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1、National/PanasonicNational/Panasonic课题：课题：作成确认检印检印承认MWCC MWCC 6 6西格玛攻关西格玛攻关作成日期：作成日期：2002.7松下松下电器电器6 6SigmaSigma修理费+压缩机仕损+市场/用户仕损计算公式商业成果(万元/年)11/3011月项目完成10/30安全评估8/8改善完成6/13测量完成7/11分析完成5/27项目开始第一工厂圆周焊接的所有压缩机项目范围项目范围10月9月8月7月6月5月2002年时间表时间表12587.525175不率率PPM2002.5.27开始日期开始日期钟超年黑黑 带带10/1598.7目标2002.
2、11.30组立一课、品管课97.4现状(15月)完成日期完成日期责任部门责任部门控制完成谭 亮项目明星项目明星压缩机组装圆周焊接工艺流程流程确认流程确认谭亮 陈江 刘智 钟超年 刘勤俭 丘培洪 赖香军 廖伟华 饶优 王绪洲 李华群 陈运辉 向细娟小组成员小组成员仕损（万元/月）1、圆周焊接不良位组立工程不良之首 2、圆周焊接不良会导致泄漏、起动不良、异常音等现象项目描述项目描述生产性（%）项目目的项目目的降低组立圆周焊接不良项目名称项目名称6 项 目 专 案 表776.412.8部品清洗部品清洗上圆周焊接上圆周焊接转子热套下圆下圆周周1#1#下圆下圆周周2#2#上上圆圆周周2#2#上上圆圆周周
3、1#1#定子热套三点焊机脚焊圆周焊接工程圆周焊接工程National/PanasonicNational/Panasonic下圆周焊接下圆周焊接检检 查查部品清洗松下电器松下电器6 6SigmaSigma岗位自检岗位自检岗位自检岗位自检机脚焊焊焊接接深深度度National/PanasonicNational/Panasonic松下电器松下电器6 6SigmaSigma日本进口焊机保护气体:CO2+Ar圆周焊接工程圆周焊接工程焊接部位焊接部位输入变量输入变量类型类型作业步骤作业步骤输出变量输出变量清洗条件焊接条件部品材料工治具CCCC强度深度气密性外观圆周焊接圆周焊接部品清洗部品清洗上盖焊接上
4、盖焊接下盖焊接下盖焊接检查检查 2002年1月5月组立课各工程不良状况：单位PPM2144721447164761647621835218352808228082341103411024587245870 0500050001000010000150001500020000200002500025000300003000035000350001月1月2月2月3月3月4月4月5月5月合计合计4%4%3%3%6%6%36%36%2%2%5%5%5%5%39%39%转子转子定子定子三点焊接三点焊接间隙检查间隙检查玻璃体裂玻璃体裂卷胴焊接卷胴焊接排气管钎焊排气管钎焊吸气管钎焊吸气管钎焊涂装涂装机脚焊机
5、脚焊圆周焊圆周焊不良类型圆周焊接不良推移National/PanasonicNational/Panasonic松下电器松下电器6 6SigmaSigma输入变量输入变量类型类型作业步骤作业步骤输出变量输出变量输入变量输入变量类型类型作业步骤作业步骤输出变量输出变量脱脂浓度脱脂温度脱脂压力热水洗温度热水洗压力防锈浓度防锈温度防锈压力干燥温度传送带速度清扫频度换水频度下盖上盖壳体脱脂剂类型防锈剂类型部品清洗部品清洗材料供给脱脂清洗热水洗净防锈空气干燥检查装箱CCCCCCCCCCCCCCCCC部品清洁度部品干燥度部品外观防锈效果焊接电流焊接电压焊接时间焊口电流焊口电压At流量CO2流量焊枪角度焊丝
6、对中母材间距作业技能焊丝型号上盖壳体导电嘴焊枪夹具送丝装置部品清洁度焊机配合间隙上盖焊接上盖焊接调节电流调节电压调节时间调节气体流量检查焊机条件确认上盖安装压缩机推入启动焊机自动焊接外观确认CCCCCCCCCCNCCCCCCCCNC气密性耐油压焊接深度焊接位置焊缝外观二次焊接焊缝偏移焊穿飞溅物粘附玻璃体裂异物进入松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic输入变量输入变量类型类型作业步骤作业步骤输出变量输出变量输入变量输入变量类型类型作业步骤作业步骤输出变量输出变量焊接电流焊接电压焊接时间焊口电流焊口电压At流量CO2流量焊
7、枪角度焊丝对中母材间距作业技能焊丝型号下盖壳体导电嘴焊枪夹具送丝装置部品清洁度焊机配合间隙下盖焊接下盖焊接调节电流调节电压调节时间调节气体流量检查焊机条件确认下盖安装压缩机推入启动焊机自动焊接外观确认CCCCCCCCCCNCCCCCCCCNC气密性耐油压焊接深度焊接位置氧化皮焊缝外观二次焊接焊缝偏移焊穿飞溅物粘附玻璃体裂异物进入检查人员镜子水槽入水时间冲气压力水质清晰度灯光检查方法检查检查组立检查特性检查气密检查完成检查NCCCCCCC气密性外观松下松下电器电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic松下电器松下电器6 6SigmaSi
8、gmaNational/PanasonicNational/Panasonic对客户重要概权（110等级）10865967694810123456789101112气密性焊接强度焊接深度焊接位置氧化皮焊缝外观二次焊接焊缝偏移焊穿飞溅物粘附玻璃体裂异物进入合计191101100010113329010100001011193911011000101133491100000010111859000100001011136311010000101677311010000100578311010000000539911000000100108109110100001011271191100000010
9、1118129110000001011181331003100100190143100310010019015310031001001901691100100000011017911000000100108189990990099015021999909900993150220999099009931502219990990099314862299909900931146223999099009310452相关系数防锈浓度主要输出值防锈温度壳体脱脂压力下盖传送带速度喷嘴清扫频度换水频度上盖热水洗温度热水洗压力圆周焊接Ar流量焊接电压焊接时间焊口电流焊口电压焊接电流防锈压力干燥温度所有流程步骤
10、所有输入值脱脂浓度脱脂温度脱脂剂类型防锈剂类型部品清洗松下松下电器电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic对客户重要概权（110等级）10865967694810123456789101112气密性焊接强度焊接深度焊接位置氧化皮焊缝外观二次焊接焊缝偏移焊穿飞溅物粘附玻璃体裂异物进入合计249990390099004142599999909900154126999999099300543279991990391104672893333999931953629993039000310281309330330091012723193303
11、300910127232933033009101272339311110010001793493309300130126235933000033111199363339110991012813793310300301019038991031000100205399931130013112514090000000000090413000000000003042900000000000904390000000000090449000000000009045900000000000904690000000000090主要输出值所有流程步骤所有输入值母材间距作业技能焊丝型号上盖焊枪下盖壳体配合间隙导电
12、嘴冲气压力入水时间夹具送丝装置部品清洁度焊机水质清晰度检查方法灯光检查相关系数焊枪角度焊丝对中CO2流量圆周焊接检查人员镜子流程步骤 主要输入因素 失败模式（已有和潜在） 失败结果 严重度 SEV 失败原因（表面和潜在） 发生度 OCC 目前控制 方法 侦查度 DET RPN 需要改善项目 部品清洁 不干净 泄漏 7 清洗环境 7 4 次/班点检 8 392 Yes 夹具 同心度不当 焊偏 泄漏 7 调节不良、设备 7 1 次/月百分表 1 次/班目视 6 249 Yes 焊丝对中 对中偏移 焊偏 泄漏 8 调节不良、设备 7 4 次/班点检 8 448 Yes 成份不当 泄漏 7 受入把关不
13、严 5 厂家检验书 6 210 焊丝 物理指标 泄漏 7 受入把关不严 4 厂家检验书 6 168 过大 毛刺 8 尺寸控制不当 4 部品尺寸控制 10 320 Yes 配合间隙 过小 异物 气孔 8 尺寸控制不当 4 部品尺寸控制 8 256 Yes 大 焊穿 氧化皮 9 调节不当、设备 3 4 次/班点检 8 216 小 飞溅物强度 9 调节不当、设备 4 4 次/班点检 3 108 焊口电流 不稳定 泄漏 7 调节不当、设备 5 4 次/班点检 6 210 过大 焊穿 氧化皮 9 调节不当、设备 3 4 次/班点检 8 216 过小 焊穿 氧化皮 7 调节不当、设备 4 4 次/班点检
14、3 84 圆 周 焊 接 焊口电压 不稳定 焊穿 氧化皮 7 调节不当、设备 5 4 次/班点检 6 210 松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic流程步骤 主要输入因素 失败模式（已有和潜在） 失败结果 严重度 SEV 失败原因（表面和潜在） 发生度 OCC 目前控制 方法 侦查度 DET RPN 需要改善项目 过长 泄漏 7 调节不良、设备 5 4 次/班点检 5 175 母材间距 过短 焊偏 泄漏 9 调节不良、设备 4 1 次/月百分表 1 次/班目视 8 288 Yes 过多 浪费 1 调节不良、设备 6 4
15、 次/班点检 8 48 过少 气孔泄漏 7 调节不良、设备 2 4 次/班点检 8 112 Ar 流量 纯度 气孔泄漏 7 购买检验 5 4 次/班点检 9 315 Yes 过长 焊穿 氧化皮 9 调节不当、设备 2 部品尺寸控制 2 36 焊接时间 过短 泄漏 8 调节不当、设备 2 部品尺寸控制 2 32 大 焊穿 氧化皮 9 调节不当、设备 3 4 次/班点检 8 216 小 飞溅物强度 7 调节不当、设备 4 4 次/班点检 3 114 焊接电流 不稳定 泄漏 9 调节不当、设备 5 4 次/班点检 6 270 Yes 过大 焊穿 氧化皮 9 调节不当、设备 3 4 次/班点检 8 2
16、16 过小 焊穿 氧化皮 8 调节不当、设备 4 4 次/班点检 3 96 圆 周 焊 接 焊接电压 不稳定 焊穿 氧化皮 7 调节不当、设备 5 4 次/班点检 6 210 2 松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic流程步骤 主要输入因素 失败模式（已有和潜在） 失败结果 严重度 SEV 失败原因（表面和潜在） 发生度 OCC 目前控制 方法 侦查度 DET RPN 需要改善项目 作业技能 参数设计判断不当 焊穿 氧化皮 8 培训不足素质低 5 4 次/班点检 7 280 Yes 寿命短 起弧不良 7 无管理量化 9
17、 经验 3 189 导电嘴 导电不佳 起弧 7 没有测量 7 经验 3 147 过多 浪费 1 调节不良、设备 6 4 次/班点检 8 48 过少 泄漏 5 购买检验 2 4 次/班点检 8 80 Co2 量流 纯度 焊穿 5 无测量 5 4 次/班点检 9 225 俯视角不当 气孔焊穿 7 调节 1 4 次/班点检 2 14 正面角过大 焊穿 氧化皮 9 调节不当 2 4 次/班点检 9 162 圆 周 焊 接 焊枪角度 正面角过小 焊穿 氧化皮 9 调节不当 2 4 次/班点检 9 162 松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Pa
18、nasonic松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic陈远辉饶优徐新培序号第一次第二次第一次第二次第一次第二次111.010.09.59.010.010.0230.029.030.029.528.030.039.010.09.010.012.012.0414.013.514.513.014.013.0515.514.515.515.015.015.068.59.08.58.58.08.573.03.53.03.03.53.0821.020.020.520.521.021.5932.032.032.032.032.532.
19、01018.519.019.018.018.518.00153010202510个数的分布情况第1页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/PanasonicGage R&R %ContributionSource VarComp (of VarComp) Total Gage R&R 0.247 0.29 Repeatability 0.247 0.29 Reproducibility 0.000 0.00 Operator 0.000 0.00 Part-To-Part 86.198 99.71 Total Variation 86.
20、445 100.00 StdDev Study Var %Study Var %ToleranceSource (SD) (5.15*SD) (%SV) (SV/Toler) Total Gage R&R 0.49687 2.5589 5.34 25.59 Repeatability 0.49687 2.5589 5.34 25.59 Reproducibility 0.00000 0.0000 0.00 0.00 Operator 0.00000 0.0000 0.00 0.00 Part-To-Part 9.28431 47.8142 99.86 478.14 Total Variatio
21、n 9.29760 47.8826 100.00 478.83 Number of Distinct Categories = 26第2页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/PanasonicGage name:Date of study:Reported by:Tolerance:Misc:005101520253035123Xbar Chart by OperatorSample MeanMean=16.04UCL=17.14LCL=14.940012123R Chart by OperatorSample RangeR=0.58
22、33UCL=1.906LCL=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9100102030PartOperatorOperator*Part InteractionAverage1 2 3 1230102030OperatorBy Operator 1 2 3 4 5 6 7 8 9100102030PartBy Part%Contribution %Study Var %Tolerance Gage R&RRepeatReprodPart-to-Part0100200300400500Components of VariationPercentGage R&R (ANOVA) for Respo
23、nse第3页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic序号实测值实测值实测值实测值实测值147.502151.904139.506140.808135.00240.002252.704233.306237.208242.10333.002350.004361.306338.208348.70437.502454.704455.806451.208434.80540.002550.004559.006546.308534.50630.002652.504650.006646.508647.00747.502751.10474
24、1.806754.008750.00845.002850.004846.506848.708839.00940.002957.404950.006958.108936.501046.003051.105057.207058.109049.201140.003150.005150.007155.509139.301241.003246.005260.707238.309248.401338.003350.005334.407337.509340.601439.503446.505442.107448.409451.501539.503553.505534.207542.109550.001640
25、.403656.005643.307661.409635.801736.803745.505741.907750.709761.401846.103851.705844.107850.309837.501941.303950.005938.607937.709949.302042.804044.406051.708053.6010043.60松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic第17页2010055504540Xbar and R ChartSubgrMeanMean=45.90UCL=54.82LCL=36.983
26、020100RangeR=15.46UCL=32.70LCL=020100Last 20 Subgroups60504030Subgroup NumberValues66.733.3Capability PlotProcess ToleranceIIIIIIIISpecificationsWithinOverall604530Normal Prob Plot604530Capability HistogramWithinStDev:Cp:Cpk:6.648680.840.63OverallStDev:Pp:Ppk:7.569590.740.55Process Capability Sixpac
27、k for 焊 深 测 量松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic记录人：规格：2225单位：V序号实测值实测值实测值实测值实测值123232122224122226122228122222232322222242222262222282222232323232222432222632222832222423232422224422226422228422225232325232345222265222285222262323262323462222662222862222723232723234722226722228
28、722228232328222248252568222288222292323292222492222692222892323102323302222502222702222902323112323312222512222712222912323122323322222522222722222922323132323332222532323732323932323142323342222542323742323942323152323352222552323752323952525162323362525562222762222962525172323372323572323772323972
29、3231822223823235823237823239823231922223923235923237923239923232022224023236022228022221002323焊接电压测量数据记录表焊接电压测量数据记录表 （上盖）（上盖）第18页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic01020304022.022.523.023.5Xbar and R ChartSubgrMean1111 111 11 1Mean=22.64UCL=23.27LCL=22.000123Range1R=1.099UCL=2.
30、324LCL=0203040Last 25 Subgroups22232425Subgroup NumberValues2225Capability PlotProcess ToleranceIIIIIIIISpecificationsWithinOverall22.023.525.0Normal Prob Plot222426Capability HistogramWithinStDev:Cp:Cpk:0.4724371.060.45OverallStDev:Pp:Ppk:0.6037450.830.35Process Capability Sixpack for 焊 接 电 压 （ 上第1
31、9页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic记录人：规格： 2227单位： V序号实测值实测值实测值实测值实测值124242122224124246123238123232242422222242232362232382232332424232222432323632323832424424242422224423236423238424245222225242445252565232385242462323262323462323662323862424723232723234724246723238724248232
32、328232348242468232388242492222292525492424692323892222102222302323502424702323902222112222312424512424712323912222122222322424522424722323922424132222332424532424732323932424142222342323542424742323942424152222352424552424752323952222162222362424562424762323962222172222372424572323772323972222182222
33、3824245823237823239822221922223924245923237923239922222022224024246023238023231002222焊接电压测量数据记录表达焊接电压测量数据记录表达 （下盖）（下盖）第20页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic01020304022.022.623.223.8Xbar and R ChartSubgrMean111 111 111111Mean=22.86UCL=23.63LCL=22.080123Range1R=1.343UCL=2.840LCL
34、=0203040Last 25 Subgroups22232425Subgroup NumberValues2227Capability PlotProcess ToleranceIIIIIIIISpecificationsWithinOverall212325Normal Prob Plot222426Capability HistogramWithinStDev:Cp:Cpk:0.5775301.440.49OverallStDev:Pp:Ppk:0.8055061.030.35Process Capability Sixpack for 焊 接 电 压 测 量第21页松下电器松下电器6
35、6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic记录人：规格：260290单位：A序号实测值实测值实测值实测值实测值127027021270270412702706128028081270270227027022270270422702706228028082270270327527523270270432702706328028083270270427527524270270442702706428028084270270527527525270270452702706528028085270270627027026270270462702706
36、628028086270270727027027270270472702706728028087270270829029028275275482902906828028088270270927027029270270492802806927027089270270102752753027027050280280702702709027027011270270312702705128028071270270912752751227027032270270522802807227027092275275132702703327027053280280732702709327027014270270
37、342702705428028074270270942702701527027035270270552802807527027095290290162702703629029056280280762702709629029017270270372752755728028077270270972702701827027038275275582802807827027098270270192702703927527559280280792702709927027020270270402752756028028080270270100270270焊接电流测量数据记录表达焊接电流测量数据记录表达 （上
38、盖）（上盖）第22页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic403020100280275270265Xbar and R ChartSubgrMean1 1 111111Mean=273.6UCL=279.1LCL=268.1241680RangeR=9.499UCL=20.09LCL=0403020Last 25 Subgroups290280270260Subgroup NumberValues290260Capability PlotProcess ToleranceIIIIIIIISpecificationsW
39、ithinOverall285275265Normal Prob Plot290275260Capability HistogramWithinStDev:Cp:Cpk:4.083751.221.11OverallStDev:Pp:Ppk:5.569790.900.81Process Capability Sixpack for 焊 接 电 流 （ 上第23页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic记录人：规格：260300单位：A序号实测值实测值实测值实测值实测值1280280212802804128028061280
40、280812802802280280222802804228528562280280822802803280280232802804328528563280280832852854280280242802804428528564280280842852855280280252802804528028065280280852852856280280262802804628028066280280862802807285285272802804728028067280280872802808280280282802804827527568280280882802809280280292802804
41、928028069280280892802801028028030280280502802807028028090280280112802803128028051280280712802809128028012280280322802805228028072280280922802801328028033280280532802807328028093290290142802803428028054280280742802809429029015280280352802805528028075280280952902901628028036280280562802807628028096290
42、29017280280372802805728028077280280972902901828028038280280582802807828028098285285192802803928028059280280792802809928528520280280402802806028028080280280100285285焊接电流测量数据记录表达焊接电流测量数据记录表达 （下盖）（下盖）第24页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic01020280.0282.5285.0287.5Xbar and R ChartS
43、ubgrMean11Mean=281.0UCL=283.3LCL=278.604812Range1R=4.125UCL=8.722LCL=001020Last 20 Subgroups275280285290Subgroup NumberValues260300Capability PlotProcess ToleranceIIIIIIIISpecificationsWithinOverall275283291Normal Prob Plot275283291Capability HistogramWithinStDev:Cp:Cpk:1.773303.763.58OverallStDev:P
44、p:Ppk:2.636612.532.41Process Capability Sixpack for 焊 接 电 流 （ 下第25页松下电器松下电器6 6SigmaSigmaNational/PanasonicNational/Panasonic第26页记 录 人 ：规 格 ：1 5 1 7单 位 ：m m序 号实 测 值实 测 值实 测 值实 测 值实 测 值11 1 6 64 11 1 6 68 11 1 6 61 2 11 1 6 61 6 11 1 6 621 1 6 64 21 1 6 68 21 1 6 61 2 21 1 6 61 6 21 1 6 631 1 6 64 31
45、1 6 68 31 1 6 61 2 31 1 6 61 6 31 1 6 641 1 6 64 41 1 6 68 41 1 6 61 2 41 1 6 61 6 41 1 6 651 1 6 64 51 1 6 68 51 1 6 61 2 51 1 6 61 6 51 1 6 661 1 6 64 61 1 6 68 61 1 6 61 2 61 1 6 61 6 61 1 6 671 1 6 64 71 1 6 68 71 1 6 61 2 71 1 6 61 6 71 1 6 681 1 6 64 81 1 6 68 81 1 6 61 2 81 1 6 61 6 81 1 6 69
46、1 1 6 64 91 1 6 68 91 1 6 61 2 91 1 6 61 6 91 1 6 61 01 1 6 65 01 1 6 69 01 1 6 61 3 01 1 6 61 7 01 1 6 61 11 1 6 65 11 1 6 69 11 1 6 61 3 11 1 6 61 7 11 1 6 61 21 1 6 65 21 1 6 69 21 1 6 61 3 21 1 6 61 7 21 1 6 61 31 1 6 65 31 1 6 69 31 1 6 61 3 31 1 6 61 7 31 1 6 61 41 1 6 65 41 1 6 69 41 1 6 61 3
47、 41 1 6 61 7 41 1 6 61 51 1 6 65 51 1 6 69 51 1 6 61 3 51 1 6 61 7 51 1 6 61 61 1 6 65 61 1 6 69 61 1 6 61 3 61 1 6 61 7 61 1 6 61 71 1 6 65 71 1 6 69 71 1 6 61 3 71 1 6 61 7 71 1 6 61 81 1 6 65 81 1 6 69 81 1 6 61 3 81 1 6 61 7 81 1 6 61 91 1 6 65 91 1 6 69 91 1 6 61 3 91 1 6 61 7 91 1 6 62 01 1 6
48、66 01 1 6 61 0 01 1 6 61 4 01 1 6 61 8 01 1 6 62 11 1 6 66 11 1 6 61 0 11 1 6 61 4 11 1 6 61 8 11 1 6 62 21 1 6 66 21 1 6 61 0 21 1 6 61 4 21 1 6 61 8 21 1 6 62 31 1 6 66 31 1 6 61 0 31 1 6 61 4 31 1 6 61 8 31 1 6 62 41 1 6 66 41 1 6 61 0 41 1 6 61 4 41 1 6 61 8 41 1 6 62 51 1 6 66 51 1 6 61 0 51 1
49、6 61 4 51 1 6 61 8 51 1 6 62 61 1 6 66 61 1 6 61 0 61 1 6 61 4 61 1 6 61 8 61 1 6 62 71 1 6 66 71 1 6 61 0 71 1 6 61 4 71 1 6 61 8 71 1 6 62 81 1 6 66 81 1 6 61 0 81 1 6 61 4 81 1 6 61 8 81 1 6 62 91 1 6 66 91 1 6 61 0 91 1 6 61 4 91 1 6 61 8 91 1 6 63 01 1 6 67 01 1 6 61 1 01 1 6 61 5 01 1 6 61 9 0
50、1 1 6 63 11 1 6 67 11 1 6 61 1 11 1 6 61 5 11 1 6 61 9 11 1 6 63 21 1 6 67 21 1 6 61 1 21 1 6 61 5 21 1 6 61 9 21 1 6 63 31 1 6 67 31 1 6 61 1 31 1 6 61 5 31 1 6 61 9 31 1 6 63 41 1 6 67 41 1 6 61 1 41 1 6 61 5 41 1 6 61 9 41 1 6 63 51 1 6 67 51 1 6 61 1 51 1 6 61 5 51 1 6 61 9 51 1 6 63 61 1 6 67 6