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1、5.3 PLC程序的阅历设计法 5.3.1 概述基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，依据被基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，依据被控对象对限制的要求，通过多次反复地调试和修改梯控对象对限制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满足的程序。足的程序。基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的阅历有很大的关系。间、设计的质量与编程者的阅历有很大的关系。适用场合：可用于逻辑关系较简洁的梯形图程序设计。适用场合：可用于逻辑关系较简洁的
2、梯形图程序设计。基本步骤：分析限制要求、选择限制原则；基本步骤：分析限制要求、选择限制原则；设计主令和检测元件，确定输入输出设计主令和检测元件，确定输入输出设备；设备；设计执行元件的限制程序；设计执行元件的限制程序；检查修改和完善程序。检查修改和完善程序。5.3 PLC程序的阅历设计法 5.3.2 例1-送料小车自动限制的梯形图程序设计 限制要求：限制要求：说明：说明：X4处装料，处装料，20s后装料结束，起先右行，后装料结束，起先右行，遇到遇到X3后停下卸料，后停下卸料，25s后左行，遇到后左行，遇到X4后又停后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和和X1
3、分别分别用来起动小车右行和左行。用来起动小车右行和左行。5.3 PLC程序的阅历设计法 5.3.2 例1-送料小车自动限制的梯形图程序设计设计思路设计思路：以众所周知的电动机正反转限制的梯以众所周知的电动机正反转限制的梯形图为基础，设计出的小车限制梯形图。为形图为基础，设计出的小车限制梯形图。为使小车自动停止，将使小车自动停止，将X3和和X4的常闭触点分别的常闭触点分别与与Y0和和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，的线圈串联。为使小车自动起动，将限制装、卸料延时的定时器将限制装、卸料延时的定时器T0和和T1的常开的常开触点，分别与手动起动右行和左行的触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的
4、常开触点并联，并用两个限位开关对应的的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。阀和相应的定时器。5.3 PLC程序的阅历设计法 5.3.2 例1-送料小车自动限制的梯形图程序设计程序说明程序说明5.3 PLC程序的阅历设计法 5.3.3 例2-两处卸料小车自动限制的梯形图程序设计 限制要求限制要求 说明：小车仍旧在限位开关说明：小车仍旧在限位开关X4X4处装料，处装料，但在但在X5X5和和X3X3两处轮番卸料。两处轮番卸料。5.3 PLC程序的阅历设计法 5.3.3 例2-两处卸料小车自动限制的梯形图程序
5、设计程序设计程序设计5.3 PLC程序的阅历设计法 5.3.4 总结阅历设计法对于一些比较简洁程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简洁的效果。阅历设计法没有规律可遵循，具有很大的摸爽性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.1 概述依次限制系统：依次限制系统：假假如如一一个个限限制制系系统统可可以以分分解解成成几几个个独独立立的的限限制制动动作作，且且这这些些动动作作必必需需严严格格依依据据确确定定的的先先后后次次序序执执行行才才能能保保
6、证证生生产产过过程程的的正常运行，也称为步进限制系统。正常运行，也称为步进限制系统。依次限制设计法依次限制设计法 就就是是针针对对依依次次限限制制系系统统的的一一种种特特地地的的设设计计方方法法。这这种种设设计计方方法法很很简简洁洁被被初初学学者者接接受受，对对于于有有阅阅历历的的工工程程师师，也也会会提提高高设设计计的的效效率率，程程序序的的调调试试、修修改改和和阅阅读读也也很便利。很便利。PLC的的设设计计者者们们为为依依次次限限制制系系统统的的程程序序编编制制供供应应了了大大量量通通用用和和专专用用的的编编程程元元件件，开开发发了了特特地地供供编编制制依依次次限限制制程程序序用用的的功功
7、能能表表图图，使使这这种种先先进进的的设设计计方方法法成成为为当当前前PLC程序设计的主要方法。程序设计的主要方法。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤 步的划分步的划分 转换条件的确定转换条件的确定 功能表图的绘制功能表图的绘制 梯形图的编制梯形图的编制 5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤步的划分步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个依次将系统的一个工作周期划分为若干个依次相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。程元件来代表各步。步是依据步是依据PLC输出状态的变更来划分的，输出状态
8、的变更来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。邻步之间输出状态是不同的。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤步的划分步的划分步也可依据被控对象工作状态的变更来划步也可依据被控对象工作状态的变更来划分，但被控对象工作状态的变更应当是由分，但被控对象工作状态的变更应当是由PLC输出状态变更引起的。否则就不能这输出状态变更引起的。否则就不能这样划分，例如从快进到工进与样划分，例如从快进到工进与PLC输出无输出无关，那么快进和工进只能算一步。关，那么快进和工进只能算一步。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.
9、4.2 顺控设计法的设计步骤转换条件的确定转换条件的确定使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤功能表图的绘制功能表图的绘制 依据以上分析和被控对象工作内容、步骤、依据以上分析和被控对象工作内容、步骤、依次和限制要求画出功能表图。绘制功能表图是依次和限制要求画出功能表图。绘制功能表图是依次限制设计法中最为关键的一步。依次限制设计法中最为关键的一步
10、。功能表图又称做状态转移图，它是描述限制功能表图又称做状态转移图，它是描述限制系统的限制过程、功能和特性的一种图形。系统的限制过程、功能和特性的一种图形。功能表图不涉及所描述限制功能的具体技术，功能表图不涉及所描述限制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术沟通。同专业的人员之间进行技术沟通。各个各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了国家标准。我国国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了功年颁布了功能表图国家标准（能表图国家标准（GB6988.6-86）。）。5
11、.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.2 顺控设计法的设计步骤梯形图的编制梯形图的编制 依据功能表图，按某种编程方式写依据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。出梯形图程序。假如假如PLC支持功能表图语言，则可支持功能表图语言，则可干脆运用该功能表图作为最终程序。干脆运用该功能表图作为最终程序。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制功能表图的组成功能表图的组成主要由步、有向连线、转换、转换条件和主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（吩咐）组成。动作（吩咐）组成。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制步与动作步与动作步步：矩矩
12、形形框框表表示示步步，方方框框内内是是该该步步的的编编号号。编编程程时时一一般般用用PLC内内部部编编程程元元件件来来代代表表各各步步初初始始步步：与与系系统统的的初初始始状状态态相相对对应应的的步步称称为为初初始始步步。初初始始步步用用双双线线方方框框表表示示，每每一一个功能表图至少应当有一个初始步。个功能表图至少应当有一个初始步。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制步与动作步与动作动作：一个限制系统可以划分为被控系统动作：一个限制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些要完成某些“动作动作”；
13、对于施控系统，在；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些某一步中则要向被控系统发出某些“吩咐吩咐”，将动作或吩咐简称为动作，将动作或吩咐简称为动作动作的表示：矩形框中的文字或符号表示，动作的表示：矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。该矩形框应与相应的步的符号相连。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制步与动作步与动作活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为状态，称该步为“活动步活动步”。步处于活动时，相。步处于活动时，相应的动作被执行。应的动作被执行。保持型动作：若为保持型动
14、作，则该步不活动时保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时接着执行该动作。接着执行该动作。非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。动时，动作也停止执行。说明：一般在功能表图中保持型的动作应当用文说明：一般在功能表图中保持型的动作应当用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制有向连线、转换与转换条件有向连线、转换与转换条件有向连线：功能表图中步的活动状态的依次进展有向连线：功能表图中步的活动状态的依次进展按有向连线规定
15、的路途和方向进行。活动状态的按有向连线规定的路途和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。假如不是上个方向有向连线上的箭头可以省略。假如不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与限制状态的进展是由转换的实现来完成的，并与限制过程的发展相对应。过程
16、的发展相对应。转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制转换实现的基本规则转换实现的基本规则转换实现的条件：在功能表图中步的活动状态的转换实现的条件：在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。转换实现必需同时进展是由转换的实现来完成。转换实现必需同时满足两个条件：满足两个条件：1 1）该转换全部的前级步都是活动步；）该转换全部的前级步都是活动步；2 2）相应的转换条件得到满足。）相应的转
17、换条件得到满足。转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作：操作：1 1）使全部的后续步都变为活动步；）使全部的后续步都变为活动步；2 2）使全部的前级步都变为不活动步。）使全部的前级步都变为不活动步。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制例例（液压滑台）5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制例例（液压滑台）5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制功能表图的基本结构功能表图的基本结构 单单序序列列：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换
18、，每一个转换的后面只有一个步。选择序列选择序列：5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制功能表图的基本结构功能表图的基本结构并行序列：并行序列的起先称为分支，当并行序列：并行序列的起先称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。线之下，只允许有一个转换符号。5.4 PLC程序的顺
19、控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制功能表图的基本结构功能表图的基本结构子步子步：某一步可以包含一系列：某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功示整个系统的一个完整的子功能。能。子步的运用使系统的设计者在子步的运用使系统的设计者在总体设计时简洁抓住系统的主总体设计时简洁抓住系统的主要冲突，用更加简洁的方式表要冲突，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而示系统的整体功能和概貌，而不是一起先就陷入某些细微环不是一起先就陷入某些细微环节之中。节之中。子步中还可以包含更具体的子子步中还可以包含更具体的子步，这使设计方法的逻辑性
20、很步，这使设计方法的逻辑性很强，可以削减设计中的错误，强，可以削减设计中的错误，缩短总体设计和查错所须要的缩短总体设计和查错所须要的时间。时间。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.3 顺控设计法中功能表图的绘制绘制功能表图应留意的问题绘制功能表图应留意的问题 两个步确定不能干脆相连，必需用一个转换将它两个步确定不能干脆相连，必需用一个转换将它们隔开。们隔开。两个转换也不能干脆相连，必需用一个步将它们两个转换也不能干脆相连，必需用一个步将它们隔开。隔开。功能表图中初始步是必不行少的。功能表图中初始步是必不行少的。只有当某一步全部的前级步都是活动步时，该步只有当某一步全部的前级步都是活动步时，
21、该步才有可能变成活动步。才有可能变成活动步。PLC起先进入起先进入RUN方式时方式时各步均处于各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中恒久不将初始步预置为活动步，否则功能表图中恒久不会出现活动步，系统将无法工作。会出现活动步，系统将无法工作。5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式概述概述梯形图的编程方式是指依据功能表图设计梯形图的编程方式是指依据功能表图设计出梯形图的方法出梯形图的方法为了适应各为了适应各PLCPLC在编程元件、指令功能和在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本节主要介绍
22、：表示方法上的差异，本节主要介绍：1 1）运用通用指令的编程方式）运用通用指令的编程方式2 2）以转换为中心的编程方式）以转换为中心的编程方式3 3）运用）运用STLSTL指令的编程方式指令的编程方式4 4）仿）仿STLSTL指令的编程方式。指令的编程方式。为了便于分析，我们假设刚起先执行为了便于分析，我们假设刚起先执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲化脉冲M8002M8002将初始步置位），代表其余将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为各步的编程元件均为OFFOFF，为转换的实现，为转换的实现做好了准备。做好了准备。5.4 PLC程序的顺控设
23、计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用通用指令的编程方式运用通用指令的编程方式 编程时用协助继电器来代表步。由于转换编程时用协助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因此应运用有记忆条件大都是短信号，因此应运用有记忆（保持）功能的电路。（保持）功能的电路。编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程方式仅仅运用与触点和线圈有关的指编程方式仅仅运用与触点和线圈有关的指令，可适用于随意型号的令，可适用于随意型号的PLC。5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用通用指令的编程方式运用通用指令的编程方式例1：液压滑台5.4.4 顺控设计法中梯形图的编
24、程方式运用通用指令的编程方式运用通用指令的编程方式例2：含有选择序列5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用通用指令的编程方式（编程时应当留意的问题）运用通用指令的编程方式（编程时应当留意的问题）1）不允许出现双线圈现象。）不允许出现双线圈现象。2）仅有由两步组成的小闭环的的处理。）仅有由两步组成的小闭环的的处理。5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用通用指令的编程方式（编程时应当留意的问题）运用通用指令的编程方式（编程时应当留意的问题）3）特殊状况的处理）特殊状况的处理5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式 5.4.4 顺控设计法中梯形
25、图的编程方式以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式例：信号灯限制 编程方式时，不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联。因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步立刻被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应当在某一步活动的全部时间内接通。5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用步进指令的编程方式运用步进指令的编程方式很多很多PLC厂家有特地用于编制顺控程序的厂家有特地用于编制顺控程序的指令和编程元件指令和编程元件STL触点驱动的电路块具有三个功能：对触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转负载的驱动处理、指定
26、转换条件和指定转换目标。换目标。5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用步进指令的编程方式运用步进指令的编程方式除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外，外，STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状位，后续步变为活动步，同时与
27、前级步对应的状态器被系统程序自动复位，前级步对应的态器被系统程序自动复位，前级步对应的STL触触点断开。点断开。5）STL指令只能用于状态寄存器，在没指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯触点在梯形图中只能出现一次。形图中只能出现一次。5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用步进指令的编程方式运用步进指令的编程方式运用运用STL指令时应当留意以下一些问题：指令时应当留意以下一些问题：与与STL触点相连的触点应运用触点相连的触点应运用LD或或LDI指指令。各个令。各个STL触点驱动的电路一般放在一触点驱动的电路一般放在一起，最终
28、一个电路结束时确定要运用起，最终一个电路结束时确定要运用RET指令。指令。STL触点断开时，触点断开时，CPU不执行它驱动的电不执行它驱动的电路块。路块。CPU只执行活动步对应的电路块，因此允只执行活动步对应的电路块，因此允许双线圈输出。许双线圈输出。STL触点驱动的电路块中不能运用触点驱动的电路块中不能运用MC和和MCR指令，但可用指令，但可用CJP和和EJP指令。指令。使状态器置位的指令假如不在使状态器置位的指令假如不在STL触点驱触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。不会自动将前级步对应的状态器复位。5.4.4 顺
29、控设计法中梯形图的编程方式运用步进指令的编程方式运用步进指令的编程方式例：小车限制5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用步进指令的编程方式运用步进指令的编程方式例：含有选择序列5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式运用步进指令的编程方式运用步进指令的编程方式例：含有并行序列 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式仿步进指令的编程方式仿步进指令的编程方式5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式仿步进指令的编程方式（留意）仿步进指令的编程方式（留意）与代替与代替STL触点的常开触点（如图触点的常开触点（如图5-33中中M300M304的常开触点）相连的触点
30、，应运用的常开触点）相连的触点，应运用AND或或ANI指令，而不是指令，而不是LD或或LDI指令。指令。在梯形图中用在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的协助指令来完成代表前级步的协助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为步中均为“1”状态时，应将代表这几步的协助继状态时，应将代表这几步的协助继电器常开触点并联来限制该输出继电器的线圈。电器常开触点并联来限制该输出继电器的线圈。5.5 PLC程序及调试说明 5.5.1 困难程序的设计方法概述概述 实际的实际的P
31、LCPLC应用系统往往比较困难，困难应用系统往往比较困难，困难系统不仅须要的系统不仅须要的PLCPLC输入输出点数多，而且输入输出点数多，而且为了满足生产的须要，很多工业设备都须要为了满足生产的须要，很多工业设备都须要设置多种不同的工作方式，常见的有手动和设置多种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、单步）等工作方式。自动（连续、单周期、单步）等工作方式。设计思路与步骤设计思路与步骤确定程序的总体结构：确定程序的总体结构：分别设计局部程序分别设计局部程序程序的综合与调试程序的综合与调试5.5 PLC程序及调试说明 5.5.1 困难程序的设计方法设计思路与步骤设计思路与步骤确定程序的
32、总体结构：将系统确定程序的总体结构：将系统的程序按工作方式和功能分成的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择信号分开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件作为跳转的条件分别设计局部程序：公共程序分别设计局部程序：公共程序和手动程序相对较为简洁，一和手动程序相对较为简洁，一般接受阅历设计法进行设计；般接受阅历设计法进行设计；自动程序相对比较困难，对于自动程序相对比较困难，对于依次限制系
33、统一般接受依次限依次限制系统一般接受依次限制设计法。制设计法。程序的综合与调试：进一步理程序的综合与调试：进一步理顺各部分程序之间的相互关系，顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试并进行程序的调试 5.5 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量PLCPLC程序的内容程序的内容最大限度地满足限制要求，完成所要求的限最大限度地满足限制要求，完成所要求的限制功能。制功能。除限制功能外，通常还应包括以下几个方面除限制功能外，通常还应包括以下几个方面的内容：的内容：1 1）初始化程序：在）初始化程序：在 PLC PLC上电后，一般都要做上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动
34、作必要一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避开系统发生误动作。的准备，并避开系统发生误动作。2 2）检测、故障诊断、显示程序：应用程序一）检测、故障诊断、显示程序：应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。3 3）爱护、连锁程序：各种应用程序中，爱护）爱护、连锁程序：各种应用程序中，爱护和连锁是不行缺少的部分。它可以杜绝由于和连锁是不行缺少的部分。它可以杜绝由于非法操作而引起的限制逻辑混乱，保证系统非法操作而引起的限制逻辑混乱，保证系统的运行更平安、牢靠。的运行更平安、牢靠。5.5 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量P
35、LCPLC程序的质量程序的质量程序的质量可以由以下几个方面来衡量：程序的质量可以由以下几个方面来衡量：程程序序的的正正确确性性：所所谓谓正正确确的的程程序序必必需需能能经经得得起起系系统统运运行行实实践践的的考考验验，离离开开这这一一条条对对程程序序所所做做的的评评价都是没有意义的。价都是没有意义的。程程序序的的牢牢靠靠性性：好好的的应应用用程程序序可可以以保保证证系系统统在在正正常常和和非非正正常常（短短时时掉掉电电再再复复电电、某某些些被被控控量量超超标标、某某个个环环节节有有故故障障等等）工工作作条条件件下下都都能能平平安安牢牢靠靠地地运运行行，也也能能保保证证在在出出现现非非法法操操作
36、作（如如按按动动或或误误触触动动了了不不该该动动作作的的按按钮钮）等等状状况况下下不不至至于于出出现现系系统统限制失误。限制失误。5.5 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量PLCPLC程序的质量程序的质量参参数数的的易易调调整整性性：简简洁洁通通过过修修改改程程序序或或参参数数而而变变更更系系统统的的某某些些功功能能。例例如如，有有的的系系统统在在确确定定状状况况下下须须要要变变动动某某些些限限制制量量的的参参数数（如如定定时时器器或或计计数数器器的的设设定定值值等等），在在设设计计程程序序时必需考虑怎样编写才能易于修改。时必需考虑怎样编写才能易于修改。程序的简洁性：编写的程序
37、应尽可能简练程序的简洁性：编写的程序应尽可能简练程程序序的的可可读读性性：程程序序不不仅仅仅仅给给设设计计者者自自己己看看，系系统统的的维维护护人人员员也也要要读读。另另外外，为为了了有有利利于于沟通，也要求程序有确定的可读性。沟通，也要求程序有确定的可读性。5.5 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试概述概述PLCPLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试程序的调试可以分为模拟调试和现场调试调试之前首先对调试之前首先对PLCPLC外部接线作细致检查无误。外部接线作细致检查无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障
38、。描通电检查来查找接线故障。为了平安考虑，最好将主电路断开。当确认接线为了平安考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一样地完成整体的限制功能为止。并能协调一样地完成整体的限制功能为止。5.5 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试模拟调试模拟调试将设计好的程序写入将设计好的程序写入PLCPLC后，首先逐条细后，首先逐条细致检查，并改正写入时出现的错误。致检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在试验室模拟调试，
39、实际用户程序一般先在试验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通断状态用各输出量的通断状态用PLCPLC上有关的发上有关的发光二极管来显示，一般不用接光二极管来显示，一般不用接PLCPLC实际的实际的负载负载(如接触器、电磁阀等如接触器、电磁阀等)。在调试时应充分考虑各种可能的状况，各在调试时应充分考虑各种可能的状况，各种可能的进展路途，都应逐一检查，不能种可能的进展路途，都应逐一检查，不能遗漏。遗漏。发觉问题后应刚好修改梯形图和发觉问题后应刚好修改梯形图和PLCPLC中的中的程序，直到在各种可能的状况下输入量与程序，直到在各种可
40、能的状况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。输出量之间的关系完全符合要求。假如程序中某些定时器或计数器的应当选假如程序中某些定时器或计数器的应当选择合适设定值。择合适设定值。5.5 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试现场调试现场调试现场调试现场调试将将将将PLCPLCPLCPLC安装在限制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴安装在限制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴安装在限制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴安装在限制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题露出系统中图和梯形
41、图程序设计中的问题，应对出现的问题露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题刚好可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以刚好可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以刚好可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以刚好可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及及及及PLCPLCPLCPLC的外部接线加以解决。的外部接线加以解决。的外部接线加以解决。的外部接线加以解决。假如调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当假如调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当假如调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当假如调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只须要修改程序就可能达到调整的目的。调整，通常只须要修改程序就可能达到调整的目的。调整，通常只须要修改程序就可能达到调整的目的。调整，通常只须要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了际的运行了际的运行了际的运行了