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1、平面机构运动副和运动简图平面机构运动副和运动简图运动副元素运动副元素直接接触的部分（直接接触的部分（点、线、面点、线、面点、线、面点、线、面）例如：例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。等。2.1 运动副运动副 运动副运动副两构件两构件两构件两构件之间之间直接接触直接接触直接接触直接接触并能作并能作相对运动相对运动相对运动相对运动的可动联接，称为运动副。的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可三个条件，缺一不可机构运动简图机构运动简图:实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题实际构件的外形
2、和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为相对运动关系的简化图形称为相对运动关系的简化图形称为相对运动关系的简化图形称为。本节主要应解决的问题：本节主要应解决的问题：本节主要应解决的问题：本节主要应解决的问题：如何用简单线条和符号绘制机构
3、运动简图来表示实际机械 构件、运动副的表示方法构件、运动副的表示方法题题2-3图图 手摇唧筒手摇唧筒 举例1234抽水机构抽水机构见（见（版图）版图）/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）哪是原动件？哪是从动件？哪是原动件？哪是从动件？1234机构中的构件可分为三类：机构中的构件可分为三类：（1）固定件）固定件（2）原动件）原动件（3）从动件）从动件用来支撑活动构件的构件。又称机架。用来支撑活动构件的构件。又称机架。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。运动规律已知的活动构件。它的运动运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的是由外界输入的,故
4、又称为输入构件。故又称为输入构件。如内燃机中的活塞。如内燃机中的活塞。机构中随着原动件的运动而运动的其机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。是从动件。见仿真动画见仿真动画见仿真动画见仿真动画注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。即在任一机构中即在任一机构中即在任一机构中即在任一机构中 有且只有一个固定件有且只有一个固定件。机构的组成：机构的组成：机构机
5、构机架原动件从动件机架原动件从动件1个个1个或几个个或几个若干若干以内燃机为例：以内燃机为例：(1)固定件固定件(机架机架)：气缸体就是固定件，：气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。用以支承活塞和曲轴等。(2)原动件：活塞就是原动件。原动件：活塞就是原动件。(3)从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件运动规律从动件的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况。和机构的组成情况。任任任任何何何何一一一一个个个个机机机机构构构构中中中中，必必必必有有有有一一一一个个个个构构构构件件件件被被被被相相相相对对对对当当当当作作作作固固固固定定定定件
6、件件件。例例如如：气气缸缸体体虽虽然然随随着着汽汽车车运运动动，但但在在研研究究发发动动机机的的运运动动时时，仍仍把把气气缸缸体体当当作作固固定定件件。在在活活动动构构件件中中必必须须有有一一个个或或几几个个原原动动件件，其其余余的的都是从动件。都是从动件。v在原动件处用箭头表示12341234手摇唧筒手摇唧筒抽水机构抽水机构题题2-4图图 缝纫机下针机构缝纫机下针机构 见仿真动画（平面机构见仿真动画（平面机构/机构简图机构简图/缝纫机）缝纫机）机构运动简图机构运动简图应满足的条件应满足的条件：1.简图中构件数目与实际相同简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符简图中运
7、动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。机构成比例。见版图见版图/仿真动画仿真动画举例：举例：1 1、活塞泵的机构运动简图、活塞泵的机构运动简图曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、齿条活塞、机架。齿条活塞、机架。齿条活塞、机架。齿条活塞、机架。曲柄为原动件，曲柄为原动件，曲柄为原动件，曲柄为原动件，其余为从动件，其余为从动件，其余为从动件，其余为从动件，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，活塞在汽缸中往复移活塞在汽缸中往复移活塞在汽
8、缸中往复移活塞在汽缸中往复移动。动。动。动。2 2、自卸货车、自卸货车见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）4 4、偏心轮机构、偏心轮机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/偏心轮）偏心轮）4 4、偏心轮机构、偏心轮机构见版图见版图/仿真动画（平面机构仿真动画（平面机构/运动简图）运动简图）DCBA1432机构运动简图机构运动简图机构运动简图机构运动简图/颚式破碎机颚式破碎机注意注意!见版图见版图/仿真动画（平面机构仿真动画（平面机构/运动简图）运动简图）内燃机机构运动简图插入flash作业作业v手动冲床仿真动画仿真动画(连杆连杆/演化演化/多杆机构多杆机构)v4-3v4-41234绘制图示绘制图示偏心轮油泵偏心轮油泵的运动简的运动简图图偏心泵偏心泵习题习题习题习题4-44-41234