《2022年长沙理工大学机械控制工程基础Matlab实验报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年长沙理工大学机械控制工程基础Matlab实验报告.docx（23页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机械掌握工程基础试验报告一班级 学号机制 10-04 谢宜波试验日期任课老师唐宏宾验证型试验名称试验一掌握系统的数学模型一、试验目的及要求：由系统的结构方框图得到掌握系统模型,其传递函数方框图,用 SIMULINK模型结构图化简掌握系统模型,分析系统的阶跃响应,并绘制响应曲线；二、上机内容：1、 Matlab 基础2、 Matlab 中系统建模3、 Matlab 分析系统的动态特性三、试验平台四、操作过程、源程序和运算结果：1、题目：已知 Xs=s2+2*s+3, Ys=s+4 求取 Zs=XsYs的表达式, Zs=0 的根,以及 Zs在 s=
2、0 时的值；源程序： x=1 2 3;y=1 4; z=convx,y r=rootsz p=polyr v=polyvalz,3 运算结果：2、题目：在 Matlab 中表达系统 Gs=2s+2s+7/s+3s+7s+9；源程序：名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - z=-2 -7; p=-3 -7 -9; k=2; sys=zpkz,p,k 运算结果：3、题目：源程序：numh=1 1; denh=1 2; sysh=tfnumh,denh; numg=1; deng=500 0 0; sysg=tfnumg,de
3、ng; sys=feedbacksysg,sysh 运算结果：4、题目：源程序：名师归纳总结 计算结果：第 2 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 5、题目：已知二阶系统 GS=1/s2+2 s+1 Matlab 法绘制 分别取值 源程序：0.1、0.25、0.5、1.0 时系统的单位脉冲响应；t=0:0.1:10; num=1; zeta1=0.1;den1=1 2*zeta1 1;sys1=tfnum,den1; zeta2=0.25;den2=1 2*zeta2 1;sys2=tfnum,den2; zeta3=0.5;den3=1
4、 2*zeta3 1;sys3=tfnum,den3; zeta4=1.0;den4=1 2*zeta4 1;sys4=tfnum,den4; impulsesys1,sys2,sys3,sys4,t; grid on; 运算结果：6、题目：已知二阶系统 GS=1/s2+2 s+1 Matlab 法绘制 分别取值 0.1、0.2、0.4、0.7、1.0、2.0 是的系统的单位阶跃相应；源程序：t=0:0.1:12;num=1; zeta1=0.1;den1=1 2*zeta1 1;sys1=tfnum,den1; zeta2=0.2;den2=1 2*zeta2 1;sys2=tfnum,de
5、n2; 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - zeta3=0.4;den3=1 2*zeta3 1;sys3=tfnum,den3; zeta4=0.7;den4=1 2*zeta4 1;sys4=tfnum,den4; zeta5=1.0;den5=1 2*zeta5 1;sys5=tfnum,den5; zeta6=2.0;den6=1 2*zeta6 1;sys6=tfnum,den6; stepsys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t; titlezeta= 0.1 0.2 0.4 0.7
6、 1.0 2.0; grid on; 运算结果：五、评阅成果评阅老师2022 年月日名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机械掌握工程基础试验报告二班级 学号机制 10-04 谢宜波试验日期任课老师唐宏宾验证型试验名称试验二掌握系统的性能分析一、试验目的及要求：本试验是用MATLAB得到掌握系统的频域特性曲线,绘制给定掌握系统Bode 图和 Nyquist图,并表示出系统的幅值裕量和相位裕量,稳固性判定；二、上机内容：- 穿越频率和剪切频率等频域性能指标；用频率法对掌握系统进行1、Matlab 中的频率响应函数2、Ma
7、tlab 求取稳固性裕量三、试验平台四、操作过程、源程序和运算结果：1、题目 :绘制系统 Gs=100s+4/ss+0.5s+502的 Bode 图；源程序：k=100; z=-4; p=0 -0.5 -50 -50; num,den= zp2tfz,p,k; bodenum,den; titleBode Plot grid on 运算结果：2、题目：绘制系统 Gs=K/s2+4s+25,当 K 分别取 4,10,25是的 Bode 图；名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 源程序：den=1 num1=4; 4 25
8、; num2=10; num3=25; sys1=tfnum1,den; sys2=tfnum2,den; sys3=tfnum3,den; bodesys1,sys2,sys3; grid on 运算结果：3、题目：绘制系统 Gs=1/s2+0.8s+1的 nyquist 图；源程序： den=1 0.8 1; num=1; nyquistnum,den 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 运算结果：4、题目：绘制系统 Gs=K/s2+4s+25,当 K 分别取 4,10,25的 nyquist 图；源程序： de
9、n=1 4 25; num1=4; num2=10; num3=25; sys1=tfnum1,den; sys2=tfnum2,den; sys3=tfnum3,den; bodesys1,sys2,sys3; 名师归纳总结 grid on 第 7 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 运算结果：5、题目：源程序：运算结果：五、评阅成果评阅老师2022 年月日名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机械掌握工程基础试验报告三班级 学号机制 10-04 谢宜波试验日期
10、任课老师唐宏宾验证型试验名称试验三掌握系统的校正设计一、试验目的及要求：本试验是用 MATLAB进行掌握系统的校正设计二、上机内容：Matlab 中进行掌握系统的校正设计三、试验平台四、操作过程、源程序和运算结果：1、题目： 已知某随动系统的系统框图如下图；现设Gcs2 0 .5s1 ,应用 MATLAB软件,求系统05.s的闭环传递函数,并求取其零点与极点,并在复平面上,标出零点与极点的位置；源程序： numh=1 2; denh=0.5 0; sysh=tfnumh,denh; num1=1000; den1=0.25 1; sys1=tfnum1,den1; num2=0.1; den2
11、=1 0; sys2=tfnum2,den2; num3=1; den3=1; sys3=tfnum3,den3; sys5=seriessysh,sys1 sys4=seriessys5,sys2 sys=feedbacksys4,sys3 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 运算结果：2、题目： 应用 SIMULINK模块,建立上题所示系统的仿真模型,并求此系统校正前后的单位阶跃响应曲线；源程序：计算结果：1名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 五、评阅成果评阅老师2022 年月日名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 12 页