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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 江南高校现代远程训练第一阶段测试卷考试科目 : 机械工程掌握基础时间： 90 分钟（第一章、其次章） （总分 100 分）学习中心（教案点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项挑选题 （此题共 15 小题,每道题 31、某系统的微分方程为 x o t x o t x o t2 分,共 30 分；） x i t 就它是（）；A、线性定常系统 B、线性系统、非线性时变系统C、非线性系统 D2、开环系统的掌握信号取决于（）；A、系统的实际输出 B、系统的实际输出与抱负输出之差C、输入与输出之差 D、输入3、机械工程掌握论的讨论对象是
2、（）；A、机床主传动系统的掌握论问题 B、高精度加工机床的掌握论问题C、自动掌握机床的掌握论问题 D、机械工程领域中的掌握论问题4、对于掌握系统,反馈肯定存在与于（）；A、开环系统 B、线性定常系统C、闭环系统 D、线性时变系统5、闭环系统的特点是系统中存在（）；A、执行环节 B、运算放大环节C、反馈环节 D、比例环节6、开环掌握系统的特点是（）；A、不能实行运算机掌握j B2x o、存在信息反馈就该系统极点为（）；C、简洁引起不稳固 D、结构简洁,成本低7、线性定常系统的微分方程为x o t t3x ot4x i tA、s 11j2 ;s 21j2; B、s 12j;s 22j;C、s 12
3、j;s 22;s 30 D、以上都对8、系统数学模型是指（）的数学表达式；A、输入信号 B、输出信号第 1 页,共 6 页名师归纳总结 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - C、系统的动态特性 D、系统的特点方程9、系统传递函数为 Gs=2 / 2s 2+3s+1 ,就系统放大系数为（）；A、0.5 B、1 C、2D、无法确定 10、下图所属环节为（）；A、微分环节 B 、积分环节 C、导前环节 D 、惯性环节 11、以下传递函数属于振荡环节的是（）；A、Gs=2s+1 / s 2+3s+2B 、Gs=1 / s 2+3s+2 2+s+1 C、Gs=1 /
4、 s 2+s+1D、Gs=2s+1 / s 12、以下关于信息的说法正确选项（）；A、不确定性越小的大事信息量越大 B、不确定性越大的大事信息量越大C、越大的大事信息量越大 D、越小的大事信息量越大 13、某传递函数 Gs=K 1+K21/s+K 3s,就它是由（）组成的；A、比例环节 B、微分环节 D、PID 环节 C、惯性环节 14、以下关于系统数学模型说法正确选项（）；A、只有线性系统才能用数学模型表示 B、全部系统都可用精确的数学模型表示 C、建立系统数学模型只能用分析法 D、同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示 15、在以下系统或过程中不存在反馈的有（）；A、抽水马桶 B 、电饭
5、煲 C、并联的电灯 D 、教案过程名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 二、填空题 （此题共 6 小题,每空 1 分,共 10 分）1、自动掌握系统按元件的静态特性分类,可分为：2、和精确性是对自动掌握系统性能的基本要求；_和_；3、线性系统符合叠加原理, 线性系统初始条件为零时, 几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于的和；4、用时域法分析掌握系统时,最常用的典型输入信号是 _；5、当二阶系统的特点方程的两根为_ 时, 系统称为临界阻尼系统 ； 两 根 为 _ 时 , 系 统 称 为 欠 阻 尼 二 阶 系
6、统 ； 两 根 为 _ 时,系统称为过阻尼二阶系统；6、一阶系统 1 /Ts+1 的单位阶跃响应为；三、简答题 此题共 2 小题,每道题 5 分,共 10 分 1、掌握系统中常用的典型信号有哪些？2、定值掌握系统、伺服系统和程序掌握系统各有什么特点？四、运算题 （此题共 4 小题,每道题 10 分,共 40 分）1、下图所示系统中,m1、m2 是质量, k 为弹簧的弹性系数,摩擦力为零,f （t ）为外力, x1（t ）、 x2（t ）位移；求系统的微分方程、动态框图和传递函数 X2（ s）/F （ s）；2、如某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y t1e2t2 et；试求系统的传递
7、函数；3、系统如下列图,求 C（s）/R（s）；4、求下图所示机械系统的微分方程；图中M 为输入转矩, Cm为圆周阻尼, J 为转动惯量；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 五、应用题 （此题共 1 小题,每道题 10 分,共 10 分）下图为恒温箱的温度自动掌握系统,当恒温箱温度变化时,试述系统的调剂过程,画出系统的 原理方框图,指出系统属于哪一种类型？电压放功率放电机减速器大器大器 UUr- Uf热电偶电阻丝调压器220附：参考答案：一、单项挑选题 （此题共 15 小题,每道题 2 分,共 30 分）1、C2、D3
8、、D4、C5、C 6、D7、A 8、C 9 、B10、 D 11、C12、B 13、D 14、D 15、C 二、填空题 （此题共 6 小题,每空 1 分,共 10 分）1、线性掌握系统 非线性掌握系统 2、稳固性 快速性 3、各输入信号单独作用时所产生的输出信号 4、单位阶跃信号5、两相等的负实数根两共轭复数根两不相等的负实数根第 4 页,共 6 页6、yt1-et/T名师归纳总结 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 三、简答题 此题共 2 小题,每道题 5 分,共 10 分 1、答：单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲
9、函数 和正弦函数；2、答：定值掌握系统的输入量是恒值,不变；伺服系统的输入量是变化的,却变化规律是未 知的；程序掌握系统的输入量是变化的,变化规律是已知的；各种系统都要求被控量与输入量 一样,误差在答应范畴内；四、运算题 （此题共 4 小题,每道题10 分,共 40 分）2 个回路；1、解：微分方程是f tkx22x 1m 1x 1kx 1xm 2x2取拉普拉斯变换,得X2s kX1s X2s s m 2s 2X1s Fs k X2s X1m 12 s化简框图时可按虚线移动分支点；也可用梅森公式,一条前向通路,X2s 2 sm 1m 22 skkm 1km 2Fs 2、解：由传递函数的定义有X
10、is 1s122s22sY s 1s1Ys /Xis 2 s6s2 s3 s23、解：由图可得名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1G3 G4H11G211G3 G41H21GG2 G3 G43H2G 3 GG 3 G 44 HG3 G4G23 G4H1G2 GG3G4 H1G4Cs 1G 11G2 G3 G4H31G3 G4H1G 1 G2 G3 G42 G3 G4H3G3 G 4 HG 2 G1 3 GG 42G3H2R s G 1G2 G3H2G 1 G1G3 G4H1G2G3H24、解：设系统输入为M 即 Mt
11、 ,输出为 即 t ,分别对圆盘和质块进行动力学分析,列写动力学方程如下：MJRC mRkRxkx m xc x排除中间变量x,即可得到系统动力学方程mJ4 mC mcJ2 RkmC mckJk 2 cRC mm Mc MkM五、应用题（此题共 1 小题,每道题10 分,共 10 分）解：当恒温箱温度低于（高于）设定温度值时,就有 经过电压放大器和功率放大器的信号放大后,驱动直流电机UfUr ）,差值 U0 U0,M 正转（反转）,经减速器后,驱动调压器的输出电压上升（降低）,从而促使电加热丝的发热量提高（降低）；当恒温箱温 度和设定值温度相等时,调剂运动停止；该系统是定值掌握系统；设定温度 U电压、掌握减速器调压器恒温箱功率放值电机大器热电偶名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页