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1、第第4章章 信信 道道l4.1 无线信道无线信道l4.2 有线信道有线信道l4.3 信道的数学模型信道的数学模型 4.3.1 调制信道模型 4.3.2 编码信道模型l4.4 信道特性对信号传输的影响信道特性对信号传输的影响l4.5 信道中的噪声信道中的噪声l4.6 信道容量信道容量 4.6.1 离散信道容量 4.6.2 连续信道容量 1第第4章章 信信 道道l信道分类:信道分类:n无线信道 电磁波(含光波)n有线信道 电线、光纤l信道中的干扰:信道中的干扰:n有源干扰 噪声n无源干扰 传输特性不良l本章重点:本章重点:介绍信道传输特性和噪声的特性,及其对于信号传输的影响。2第第4章章 信信 道
2、道l4.1 无线信道无线信道n无线信道电磁波的频率 受天线尺寸限制n地球大气层的结构u对流层:地面上 0 10 kmu平流层:约10 60 kmu电离层:约60 400 km地 面对流层平流层电离层10 km60 km0 km3n电离层对于传播的影响n反射n散射n大气层对于传播的影响n散射n吸取频率(GHz)(a)氧气和水蒸气(浓度7.5 g/m3)的衰减频率(GHz)(b)降雨的衰减衰减(dB/km)衰减 (dB/km)水蒸气氧气降雨率图4-6 大气衰减第第4章章 信信 道道4传播路径地 面图4-1 地波传播地 面信号传播路径图 4-2 天波传播第第4章章 信信 道道n电磁波的分类:n地波n
3、频率 2 MHzn有绕射实力n距离:数百或数千千米 n天波n频率:2 30 MHzn特点:被电离层反射n一次反射距离:30 MHzp距离:和天线高度有关(4.1-3)式中,D 收发天线间距离(km)。例 若要求D=50 km,则由式(4.1-3)p增大视线传播距离的其他途径中继通信:卫星通信:静止卫星、移动卫星平流层通信:ddh接收天线发射天线传播途径D地面rr图 4-3 视线传播图4-4 无线电中继第第4章章 信信 道道m6图4-7 对流层散射通信地球有效散射区域第第4章章 信信 道道u散射传播u电离层散射u机理 由电离层不匀整性引起u频率 30 60 MHzu距离 1000 km以上u对流
4、层散射 (湍:急流的水(团)u机理 由对流层不匀整性(湍流)引起u频率 100 4000 MHzu最大距离 600 km7第第4章章 信信 道道p流星流星余迹散射 流星余迹特点 高度80 120 km,长度15 40 km 存留时间:小于1秒至几分钟频率 30 100 MHz距离 1000 km以上特点 低速存储、高速突发、断续传输图4-8 流星余迹散射通信流星余迹8第第4章章 信信 道道l4.2 有线信道有线信道n明线9第第4章章 信信 道道n对称电缆:由很多对双绞线组成n同轴电缆图4-9 双绞线导体绝缘层导体金属编织网保护层实心介质图4-10 同轴线10第第4章章 信信 道道n光纤u结构p
5、纤芯p包层u按折射率分类p阶跃型p梯度型u按模式分类p多模光纤p单模光纤折射率n1n2折射率n1n2710125折射率n1n2单模阶跃折射率光纤单模阶跃折射率光纤图4-11 光纤结构示意图(a)(b)(c)11u损耗与波长关系p损耗最小点:1.31与1.55 mp这两个波长是目前应用最广的波长第第4章章 信信 道道0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7光波波长(m)1.55 m1.31 m图4-12 光纤损耗与波长的关系12第第4章章 信信 道道l4.3 信道的数学模型信道的数学模型n信道模型的分类:u调制信道u编码信道编码信道编码信道调制信道信信息息源源信信源源编编码码信信道道译译码
6、码信信道道编编码码信信 道道数数字字调调制制加加密密数数字字解解调调解解密密信信源源译译码码受受信信者者噪声源噪声源13第第4章章 信信 道道n4.3.1 调制信道模型式中 信道输入端信号电压;信道输出端的信号电压;噪声电压。通常假设:这时上式变为:信道数学模型f ei(t)e0(t)ei(t)n(t)图4-13 调制信道数学模型14第第4章章 信信 道道因k(t)随t变,故信道称为时变信道。因k(t)与e i(t)相乘,故称其为乘性干扰。因k(t)作随机变更,故又称信道为随参信道。若k(t)变更很慢或很小,则称信道为恒参信道。乘性干扰特点:当没有信号时,没有乘性干扰。(4.3-2)15第第4
7、章章 信信 道道n4.3.2 编码信道模型 n二进制编码信道简洁模型 无记忆信道模型nP(0/0)和P(1/1)正确转移概率nP(1/0)和P(0/1)错误转移概率nP(0/0)=1 P(1/0)nP(1/1)=1 P(0/1)P(1/0)P(0/1)0011P(0/0)P(1/1)图4-13 二进制编码信道模型发送端接收端16第第4章章 信信 道道u四进制编码信道模型 01233210接收端发送端17第第4章章 信信 道道l4.4 信道特性对信号传输的影响信道特性对信号传输的影响n恒参信道的影响u恒参信道举例:各种有线信道、卫星信道u恒参信道 非时变线性网络 信号通过线性系统的分析方法。线性
8、系统中无失真条件:p振幅频率特性:为水平直线时无失真 左图为典型电话信道特性 用插入损耗便于测量(a)插入损耗频率特性18第第4章章 信信 道道p相位频率特性:要求其为通过原点的直线,即群时延为常数时无失真群时延定义:频率(kHz)(ms)群延迟(b)群延迟频率特性0相位频率特性19第第4章章 信信 道道u频率失真:振幅频率特性不良引起的u频率失真 波形畸变 码间串扰u解决方法:线性网络补偿u相位失真:相位频率特性不良引起的u对语音影响不大,对数字信号影响大u解决方法:同上u非线性失真:u可能存在于恒参信道中u定义:u 输入电压输出电压关系u 是非线性的。u其他失真:u频率偏移、相位抖动非线性
9、关系直线关系图4-16 非线性特性输入电压输出电压20第第4章章 信信 道道n变参信道的影响n变参信道:又称时变信道,信道参数随时间而变。n变参信道举例:天波、地波、视距传播、散射传播n变参信道的特性:n衰减随时间变更n时延随时间变更n多径效应:信号经过几条路径到达接收端,而且每条路径的长度(时延)和衰减都随时间而变,即存在多径传播现象。n下面重点分析多径效应21第第4章章 信信 道道u多径效应分析:u设 放射信号为u 接收信号为u(4.4-1)u式中u 由第i条路径到达的接收信号振幅;u 由第i条路径达到的信号的时延;u上式中的 u 都是随机变更的。22第第4章章 信信 道道应用三角公式可以
10、将式(4.4-1)改写成:(4.4-2)上式中的R(t)可以看成是由相互正交的两个重量组成的。这两个重量的振幅分别是缓慢随机变更的。式中 接收信号的包络 接收信号的相位 缓慢随机变更振幅缓慢随机变更振幅缓慢随机变更振幅缓慢随机变更振幅23第第4章章 信信 道道所以,接收信号可以看作是一个包络和相位随机缓慢变更的窄带信号:结论:放射信号为单频恒幅正弦波时,接收信号因多径效应变成包络起伏的窄带信号。这种包络起伏称为快衰落 衰落周期和码元周期可以相比。另外一种衰落:慢衰落 由传播条件引起的。快衰落快衰落24第第4章章 信信 道道u多径效应简化分析:设u 放射信号为:f(t)u 仅有两条路径,路径衰减
11、相同,时延不同u 两条路径的接收信号为:A f(t-0)和 A f(t-0-)u其中:A 传播衰减,u0 第一条路径的时延,u 两条路径的时延差。u求:此多径信道的传输函数u 设f(t)的傅里叶变换(即其频谱)为F():u 25第第4章章 信信 道道(4.4-8)则有上式两端分别是接收信号的时间函数和频谱函数,故得出此多径信道的传输函数为上式右端中,A 常数衰减因子,确定的传输时延,和信号频率有关的复因子,其模为26第第4章章 信信 道道图4-18 多径效应多径效应27第第4章章 信信 道道依据上式画出的模与角频率关系曲线:曲线的最大和最小值位置确定于两条路径的相对时延差。而 是随时间变更的,
12、所以对于给定频率的信号,信号的强度随时间而变,这种现象称为衰落现象。由于这种衰落和频率有关,故常称其为频率选择性衰落。图4-18 多径效应多径效应28图4-18 多径效应第第4章章 信信 道道定义:相关带宽1/实际状况:有多条路径。设m 多径中最大的相对时延差 定义:相关带宽1/m多径效应的影响:多径效应会使数字信号的码间串扰增大。为了减小码间串扰的影响,通常要降低码元传输速率。因为,若码元速率降低,则信号带宽也将随之减小,多径效应的影响也随之减轻。相关带宽:相邻传输零点的频率间隔29第第4章章 信信 道道n接收信号的分类n确知信号:接收端能够精确知道其码元波形的信号 n随信任号:接收码元的相
13、位随机变更 n起伏信号:接收信号的包络随机起伏、相位也随机变更。通过多径信道传输的信号都具有这种特性 30第第4章章 信信 道道l4.5 信道中的噪声信道中的噪声l噪声噪声l信道中存在的不须要的电信号。信道中存在的不须要的电信号。l又称加性干扰。又称加性干扰。l按噪声来源分类按噪声来源分类l人为噪声人为噪声 例:开关火花、电台辐射例:开关火花、电台辐射l自然噪声自然噪声 例:闪电、大气噪声、宇宙噪例:闪电、大气噪声、宇宙噪声、热噪声声、热噪声31第第4章章 信信 道道n热噪声n来源:来自一切电阻性元器件中电子的热运动。n频率范围:匀整分布在大约 0 1012 Hz。n热噪声电压有效值:n 式中
14、nk=1.38 10-23(J/K)波兹曼常数;n T 热力学温度(K);n R 阻值();n B 带宽(Hz)。n性质:高斯白噪声32第第4章章 信信 道道n按噪声性质分类n脉冲噪声:是突发性地产生的,幅度很大,其持续时间比间隔时间短得多。其频谱较宽。电火花就是一种典型的脉冲噪声。n窄带噪声:来自相邻电台或其他电子设备,其频谱或频率位置通常是确知的或可以测知的。可以看作是一种非所需的连续的已调正弦波。n起伏噪声:包括热噪声、电子管内产生的散弹噪声和宇宙噪声等。n 探讨噪声对于通信系统的影响时,主要是考虑起伏噪声,特殊是热噪声的影响。33第第4章章 信信 道道n窄带高斯噪声u带限白噪声:经过接
15、收机带通滤波器过滤的热噪声u窄带高斯噪声:由于滤波器是一种线性电路,高斯过程通过线性电路后,仍为一高斯过程,故此窄带噪声又称窄带高斯噪声。u窄带高斯噪声功率:式中 Pn(f)双边噪声功率谱密度34第第4章章 信信 道道u噪声等效带宽:u u式中 Pn(f0)原噪声功率谱密度曲线的最大值u噪声等效带宽的物理概念:u 以此带宽作一矩形u滤波特性,则通过此u特性滤波器的噪声功率,u等于通过实际滤波器的u噪声功率。u 利用噪声等效带宽的概念,u在后面探讨通信系统的性能时,u可以认为窄带噪声的功率谱密度在带宽Bn内是恒定的。图4-19 噪声功率谱特性 Pn(f)Pn(f0)接收滤波器特性接收滤波器特性噪
16、声等效噪声等效带宽带宽35第第4章章 信信 道道l4.6 信道容量信道容量l信道容量信道容量 指信道能够传输的最大平均信指信道能够传输的最大平均信息速率。息速率。l 4.6.1 离散信道容量离散信道容量l两种不同的度量单位:两种不同的度量单位:lC 每个符号能够传输的平均信息量最大每个符号能够传输的平均信息量最大值值lCt 单位时间(秒)内能够传输的平均信单位时间(秒)内能够传输的平均信息量最大值息量最大值l两者之间可以互换:两者之间可以互换:l 假如知道每秒能够传输多少个符号,假如知道每秒能够传输多少个符号,则可以从则可以从l 第一种转换成其次种表示。第一种转换成其次种表示。36关于离散信源
17、信息量补充学问点(1)37关于离散信源信息量补充学问点(2)38关于离散信源信息量补充学问点(3)39关于离散信源信息量补充学问点(4)40关于离散信源信息量补充学问点(5)41第第4章章 信信 道道u计算离散信道容量的信道模型p发送符号:x1,x2,x3,xnp接收符号:y1,y2,y3,ympP(xi)=发送符号xi 的出现概率,i 1,2,n;pP(yj)=收到yj的概率,j 1,2,m pP(yj/xi)=转移概率,即发送xi的条件下收到yj的条件概率x1x2x3y3y2y1接收端发送端xn。ym图4-20 信道模型P(xi)P(y1/x1)P(ym/x1)P(ym/xn)P(yj)4
18、2第第4章章 信信 道道u计算收到一个符号时获得的平均信息量u从信息量的概念得知:发送xi时收到yj所获得的信息量等于发送xi前接收端对xi的不确定程度(即xi的信息量)减去收到yj后接收端对xi的不确定程度。u发送xi时收到yj所获得的信息量=-log2P(xi)-log2P(xi/yj)u对全部的xi和yj取统计平均值,得出收到一个符号时获得的平均信息量:u平均信息量/符号 43第第4章章 信信 道道平均信息量/符号 式中为每个发送符号为每个发送符号xi的平均信息量,称为信源的的平均信息量,称为信源的熵熵。为接收yj符号已知后,发送符号xi的平均信息量。由上式可见,收到一个符号的平均信息量
19、只有H(x)H(x/y),而发送符号的信息量原为H(x),少了的部分H(x/y)就是传输错误率引起的损失。44第第4章章 信信 道道u二进制信源的熵u设发送“1”的概率P(1)=,u则发送“0”的概率P(0)1-u当 从0变到1时,信源的熵H()可以写成:u依据上式画出的曲线:u由此图可见,当 1/2时,u此信源的熵达到最大值。u这时两个符号的出现概率相等,u其不确定性最大。图4-21 二进制信源的熵H()45第第4章章 信信 道道u无噪声信道p信道模型p发送符号和接收符号有一一对应关系。p此时P(xi/yj)=0;H(x/y)=0。p因为,平均信息量/符号 H(x)H(x/y)p所以在无噪声
20、条件下,从接收一个符号获得的平均信息量为H(x)。而原来在有噪声条件下,从一个符号获得的平均信息量为H(x)H(x/y)。这再次说明H(x/y)即为因噪声而损失的平均信息量。x1x2x3y3y2y1接收端发送端。yn图4-22 无噪声信道模型P(xi)P(y1/x1)P(yn/xn)P(yj)xn46第第4章章 信信 道道u容量C的定义:每个符号能够传输的平均信息量最大值 (比特/符号)p当信道中的噪声极大时,H(x/y)=H(x)。这时C=0,即信道容量为零。u容量Ct的定义:(b/s)式中 r 单位时间内信道传输的符号数470011P(0/0)=127/128P(1/1)=127/128P
21、(1/0)=1/128P(0/1)=1/128发送端图4-23 对称信道模型接收端第第4章章 信信 道道u【例4.6.1】设信源由两种符号“0”和“1”组成,符号传输速率为1000符号/秒,且这两种符号的出现概率相等,均等于1/2。信道为对称信道,其传输的符号错误概率为1/128。试画出此信道模型,并求此信道的容量C和Ct。【解】此信道模型画出如下:48第第4章章 信信 道道此信源的平均信息量(熵)等于:(比特/符号)而条件信息量可以写为现在P(x1/y1)=P(x2/y2)=127/128,P(x1/y2)=P(x2/y1)=1/128,并且考虑到P(y1)+P(y2)=1,所以上式可以改写
22、为49第第4章章 信信 道道平均信息量/符号H(x)H(x/y)=1 0.045=0.955 (比特/符号)因传输错误每个符号损失的信息量为H(x/y)=0.045(比特/符号)信道的容量C等于:信道容量Ct等于:50第第4章章 信信 道道n 4.6.2 连续信道容量可以证明式中 S 信号平均功率(W);N 噪声功率(W);B 带宽(Hz)。设噪声单边功率谱密度为n0,则N=n0B;故上式可以改写成:由上式可见,连续信道的容量Ct和信道带宽B、信号功率S及噪声功率谱密度n0三个因素有关。51第第4章章 信信 道道当S ,或n0 0时,Ct 。但是,当B 时,Ct将趋向何值?令:x=S/n0B,
23、上式可以改写为:利用关系式上式变为52第第4章章 信信 道道 上式表明,当给定S/n0时,若带宽B趋于无穷大,信道容量不会趋于无限大,而只是S/n0的1.44倍。这是因为当带宽B增大时,噪声功率也随之增大。Ct和带宽B的关系曲线:图4-24 信道容量和带宽关系S/n0S/n0BCt1.44(S/n0)53第第4章章 信信 道道上式还可以改写成如下形式:式中Eb 每比特能量;Tb=1/B 每比特持续时间。上式表明,为了得到给定的信道容量Ct,可以增大带宽B以换取Eb的减小;另一方面,在接收功率受限的状况下,由于Eb=STb,可以增大Tb以减小S来保持Eb和Ct不变。54第4章 信道 补充习题l1
24、.已知高斯信道的带宽为已知高斯信道的带宽为4kHz,信号与噪声的功,信号与噪声的功率比为率比为63,试确定这种志向通信系统的极限传输,试确定这种志向通信系统的极限传输速率。速率。l2.已知有线电话信道的传输带宽为已知有线电话信道的传输带宽为3.4kHz。l(1)试求信道输出信噪比为)试求信道输出信噪比为30dB时的信道容量;时的信道容量;l(2)若要求在该信道中传输)若要求在该信道中传输33.6kb/s的数据,试的数据,试求接收端要求的最小信噪比为多少。求接收端要求的最小信噪比为多少。l3.具有具有6.5MHz带宽的某高斯信道,若信道中信号带宽的某高斯信道,若信道中信号功率与噪声功率谱密度之比
25、为功率与噪声功率谱密度之比为45.5MHz,试求其,试求其信道容量。信道容量。55第第4章章 信信 道道u【例4.6.2】已知黑白电视图像信号每帧有30万个像素;每个像素有8个亮度电平;各电平独立地以等概率出现;图像每秒发送25帧。若要求接收图像信噪比达到30dB,试求所需传输带宽。u【解】因为每个像素独立地以等概率取8个亮度电平,故每个像素的信息量为Ip=-log2(1/8)=3 (b/pix)(4.6-18)u并且每帧图像的信息量为uIF=300,000 3=900,000 (b/F)(4.6-19)u因为每秒传输25帧图像,所以要求传输速率为uRb=900,000 25=22,500,0
26、00=22.5 106 (b/s)(4.6-20)u信道的容量Ct必需不小于此Rb值。将上述数值代入式:u得到 22.5 106=B log2(1+1000)9.97 Bu最终得出所需带宽uB=(22.5 106)/9.97 2.26 (MHz)5657第4章 信道(重点 考点)l1.概念概念l信道的分类和特征;恒参和随参信道举例;调制信道和信道的分类和特征;恒参和随参信道举例;调制信道和编码信道的定义范围及其关系;恒参信道的无失真传输编码信道的定义范围及其关系;恒参信道的无失真传输条件,两种线性失真及其影响;随参信道的条件,两种线性失真及其影响;随参信道的3个特点,个特点,多径传播及其影响;
27、信道噪声及其通过带通滤波器的结多径传播及其影响;信道噪声及其通过带通滤波器的结果;香农公式的含义和结论果;香农公式的含义和结论l2.计算计算l恒参信道的幅频特性恒参信道的幅频特性 、相频特性、相频特性 和群时延特性和群时延特性 l 的计算和传输失真状况的推断;减小频率选择性的计算和传输失真状况的推断;减小频率选择性衰落的方法和计算;信道容量的计算。衰落的方法和计算;信道容量的计算。58第第4章章 信信 道道l4.7 小结小结l思索题思索题(自己思索)(自己思索)l 6,7,8,9,18l习题习题 (2010-10-13)l 5,6,7l 59 小资料小资料香农香农(1)60小资料小资料香农香农
28、(2)l“通信的基本问题就是在一点重新精确地或近似地再现另一点所选择的消息”,这是数学家香农在他的惊世之著通信的数学理论中的一句名言。正是沿着这一思路,他应用数理统计的方法来探讨通信系统,从而创立了影响深远的信息论。l 1936年,香农在密歇根高校获得数学与电气工程学士学位,然后进去麻省理工学院(MIT)年探讨生,并与1938年和1940年在MIT分别获得电气工程硕士学位和数学博士学位。61小资料小资料香农香农(3)l克劳德香农(Claude Elwood Shannon,19162001)1916年4月30日诞生于美国密歇根州,在加洛德(Gaylord)小镇长大,当时镇里只有三千居民。他生长
29、在一个具有良好教化环境的家庭。父亲是该镇的法官,他们父子的姓名完全相同,都是Claude Elwood Shannon。母亲是镇里的中学校长,姓名是Mable Wolf Shannon。不过父母给他的科学影响似乎没有祖父的大。香农的祖父是一位农场主兼独创家,独创过洗衣机和很多农业机械,这对香农的影响比较干脆。此外,香农的家庭与大独创家爱迪生(Thomas Alva Edsion,18471931)还有远亲关系。62小资料小资料香农香农(4)l在高校期间,香农就表现出了对数理问题的高度敏感。他的硕士论文就是关于布尔代数在逻辑开关理论的中的应用。后来,他就职于贝尔电话探讨所。在这个世界上最大的通信
30、公司(美国电话电报公司)的探讨基地里,他受着前辈的工作启示,其中最具代表性的是贝尔系统技术杂志上所披露的奈奎奇妙的影响电报速率的一些因素和哈特莱的信息的传输。正是他们最早探讨了通信系统的信息传输实力,第一次提出了信息量的概念,并试图用数学公式予以描述。而香农则创建性地继承了他们的事业,在信息论的领域中钻研了8年之久,最终在1948年在贝尔系统技术杂志上发表了244页的长篇论著,这就是前面提到的那篇通信的数学理论。63小资料小资料香农香农(5)l次年,他又在同一杂志上发表了另一篇论著噪声下的通信。在这两篇文章中,他解决了过去很多悬而未决的问题:经典地阐明白通信的基本问题,提出了通信系统的模型,给
31、出了信息量的数学表达式,解决了信道容量、信源统计特性、信源编码、信道编码等有关精确地传达通信符号的基本技术问题。l这两篇文章是现在信息论的奠基之作,而三十出头的香农,也因此而一鸣惊人,成为了这门新兴学科的奠基人。64小资料小资料香农香农(6)l他的成就轰动了世界,引起了人们对信息论的巨大热忱,探讨规模像浪雪球一样越滚越大。不仅遍及了电子学的一些领域,如计算机、自动限制等方面、而且遍及物理学、化学、生理学、心理学、医学、经济学、人类学、语言学、统计学、管理学等学科。信息论已远远地突破了香农本人所探讨和意料的范畴,即从香农的所谓“狭义信息论”发展到了“广义信息论”。65小资料小资料香农香农(7)l
32、进入20世纪80年头,当人们在争论将来的时候,留意力又不谋而合地集中到了信息领域。依据国际上一种流行的说法,将来即将是一个高度信息化的社会,信息工业将发展成头号工业,社会上大多数的人将是在从事后信息的生产、加工和流通。这时,人们才能更正确地估计香农工作的全部含义。信息论这个曾经只在专家们中间流传的学说,将来到更广袤的人群之中。香农这个名字也飞出了专家的书斋和试验室,为更多的人所了解和熟悉。66小资料小资料香农香农(8)l香农是美国科学院院士、美国工程院院士、英国皇家学会会员、美国哲学学会会员。他获得过很多荣誉和嘉奖,例如1949年的Morris奖、1955年的Ballantine奖、1962年的Kelly奖、1966年的国家科学家奖章、1978年的Jaquard奖、1983年的Fritz奖、1985年的基础科学京都奖等。l2001年2月24日,香农在马萨诸塞州辞世,享年85岁。贝尔试验室和MIT发表的讣告都尊崇香农为信息论及数字通信时代的奠基人。67