2022年数控技术考点归纳.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 数控技术 第一章 绪论 1、数控机床的工作流程（1）数控加工程序的编制：从零件图样到制成掌握介质全部过程；（2）程序输入：将零件程序、掌握参数和补偿数据输入数控装置；（3）译码：将加工信息和其它帮助信息翻译成运算机能识别的数据 形式并存在指定内存区域；（4）刀具补偿：补偿刀具外形及尺寸误差,包括刀具半径补偿和刀 具长度补偿；（5）插补：依据给定速度和轮廓线型的要求,在轮廓之间,确定中 间点的方法；（6）位置掌握和机床加工 2、数控机床的组成：伺服电机驱动机床的运动部件加工工件；数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈 装置和机床

2、本体五部分组成；（1）输入输出设备：主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显 示、储备和打印,如 : 键盘、显示器、纸带阅读机、磁带机和磁盘驱 动器等；（2）数控装置：数控机床的核心,接受输入设备的程序、数据,完成数值运算、 规律判定以及输入输出掌握等功能；通常由一台专用计算机或通用运算机与输入输出接口板以及机床掌握器组成；功能：多坐标掌握 ; 插补; 程序输入、编辑和修改 ; 故障自诊断 ; 补偿等；名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - （3）伺服系统：连接数控装置CNC和数控机床 主机 的关键部分,接收来自数控装置

3、的指令, 驱动数控机床上的执行件 工作台或刀架 实现预期的运动； 并将运动结果反馈回去与输入指令相比较,直至与输入指令之差为零,机床精确到达要求的位置；（4）测量反馈装置：测量速度和位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环掌握系统,常用如脉冲编码器、旋转变压器、光栅等；（5）机床本体：完成各种切削加工的机械部分,包括床身、立柱、主轴、进给机构等；3、数控机床的分类（1）按机械加工的运动轨迹分类 点位掌握数控机床使刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作 掌握要求；运动过程中不进行任何加工；典型机床：数控钻床、数控镗床、数控冲床；直线掌握数控机床 不仅保证点与点之间的精确定位, 且掌

4、握相关点之间的位移速度和路线,路线一般由平行于各坐标轴或与坐标轴成45 度直线组成；特点：运动过程中要切削, 需具备刀具半径、长度补偿功能及主轴转速掌握功能；典型机床：简易 轮廓掌握数控机床NC车床,简易 NC铣床；能同时掌握两个或两个以上的轴, 对位置及速度进行严格的不间 断掌握；特点：具有直线和圆弧插补功能、刀具补偿功能、机床各种名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 误差补偿功能；典型机床：NC车床, NC铣床,加工中心；（2）按伺服系统的掌握原理分类 开环掌握数控机床 特点：机床不带位置检测装置, 不将位移的实际

5、值反馈回去与指令值 进行比较修正,掌握信号的流程单向, 使用步进电动机作为执行元件；系统精度取决于步进电机的步距精度和工作频率以及传动机构的传 动精度,难以实现高精度加工；优点：结构简洁、成本较低,调试修理便利；适用范畴：对精度、速度要求不高的经济型、中小型数控系统；闭环掌握数控机床 安装在工作台上的位置检测装置把工作台的实际位移量反馈到 掌握器与指令信号相比较, 驱动工作台向削减误差的方向移动；系统 精度理论上仅取决于测量装置的精度,排除了放大和传动部分的误 差,间隙误差等的直接影响；缺点：系统较复杂,调试和修理较困难；适用范畴：大型或比较精密的数控设备；半闭环掌握数控机床 测元件装在传动链

6、的旋转部位（电动机或丝杠端）,不检测工作 台的实际位移量,检测与位移量有关的旋转轴的转角量；特点：精度比闭环差, 但系统结构简洁, 便于调整,检测元件价格低,系统稳固性能好；适用范畴：广泛应用于中小型数控机床；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4、数控机床适用范畴 数控机床适用于品种变换频繁、批量较小,加工方法区分大且复 杂程度较高的零件；其次章数控加工编程基础（共5 大部分）第一部分 概述 1、数控编程的内容和步骤（1）分析零件图纸（2）确定加工工艺过程（3）数值运算（4）编写零件加工程序单（5）制作程序介质（6

7、）程序校验和试切削 2、数控编程的方法 手工编程和自动编程 3、程序的构成 加工程序由程序号 名 和如干个程序段组成；每个程序段又由程 序段号和如干个指令字组成,指令字由字母、符号、数字组成；每段程序由；终止；程序段是数控程序的基本组成单元；4、程序段格式 程序段格式指一个程序段内指令字的排列次序和表达方式,即程 序段的书写规章,程序中的字、字符、数据的支配规章；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 主要有三种：固定次序程序段格式、带分隔符的固定次序程序段 格式和字地址程序段格式；目前采纳字地址程序段格式,也称地址符可

8、变程序段格式；程序 段由次序号字、预备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀 具功能字、帮助功能字和程序段终止符组成；每个字都由字母开头,称为“ 地址” ；5、主程序和子程序数控程序分为主程序和子程序；用子程序；6、机床坐标系确定方法在执行主程序过程中, 可多次重复调次序：先确定 Z 轴,再确定 X轴,最终确定 Y轴；将平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为 Z 坐标；X轴为水平面方向,垂直于Z 轴并平行于工件装夹面；Y轴垂直于 X、Z 坐标,其方向依据 X和 Z 轴按右手法就确定；7、课本 P15页,卧式车床和立式铣床的坐标系需把握；8、回零操作是指回到参考点,对机床坐标系进行标定；9、工作

9、坐标系（编程坐标系）和工作原点工件坐标系是编程人员在编程时使用的,以工件图纸上某一固定点为原点建立的坐标系, 编程尺寸都按工件坐标系中尺寸确定,也称编程 坐标系；工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行；在对零件图进行编程运算时, 必需第一建立编程坐标系, 其坐标原点 即为程序原点； 要把程序应用到机床上, 必需让数控系统知道程序原名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 点在机床坐标系中的坐标,需通过” 对刀操作” 完成；编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系,坐标原点就称为工件原点；10、车削工件原点一般设在主轴

10、中心线上,多定在工件的左端面或右端面；铣削工件原点一般设在工件外轮廓的某一角上或工件对称中心 处,进刀深度方向上的零点多取工件上表面；11、通常,工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行,方 向相同,但原点不同；在加工中,工件随夹具在机床上安装后,要测量工件原点与机床原点之间的距离,该距离称为工件原点偏置, 该偏置值需预置到数控系统中, 在加工时自动加到工件坐标系上,使数控系统按机床坐标系确定加工时坐标值；12、肯定坐标系与相对坐标系1 肯定坐标系位置点的坐标值以固定的坐标原点为起点确定的坐标系,所用编程指令称为肯定指令；肯定坐标常用 2 增量坐标系X、Y、Z 代码表示；运动轨迹的终点坐

11、标值以当前点开头运算的坐标系,坐标原点是移动的,所用的编程指令称为增量指令；增量坐标常用 U、V、W代码表 示；13、功能指令简介（1）预备功能 G代码（2）帮助功能 M指令（3）F、S、T 指令名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 进给速度指令（ F）、主轴转速指令（ S）、刀具功能指令（ T）其次部分常用预备功能指令G代码1、预备功能 G代码,简称 G功能、 G指令或 G代码,使机床或数控 系统建立起某种加工方式的指令；主要包括：（1）与坐标系有关的指令（ 2）运动掌握指令（3）刀具补偿指令（ 4）固定循环指令 2

12、、坐标系设定指令 G92 说明：（1）该指令仅是设定工件坐标系原点位置,刀具并不产生运动；（2）指令为模态指令,一般放在零件程序第一段；（3）车削编程时, X 尺寸字中的数值一般用坐标值的 2 倍,即用刀 尖相对于回转中心的直径值编程；（4）该指令程序段要求坐标值X、Z 必需齐全,不行缺少,并且只能使用肯定坐标值,不能使用增量坐标值；（5 执行该指令前,必需正确对刀,否就建立工件坐标系不正确；3、试切对刀法 必考）（1）回参考点 : 标定测量系统；（2）手动操作机床 , 试切削：A 切削工件外圆表面 , 保持刀具在 X方向位置不变退刀 , 记录此时 X轴 坐标值 Xt, 并测量试切后工件外圆直

13、径为 d; 切削工件右端面 , 保持刀具 Z方向位置不变退刀 , 记录此时 Z轴坐标 值 Zt ；名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - （3）运算编程原点O 在机床坐标系中坐标值 : 如工件长度为L, 就编程原点为 :Xo=Xt d/2,Zo=Zt L; 如编程原点选在右端面 O1,就 L 取0；（4）运算起刀点在机床坐标系中的坐标: 如起刀点在编程坐标系中坐标为 A60,100, 就在机床坐标系中坐标为 :XA=Xo60, ZA=Zo100；（5）操作机床,移动刀具到起刀点位置 XA,ZA ；（6）执行 G92指令,

14、就系统建立新的工件坐标系；4、常用的对刀装置：寻边器和 Z 轴设定器5、运动掌握指令（1）快速点定位指令（ G00）：G00的程序段不需要指定进给速度 F （2）直线插补指令（ G01）G01程序段中须含有进给速度F 指令, 否就机床不动作 ; G01和 F 指令均为续效指令；（3）圆弧插补指令（ G02、G03）G02表示顺时针圆弧插补； G03表示逆时针圆弧插补；圆弧顺、逆方向判定： 沿垂直于加工圆弧所在平面的坐标轴从正憧憬负向看（逆向）,刀具相对于工件的转动方向是顺时针用 G02,反之 用 G03；车床应留意；名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 20 页精选学习资料

15、- - - - - - - - - （4）圆弧插补指令的说明终点坐标、 Y、Z 可用肯定坐标,也可用增量坐标,取决于指定的 G90或 G91,也可以用增量坐标字、 如车床 ； R 是圆弧半径,当圆弧所对应的圆心角小于或等于 180 时, R 取正值；当圆心角大于 180 时, R取负值； I 、J、K 由从圆弧起点指向圆心的矢量打算, 其运算可采纳圆心相对于圆弧起点的偏移值 圆心坐标减去圆弧起点坐标）, 以增量方式指定; 对于车床 , 无论是直径编程仍是半径编程,I 均为半径量；加工整圆,不能用R,只能用圆心坐标I 、J、K编程；（5）暂停 推迟 指令（ G04）第三部分 刀具补偿指令 1、刀

16、具补偿分类（1）车削刀具补偿功能分为：刀尖位置补偿和刀尖半径补偿（2铣削刀具补偿功能 分为：刀具半径补偿和刀具长度补偿G41为左刀补 在刀具前进方向左侧补偿 方向右侧补偿 ；2、铣削刀具半径补偿过程 ,G42为右刀补 在刀具前进（1）刀补的建立：在刀具从起点接近工件时,刀心轨迹从与编程轨 迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程；（2）刀补进行：刀具中心始终与编程轨迹相距一个偏置量直到刀补名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 取消；（3）刀补取消：刀具离开工件,刀心轨迹过渡到与编程轨迹重合的 过程；3、铣削刀具半径补

17、偿例题（必考）考虑刀具半径补偿,编制加工程序：工件坐标系如图,XOY坐标平面 设定在工件上表面, 按箭头所示路径进行加工, 加工开头时刀具距工件上表面 50mm,切削深度为 5mm,采纳 5 mm立铣刀；O0100; N010 G92 X-10 Y-10 Z50; N020 G90 G17; N030 G00 Z-5; N040 G42 G00 X4 Y10 D01; N050 M03 S900; N060 G01 X30 F800; N070 G03 X40 Y20 R10; N080 G02 X30 Y30 R10; N090 G01 X10 Y20; N100 Y5; N110 G00

18、Z50 M05; N120 G40 G00 X-10 Y-10; N130 M30; 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第三章 数控加工程序的编制1、车削固定循环指令通常可分为简洁车削循环指令、 复合车削循环指令以及螺纹车削循环指令等；2、对图示零件编制精加工程序, 图中 85mm不加工；（必考） P53（1）依据图纸要求按先主后次加工原就,确定工艺路线；从右至左切削外轮廓面 其路线为：倒角切削螺纹的实际外圆切削锥度部分车削 62mm外圆倒角车 80mm外圆切削圆弧部分车削 80mm外圆；切 3mm 45mm的槽

19、；车 M48 1.5 的螺纹；（2）螺纹编程大径 D=d-0.1P 螺纹编程小径 D=d-1.3P 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - （3）坐标系（原点、左端面、右端面）（4）刀补（相对刀补）（5）编程程序 N001 G92 X200.0 Z350.0; 设定起刀点N002 S630 M03; 主轴正转,转速 630r/min ,选 1 号刀N003 G00 X41.8 Z292.0 T0101 M08; 快进至 X=41.8mm,Z=292mm N004 G01 X47.8 Z289.0 F150; 工进至 X

20、=47.8,Z=289, 速度150mm/min（倒角）N005 Z227.0; Z向工进至 Z=227mm47.8mm螺纹外径 N006 X50.0; X向工进至 X=50mm N007 X62.0 W-60.0; X 锥面 向工进至 X =62mm,-Z 向工进 60mm精车N008 Z155.0; Z向工进至 Z =155mm62mm外圆 N009 X78.0; X向工进至 X =78mm N010 X80.0 W-1.0 ; X向工进至 X =80mm,-Z 向工进 1mm倒角 N011 W-19.0; -Z向工进 19mm80mm外圆 N012 G02 W-60.0 I63.25 K

21、-30.0; 车圆弧 顺圆-Z 向工进 60mm精N013 G01 Z65.0; Z向工进至 Z =65mm80mm外圆 N014 X90.0; X向工进至 X =90mm N015 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09; 返回起刀点,取消刀具补偿名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - N016 S315 M03; N017 M08; N018 G00 X51.0 Z227.0 T0202 ; 切削液快进至 X=51,Z=227,开N019 G01 X45.0 F160; X 向 工 进 至 X=45

22、, 速 度160mm/min 45mm槽）N020 G04 P1000.0; 暂停进给 1S N021 G00 X51.0 ; X向快退至 X =51mm退刀 N022 X200.0 Z350.0 T0200; N023 M09; N024 S200 M03 ; 主轴正转,转速200r/min N025 G00 X52.0 Z296.0 T0303; N026 G33 X47.2 Z228.5 F1.5; N027 X46.6; 螺纹切削循环,螺距1.5mm N028 X46.1; N029 X45.8; N030 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09; 补, 关心削液N03

23、1 M05 ; 主轴停N032 M30; 程序终止回起刀点 , 取消刀名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3、例：加工如图零件,要求精车外形,不留加工余量；（1）分析零件图纸、确定加工工艺过程 挑选刀具并画出刀具布置图 依据要求选用三把刀： 1 号刀车外圆, 2 号刀切槽,刀刃宽 4mm,3 号刀车螺纹；换刀点、起刀点在（200, 300 ）；工艺路线 第一车削外形,再切槽,最终车螺纹；确定切削用量车外圆：主轴转速为S600r/min ,进给速度为 F150/min ；切槽：主轴转速为 S300r/min ,进给速

24、度为 F100/min ；车螺纹：主轴转速为（2）数值运算S200r/min ,进给速度为 F1.0 /r ；螺纹外径 =12-0.1*1=11.9 ；螺纹牙深 =0.6495 1=0.6495；螺纹内径螺纹外径 -1.3p 12-1.3*1=10.7 ；（3） 编写程序名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - O0010; N0010 G92 X200.0 Z300.0；（建立工件坐标系）N0020 G00 X0 Z1.0 S600 T0101 M03 M08点）N0030 G01 Z0.0 F150；（工进到）N00

25、40 X9.9；（车端面）N0050 X11.9 Z-1.0；（倒角）N0060 Z-14.0；（车螺纹外表面）N0070 X16.0 Z-18.0；（车锥面）N0080 X10.0 Z-38.0；（车倒锥面）；（快进到接近N0090 G02 X18.0 Z-42.0 I4.0 K0.0；（顺圆加工）N0100 G03 X24.0 Z-45.0 I0.0 K-3.0；（逆圆加工）N0110 G01 Z-52.0；（车大外径）N0120 G00 X200.0 Z300.0 T0100 M05 M09；（快回到换刀点）N0130 X16.0 Z-14.0 S300 T0202 M03 M08；N0

26、140 G01 X9.0 F100；（切槽）N0150 G04 P5000 ；（延时 5s ）N0160 G00 X200.0 ；（径向退刀）N0170 Z300.0 T0200 M05 M09；（快回到换刀点）N0180 X16.0 Z3.0 S200 T0303 M03 M08；N0190 G33 X11.3 Z-12.0 F1.0 N0200 X10.9；（以下分三刀切削螺纹）名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - N0210 X10.7；N0220 G00 X200.0 Z300.0 T0300 M05 M09

27、；（快回到换刀点）N0230 X30.0 Z-54.0 S300 T0202 M03 M08；N0240 G01 X0.0 F100；（切断）N0250 G00 X200.0 Z300.0 T0200 M02；（终止）第四章 运算机数控装置1、CNC装置软件结构的特点（1）多任务并行处理（2）实时中断处理第五章 数控装置的轨迹掌握原理1、逐点比较法2、利用逐点比较法进行插补,每一步都要经过四个工作节拍：第一节拍偏差判别其次节拍进给第三节拍偏差运算第四节拍终点判别3、直线插补如右图所示第一象限直线 OE,起点 O为坐标原点,终点坐标 E（Xe,Ye）,直线方程为： XeYXYe0 直线 OE 为

28、给定轨迹, P（X,Y）为动名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 点坐标；动点与直线的位置关系有三种情形：动点在直线上方、直线上、直线下方；（1 如 P1点在直线上方,就有Y P XeYXYe0 （2 如 P点在直线上,就有1 Xe,Ye PX,Y XeYXYe0 P2 （3）如 P2 点在直线下方,就有 XeYXYe=0,规定向 +X 方向走一步 Xi+1 = Xi +1 Fi+1 = XeYi YeXi +1=Fi -Ye 如 Fi0 ,规定 +Y 方向走一步,就有 Yi+1 = Yi +1 Fi+1 = XeY

29、i +1-YeXi =Fi +Xe 终点判别直线插补的终点判别可采纳三种方法；1）判定插补或进给的总步数；2）分别判定各坐标轴的进给步数；3）仅判定进给步数较多坐标轴的进给步数；名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4、例: 加工第一象限直线OE,如下图所示,起点为坐标原点,终点坐标为 E（4,3）；试用逐点比较法对该段直线进行插补,并画出插 补轨迹；课本（ P130）Y 3 E4,3 2 1 O 1 2 3 4 X 直线插补轨迹过程实例序号偏差判别坐标进给偏差运算终点判别0 F0=0 +X F0=0 N=7 1 F

30、1=F0-Ye=-3 N=6 2 F10 +X F3=F2-Ye=-2 N=4 4 F30 +X F5=F4-Ye=-1 N=2 6 F50 +X F7=F6-Ye=0 N=0 补充的题：一、 .主传动运动的变速系统1、带有变速齿轮的主传动（大、中型数控机床采纳较多的一种方式；）2、通过皮带传动的主传动（主要应用在小型数控机床上）3、由主轴电机直接驱动的主传动（简化主轴箱体结构,提高主轴部件刚度；二、滚珠丝杠螺母副丝杠（螺母）旋转,滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、从而实现将旋转运动变换成直线运动；三、数控机床伺服系统的基本组成迫使螺母（丝杠）轴向移动,名师归纳总结 执行元件及其驱动掌握单元必不行少

31、；驱动掌握单元将进给指令转化为执行第 18 页,共 20 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 元件所需的信号形式,执行元件就将该信号转化为相应的机械位移；开环伺服系统由驱动掌握单元、执行元件和机床运动部件组成；执行元件通 常选用步进电动机；闭环（半闭环）伺服系统由驱动掌握单元、执行元件、机床运动部件、反馈 检测元件、 比较环节组成； 反馈检测分为速度反馈和位置反馈两类,闭环伺服系 统采纳位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节,比较环节将指 令信号和反馈信号进行比较, 以两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动控 制单元驱动和掌握执行元件带动

32、工作台运动；四、位置环由位置调剂掌握模块、位置检测和反馈掌握部分组成；速度环由速度比较调剂器、 速度反馈和速度检测装置 （如测速发电机、 光电 脉冲编码器等）组成；电流环由电流调剂器、 电流反馈和电流检测环节组成； 电力电子驱动装置由 驱动信号产生电路和功率放大器等组成；五、直流伺服电机速度调剂（直流电机的三种调速方法）：1、转变电枢外加电压 Ua；可以得到调速范畴较宽的恒转矩特性,机械特性好,适用于主轴驱动的低速段和进给驱动；2、转变磁通量 ；转变励磁线圈电压使磁通量转变 ,适用于主轴驱动的高速段 , 不适合于进给驱动；3、转变电枢电路的电阻 Ra；该方法得到的机械特性较软 ,不能实现无级调

33、速 , 不 适合于数控机床；目前应用最多的是晶体管脉宽调制（PWM）调速系统：利用大功率晶体管的 开关作用, 将直流电压转换成肯定频率的方波电压加到直流电机的电枢上,通过 对方波脉冲宽度的掌握,转变电枢的平均电压,调剂电机的转速；六、沟通电机的速度掌握（异步电机调速方法）：（1）变磁极对数：通过对定子绕组接线的切换转变磁极对数实现,只能产生二 种或三种转速,不能无级调速；（2）转变转差率：只适合于异步型沟通电机的调速,低速时转差率大,转差损 耗功率大,效率低；（3）变频调速：通过转变电机电源的频率而转变电机的转速；变频调速从高速到低速都可以保持有限的转差率,具有高效率、 宽范畴和高精度的调速性

34、能,是一种较抱负的调速方法；七、数控机床的检测装置 旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等 八、直流伺服电机结构 定子：产生定子磁极、磁场；转子：表面嵌有线圈, 通直流电时, 在定子磁场作用下产生带负载旋转的电磁转 矩；电刷与换向片： 为使产生的电磁转矩保持恒定的方向,保证转子能沿着固定方向匀称地连续旋转,将电刷与外加直流电源连接,换向片与电枢线圈连接；数控机床使用的直流伺服电机主要是大功率直流伺服电机：小惯量直流伺服电机： 最大限度地减小电枢的转动惯量,度；可以获得较快的响应速宽调速直流伺服电机：转子直径较大,力矩大,转动惯量大,能在较大过载转矩 时长时间工作；名师归纳总结 - - -

35、 - - - -第 19 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 九、插补：依据给定速度和给定轮廓线型要求,在轮廓的已知点之间,确定一些 中间点的方法,即：数据点密化的过程；十、目前使用的插补算法有两类： 一类是脉冲增量插补； 另一类是数据采样插补；1、脉冲增量插补 每次插补终止向各运动坐标轴输出一个掌握脉冲,各坐标产生一个脉冲当量或行程增量； 脉冲频率代表坐标运动速度,脉冲数量代表运动位移大小；主要有逐点比较法、数字积分法等；2、数据采样插补 采纳时间分割思想,依据编程进给速度,将轮廓曲线分割为每个插补周期的 进给直线段 轮廓步长 ,进行数据密化来靠近轮廓曲线,再将

36、轮廓步长分解为各 个坐标轴进给量 一个插补周期的进给量 ,作为指令发给伺服驱动装置；位置测 量装置测量实际位移, 并反馈给插补器与指令值比较,有误差就运动, 误差为零就停止,完成闭环掌握；主要有直接函数法、双 DDA 算法等；十三、逐点比较法的基本原理：数控装置在掌握刀具按要求的轨迹移动过程中,不断比较刀具与给定轮廓误差, 由此误差打算下一步刀具的移动方向,使刀具向 削减误差方向移动；十四、插补每一步都要经过四个工作节拍：第一节拍：偏差判别其次节拍：进给第三节拍：偏差运算第四节拍：终点判别十五 、CNC 装置的硬件结构依据掌握功能的复杂程度可分为单微处理机硬件结 构和多微处理机硬件结构；十六、 CNC 装置的软件组成：主要由治理软件、掌握软件两大部分组成；十七 、CNC 系统的软件结构,无论硬件采纳单微处理器结构仍是多微处理器结 构,都具有两个典型特点：多任务并行处理、多重实时中断两项技术的运用；名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 20 页