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1、1 如如如如图图图图所所所所示示示示平平平平面面面面机机机机构构构构中中中中，ABAB=BDBD=DEDE=l l=300=300 mmmm。在在在在图图图图示示示示位位位位置置置置时时时时，BDBD AEAE杆杆杆杆ABAB的的的的角角角角速速速速度度度度为为为为=5=5 radrad s s1 1。试试试试求求求求此此此此瞬瞬瞬瞬时时时时杆杆杆杆DEDE的的的的角角角角速速速速度度度度和和和和杆杆杆杆BDBD中点中点中点中点C C 的速度的速度的速度的速度。A AB BC CD DE E习习习习 题题题题 41412 曲曲曲曲柄柄柄柄连连连连杆杆杆杆机机机机构构构构如如如如图图图图所所所所
2、示示示示，OAOA=r r ，。如如如如曲曲曲曲柄柄柄柄OAOA以以以以匀匀匀匀角角角角速速速速度度度度 转转转转动动动动，求求求求当当当当 ，和和和和 时时时时点点点点B B的的的的速度。速度。速度。速度。A AB B习习习习 题题题题 42423 如如如如图图图图所所所所示示示示的的的的行行行行星星星星系系系系中中中中，大大大大齿齿齿齿轮轮轮轮固固固固定定定定，半半半半径径径径为为为为r r1 1；行行行行星星星星齿齿齿齿轮轮轮轮沿沿沿沿轮轮轮轮只只只只滚滚滚滚而而而而不不不不滑滑滑滑动动动动，半半半半径径径径为为为为r r2 2。系系系系杆杆杆杆OAOA角角角角速速速速度度度度 O O。
3、试试试试求求求求轮轮轮轮的的的的角角角角速速速速度度度度 及及及及上上上上B B，C C两点的速度。两点的速度。两点的速度。两点的速度。O OO OA AC CB BD D 习习习习 题题题题 43434 车车车车厢厢厢厢的的的的轮轮轮轮子子子子沿沿沿沿直直直直线线线线轨轨轨轨道道道道滚滚滚滚动动动动而而而而无无无无滑滑滑滑动动动动，如如如如图图图图所所所所示示示示。已已已已知知知知车车车车轮轮轮轮中中中中心心心心O O的的的的速速速速度度度度为为为为v vO O。如如如如半半半半径径径径R R和和和和r r都都都都是是是是已已已已知知知知的的的的，求求求求轮轮轮轮上上上上A A1 1，A A
4、2 2，A A3 3，A A4 4各各各各点点点点的的的的速速速速度度度度，其其其其中中中中A A2 2，O O，A A4 4三三三三点点点点在在在在同同同同一一一一水水水水平平平平线线线线上上上上，A A1 1，O O，A A3 3三三三三点点点点在在在在同同同同一一一一铅铅铅铅直直直直线上。线上。线上。线上。2 2R R2 2r rO OC CA A1 1A A2 2A A3 3A A4 4v vO O习习习习 题题题题 44445 图图图图示示示示机机机机构构构构中中中中，曲曲曲曲柄柄柄柄OAOA以以以以角角角角速速速速度度度度 0 0顺顺顺顺钟钟钟钟向向向向转转转转动动动动。设设设设O
5、AOA=ABAB=r r，BDBD=r r ，在在在在图图图图示示示示瞬瞬瞬瞬时时时时，O O，B B，C C 在在在在同同同同一一一一铅铅铅铅直直直直线线线线上上上上，试试试试求求求求此瞬时点此瞬时点此瞬时点此瞬时点B B和和和和C C的速度。的速度。的速度。的速度。0 0O OD DC CA AB B习习习习 题题题题 45456 如如如如图图图图平平平平面面面面铰铰铰铰链链链链机机机机构构构构。已已已已知知知知杆杆杆杆O O1 1A A的的的的角角角角速速速速度度度度是是是是 1 1 ，杆杆杆杆O O2 2B B的的的的角角角角速速速速度度度度是是是是 2 2，转转转转向向向向如如如如图
6、图图图，且且且且在在在在图图图图示示示示瞬瞬瞬瞬时时时时，杆杆杆杆O O1 1A A铅铅铅铅直直直直，杆杆杆杆AC AC 和和和和O O2 2B B水水水水平平平平，而而而而杆杆杆杆BCBC对对对对铅铅铅铅直直直直线线线线的的的的偏偏偏偏角角角角 ；又又又又O O2 2B B=b b，O O1 1A=A=b b。试试试试求求求求在这瞬时在这瞬时在这瞬时在这瞬时C C 点的速度。点的速度。点的速度。点的速度。O O1 1A AO O2 2B BC C 1 1 2 2x xy y习习习习 题题题题 46467 图图图图示示示示一一一一连连连连杆杆杆杆机机机机构构构构，曲曲曲曲柄柄柄柄ABAB和和和
7、和圆圆圆圆盘盘盘盘CDCD分分分分别别别别绕绕绕绕固固固固定定定定轴轴轴轴A A和和和和D D转转转转动动动动。BCEBCE为为为为三三三三角角角角形形形形构构构构件件件件，B B，C C为为为为销销销销钉钉钉钉连连连连 接接接接。设设设设 圆圆圆圆 盘盘盘盘 以以以以 匀匀匀匀 速速速速 n n0 0=40=40 r rminmin1 1顺顺顺顺时时时时针针针针转转转转向向向向转转转转动动动动，尺尺尺尺寸寸寸寸如如如如图图图图。试试试试求求求求图图图图示示示示位位位位置置置置时时时时曲曲曲曲柄柄柄柄ABAB的的的的角角角角速速速速度度度度 ABAB和和和和构构构构件件件件BCEBCE上上上上
8、点点点点E E的的的的速度速度速度速度v vE E。A AD DC CB BE E 0 0120501005060习习习习 题题题题 47478 曲柄滑块机构如图所示，曲柄曲柄滑块机构如图所示，曲柄曲柄滑块机构如图所示，曲柄曲柄滑块机构如图所示，曲柄OAOA长长长长R R，连杆连杆连杆连杆ABAB长长长长l l。设曲柄以匀角设曲柄以匀角设曲柄以匀角设曲柄以匀角速度速度速度速度 沿逆钟向绕定轴沿逆钟向绕定轴沿逆钟向绕定轴沿逆钟向绕定轴 O O 转动。试求当曲柄转角为转动。试求当曲柄转角为转动。试求当曲柄转角为转动。试求当曲柄转角为 时滑块时滑块时滑块时滑块B B的加速度的加速度的加速度的加速度和
9、连杆和连杆和连杆和连杆ABAB的角加速度。的角加速度。的角加速度。的角加速度。O OA AB B 习习习习 题题题题 48489 外外外外啮啮啮啮合合合合行行行行星星星星齿齿齿齿轮轮轮轮机机机机构构构构如如如如图图图图所所所所示示示示。曲曲曲曲柄柄柄柄OAOA绕绕绕绕轴轴轴轴O O作作作作定定定定轴轴轴轴转转转转动动动动，带带带带动动动动齿齿齿齿轮轮轮轮沿沿沿沿固固固固定定定定齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的齿齿齿齿面面面面滚滚滚滚动动动动。已已已已知知知知定定定定齿齿齿齿轮轮轮轮和和和和动动动动齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的节节节节圆圆圆圆半半半半径径径径分分分分别别别别是是是是r r1 1和和和和r r
10、2 2，曲曲曲曲柄柄柄柄OAOA在在在在某某某某瞬瞬瞬瞬时时时时的的的的角角角角速速速速度度度度是是是是 0 0 ，角角角角加加加加速速速速度度度度是是是是 0 0，试试试试求求求求该该该该瞬瞬瞬瞬时时时时齿齿齿齿轮轮轮轮上上上上的的的的速速速速度度度度瞬瞬瞬瞬心心心心C C和和和和节节节节圆圆圆圆上上上上MM点点点点的加速度。的加速度。的加速度。的加速度。O OO OA AMMC C 2 2r r1 1r r2 2 O O习习习习 题题题题 494910 如如如如图图图图所所所所示示示示，在在在在椭椭椭椭圆圆圆圆规规规规的的的的机机机机构构构构中中中中，曲曲曲曲柄柄柄柄ODOD以以以以匀匀匀
11、匀角角角角速速速速度度度度 绕绕绕绕 O O轴轴轴轴 转转转转 动动动动，ODOD=ADAD=BDBD=l l，求求求求当当当当 时时时时，规规规规尺尺尺尺ABAB的的的的角角角角加速度和加速度和加速度和加速度和A A点的加速度。点的加速度。点的加速度。点的加速度。yOBAx D习习习习 题题题题 505011 如如如如图图图图所所所所示示示示平平平平面面面面机机机机构构构构，滑滑滑滑块块块块B B可可可可沿沿沿沿杆杆杆杆 OAOA滑滑滑滑动动动动。杆杆杆杆BEBE与与与与BDBD分分分分别别别别与与与与套套套套筒筒筒筒B B铰铰铰铰接接接接，BDBD杆杆杆杆可可可可沿沿沿沿水水水水平平平平导
12、导导导轨轨轨轨运运运运动动动动。滑滑滑滑块块块块E E以以以以匀匀匀匀速速速速v v 沿沿沿沿铅铅铅铅直直直直导导导导轨轨轨轨向向向向上上上上运运运运动动动动，杆杆杆杆BEBE长长长长为为为为 。图图图图示示示示瞬瞬瞬瞬时时时时杆杆杆杆OAOA铅铅铅铅直直直直，且且且且与与与与杆杆杆杆BEBE夹夹夹夹角角角角为为为为 。求求求求该该该该瞬时杆瞬时杆瞬时杆瞬时杆OAOA的角速度与角加速度。的角速度与角加速度。的角速度与角加速度。的角速度与角加速度。OE EBDllOAv vA习习习习 题题题题 515112 单单单单摆摆摆摆 M M M M 的的的的摆摆摆摆锤锤锤锤重重重重 W W W W,绳绳
13、绳绳长长长长 l l l l,悬悬悬悬于于于于固固固固定定定定点点点点 O O O O,绳绳绳绳的的的的质质质质量量量量不不不不计计计计。设设设设起起起起先先先先时时时时绳绳绳绳与铅垂线成偏角与铅垂线成偏角与铅垂线成偏角与铅垂线成偏角 0 0 0 0 /2,/2,/2,/2,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。O OMMMM0 0 0 0习习习习 题题题题 525213 质质质质量量量量是是是是 m m 的的的的物物物物体体体体 M M 在在在在匀匀匀匀整整整整重重重重力力力力场场场场中
14、中中中沿沿沿沿铅铅铅铅直直直直线线线线由由由由静静静静止止止止下下下下落落落落，受受受受到到到到空空空空气气气气阻阻阻阻力力力力的的的的作作作作用用用用。假假假假定定定定阻阻阻阻力力力力FR FR 与与与与速速速速度度度度平平平平方方方方成成成成比比比比例例例例，即即即即 FR=cv2 FR=cv2，阻阻阻阻力力力力系系系系数数数数 c c 单单单单位位位位取取取取 kgmkgm1 1，数值由试验测定，试求物体的运动规律。，数值由试验测定，试求物体的运动规律。，数值由试验测定，试求物体的运动规律。，数值由试验测定，试求物体的运动规律。xxF FR Rmmg gv vMM习习习习 题题题题 53
15、5314 质质质质量量量量是是是是 m m 的的的的物物物物体体体体 M M 在在在在匀匀匀匀整整整整重重重重力力力力场场场场中中中中沿沿沿沿铅铅铅铅直直直直线线线线由由由由静静静静止止止止下下下下落落落落，受受受受到到到到空空空空气气气气阻阻阻阻力力力力的的的的作作作作用用用用。假假假假定定定定阻阻阻阻力力力力FR FR 与与与与速速速速度度度度平平平平方方方方成成成成比比比比例例例例，即即即即 FR=cv2 FR=cv2，阻阻阻阻力力力力系系系系数数数数 c c 单单单单位位位位取取取取 kgmkgm1 1，数值由试验测定，试求物体的运动规律。，数值由试验测定，试求物体的运动规律。，数值由
16、试验测定，试求物体的运动规律。，数值由试验测定，试求物体的运动规律。xxF FR Rmmg gv vMM习习习习 题题题题 545415 小小小小球球球球质质质质量量量量为为为为 mm，悬悬悬悬挂挂挂挂于于于于长长长长为为为为l l的的的的细细细细绳绳绳绳上上上上，绳绳绳绳重重重重不不不不计计计计。小小小小球球球球在在在在铅铅铅铅垂垂垂垂面面面面内内内内摇摇摇摇摆摆摆摆时时时时，在在在在最最最最低低低低处处处处的的的的速速速速度度度度为为为为v v；摆摆摆摆到到到到最最最最高高高高处处处处时时时时，绳绳绳绳与与与与铅铅铅铅垂垂垂垂线线线线夹夹夹夹角角角角为为为为，如如如如图图图图所所所所示，此
17、时小球速度为零。试分别计算小球在最低和最高位置时绳的拉力。示，此时小球速度为零。试分别计算小球在最低和最高位置时绳的拉力。示，此时小球速度为零。试分别计算小球在最低和最高位置时绳的拉力。示，此时小球速度为零。试分别计算小球在最低和最高位置时绳的拉力。Ov vv v=0=0习习习习 题题题题 555516 物物物物块块块块在在在在光光光光滑滑滑滑水水水水平平平平面面面面上上上上与与与与弹弹弹弹簧簧簧簧相相相相连连连连，如如如如图图图图所所所所示示示示。物物物物块块块块质质质质量量量量为为为为mm，弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度系数为系数为系数为系数为k k。在弹簧拉长变形量为。在弹簧拉长变形量
18、为。在弹簧拉长变形量为。在弹簧拉长变形量为a a时，释放物块。求物块的运动规律。时，释放物块。求物块的运动规律。时，释放物块。求物块的运动规律。时，释放物块。求物块的运动规律。mmO Ox xF Fx x习习习习 题题题题 565617 一一一一圆圆圆圆锥锥锥锥摆摆摆摆，如如如如图图图图所所所所示示示示 。质质质质量量量量mm=0.1=0.1 kgkg的的的的小小小小球球球球系系系系于于于于长长长长l l=0.3=0.3 mm的的的的绳绳绳绳上上上上，绳绳绳绳的的的的一一一一端端端端系系系系在在在在固固固固定定定定点点点点O O，并并并并与与与与铅铅铅铅直直直直线线线线成成成成=60=60 角
19、角角角。如如如如小小小小球球球球在在在在水水水水平平平平面面面面内内内内作作作作匀匀匀匀速速速速圆圆圆圆周周周周运运运运动动动动，求小球的速度求小球的速度求小球的速度求小球的速度v v与绳的张力与绳的张力与绳的张力与绳的张力F F的大小。的大小。的大小。的大小。O Ol l 习习习习 题题题题 575718 运运输输重重物物用用的的卷卷扬扬机机如如图图 a a 所所示示。已已知知鼓鼓轮轮重重 W1 W1，半半径径是是 r r,对对转转轴轴 O O 的的回回转转半半径径是是 。在在鼓鼓轮轮上上作作用用着着常常值值转转矩矩 MO MO，使使重重 W2 W2 的的物物体体 A A 沿沿倾倾角角为为
20、的的直直线线轨轨道道向向上上运运动动。已已知知物物体体 A A 与与斜斜面面间间的的动动摩摩擦擦因因数数是是 f f；假假设设系系统统从从静静止止起起先先运运动动，绳绳的的倾倾斜斜段段与与斜斜面面平平行行，绳绳的的质质量量和和轴轴承承 O O 的的摩摩擦擦都都忽忽视视不不计计。试试求求物物体体 A A 沿沿斜斜面面上升距离上升距离 s s 时，物体时，物体 A A的速度和加速度。的速度和加速度。(a)s sA2AA1O OMMO O习习习习 题题题题 585819 如如图图所所示示质质量量为为 m1 m1 的的物物块块 A A 悬悬挂挂于于不不行行升升长长的的绳绳子子上上，绳绳子子跨跨过过滑滑
21、轮轮与与铅铅直直弹弹簧簧相相连连，弹弹簧簧刚刚度度系系数数为为 k k。设设滑滑轮轮的的质质量量为为m2m2，并并可可看看成成半半径径是是 r r 的的匀匀质质圆圆盘盘。现现在在从从平平衡衡位位置置给给物物块块 A A 以以向向下下的的初初速速度度 v0 v0，试试求求物物块块 A A由由这这位位置置下下降降的最大距离的最大距离s s，弹簧和绳子的质量不计。，弹簧和绳子的质量不计。s sk kA Av v0 0v v2 2=0 0O O习习习习 题题题题 595920 卷卷卷卷扬扬扬扬机机机机如如如如图图图图所所所所示示示示。鼓鼓鼓鼓轮轮轮轮在在在在常常常常力力力力偶偶偶偶MM的的的的作作作作
22、用用用用下下下下将将将将圆圆圆圆柱柱柱柱沿沿沿沿斜斜斜斜坡坡坡坡上上上上拉拉拉拉。已已已已知知知知鼓鼓鼓鼓轮轮轮轮的的的的半半半半径径径径为为为为R1R1，质质质质量量量量为为为为m1m1，质质质质量量量量分分分分布布布布在在在在轮轮轮轮缘缘缘缘上上上上；圆圆圆圆柱柱柱柱的的的的半半半半径径径径为为为为R2 R2，质质质质量量量量为为为为m1 m1，质质质质量量量量匀匀匀匀整整整整分分分分布布布布。设设设设斜斜斜斜坡坡坡坡的的的的倾倾倾倾角角角角为为为为，圆圆圆圆柱柱柱柱只只只只滚滚滚滚不不不不滑滑滑滑。系系系系统统统统从从从从静静静静止止止止起起起起先先先先运运运运动动动动，求求求求圆圆圆圆柱柱柱柱中中中中心心心心C C经经经经过过过过路路路路程程程程s s时时时时的速度。的速度。的速度。的速度。O OMMD DC C习习习习 题题题题 6060