，能够对系统提供长期的售后服务，否则，很难获得客户的认同。3、人才壁垒工业机器人行业需要大批掌握先进系统控制软件、装备机械、工业自动化系统工程集成等领域的高素质、高技能以及多学科性的专业人才。作为工业机器人与核心零部件供应商，也需要大批对客户需求、生产工艺以及产品特征深入了解，并具备丰富经验的项目管理和市场营销人才。4、资金壁垒工业机器人是一个需要综合高新技术的行业，需要大量的研发资金投入和持续不断的创新，因此，需要雄厚的资金支持。资金壁垒是本行业的重要准入壁垒之一。二、 有利因素1、国家产业政策支持近年来，为了推动我国
22、机器人产业健康快速发展，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度，出台了一系列产业政策。包括智能制造科技发展“十二五”专项规划、“十二五”国家战略性新兴产业发展规划、关于推进工业机器人产业发展的指导意见、中国制造2025规划纲要等。为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动了我国工业机器人领域的技术进步和产业升级。2、工业机器人替代人工劳动力是大势所趋当前我国正从劳动密集型向现代化制造业转型发展。随着我国人口老龄化程度加剧，劳动力不足等情况加剧，制造业工人平均工资不断上涨，社会福利制度逐渐完善，我国低端制造业赖以生存的成本优势正在逐渐消失。面对国内越发严重的“用工荒”情况，以及工业
23、机器人开发技术的更新换代及价格的下降，制造企业运用工业机器人替代人工将是制造业的大势所趋。3、经济结构调整、下游制造业产业升级推进工业机器人发展目前我国经济发展已经进入到经济增速换挡期、结构调整阵痛期。从历史发展经验来说，我国正处于工业化中后期阶段，转换经济增长动力、提高制造效率、鼓励技术创新是必然选择。我国制造业经过改革开放三十多年的发展，已经具备相当规模优势和技术基础，但大而不强的缺憾依然存在，未来必然要在经济转型中升级换代。随着未来自动化、智能化普及率的提高，柔性自动化生产装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，应用领域与应用程度将会明显提升。4、国产机器人替代进口空间巨大目前，我国工业机
24、器人市场份额仍然以四大家族瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡为代表的国外行业巨头企业占领，本土企业的市场占有率较低。但近年来，随着国家产业政策扶持，我国现已涌现出大批自主研制或与科研院所开展产学研合作进入工业机器人研制和产业化行列的企业，全行业产业链基本形成，未来国内生产工业机器人替代进口空间巨大。第三章 项目承办单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xx投资管理公司2、法定代表人：廖xx3、注册资本：1160万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2013-2-107、营业期限：2013-2-10至无固定期限8、注册地
25、址：xx市xx区xx9、经营范围：从事工业机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。本公司
26、秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。三、 公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开
27、拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营
28、效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额21837.4217469.9416378.06负债总额7554.986043.985666.23股东权益合计14282.4411425.9510711.83公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入62470.4249976.3446852.82营业利润1
29、2696.5310157.229522.40利润总额10960.118768.098220.08净利润8220.086411.665918.46归属于母公司所有者的净利润8220.086411.665918.46五、 核心人员介绍1、廖xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。2、黄xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2
30、006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。3、覃xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、付xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。5、毛xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责
31、任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。6、张xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。7、吴xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。8、钟xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、
32、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。六、 经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，
33、实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度
34、，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第四章 背景、必要性分析一、 行业上下游的关系上游主要是钢材、有色金属等行业。相关行业
35、原材料市场供应充足，基本处于完全竞争状态，产品质量、供给状况均能满足行业需求。但钢材、有色金属等原材料的价格波动可能影响行业的生产成本，从而影响行业的销售定价与利润空间。近年来，我国钢材价格基本呈现出逐渐下降的趋势，这对行业的发展有积极影响。上游行业为零部件、五金配件、机器人本体及电子元器件等行业。对于机器人核心零部件，由于技术门槛较高，目前市场上有能力批量厂生产的厂商较少。二、 行业发展现状及市场规模1、工业机器人行业简介工业机器人是指能自动控制、可重复编程、有3个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备。工业机器人的主要替代对象
36、是进行简单、重复生产作业的传统劳动力。与传统劳动力相比，工业机器人的优势主要包括：第一，成本较低，在全球劳动力成本不断上升的背景下，使用工业机器人可显著降低生产成本；第二，误操作率较低，可在提高机床使用率的同时降低工人误操作导致的残次品风险，提升产品质量；第三，在部分高强度、高风险的生产场合，使用工业机器人可保证劳动力的人身安全与健康；第四，可实现柔性制造，即提升生产设备与系统的小批量生产能力与适应内外部环境变化的能力，从而提升企业竞争力。可见，工业机器人与传统劳动力相比具备明显优势，发展工业机器人对国民经济具有重大意义。工业机器人按照用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂
37、胶机器人、装配机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。按照结构来分，工业机器人可分为直角坐标型机器人、水平关节型（SCARA）机器人、并联型机器人、多关节型机器人，其中多关节机器人具备高效、精度高、灵活性强等优势，是运用最为广泛的机器人。工业机器人按产业链可分为上游、中游和下游。其中，上游为核心零部件制造商，包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体制造商，包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。在工业机器人的组成部分中，控制器、伺服系统、减速器三大零部件因其重要性与技术门槛较高属于核心零部件，三大核心零部件是工业机器人优于
38、传统机械设备的主要原因。从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。据调查，核心零部件占工业机器人成本约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。2、减速器发展概况与市场规模减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，是工业机器人最重要也是成本占比最高的核心零部件。工业机器人用的减速器为精密减速器，精密减速器按照结构的不同，可分为谐波齿轮减速器、
39、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五种。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器主要安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置，而谐波减速机主要安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置。现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。但是在目前减速机市场中，日本企业仍占据绝对优势。
40、其中RV减速器被日本纳博特斯克公司垄断，而谐波减速器市场中，日本哈默纳科公司占绝对优势，国内仅有几家公司如苏州绿的、中技美克谐波传动有限责任公司等少数厂家有所出售，虽然性能已逐步接近日本哈默纳科公司，但并未达到大规模量产。根据统计，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上，市场前景广阔。3、工业机器人发展概况与市场规模工业机器人诞生于上世纪40年代的实验室里，20多年后才在日本开始产业化。21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现机器人替代人的热
41、潮，工业机器人自动化装备得到快速发展。目前，全球的工业机器人行业正处于较为稳定的成长期。自2009年起全球工业机器人供应量迅速增长，5年内年平均增速达到30%以上，到2014年全球机器人供应量22.9万台，同比增长28.54%；销售额达到106亿美元，同比增长11.58%；根据国际机器人协会（IFR）预测，按照15%的平均增速计算，到2018年全球机器人供应量可达到40万台，销售额可达到160亿美元以上。根据IFR统计，2005至2012年间，全球工业机器人销量的年均增长率为9%，而该期间我国工业机器人销量的年均增长率达到25%，是全球增长最快的市场。我国机器人产业的发展起步较晚，20世纪80
42、年代是我国机器人产业的开发阶段。1980年，我国第一台工业机器人样机研制成功。1985年，工业机器人被列入“七五”科技攻关计划，并由机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号工业机器人的攻关项目，形成了中国工业机器人发展史上的第一次高潮。同时，我国第一台水下机器人也于1985年首航成功。1990年，我国第一台工业机器人通用控制器研制成功。这一阶段的研究成果为20世纪90年代后我国机器人的产业化奠定了基础。我国工业机器人还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠
43、性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。由于工业机器人产业的发展对地区的工业基础和相关科研实力有较高要求，目前我国工业机器人产业主要集中于东北、京津冀和长三角地区。东北地区是国内老工业基地，是最早从事于工业机器人生产的地区;京津冀地区因其技术优势，工业机器人产业也有所发展，主要企业覆盖领域包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用、工业机器人技术咨询等产品和服务;长三角地区是中国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人公司集聚地，江苏省有五座城市正在建设机器人产业园;珠三角工业机器人企业主要集
44、中深圳、顺德、东莞、广州和中山。近年来，我国机器人产业在政策刺激、资本作用以及转型需求推动下高速发展。目前，我国已经成为全球第一大机器人市场，占全球总量约9%，2015年中国市场工业机器人销量75000台，同比增长36.6%。此外，据易观智库调查显示，我国机器人保有密度于2014年仅为36台/万人，而同期日本为314台/万人，德国为292台/万人，韩国为478台/万人，全球平均为66台/万人。我国的机器人保有密度不仅与先进工业国家有差距十倍之多，与全球平均水平相比都有翻倍空间，这种差距也显示了未来我国未来工业机器人的需求空间巨大。目前工业机器人市场中，国外厂商仍占据较大优势，国产化的替代空间还
45、很大。我国工业机器人产业发展较晚，受零部件供应、相关技术和加工工艺等因素影响，国产机器人品牌目前占市场份额较低。中国处于工业机器人生产的产业链下游，多数厂商承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。随着我国工业机器人市场需求的迅速扩大，国内企业的自主研发投入的不断加大，研发能力不断提升，未来几年将拉近与国际厂商的差距，国产机器人将填补巨大的替代空间。4、我国工业机器人未来市场规模预测与发展趋势当前，我国机器人产业正在不断前行，市场份额逐步上升，产品也逐步由低端向高端迈进，从三大核心零部件到各种类型本体，各行业系统集成，以及人才培训、服务等后市场，我国机器人产业链已经逐步完善。据中国
46、机器人产业联盟统计，2015年国产机器人进入了33个工业领域。随着人口老龄化加剧，劳动力数下降导致人力成本的上升，机器人市场潜在空间巨大。随着中国经济继续稳步发展，产业结构不断升级，自动化水平不断提高，必将带动工业机器人需求的高速增长。同时，人工成本逐步上升，工业机器人综合使用成本逐渐降低，工业机器人具有连续作业、效率高、适应性强等优势都将促进工业机器人的运用。国内外工业机器人为占领国内机器人市场，加速进入中国市场，工业机器人产销量将出现较快增长，预计2015-2020年，中国工业机器人行业市场规模将保持年均30%的高增长，到2020年中国工业机器人销量将达到约23.31万台，中国工业机器人行业将步入发展的快车道。第五章 产品方案分析一、 建设规模及主要建设内容