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1、第三章第三章 生产机械的电气限制生产机械的电气限制第一节第一节一般车床的电气限制一般车床的电气限制其次节其次节摇臂钻床的电气限制摇臂钻床的电气限制第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器例：例：某机床由两台三相笼型异步电动机某机床由两台三相笼型异步电动机M1与与M2拖动，其限制拖动，其限制要求是：要求是：1、M1容量较大，要求容量较大，要求Y-减压起动，停车带有反接制动。减压起动，停车带有反接制动。2、M1起动后经起动后经20s后方允许后方允许M2起动（起动（M2容量较小可干脆起容量较小可干脆起动）。动
2、）。3、M2停车后方允许停车后方允许M1停车。停车。4、M1、M2起、停均要求两地能限制，起、停均要求两地能限制，试依据以上要求设计电器原理图（包括主电路和限制线试依据以上要求设计电器原理图（包括主电路和限制线路）并设置必要的电气爱护。路）并设置必要的电气爱护。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器第第3章章S7-200可编程序限制器可编程序限制器3.1S系列系列PLC发展概述发展概述3.2S7-200PLC系统组成系统组成3.3编程元件及程序学问编程元件及程序学问3.4相关设备相关设备3.5工业软件工业软件第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程
3、序控制器本章学习目的本章学习目的本本章章以以西西门门子子公公司司生生产产的的S7-200系系列列小小型型可可编编程程序序限制器为例，介绍具体型号的限制器为例，介绍具体型号的PLC，内容包括：，内容包括：lS系列系列PLC发展概述发展概述lS7-200可编程序限制器的系统组成可编程序限制器的系统组成l编程元件及程序学问编程元件及程序学问l相关设备相关设备l常用工业软件常用工业软件返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.1S系列系列PLC发展概述发展概述 德国的西门子（德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和）公司是欧洲最大的电子和
4、电气设备制造商，生产的电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序限制器在可编程序限制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序限制器是欧洲处于领先地位。其第一代可编程序限制器是1975年年投放市场的投放市场的SIMATICS3系列的限制系统。系列的限制系统。在在1979年，微处理器技术被应用到可编程序限制器中，年，微处理器技术被应用到可编程序限制器中，产生了产生了SIMATICS5系列，取代了系列，取代了S3系列，之后在系列，之后在20世世纪末又推出了纪末又推出了S7系列产品。系列产品。最新的最新的SIMATIC产品为产品为SIMATICS7、M7和和C7等几大等几大系列。系列。返回本章首页返回
5、本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.2S7-200PLC系统组成系统组成 系统基本构成系统基本构成主机结构主机结构扫描周期及工作方式扫描周期及工作方式输入输出扩展输入输出扩展主机性能指标主机性能指标返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器从从CPU模模块块的的功功能能来来看看，SIMATICS7-200系系列列小小型型可可编程序限制器发展至今，大致经验了两代：编程序限制器发展至今，大致经验了两代：第第一一代代产产品品其其CPU模模块块为为CPU21X，主主机机都都可可进进行行扩扩展展，它它具具有有四四种
6、种不不同同结结构构配配置置的的CPU单单元元：CPU212，CPU214，CPU215和和CPU216，对对第第一一代代PLC产产品品不不再再作作具具体介绍。体介绍。其其次次代代产产品品其其CPU模模块块为为CPU22X，是是在在21世世纪纪初初投投放放市市场场的的，速速度度快快，具具有有较较强强的的通通信信实实力力。它它具具有有四四种种不不同同结结构构配配置置的的CPU单单元元：CPU221，CPU222，CPU224和和CPU226，除，除CPU221之外，其他都可加扩展模块。之外，其他都可加扩展模块。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器系统基本构成系统基本构
7、成 SIMATICS7-200系系统统由由硬硬件件和和工工业业软软件件两两大大部部分分构构成成，如图如图3.1所示。所示。图图3.1S7-200PLC系系统统组组成成第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器系统基本构成系统基本构成1.硬件硬件（1）基本单元）基本单元（2）扩展单元）扩展单元（3）特殊功能模块）特殊功能模块（4）相关设备）相关设备2.工业软件工业软件工工业业软软件件是是为为更更好好地地管管理理和和运运用用这这些些设设备备而而开开发发的的与与之之相相配配套套的的程程序序、文文档档及及其其规规则则的的总总和和，它它主主要要由由标标准准工工具、工程工具、运行软
8、件和人机接口等几大类构成。具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器主机结构主机结构 1.各各CPU介绍及介绍及I/O系统系统（1）主机外形）主机外形SIMATICS7-200系系统统CPU22X系系列列PLC主主机机（CPU模模块块）的的外外形形如图如图3.2所示：所示：图图3.2S7-200主机外形主机外形第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）基本结构特点）基本结构特点输出信号类型输出信号类型电源输出电源输出基本基本I/O存储平安存储平安高速反应高速反应模拟电位器模拟电位
9、器实时时钟实时时钟输入输出可扩展性输入输出可扩展性第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4种种CPU各有晶体管输出和各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电继电器输出两种类型，具有不同电源电压和限制电压。各类型的型号如表压和限制电压。各类型的型号如表3.1所示。所示。表表3.1CPU型号型号第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器SIMATICS7-200系系统统CPU22X系系列列PLC主主机机及及I/O特特性性如表如表3.2所示。所示。表表3.2主机及主机及I/O特性特性第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可
10、编程序控制器2.存储系统（1）存储系统（2）存储器及运用（3）存储平安 第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器图图3.3存储系统存储系统第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器表表3.3存储容量存储容量第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）存储器及运用）存储器及运用上装和下装用户程序上装和下装用户程序定义存储器保持范围定义存储器保持范围用程序永久保存数据用程序永久保存数据存储器卡的运用存储器卡的运用第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（3）存储平安）存储平安1）主主机机CPU模
11、模块块内内部部配配备备的的EEPROM，上上装装程程序序时时，可可自自动动装装入入并永久保存用户程序、数据和并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。的组态数据。2）用用户户可可以以用用程程序序将将存存储储在在RAM中中的的数数据据备备份份到到EEPROM存存储储器。器。3）主主机机CPU供供应应一一个个超超级级电电容容器器，可可使使RAM中中的的程程序序和和数数据据在在断断电后保持几天之久。电后保持几天之久。4）CPU供供应应一一个个可可选选的的电电池池卡卡，可可在在断断电电后后超超级级电电容容器器中中的的电电量量完完全全耗耗尽尽时时，接接着着为为内内部部RAM存存储储器器供供电电，以以延
12、延长长数数据据所所存存的的时时间。间。5）可可选选的的存存储储器器卡卡可可运运用用户户像像运运用用计计算算机机磁磁盘盘一一样样来来便便利利地地备备份份和装载程序和数据。和装载程序和数据。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器扫描周期及工作方式扫描周期及工作方式 1.扫描周期扫描周期2.工作方式工作方式3.变更变更CPU工作方式的方法工作方式的方法图图3.4CPU的扫描周期的扫描周期第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.扫描周期扫描周期（1）输入处理）输入处理（2）执行程序）执行程序（3）处理通信恳求）处理通信恳求（4）
13、执行）执行CPU自诊断测试自诊断测试（5）写数字输出）写数字输出第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.工作方式工作方式（1）STOP方式方式（2）RUN方式方式第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.变变更更CPU工作方式的方法工作方式的方法1）用）用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有上的方式开关来手动切换，方式开关有3个挡个挡位位。2）用用STEP7-Micro/Win32编编程程软软件件，应应首首先先把把主主机机的的方方式式开开关关置置于于TERM或或RUN位位置置，然然后后在在此此软软件件平平台台用用鼠标单击鼠标单击ST
14、OP和和RUN方式按钮即可。方式按钮即可。3）在在用用户户程程序序中中用用指指令令由由RUN方方式式转转换换到到STOP方方式式，前提是程序逻辑允许中断程序的执行。前提是程序逻辑允许中断程序的执行。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器输入输出扩展输入输出扩展 1.设备连接设备连接2.最大最大I/O配置的预算配置的预算3.输入输出及输入输出及CPU组态组态第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.设备连接设备连接 图图3.5I/O扩展示意图扩展示意图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.最大
15、最大I/O配置的预算配置的预算（1）映像寄存器数量）映像寄存器数量（2）电流供应）电流供应（3）模块电流）模块电流（4）电流预算规则）电流预算规则第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）电流供应）电流供应各各CPU所能供应的最大所能供应的最大5VDC电流如表电流如表3.4所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（3）模块电流）模块电流CPU22X可连接的各扩展模块消耗可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表电流如表3.5所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.输入输出及输入输出及CPU
16、组态组态（1）I/O点数扩展和编址点数扩展和编址（2）设置输入滤波）设置输入滤波（3）设置脉冲捕获）设置脉冲捕获（4）输出表配置）输出表配置（5）定义存储器保持范围）定义存储器保持范围第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器例如，某一限制系统选用例如，某一限制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入数各为：数字量输入24点、数字量输出点、数字量输出20点、模拟量输入点、模拟量输入6点、模拟量输出点、模拟量输出2点。点。本系统可有多种不同模块的选取组合，表本系统可有多种不同模块的选取组合，表3.6所示为其中的所示为其中的一种可行
17、的系统输入输出组态状况。一种可行的系统输入输出组态状况。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器若若按按表表3.6的的扩扩展展方方式式，各各模模块块在在I/O链链中中的的位位置置排排列列方方式也可以有多种，图式也可以有多种，图3.6所示为其中的一种模块连接形式。所示为其中的一种模块连接形式。图图3.6扩展连接图扩展连接图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器S7-200CPU为为每每个个主主机机数数字字量量输输入入供供应应了了脉脉冲冲捕捕获获功功能能，它它可可以以使使主主机机能能够够捕捕获获小小于于一一个个扫扫描描周周期期的的短短脉脉冲冲，
18、并并将将其其保保持持到到主主机机读读到到这这个个信信号号，但但前前提提是是只只有有通通过过滤滤波波器器后后，脉脉冲冲捕捕获获才才有有效效。此此外外，在在一一个个给给定定的的扫扫描描周周期期内内假假如如有有不不只只一一个个脉脉冲冲，则则只只有有第第一一个个脉脉冲冲可以被捕获到，几种状况下的脉冲捕获波形如图可以被捕获到，几种状况下的脉冲捕获波形如图3.7所示。所示。图图3.7脉冲捕获波形图脉冲捕获波形图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器表表3.722X主机主要技术指标主机主要技术指标返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器主
19、机性能指标主机性能指标 S7-20022X各主机的主要技术性能指标如下表各主机的主要技术性能指标如下表3.7所示。所示。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.3编编程元件及程序学程元件及程序学问问编程元件及寻址编程元件及寻址指令系统指令系统编程语言编程语言3.3.4程序结构程序结构返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器编程元件及寻址编程元件及寻址 1.数据类型数据类型2.干脆寻址方式干脆寻址方式3间接寻址方式间接寻址方式第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.数据类
20、型数据类型（1）数据类型及范围）数据类型及范围SIMATICS7-200系系列列PLC数数据据类类型型可可以以是是布布尔尔型型、整整型型和和实实型型（浮浮点点数数）。实实数数接接受受32位位单单精精度度数数来来表表示示，其其数数值值有有较较大大的的表表示示范范 围围：正正 数数 为为+1.175495E-38+3.402823E+38；负负 数数 为为-1.175495E38-3.402823E+38。不不同同长长度度的的整整数数所所表表示示的的数数值值范范如表如表3.8所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）常数）常数在在编编程程中中常常常常会会运
21、运用用常常数数。常常数数数数据据长长度度可可为为字字节节、字字和和双双字字，在在机机器器内内部部的的数数据据都都以以二二进进制制存存储储，但但常常数数的的书书写写可可以以用用二二进进制制、十十进进制制、十十六六进进制制、ASCII码码或或浮浮点点数数（实实数数）等等多多种种形形式式。几几种种常常数形式分别如表数形式分别如表3.9所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.干脆寻址方式干脆寻址方式（1）编址形式）编址形式按位寻址的格式为：按位寻址的格式为：Ax.y存储区内另有一些元件是具有确定功能的硬件，存储区内另有一些元件是具有确定功能的硬件，由于元件数量
22、很少，所以不用指出元件所在存由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是干脆指出它的编号。其寻储区域的字节，而是干脆指出它的编号。其寻址格式为：址格式为：Ay数据寻址格式为：数据寻址格式为：ATx第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）各元件介绍）各元件介绍输入继电器（输入继电器（I）输出继电器（输出继电器（Q）通用协助继电器（通用协助继电器（M）特殊标记继电器（特殊标记继电器（SM）变量存储器（变量存储器（V）局部变量存储器（局部变量存储器（L）依次限制继电器（依次限制继电器（S）第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器
23、定时器（定时器（T）计数器（计数器（C）模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AI）、）、模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQ）高速计数器（高速计数器（HC）累加器（累加器（AC）第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器S7-200将将编编程程元元件件统统一一归归为为存存储储器器单单元元，存存储储单单元元按按字字节节进进行行编编址址，无无论论所所寻寻址址的的是是何何种种数数据据类类型型，通通常常应应指指出出它它在在所所在在存存储储区区域域和和在在区区域域内内的的字字节节地地址址。每每个个单单元元都都有有惟惟一一的的地地址址，地地址址用用名名称称和和编
24、编号号两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表3.10所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器按位按位寻寻址的格式址的格式为为：Ax.y必必需需指指定定元元件件名名称称、字字节节地地址址和和位位号号，如如图图3.8所所示示。图图3.8中中MSB表示最高位，表示最高位，LSB表示最低位。表示最低位。图图3.8位寻址格式位寻址格式第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3间接寻址方式间接寻址方式 间间接接寻寻址址方方式式是是，数数据据存存放放在在存存储储器器或或寄寄存存器器中中，在在指指令令中中
25、只只出出现现所所需需数数据据所所在在单单元元的的内内存存地地址址的的地地址址。存存储储单单元元地地址址的的地地址址又又称称为为地地址址指指针针。这这种种间间接接寻寻址址方方式式与与计计算算机机的的间间接接寻寻址址方方式式相相同同。间间接接寻寻址址在在处处理理内内存存连连续续地地址址中中的的数数据据时时特特别别便便利利，而而且且可可以以缩缩短短程程序序所所生生成成的的代码的长度，使编程更加敏捷。代码的长度，使编程更加敏捷。用用间间接接寻寻址址方方式式存存取取数数据据须须要要作作的的工工作作有有3种种：建建立立指指针、间接存取和修改指针。针、间接存取和修改指针。第第3 3章章S7-200S7-20
26、0可编程序控制器可编程序控制器（1）建立指针）建立指针 建建立立指指针针必必需需用用双双字字传传送送指指令令（MOVD），将将存存储储器器所所要要访访问问的的单单元元的的地地址址装装入入用用来来作作为为指指针针的的存存储储器器单单元元或或寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下：寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下：例：例：MOVD&VB200,VD302MOVD&MB10,AC2MOVD&C2,LD14留意：建立指针用留意：建立指针用MOVD指令。指令。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）间接存取）间接存取 指指令令中中在在操操作作数数的的前前
27、面面加加“*”表表示示该该操操作作数数为为一一个个指指针。针。下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法：下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法：MOVD&VB200，AC0MOVW*AC0，AC1若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示执行过程如下：执行过程如下：第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（3）修改指针）修改指针 下面的两条指令可以修改指针的用法：下面的两条指令可以修改指针的用法：INCDAC0INCDAC0MOVW*AC0，AC1返回本节返回
28、本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器指令系统指令系统 S7-200系系列列PLC主主机机中中有有两两类类基基本本指指令令集集：SIMATIC指指令令集集和和IEC1131-3指指令令集集，程程序序员员可可以以任任选选一一种种。供供应了很多类型的指令以完成广泛的自动化任务。应了很多类型的指令以完成广泛的自动化任务。SIMATIC指指令令集集：是是为为S7-200系系列列PLC设设计计的的，本本指指令令通通常常执执行行时时间间短短，而而且且可可以以用用LAD、STL和和FBD三三种种编编程语言。程语言。IEC1131-3指指令令集集是是不不同同PLC厂厂家家的的指
29、指令令标标准准，它它不不能能运用运用STL编程语言。编程语言。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器编程语言编程语言 1.语句表语句表2.梯形图梯形图3.功能块图功能块图4.其他编程语言其他编程语言第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.语句表语句表 语语句句表表（STL）语语言言类类似似于于计计算算机机的的汇汇编编语语言言，特特殊殊适适合合于于来来自自计计算算机机领领域域的的工工程程人人员员。用用指指令令助助记记符符创创建建用用户户 程程 序序，属属 于于 面面 对对 机机 器器 硬硬 件件 的的 语语 言言，STEP
30、 7Micro/Win32的语句表如图的语句表如图3.9所示。所示。图图3.9语语句句表表举举例例第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.梯形图梯形图 图图3.10梯形图举例梯形图举例第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.功能块图功能块图 功能块图（功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路）的图形结构与数字电子电路的结构极为相像，如下图的结构极为相像，如下图3.11所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4.其他编程语言其他编程语言 SIMATIC工工业业软软件件中中的的工工程程工工具具中中为
31、为大大型型或或中中型型PLC供供应应了了很很多多高高级级编编程程工工具具，以以下下简简要要其其中的几种：中的几种：（1）S7-SLC和和M7-ProC/C+（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（1）S7-SLC和和M7-ProC/C+图图3.12SLC语言语言S7-SLC的语言与的语言与PASCAL特别相像，如图特别相像，如图3.12所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）S7-GRAPH 图图3.13依依次次流流程程图图第第3 3章章S7-200S7-200可
32、编程序控制器可编程序控制器（3）S7-HiGraph 它它借借助助于于状状态态图图来来描描述述异异步步过过程程。用用于于装装置置和和过过程程，以以及及可可能能的的转转移移状状态态的的图图形形描描述。述。本本工工具具可可基基于于系系统统框框图图和和流流程程图图干干脆脆进进行行编编程程，程程序序结结构构和和过过程程清清晰晰。S7-HiGraph如图如图3.14所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器图图3.14状态图状态图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（4）CFC CFC（连连续续功功能能图图）是是在在原原来来的的CSF（限
33、限制制系系统统流流程程图图）的的基基础础上上发发展展起起来来的的，它它通通过过绘绘制制过过程程限限制制流流程程图图，将将各各程程序序块块在在版版面面上上布置，然后将它们相互连接即可。布置，然后将它们相互连接即可。限制系统流程图如图限制系统流程图如图3.15所示。所示。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器图图3.15连续功能图连续功能图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.3.4程序结构程序结构 1.用户程序用户程序（1）主程序）主程序（2）子程序）子程序（3）中断处理程序）中断处理程序2.数据块数据块3.参数块参数块
34、第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器假假如如编编程程运运用用的的是是手手编编器器，主主程程序序应应支支配配到到程程序序的的最最前前面面。其其他他部部分分的的位位置置支支配配没没有有严严格格的的依依次次，但但习习惯惯上上把把子子程程序序支支配配在在中中断断程程序序的的前前面面。如图如图3.16所示。所示。图图3.16程序结构程序结构返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.4相关设备相关设备 3.4.1手编器手编器3.4.2计算机计算机3.4.3人机界面人机界面3.4.4特殊功能模块特殊功能模块返回本章首页返回本章首页第第
35、3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器手编器手编器 工业上用的各厂商的可编程序限制器的运用中，工业上用的各厂商的可编程序限制器的运用中，手编器曾是主要编程设备，后来出现了图形输手编器曾是主要编程设备，后来出现了图形输入设备，又出现了计算机编程软件。通过通信入设备，又出现了计算机编程软件。通过通信设备，使设备，使PLC和计算机相连，用编程软件可干和计算机相连，用编程软件可干脆在计算机上编程，由于计算机的显示器屏幕脆在计算机上编程，由于计算机的显示器屏幕较大，对程序的编制和修更加便利高效。但即较大，对程序的编制和修更加便利高效。但即使是现在，手编器的运用仍特别广泛，特殊是使
36、是现在，手编器的运用仍特别广泛，特殊是用小型和微型用小型和微型PLC实现的小规模系统。实现的小规模系统。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器计算机计算机 计计算算机机包包括括个个人人计计算算机机和和工工业业计计算算机机，在在可可编编程程序序限限制制器器系系统统的的工工业业应应用用中中发发挥挥着着越越来来越越重重要要的的作作用用，几几乎乎PLC系系统统从从工工程程项项目目开开发发、编编程程、调调试试到到系系统统的的运运行行和和维维护护，计计算算机机越越来来越越成了不行缺少的工具。成了不行缺少的工具。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-20
37、0可编程序控制器可编程序控制器人机界面人机界面 1.构造特点构造特点文本显示区：可显示两行信息（每行文本显示区：可显示两行信息（每行20个字符）的液晶个字符）的液晶显示显示LCD。按键：共有按键：共有9个键个键。通信：通过通信：通过TD/CPU电缆（通用电缆（通用RS232接口）可以供应接口）可以供应可编程序限制器与可编程序限制器与TD200的通信，同时可以供应的通信，同时可以供应TD的的电源，而不必再另接电源。电源，而不必再另接电源。电源：假如不用电源：假如不用TD/CPU通信电缆，可以通过面板右侧通信电缆，可以通过面板右侧的电源接口连接外部电源。的电源接口连接外部电源。第第3 3章章S7-
38、200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.主要功能主要功能可以显示从可以显示从CPU主机读出的信息（如读取指令、主机读出的信息（如读取指令、数据、当前值及状态）；可以调整运行中选定数据、当前值及状态）；可以调整运行中选定的程序变量；可以供应对输入输出点的强制功的程序变量；可以供应对输入输出点的强制功能；可以为实时时钟设置日期和时间；支持多能；可以为实时时钟设置日期和时间；支持多种语言形式的菜单和提示并支持中文。种语言形式的菜单和提示并支持中文。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.4.4特殊功能模特殊功能模块块1.数字量扩展模块数字量扩展
39、模块2.模拟量扩展模块模拟量扩展模块3.热电偶、热电阻模块热电偶、热电阻模块4.通信扩展模块通信扩展模块5.现场设备接口模块现场设备接口模块第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.数字量扩展模块数字量扩展模块数字量扩展模块主要有：数字量扩展模块主要有：EM221数字量输入模块，数字量输入模块，24V，8输入。输入。EM222数字量输出模块，数字量输出模块，24V，8输出。输出。EM223数字量混合模块，数字量混合模块，24V。2.模拟量扩展模块模拟量扩展模块模拟量扩展模块主要有：模拟量扩展模块主要有：EM231：4模拟输入点，模拟输入点，2W，12位。位。EM23
40、2：2模拟输出点，模拟输出点，2W，12位。位。EM235：4模拟输入点，模拟输入点，1模拟量输出点，模拟量输出点，2W，12位。位。3.热电偶、热电阻模块热电偶、热电阻模块EM231为为1.8W，15位，模拟量输入。位，模拟量输入。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4.通信扩展模块通信扩展模块EM277PROFIBUS-DP模模块块用用于于PLC现现场场总总线线通信连接。波特率可从通信连接。波特率可从960012M波特。波特。5.现场设备接口模块现场设备接口模块CP243-2通通信信处处理理器器是是AS-I主主站站连连接接部部件件，特特地地用用于于S7-200
41、CPU22x，连连接接的的同同时时显显著著增增加加了了S7-200可利用的可利用的I/O点数。点数。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.5工业软件工业软件 应用和特点应用和特点3.5.2工业软件的类型工业软件的类型返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器应用和特点应用和特点 1.应用应用它为自动化工程项目的全部阶段供应如下便利它为自动化工程项目的全部阶段供应如下便利运用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数运用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数的赋值；用户编程；文件编制；系统测试、起的赋值；用户
42、编程；文件编制；系统测试、起动、服务；过程限制；归档。动、服务；过程限制；归档。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.特点特点接受多种标准接受多种标准共享数据管理共享数据管理工具系统集成化工具系统集成化开放化的系统开放化的系统可重用的程序段可重用的程序段集成的诊断功能集成的诊断功能返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.5.2工业软件的类型工业软件的类型 1.标准工具标准工具标标准准工工具具是是SIMATICS7/M7/C7自自动动化化系系统统进进行行编编程程的的基基础础，SIMATIC系系列列标标准准工工具具及及其
43、其适适用用范范围围如如表表3.12所所示。示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.工程工具工程工具工程工具主要包括：工程工具主要包括：编程员用的高级语言；编程员用的高级语言；技术专家用的图形语言；技术专家用的图形语言；诊断、仿真、远程维护和工厂文件编制等用的诊断、仿真、远程维护和工厂文件编制等用的协助软件。协助软件。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.运行软件运行软件运行软件种类很多，以下是几个常用的运行软运行软件种类很多，以下是几个常用的运行软件：件：1）SIMATICS7的限制，例如：标准限制、模的限制，例如：标准限制、模
44、块化和模糊限制系列软件；块化和模糊限制系列软件；2）将自动化系统连接到）将自动化系统连接到Windows应用程序的程应用程序的程序接口工具；序接口工具；3）SIMATICM7的实时操作系统。的实时操作系统。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4.人机接口人机接口人机接口包括：人机接口包括：操操作作员员面面板板和和系系统统组组态态用用的的软软件件，如如Protool和和Protool/Life等；等；用于过程诊断的可选软件包用于过程诊断的可选软件包ProAgent；Windows 95/NT用用的的高高性性能能可可视视化化工工具具系系统统WinCC。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，本章到此结束，感谢您的光临！感谢您的光临！返回本章首页返回本章首页结结 束束