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1、电气限制初步电气限制初步常用低压电器常用低压电器 低压电器指用于沟通低压电器指用于沟通1200V1200V以下或直流以下或直流1500V1500V以下电路的电器。以下电路的电器。主要有开关、接触器、继电器、按钮等。主要有开关、接触器、继电器、按钮等。低压开关低压开关开启式负荷开关开启式负荷开关（闸刀开关（闸刀开关）主要用来隔离电源。主要用来隔离电源。QS图形符号图形符号文字符号文字符号三极三极闸刀开关闸刀开关 无灭弧装置，广泛用在照明电路和小容量（无灭弧装置，广泛用在照明电路和小容量（5.5kW5.5kW）、不频繁）、不频繁起动的动力电路的限制电路中。起动的动力电路的限制电路中。封闭式负荷开关
2、（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）QS图形符号图形符号文字符号文字符号 结构与闸刀开关基本相同，但在铁结构与闸刀开关基本相同，但在铁壳开关内装有速断弹簧，可使闸刀快速壳开关内装有速断弹簧，可使闸刀快速接通和断开，以消退电弧。接通和断开，以消退电弧。组合开关组合开关（转换开关）转换开关）QS图形符号图形符号文字符号文字符号M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 刀片刀片(动触片动触片)可转动能可转动能组成各种不同的线路。组成各种不同的线路。低压断路器低压断路器（自动空气断路器、自动空气断路器、自动空气断路器、自动空
3、气断路器、自动开关自动开关）集限制和多种爱护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，集限制和多种爱护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行爱护。还能对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行爱护。Q Q图形符号图形符号文字符号文字符号三极断路器三极断路器1 1、99弹簧弹簧 22触点触点 33锁键锁键 44搭钩搭钩 55轴轴 66过电流脱扣器过电流脱扣器 77杠杆杠杆 8 8、1010衔铁衔铁 1111欠电压脱扣器欠电压脱扣器 1212双金属片双金属片 1313电阻丝电阻丝 热脱扣器是自动开关的主要爱护装置，是一个双金属片热继电热脱扣器是
4、自动开关的主要爱护装置，是一个双金属片热继电器。自动开关的发热元件串联在主电路中。电路过载器。自动开关的发热元件串联在主电路中。电路过载双金属片双金属片受热弯曲受热弯曲自动操作机构动作自动操作机构动作断开主触点，切断主电路。断开主触点，切断主电路。熔断器熔断器 主要用作短路或严峻过载爱护。主要用作短路或严峻过载爱护。瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器图形符号图形符号FU文字符号文字符号 熔断器必需与被爱护对象串联，其核心部分是熔体（俗称爱护熔断器必需与被爱护对象串联，其核心部分是熔体（俗称爱护丝），一般由铅锡合金制成。丝），一般由铅锡合金制成。广泛地用于中、小容量的限制系统中。广
5、泛地用于中、小容量的限制系统中。（有填料）（有填料）管式熔断器管式熔断器主要用于要求分断较大电流的场合。主要用于要求分断较大电流的场合。图形符号图形符号FU文字符号文字符号接触器接触器 用来频繁接通和断开电路的自动切换电器。主要限制对象是用来频繁接通和断开电路的自动切换电器。主要限制对象是电动机。电动机。具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠压、具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠压、失压爱护的功能，但却不具备短路爱护和过载爱护功能。失压爱护的功能，但却不具备短路爱护和过载爱护功能。线圈线圈主触点主触点图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM图形符号图形符号文字符号文
6、字符号KMKM辅助辅助常开常开触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM辅助辅助常闭常闭触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM 利用电磁吸力的原理工作，主要由电磁机构和利用电磁吸力的原理工作，主要由电磁机构和(主、协助主、协助)触头触头系统组成。系统组成。线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧协助协助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁吸合衔铁吸合主主触触头头闭闭合合电机动作电机动作380V 380V 接触器接触器 协协助助常常开开触触头头闭闭合合协协助助常常闭闭触触头头断断开开继电器继电器 结构和工作原理与接触器大致相同，是依据外来电信号来实现结构和
7、工作原理与接触器大致相同，是依据外来电信号来实现结构和工作原理与接触器大致相同，是依据外来电信号来实现结构和工作原理与接触器大致相同，是依据外来电信号来实现对电路的限制和爱护作用的自动切换电器。对电路的限制和爱护作用的自动切换电器。对电路的限制和爱护作用的自动切换电器。对电路的限制和爱护作用的自动切换电器。体积、触点数目多但容量小，一般用于限制电路中。体积、触点数目多但容量小，一般用于限制电路中。体积、触点数目多但容量小，一般用于限制电路中。体积、触点数目多但容量小，一般用于限制电路中。发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中FR图形符号图形符号文字符号文字符号常闭触头常闭触头FR图形符号
8、图形符号文字符号文字符号串联在控制电路中串联在控制电路中热热(过载过载)继电器继电器 用于电动机的过载爱护。利用发热元件感受到的热量而动作。用于电动机的过载爱护。利用发热元件感受到的热量而动作。用于电动机的过载爱护。利用发热元件感受到的热量而动作。用于电动机的过载爱护。利用发热元件感受到的热量而动作。发热元件发热元件常闭触头常闭触头 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。常闭触头断开。发热元件发热
9、元件I I常闭触头常闭触头双金属片双金属片扣板扣板时间继电器时间继电器 在感受到外界信号后，其执行部分须要延迟确定时间才动作的在感受到外界信号后，其执行部分须要延迟确定时间才动作的一种继电器。可分为通电延时和断电延时两种。一种继电器。可分为通电延时和断电延时两种。通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器线圈线圈图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常开常开触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常闭常闭触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开断电延时继电器断电延时继
10、电器断电延时继电器断电延时继电器线圈线圈图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常开常开触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常闭常闭触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开中间继电器中间继电器 通常用于传递信号和同时限制多个电路，也可干脆用它来限制通常用于传递信号和同时限制多个电路，也可干脆用它来限制小容量电动机或其他电气执行元件。小容量电动机或其他电气执行元件。线圈线圈图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA常开常开触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA常闭常闭触头触
11、头图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA限制按钮限制按钮 手动操作接通或断开限制电路的主令电器，一般为复合式（同手动操作接通或断开限制电路的主令电器，一般为复合式（同时具有常开、常闭触头）。时具有常开、常闭触头）。复位弹簧复位弹簧1 1、2-2-常闭静触头常闭静触头3 3、4-4-常开静触头常开静触头2413桥式动触头桥式动触头施加外力施加外力1、2断开；断开；3、4闭合闭合复位复位撤消外力撤消外力SB图形符号图形符号常开常开常开常开文字符号文字符号行程开关行程开关 又称限位开关或位置开关。利用生产机械运动部件的碰撞，使又称限位开关或位置开关。利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分
12、断或切换电路，从而限制生产机械行程、位置其内部触点动作，分断或切换电路，从而限制生产机械行程、位置或变更其运动状态。或变更其运动状态。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击常开常开触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号STST常闭常闭触头触头图形符号图形符号文字符号文字符号STST指示灯指示灯图形符号图形符号文字符号文字符号EL端子板端子板图形符号图形符号文字符号文字符号XT限制线路图示法（电气图）限制线路图示法（电气图）在电气图中，用于阅读和分析限制线路的电气原理图最常用。在电气图中，用于阅读和分析限制线路的电气原理图最常用。它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。它不考虑电器的
13、结构和实际位置，突出的是电气原理。M3ABCKMFUQSKMSB控控制制电电路路主主电电路路 由主电路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路 (控控制主电路状态制主电路状态)组成。组成。主电路用粗实线绘制在左边或上主电路用粗实线绘制在左边或上部。部。属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和如接触器的线圈和触点触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来
14、区别。如两个接触器，可用区别。如两个接触器，可用KMRKMR、KMFKMF文字符号区别。文字符号区别。所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。各导线之间有电联系时，交点处画实心圆点。各导线之间有电联系时，交点处画实心圆点。基本限制线路基本限制线路M3ABCKMFUQSKMSB KM主触头打开主触头打开按钮松开按钮松开KM线圈断电线圈断电 电机停转电机停转KM主触头闭合主触头闭合按下按钮按下按钮（SB）KM线圈通电线圈通电电机转动电机转动点动限制点动限制 接触器线圈电压接触器线圈
15、电压380V时，接时，接受此种接线方式。受此种接线方式。连续运行连续运行自保持（自锁）自保持（自锁）KMSB2M3ABCKMFUQSSB1停车按钮停车按钮KM起动按钮起动按钮KM主、主、辅助辅助触触头头闭合闭合按下按钮按下按钮（SB2）KM线圈通电线圈通电电机转动电机转动按钮松开按钮松开KM辅助触点闭合自锁辅助触点闭合自锁线圈通电线圈通电电机转动电机转动KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。电流成回路，只要接两相就可以了。发热元件发热元件热继电器常闭触头热继电器常闭触头连续运行连续运行+热过载爱护热过载爱护电机正反转控制电机正反转控制 主电路主电路K
16、MRM3ABCKMFFUQSFR换相（任两根相线对调）换相（任两根相线对调）两接触器不得同时工作，否则两接触器不得同时工作，否则会造成相间短路！会造成相间短路！协助字母协助字母F F表示正向，表示正向，R R表示反向。表示反向。电机正反转控制电机正反转控制 控制电路（双重互锁）控制电路（双重互锁）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁利用复合按钮实现机械互锁利用复合按钮实现机械互锁利用复合按钮实现机械互锁利用复合按钮实现机械互锁利用互锁触头实现电器互锁利用互锁触头实现电器互锁利用互锁触头实现电器互锁利用互锁触头实现电器互锁按按按按SBSBF
17、FKMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电电机正转电机正转电机正转电机正转（工作台前进）（工作台前进）（工作台前进）（工作台前进）到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb b停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转 (工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)STSTa aSTSTb b前进（正转）前进（正转）前进（正转）前进（正转）后退后退后退后退1 12 2自自自自动动动动来来来来回回
18、回回运运运运动动动动挡块挡块挡块挡块行程开关行程开关行程开关行程开关SBSBKMKMRRSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMRRSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMRRSBSBRR行程限制行程限制工作台工作台工作台工作台时间限制时间限制ABCKMKMSB2M3KMFUQSKTKT按下按下SB2 KM线圈通电线圈通电电机转动电机转动电机停动电机停动KT线圈通电（开始计时）线圈通电（开始计时）计时时间到计时时间到 KT常闭常闭触点断开触点断开电机限时工作电机限时工作电机限时工作电机限时工作SB1电气限制柜的安装（线槽配线）电气限制柜的安装（线槽配线）按钮、指示灯多装按钮
19、、指示灯多装在柜门上。在柜门上。主要电器元件按原主要电器元件按原理图中限制方式的流向理图中限制方式的流向装在柜内导轨上。装在柜内导轨上。线槽线槽 用塑料多股软导线作为连接导线用塑料多股软导线作为连接导线 运料小车的限制运料小车的限制设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路爱护。有过载和短路爱护。3.小车可停在随意位置。小车可停在随意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA