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1、新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术1制作：邹章鸣防抱死制动系统与驱动防滑限制本章主要内容：防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的运用与修理 驱动防滑限制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术2制作：邹章鸣防抱死制动系统概述汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。随着汽车技术的快速发展，平安性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动平安件更是备受关注。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术3制作：邹章鸣当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向实力，后轮抱死时会造成汽车急转
2、甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵实力，保证汽车的行驶平安。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在削减制动距离、保持转向操纵实力、提高行驶方向稳定性以及削减轮胎的磨损方面。ABS无无ABS制动制动有有ABS制动制动新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术4制作：邹章鸣 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。制动无ABS有ABS行驶方向障碍物新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术5制作：邹章鸣一、ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为
3、目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要接受限制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。优点：缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 运用便利，工作牢靠 新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术6制作：邹章鸣二、ABS系统的种类现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。按生产厂家分类：按生产厂家分类：德国的波许（德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前系统。目前欧、美、日、韩等国汽车接受最多；欧、美、日、韩等国汽车接受最多；美国的达科（美国的达科（Delco）
4、ABS系统；系统；美国的本迪克斯（美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统系统；新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术7制作：邹章鸣三、ABS的限制及布置形式限制通道：限制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调整的制动系统中，能够独立进行制动压力调整的制动管路。管路。假如对两个假如对两个(或两个以上或两个以上)车轮的制动压力同时进行调整，则车轮的制动压力同时进行调整，则称这种限制方式为同时限制。称这种限制方式为同时限制。在两个车轮的制动压力进行同时限制时，假如以不易抱死的在两个车轮的制动压力进行同时限制时，假如以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动车轮（附着力较大的
5、车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调整，称这种限制方式为高选择方式限制；压力调整，称这种限制方式为高选择方式限制；假如以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死假如以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调整，则称这种限制方式为低选择方式为原则进行制动压力调整，则称这种限制方式为低选择方式限制。限制。依据限制通道数目的不同，依据限制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式双通道和单通道四种形式。目前汽车上三通道目前汽车上三通道ABS系统运用较多。系统运用较多。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术8制作：邹章
6、鸣车轮转速传感器限制通道 四传感器四通道四轮独立限制四传感器四通道四轮独立限制三通道三通道四传感器双通道前轮独立限制四传感器双通道前轮独立限制四传感器三通道前轮独立，后轮低选择限制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择限制 新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术9制作：邹章鸣四、ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，假如一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮起先滑转。假如该减速度超过设定的值，限制器就会发出指令，让电磁阀停止或削减车轮的制动压力，直到抱死的可能消逝为止。为防止车轮制动力不足，必需再次增加制动压力。在自动制动限制过程中，必需连续测量车轮运动是否稳定，应通
7、过调整制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术10制作：邹章鸣ABS的结构与工作原理 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压限制单元（液压调整器、制动压力调整器）和电控单元ECU等组成。车轮转速传感器液压限制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术11制作：邹章鸣一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给【作用】检测车轮的转速，送给ECU确定是否起先进行防抱死制动。确定是否起先进行防抱死制动。【安装位置】车轮上。【安装位置】车
8、轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置前轮安装位置后轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术12制作：邹章鸣凿式极轴凿式极轴柱式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图车速传感器头剖视图新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术13制作：邹章鸣车速传感器工作原理车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器新时代汽车新时代汽车
9、汽车底盘电控技术14制作：邹章鸣二、制动压力调整器【作用】接受【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调整。调整。现代轿车常用液压式制动压力调整器。现代轿车常用液压式制动压力调整器。循环式制动压力调整器：电磁阀干脆限制制动压力。循环式制动压力调整器：电磁阀干脆限制制动压力。可变容积式制动压力调整器：电磁阀间接限制制动压力。可变容积式制动压力调整器：电磁阀间接限制制动压力。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术15制作：邹章鸣1、循环式制动压力调整器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回油泵：电磁阀在减压时，回油泵：电磁阀
10、在减压时，从制动轮缸流出的制动从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵液经储能器由回油泵泵回制动主缸。回制动主缸。储能器：电磁阀在减压时，储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由从轮缸流出的制动液由储能器短暂储存，然后储能器短暂储存，然后由回油泵泵回主缸。由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调整器基本结构循环式制动压力调整器基本结构新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术16制作：邹章鸣3位位3通电磁阀基本结构及简化图通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来限制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU限制，实现升压、保压、减压三种状态。固
11、定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压减压主缸轮缸储能器新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术17制作：邹章鸣循环式制动压力调整器工作原理：升压（常规制动）循环式制动压力调整器工作原理：升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术18制作：邹章鸣循环式制动压力调整器工作原理：保压循环式制动压力调整器工作原理：保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。新时代汽车新时代汽车汽车底
12、盘电控技术19制作：邹章鸣循环式制动压力调整器工作原理：减压循环式制动压力调整器工作原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术20制作：邹章鸣新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术21制作：邹章鸣2、可变容积式制动压力调整器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压限制装置。制动压力油路和ABS限制压力油路是相互隔开的。常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，限制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器
13、新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术22制作：邹章鸣减压：电磁阀通入一减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，大电流，柱塞右移，限制活塞在压力油限制活塞在压力油作用下右移，单向作用下右移，单向阀关闭，常规制动阀关闭，常规制动油路切断。同时由油路切断。同时由于限制活塞的右移，于限制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术23制作：邹章鸣保压：电磁阀通入较保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移小电流，柱塞右移将全部油路相互隔将全部油路相互隔开，限制活塞保持开，限
14、制活塞保持在某一位置，轮缸在某一位置，轮缸侧的容积不发生变侧的容积不发生变更，制动压力保持更，制动压力保持确定。确定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术24制作：邹章鸣三、电子限制器（ECU）【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并推断车【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并推断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调整器发出制动压力限制指令，由制轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调整器发出制动压力限制指令，由制动压力调整器执行压力调整的任务。动压力调整器执行压力调整的任务。【组成】
15、【组成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等限制参数的计算，以及运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等限制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。电磁阀的开启和监控运算。输出级电路（电磁阀限制电路）：接受运算电路的限制信号，对电磁阀的动输出级电路（电磁阀限制电路）：接受运算电路的限制信号，对电磁阀的动作进行限制。作进行限制。平安爱护电路：将电源电压稳压成平安爱护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止
16、出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。警告灯。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术25制作：邹章鸣四传感器四通道四传感器四通道ECU的内部结构的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术26制作：邹章鸣典型ABS系统一、
17、MK20I型ABS系统此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。特点：四传感器三通道，前轮独立限制，后轮低选择限制；液压对角线双回路系统；泵电机、液压限制单元和电子限制单元集成一体，简称为液压电子限制单元（HECU）；C语言编写的限制程序并加密固化在电子限制单元中；电磁阀线圈集成在电子限制单元内部；接受大功率集成电路干脆驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器；诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术27制作：邹章鸣一、MK20I型ABS系统ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机AB
18、S液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1、系统布置、系统布置新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术28制作：邹章鸣传感器传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件执行元件2 2、系统组成、系统组成新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术29制作：邹章鸣转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSEBD控制检查监视警告ABS警告灯故障代码及故障信息ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力安排：电子制动力安排 3、ABS工作流程工作流程新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术30制作：邹章鸣液压限
19、制单元HCU电子限制单元ECU电子限制单元ECU液压限制单元HCU油泵电机4、液压电子限制单元、液压电子限制单元HECU新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术31制作：邹章鸣低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器常规制动阶段常规制动阶段：常开阀断电-ON，常闭阀断电-OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。5、ABS工作原理升压工作原理升压新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术32制作：邹章鸣低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器保压阶段保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸
20、内的油压保持不变。6、ABS工作原理保压工作原理保压新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术33制作：邹章鸣低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器减压阶段减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀通电-ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。7、ABS工作原理减压工作原理减压新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术34制作：邹章鸣8 8、ABSABS电路图电路图HECU制动灯开关车轮转速传感器ABS警告灯 新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技
21、术35制作：邹章鸣9 9、大众车系、大众车系ABSABS系统其他协助功能系统其他协助功能系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时
22、，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术36制作：邹章鸣10、电子制动力安排、电子制动力安排EBD前后安排左右安排新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术37制作：邹章鸣二、丰田凌志LS400 ABS系统3位3通电磁阀储液室柱塞凸轮泵电机1、压力调整器外形、压力调整器外形新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术38制作：邹章鸣2 2、系统油路、系统油路制动踏板P阀三通联管节ABS执行器三位三通电磁阀泵电机储液室ABS ECU轮速传感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术39制作：邹章鸣3 3、电路图、电路
23、图新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术40制作：邹章鸣三、本田车系ABS系统油箱输出阀输入阀泵压力开关储能器D腔制动主缸滑动活塞B腔A腔C腔控制活塞开关阀新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术41制作：邹章鸣制动主缸制动压力调节器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOUT泵左前轮储液器OUTOUTOUTINININ新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术42制作：邹章鸣ABS的运用与检修1、装备、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象的汽车易出现的一些特殊现象发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。踏板会下沉。制动时转方向盘
24、，会感到方向盘有稍微的振动。制动时转方向盘，会感到方向盘有稍微的振动。制动时，会感到制动踏板有稍微下沉，或稍微振动。制动时，会感到制动踏板有稍微下沉，或稍微振动。高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。告灯亮起的现象。制动时，制动时，ABS继电器不断地动作，这是继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。起作用的正常现象。制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于因为在车速小于710km/h时，时，ABS不起作用。此时的印痕不起作
25、用。此时的印痕很淡，与一般制动时留的长而深的印痕不同。很淡，与一般制动时留的长而深的印痕不同。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术43制作：邹章鸣2、检修、检修ABS时应留意的事项时应留意的事项 ABS故障一般有几种状况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常状况。检修时留意：首先对ABS外观进行检查。区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子限制部分的故障。方法：拔下ABS限制线束，让汽车以一般制动方式制动，假如故障消逝，为电子限制部分故障；否则说明机械部分有故障。ABS电子限制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器
26、不良等。制动压力调整器的故障相对较少。在检修制动压力调整器、制动分泵、储压器、后轮比例安排阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和限制开关时需泄压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术44制作：邹章鸣3、ABS故障自诊断故障自诊断uABS的自检的自检u点火开关接通，点火开关接通，ABS ECU马上对其外部电路进行检查。这时制动警告灯马上对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，亮，3S后熄灭。若制动警告灯始终亮或不亮说明后熄灭。若制动警告灯始终亮或不亮说明ABS电路有故障。电路有故障。u对制动压力调整器的检查是通过
27、限制阀的开关循环来实现。对制动压力调整器的检查是通过限制阀的开关循环来实现。u发动机起动后，车速第一次达发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。系统完成自检。u自检过程中若有异样，则停止运用自检过程中若有异样，则停止运用ABS，储存故障码并点亮故障警告灯。，储存故障码并点亮故障警告灯。u两个制动警告灯两个制动警告灯uABS灯：黄色，标记为灯：黄色，标记为ABS或或ANTILOCK。u制动灯：红色，标记为制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关限制。器开关限制。u若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低
28、、或手制动器开关问若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题，此时题，此时ABS和一般制动系统均不能正常工作。和一般制动系统均不能正常工作。u若若ABS灯亮，说明灯亮，说明ABS系统有故障，此时无系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统功能，但常规制动系统仍有效。仍有效。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术45制作：邹章鸣uMK20I型型ABS故障码的调取和清除故障码的调取和清除u运用故障阅读器运用故障阅读器VAG1551或或VAG1552进行。进行。u在数据传输模式下输入在数据传输模式下输入03选择选择ABS电子制动系统。电子制动系统。u02功能为读故障码，功能为
29、读故障码，05功能为清除故障码。功能为清除故障码。u丰田车系丰田车系ABS故障码的调取和清除故障码的调取和清除u分开修理连接器插头或拔出分开修理连接器插头或拔出WA与与WB之间的短接销。之间的短接销。uKEY ON，短接诊断座的，短接诊断座的TC与与E1端子。端子。uABS故障灯即闪烁故障码。故障灯即闪烁故障码。u在在KEY ON时将制动踏板在时将制动踏板在3S内踩内踩8次，即可清除故障码。次，即可清除故障码。u拆下拆下TC与与E1的短接线，插上修理连接器插头或的短接线，插上修理连接器插头或WA、WB之间的短接销。之间的短接销。u车速传感器信号故障码的诊断：车速传感器信号故障码的诊断：u分开修
30、理连接器插头或拔出分开修理连接器插头或拔出WA与与WB之间的短接销。之间的短接销。uKEY ON，短接诊断座的，短接诊断座的TS与与E1端子。端子。u起动发动机，路试，车速达起动发动机，路试，车速达90km/h以上，停车。以上，停车。u短接诊断座的短接诊断座的TC与与E1端子，此时端子，此时ABS故障灯闪烁车速传感器的故障。故障灯闪烁车速传感器的故障。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术46制作：邹章鸣4、ABS故障的一般检查方法故障的一般检查方法u车速传感器车速传感器u可能故障：可能故障：u感应线圈短路、断路或接触不良；感应线圈短路、断路或接触不良；u齿圈上有缺损或脏污；齿圈上有缺损或脏污；
31、u传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。u检查：检查：u检查有无松动，导线或插接器有无松脱；检查有无松动，导线或插接器有无松脱；u检查感应线圈电阻，应在规定范围内；检查感应线圈电阻，应在规定范围内；u检查输出电压。转动时应有电压，且转速上升，电压也上升；检查输出电压。转动时应有电压，且转速上升，电压也上升；u示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。uECU的检查的检查u制动压力调整器的检查制动压力调整器的检查uABS限制继电器的检查限制继电器的检查新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术47制作：邹章鸣5、制动系
32、统的放气、制动系统的放气ABS系统中假如有空气，会严峻干扰制动压力的调整，而使ABS功能丢失。很多装有ABS的车辆，可运用助力放气器等专用设备或手动放气方法将液压管道中的空气放出。对液压调整器中的空气一般要用专用仪器依据特殊的规程将空气放出，例如，有的需用扫描仪依次使液压调整器中的电磁阀通电工作，以排出空气。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术48制作：邹章鸣驱动防滑限制系统ASR概述u汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）uASR系统是继ABS后接受
33、的一套防滑限制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和亲密相关，通常协作运用，构成汽车行驶的主动平安系统。uABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。u而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特殊防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。u由于ASR是ABS系统功能的延长和补充。因此ASR与ABS之间有很多相同之处，主要部件可以通用或共用。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术49制作：邹章鸣打滑有TRAC无TRAC可控新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术50制作：邹章鸣ASRASR
34、系统防止驱动轮在驱动时打滑的限制方式系统防止驱动轮在驱动时打滑的限制方式u发动机输出功率限制u汽油机：削减喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及接受协助空气装置；u柴油机：限制供油量和供油时刻u驱动轮制动限制u对发生空转的驱动轮干脆施加制动 u限制驱动桥的防滑差速器u综合限制新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术51制作：邹章鸣ASR系统的结构与工作原理ASR的基本组成传感器车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择开关等ECU执行器制动压力调整器、节气门驱动装置等行驶车辆传感器ECU执行机构发动机驱动轮制动器ASR的基本组成的基本组成新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术52制作：邹章鸣ASR
35、系统制动压力调整器作用：执行作用：执行ASR ECU的指令对滑转车轮施加制动力和限制制动力的大小，以的指令对滑转车轮施加制动力和限制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。使滑转车轮的滑转率在目标范围内。ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调整驱动制动压力的大小。制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调整驱动制动压力的大小。结构型式：单独方式和组合方式。结构型式：单独方式和组合方式。单独方式：单独方式：ASR制动压力调整器和制动压力调整器和ABS制动压力调整器在结构上各自分开。制动压力调整器在结构上各自分开。组合方式：组合方式：ASR制动压力调整器和制动压力调整器和ABS制动压力调整器组合成一
36、整体。制动压力调整器组合成一整体。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术53制作：邹章鸣典型ASR系统一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）丰田公司称驱动防滑为牵引力或驱动力限制系统，常用TRC-Traction Control System表示。TRC与ABS共用车轮转速传感器和ECU，并在通往驱动车轮的制动管路上增设一个TRC制动压力调整装置，在由加速踏板限制主节气门上方增设一个由步进电机限制的副节气门，并在主、副节气门处设置一个节气门开度传感器，以实现驱动防滑限制。当驱动车轮打滑时，ECU限制副节气门的步进电机转动，削减节气门的开度，此时即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也
37、会因为副节气门的开度减小而削减，使发动机的功率减小。若仍不能限制打滑，则限制TRC制动压力调整器。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术54制作：邹章鸣防滑差速器作用：当汽车在好路面上行驶时，具有正常的差速作用；而在坏路上行驶时，作用：当汽车在好路面上行驶时，具有正常的差速作用；而在坏路上行驶时，差速作用被锁止，从而防止驱动车轮打滑。差速作用被锁止，从而防止驱动车轮打滑。分类：分类：强制锁止式：通过电子限制或气锁限制锁止机构，人为地将差速器锁止。使强制锁止式：通过电子限制或气锁限制锁止机构，人为地将差速器锁止。使左右半轴连成一个整体。左右半轴连成一个整体。自动锁止式：在打滑路面上可自动增大锁止系
38、数，直至差速器完全锁止。如自动锁止式：在打滑路面上可自动增大锁止系数，直至差速器完全锁止。如摩擦片式和自动（爪形）离合器式等。摩擦片式和自动（爪形）离合器式等。电子限制防滑差速器分类：电子限制防滑差速器分类：V-TCS（Vehicle Tracking Control System）型差速器：依据汽车驱动轮的）型差速器：依据汽车驱动轮的滑移量，限制发动机的转速和汽车的制动力；或者依据左右车轮的转速差滑移量，限制发动机的转速和汽车的制动力；或者依据左右车轮的转速差来限制转矩，并接受提高转向性能的后湿式防滑差速器与后轮制动器相接来限制转矩，并接受提高转向性能的后湿式防滑差速器与后轮制动器相接合的方
39、法来安排后轮的制动力。合的方法来安排后轮的制动力。LSD（Limited Slip Differential）型差速器：通过各传感器驾驭汽车和驾驶）型差速器：通过各传感器驾驭汽车和驾驶员的动态，然后依据驾驶员的意愿和要求来最优安排左右驱动轮的驱动力。员的动态，然后依据驾驶员的意愿和要求来最优安排左右驱动轮的驱动力。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术55制作：邹章鸣期末考试复习题1、液力变矩器的组成及作用2、液力变矩器中单向离合器和锁止离合器的作用3、辛普森轮系和拉维娜轮系的结构特点4、自动变速器中离合器、制动器、单向离合器的作用5、主油路调压阀、手动阀、换档阀、OD开关、强制降档开关的作用6
40、、换档规律曲线7、自动变速器油质检查8、自动变速器的性能检查（尤其是油压、失速、道路试验）9、丰田车自动变速器故障码读取和清除10、自动变速器打滑故障缘由11、循环式制动压力调整器原理12、看懂丰田车自动变速器电路图（P73）13、ABS和ASR的作用新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术56制作：邹章鸣电子限制悬架系统本章主要内容：电子限制悬架系统概述 电子限制悬架系统的结构与工作原理 典型电子限制悬架系统 电子限制悬架系统的运用与修理 新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术57制作：邹章鸣电控悬架系统概述接受电控悬架的目的：传统悬架系统运用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和
41、行驶条件，无法满足变更莫测的路面状况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调整。故又称为被动悬架系统。电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满足，又能使操纵稳定性达到最佳状态。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术58制作：邹章鸣电控悬架的功能电控悬架系统的基本目的是限制调整悬架的刚度和阻尼力。基本功能有：车高调整：不论负载多少，汽车高度均确定；在坏路面上行驶时，使车高上升，高速行驶时，车高降低。减震器阻尼力限制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动
42、；防止汽车换档时车身纵向摇动等。弹簧刚度限制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术59制作：邹章鸣减震器悬架限制执行器选择开关传感器制动时防前倾高速行驶时操纵稳定转弯时防侧翻正常行驶时乘坐舒适起步和加速时防后坐新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术60制作：邹章鸣纵向摇动纵向摇动横向摇动横向摇动新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术61制作：邹章鸣电控悬架的种类按传递介质不同，分气压式和油压式。按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。按限制理论不同，分半主动式和主动
43、式。主动悬架是一种能供应和限制动力源的装置，它依据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。半主动悬架不须要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术62制作：邹章鸣电控悬架系统的结构与工作原理一、组成传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。执行器：可调阻尼力减震器、可调整弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。ECU一般原理：利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通
44、过驱动电路限制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术63制作：邹章鸣悬架ECU后减震器和执行器后减震器和执行器转向盘转角传感器停车灯开关前右加速度传感器前左加速度传感器DLC3模式选择开关TRCECU节气门位置传感器车速传感器后加速度传感器ECMEMSElectric Modulated Suspension03款丰田LEXUS GX470电控悬架EMS系统图新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术64制作：邹章鸣二、传感器的结构与工作原理转向盘转角传感器加速度传感器车身高度传感器车身高度传感器加速度传感器传感器位置传感器位置新时代汽车新时代汽车汽车底盘
45、电控技术65制作：邹章鸣1、转向盘转角传感器【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以推断【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以推断转向时侧向力的大小和方向，以限制车身的侧倾。转向时侧向力的大小和方向，以限制车身的侧倾。【类型】多接受光电式转向盘转角传感器。【类型】多接受光电式转向盘转角传感器。【安装位置】转向盘的转向轴上。【安装位置】转向盘的转向轴上。【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。依据此信号可推断转向盘的转角与转速；通过两组可输
46、出两组脉冲信号。依据此信号可推断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来推断转向的方向。信号的相位来推断转向的方向。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术66制作：邹章鸣新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术67制作：邹章鸣新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术68制作：邹章鸣前开槽的圆盘（信号盘）转向盘转角传感器遮光器中间位置顺时针逆时针新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术69制作：邹章鸣【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以推断悬架系测汽车转向时，汽
47、车因离心力的作用而产生的横向加速度，以推断悬架系统阻尼力变更的大小及空气弹簧中空气压力的调整状况，以维持车身的最统阻尼力变更的大小及空气弹簧中空气压力的调整状况，以维持车身的最佳姿态。佳姿态。【类型】差动变压器式和钢球位移式。【类型】差动变压器式和钢球位移式。【别名】【别名】G传感器传感器【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变更。纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变更。【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵【钢球位移式加速
48、度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变更。向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变更。2、加速度传感器新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术70制作：邹章鸣丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。丰田车垂向加速度传感器安装位置丰田车垂向加速度传感器安装位置新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术71制作：邹章鸣丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。依据压电陶瓷
49、的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变更的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变更的电压，输送到悬架ECU 膜片压电陶瓷盘压电陶瓷盘膜片电路加速度低 电压 高新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术72制作：邹章鸣新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术73制作：邹章鸣3、车身高度传感器【作用】检测汽车行驶时车身高度的变更状况（汽车悬架的位移量）。【作用】检测汽车行驶时车身高度的变更状况（汽车悬架的位移量）。【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开
50、有【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有很多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变更时，通很多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变更时，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术74制作：邹章鸣新时代汽车新时代汽车汽车底盘电控技术75制作：邹章鸣加速度传感器上跳回弹高度传感器连杆控制杆可变电阻丰田线性高度传感器丰田线性高